KR20010065259A - Clamping and sending accumulation device of paper coil - Google Patents

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KR20010065259A
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Abstract

PURPOSE: A device for conveying and stacking intermediate paper coils is provided to simplify the conveying of the intermediate paper coil to an intermediate paper coil stacking die and the separation of the intermediate paper coil from a clamp cone in a paper unwinder, thereby reducing the intermediate paper coil staking time and preventing the damage of the intermediate paper coil. CONSTITUTION: A device for conveying and stacking intermediate paper coils includes a clamp cone conveying part for conveying a clamp cone(3) inwardly or outwardly for coupling or separating an intermediate paper coil(1) with or from the clamp cone, an intermediate paper coil conveying part for conveying a conveying frame(5) vertically and horizontally after stacking the separated intermediate paper coil on the conveying frame to convey the intermediate paper coil to intermediate paper coil stacking dies(7), and an intermediate paper coil clamping part for clamping the intermediate paper coil to the conveying frame before conveying the intermediate paper coil by the intermediate paper coil conveying part and releasing the clamping of the intermediate paper coil when securing the intermediate paper coil to the intermediate paper coil stacking dies.

Description

간지코일 클램핑 이송 적치 장치{CLAMPING AND SENDING ACCUMULATION DEVICE OF PAPER COIL}Interchangeable Clamping Applicator for Icebreaker Coil {CLAMPING AND SENDING ACCUMULATION DEVICE OF PAPER COIL}

본 발명은 간지코일 클램핑 이송 적치 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 페이퍼 언와인더에서 간지코일 사용후 남은 간지코일을 재사용하기 위하여 간지코일을 간지코일 적치대에 용이하게 이송 가능하게 함과 아울러 페이퍼 언와인더에서 간지코일과 클램프콘의 분리가 용이하며, 사용한 간지코일 또는 사용할 간지코일의 길이를 측정할 수 있도록 한 간지코일 클램핑 이송 적치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an interleaver coil clamping transfer device, and more particularly, to facilitate the transfer of the interleaver coil to the interleaver coil stacker in order to reuse the remaining interleaver coil after use of the paper in the paper unwinder. The present invention relates to an interleaver coil clamping and transfer device for easily separating an interleaver coil and a clamp cone from an unwinder and measuring the length of the used interleaver coil or the interleaver coil to be used.

일반적으로 스테인레스 냉연 공정 또는 소둔산세공정의 각 작업 라인 코일을텐션릴에서 권취시 코일 표면의 스트립간 슬립 결함 발생을 방지하기 위하여 간지(페이퍼)를 삽입하는데, 상기한 코일내 삽입된 간지를 풀어 삽입하여 주기 위하여 페이퍼 언와인더(PAPER UNWINDER) 장치가 이용된다.In general, inserting a sheet of paper (paper) to prevent slip defects between strips of the coil surface when winding the work line coil of the stainless cold rolling process or annealing pickling process in the tension reel. PAPER UNWINDER device is used for this purpose.

상기한 페이퍼 언와인더의 간지코일을 사용 완료 후(이때, 코일의 폭과 간지코일의 폭은 동일한 폭으로 귄취코일에 간지를 삽입하게 된다) 텐션릴에 다른 크기 폭의 코일을 권취할려면, 페이퍼 언와인더 장치의 간지코일을 호이스트의 훅에 줄걸이 로프로 줄걸이 작업을 한후 실린더를 확장 작동시켜 간지코일의 코어를 클램핑 시켰던 클램프콘 들을 간지코일 코어에서 분리시켜 호이스트를 이용하여 간지코일 적치대에 간지코일을 안착시켜 준다.After winding up the paper unwinder's interleaver coil (at this time, the width of the coil and the interleaver coil are inserted into the gunch coil with the same width) The hook cone of the unwinder device is hooked with a hook rope on the hook of the hoist, and then the clamp cones that clamped the core of the zip coil are separated from the zip coil core by expanding the cylinder. Seat the Kanji coil on

그러나 상기와 같이 호이스트 훅에 간지코일을 줄걸이한 로프를 걸어 페이퍼 언와인더의 클램프콘과 분리할 때 상기한 클램프콘이 간지코일의 코어에 밀착되어 끼워져 있으므로 코어와 클램프콘의 분리가 어려웠을 뿐만 아니라 줄걸이 작업을 간지코일의 무게 중심부에 정확하게 하지 않으면 간지코일의 이동시 심하게 흔들리게 되므로 간지코일 적치대에 간지코일을 적치하는 과정에서 시간이 많이 소요되고 간지코일의 손상이 많았다.However, it was difficult to separate the core and the clamp cone because the clamp cone was inserted in close contact with the core of the zigzag coil when the rope with the hook coil hooked on the hoist hook was separated from the clamp cone of the paper unwinder. In addition, if the hanger work is not precisely placed on the center of the weight of the kanji coil, the kanji coil will be severely shaken when it moves.

또한, 종래에는 페이퍼 언와인더에서 사용이 완료된 간지코일 및 사용할 간지코일의 길이를 측정하기 곤란하였으므로 간지코일의 남은 길이를 정확하게 알지 못하게 되는 문제점도 있다.In addition, in the related art, since it is difficult to measure the length of the used zigzag coil and the zigzag coil to be used in the paper unwinder, there is a problem in that the remaining length of the zigzag coil is not accurately known.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 페이퍼 언와인더에서 간지코일 사용후 남은 간지코일을 재사용하기 위하여 간지코일을 간지코일 적치대에 용이하게 이송 가능하게 함과 아울러 페이퍼 언와인더에서 간지코일과 클램프콘의 분리가 용이하며, 사용한 간지코일 또는 사용할 간지코일의 길이를 측정할 수 있도록 한 간지코일 클램핑 이송 적치 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to easily transfer the kanji coil to the kanji coil loading rack to reuse the remaining kanji coil after using the kanji coil in the paper unwinder. In addition, it is easy to separate the seizure coil and the clamp cone in the paper unwinder, and to provide a seizure coil clamping transfer device for measuring the length of the used sewage coil or the sewage coil to be used.

도 1은 본 발명에 따른 간지코일 클램핑 이송 적치 장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the ganji coil clamping conveying device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 간지코일 클램핑 이송 적치 장치를 도시한 일부 절개 상세도.Figure 2 is a partial cutaway detail view showing the interleaver coil clamping conveying device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 간지코일 클램핑 이송 적치 장치의 측면도.Figure 3 is a side view of the ganji coil clamping transfer loading device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 간지코일 클램핑 이송 적치 장치의 작용 상태를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the operating state of the interstitial coil clamping transfer accumulating device according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 간지코일과 클램프콘을 분리 또는 결합할 수 있도록 클램프콘을 내,외측 방향으로 이송시켜 주기 위한 클램프콘 이송부와;In order to achieve the above object, the present invention, the clamp cone transfer unit for transferring the clamp cone in the inner, outer direction so as to separate or combine the ganji coil and the clamp cone;

상기한 클램프콘의 이송에 의하여 분리된 간지코일을 이송 프레임에 적재한 후 이송프레임의 상,하로 이송시켜 줌과 아울러 전,후로 이송시켜 간지코일 적치대로 이송시켜 주기 위한 간지코일 이송부와;A zigzag coil transfer unit configured to transfer the zigzag coil separated by the transfer of the clamp cone to a transfer frame, and then to transfer the zigzag coil up and down, and to transfer the zigzag coil forward and backward to transfer the zigzag coil stockpiles;

상기한 간지코일 이송부가 간지코일을 이송하기 전에 이 간지코일을 이송 프레임에 클램핑시켜 줌과 아울러 간지코일을 간지코일 적치대에 안착시켜 줄 때는 간지코일의 클램핑을 해제하는 간지코일 클램프부를 포함한다.The interleaver coil transfer unit clamps the interleaver coil to the transfer frame before transferring the interleaver coil, and also includes a interleaver coil clamp to release the clamping of the interleaver coil when the interleaver coil is seated on the interleaver coil holder.

도 1은 본 발명에 따른 간지코일 클램핑 이송 적치 장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 간지코일 클램핑 이송 적치 장치를 도시한 일부 절개 상세도이고, 도 3은 본 발명에 따른 간지코일 클램핑 이송 적치 장치의 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 간지코일 클램핑 이송 적치 장치의 작용 상태를 도시한 측면도이다.Figure 1 is a perspective view showing the interleaver coil clamping conveying device according to the present invention, Figure 2 is a partial cutaway detail showing the interleaver coil clamping conveying device according to the present invention, Figure 3 is the interleaver coil according to the present invention Figure 4 is a side view of the clamping conveying device, Figure 4 is a side view showing the operating state of the interleaver coil clamping device.

본 발명에 따른 간지코일 클램핑 이송 적치 장치는 페이퍼 언와인더 간지코일(1)과 클램프콘(3)을 분리 또는 결합할 수 있도록 클램프콘(3)을 내,외측 방향으로 이송시켜 주기 위한 클램프콘 이송부와;According to the present invention, the clamping transfer accumulator device for clamping a clamp cone 3 for conveying the clamp cone 3 inwards and outwards so as to separate or combine the paper unwinder interleaver coil 1 and the clamp cone 3. A transfer unit;

상기한 클램프콘(3)의 이송에 의하여 분리된 간지코일(1)을 이송 프레임(5)에 적재한 후 이송프레임(5)의 상,하로 이송시켜 줌과 아울러 전,후로 이송시켜 간지코일 적치대(7)로 이송시켜 주기 위한 간지코일 이송부와;After loading the separated zigzag coil 1 by the transfer of the clamp cone (3) to the transfer frame (5), and conveys up and down of the transfer frame (5), and forward and backward to transfer the zigzag coil An interleaver coil conveying unit for conveying the toothbrush 7;

상기한 간지코일 이송부가 간지코일(1)을 이송하기 전 이 간지코일(1)을 이송 프레임(5)에 클램핑시켜 줌과 아울러 간지코일(1)을 간지코일 적치대(7)에 안착시켜 줄 때는 간지코일(1)의 클램핑을 해제하는 간지코일 클램프부를 포함한다.The zigzag coil transfer unit clamps the zigzag coil 1 to the transfer frame 5 before transferring the zigzag coil 1, and seats the zigzag coil 1 on the zigzag coil holder 7 When the zigzag coil (1) includes a zigzag coil clamp for releasing the clamping.

또한, 상기한 간지코일 클램프부가 간지코일(1)을 클램핑할 때 간지코일(1)의 길이를 알 수 있도록 이 간지코일(1)의 직경을 측정하기 위한 간지코일 직경 측정부가 더욱 포함된다.Further, the interleaver coil diameter measuring unit for measuring the diameter of the interleaver coil 1 is further included so that the length of the interleaver coil 1 when the interleaver coil clamp is clamped.

상기한 클램프콘 이송부는 간지코일(1)의 양쪽으로 결합되는 클램프콘(3)을 지지함과 아울러 일정한 간격으로 제공된 레일(9)상에 롤러(11)가 이동 가능하게 복수개 설치되는 베이스부재(13)와;The clamp cone transfer part supports a clamp cone 3 coupled to both sides of the interleaver coil 1 and a base member having a plurality of rollers 11 installed on the rail 9 provided at regular intervals so as to be movable. 13);

상기한 베이스부재(13)의 일측면에 설치됨과 아울러 피니언(15)과 결합되고, 모터(17)와 감속기(19)의 작동시 전달되는 동력에 의하여 피니언(15)을 회전시켜줄 때 간지코일(1)을 클램프콘(3)과 결합 또는 분리시킬 수 있도록 이 클램프콘을 내측 또는 외측 방향으로 이송시켜 주기 위한 래크(21)를 포함한다.It is installed on one side of the base member 13 and coupled to the pinion 15, when the pinion 15 is rotated by the power transmitted during the operation of the motor 17 and the reducer 19, the interlock coil ( And a rack 21 for conveying the clamp cone in the inward or outward direction so that 1) can be coupled to or separated from the clamp cone 3.

상기한 피니언(15)은 모터(17)의 동력을 전달받을 수 있도록 모터(17)의 구동 스프라켓(23)과 체인(25)에 의하여 회전력을 전달받는 피동 스프라켓(27)과 동일한 회전축(29)에 설치되며, 상기한 회전축(29)은 베어링부재(31)에 의하여 회전 가능하게 지지된다.The pinion 15 has the same rotary shaft 29 as the driven sprocket 27 receiving the rotational force by the drive sprocket 23 and the chain 25 of the motor 17 so that the power of the motor 17 can be transmitted. Is installed in, the rotating shaft 29 is rotatably supported by the bearing member 31.

그리고 상기한 베이스부재(13)에는 감지바(33)가 설치되며, 상기한 레일(9)의 측면에는 간지코일(1)이 클램프콘(3)과 결합될 때 감지바(33)를 감지하기 위한 감지센서(35)와 간지코일(1)이 클램프콘(3)과 분리될 때 감지바(33)를 감지하기 위한 감지센서(37)가 각각 설치된다.In addition, a sensing bar 33 is installed at the base member 13, and the sensing bar 33 is detected at the side of the rail 9 when the gage coil 1 is coupled with the clamp cone 3. When the detection sensor 35 and the interleaver coil 1 are separated from the clamp cone 3, the detection sensor 37 for detecting the detection bar 33 is installed.

상기한 클램프콘(3)에는 간지코일(1)을 구동하기 위한 모터(39)와 감속기(41)가 동력전달장치인 구동 스프라켓(43)과 피동 스프라켓(45)과 이를 연결시켜 주기 위한 체인(47)이 각각 설치된다.The clamp cone (3) has a motor (39) for driving the interleaver coil (1) and a reduction gear (41) is a drive sprocket (43) and driven sprocket (45), which is a power transmission device, and a chain for connecting them ( 47 are respectively installed.

또한, 상기한 간지코일 이송부는 베이스부재(13)의 상부에 일정한 간격으로 설치된 고정프레임(49)에 의하여 지지되게 설치되는 레일(51)과;In addition, the kanji coil transfer unit and the rail 51 is supported to be supported by a fixed frame 49 is installed on the upper portion of the base member 13 at regular intervals;

상기한 레일(51)상에 축(53)으로 연결되는 구동롤러(55)에 의하여 이동 가능하게 설치되는 이송대차(57)와;A feed cart 57 installed to be movable by the drive roller 55 connected to the shaft 53 on the rail 51;

상기한 이송대차(57)에 설치되고, 레일(51)을 따라 구동롤러(55)를 구동시켜 주기 위한 모터(59)와;A motor (59) installed in the transport cart (57) for driving the driving roller (55) along the rail (51);

상기한 이송대차(57)의 중간부에 수직으로 고정된 수직레일(61)과 롤러(63)에 의하여 수직으로 상승 또는 하강 가능하게 설치되고, 간지코일(1)을 안착시켜이송하기 위한 이송프레임(5)과;It is installed to be vertically raised or lowered by a vertical rail 61 and a roller 63 vertically fixed to the middle portion of the transfer cart 57, a transfer frame for seating and transporting the interleaver coil 1 (5);

상기한 이송대차(57)에 설치되고, 상기한 이송프레임(5)을 수직으로 상승 또는 하강시켜 주기 위한 실린더부재(65)를 포함한다.It is installed in the transfer cart 57, and includes a cylinder member (65) for vertically raising or lowering the transfer frame (5).

상기한 구동롤러(55)의 축(53)에는 모터(59)와 감속기(67)에 연결된 스프라켓(69)과 체인(71)에 의하여 동력을 전달받는 스프라켓(73)이 설치된다.The shaft 53 of the drive roller 55 is provided with a sprocket 73 connected to the motor 59 and the reducer 67 and a sprocket 73 which receives power by the chain 71.

또한, 상기한 이송프레임(5)에는 간지코일(1)이 안착되기 위한 간지코일 받힘대(75)가 "V"자 형상으로 형성되며, 상기한 간지코일 받힘대(75)에는 간지코일(1)이 안착될 때 눌러지기 위한 누름판(77)과 이 누름판(77)에 의하여 하강되는 감지링(79)을 감지하여 간지코일(1)의 안착을 감지하기 위한 감지센서(81)가 각각 설치된다.In addition, the transfer frame 5 is formed in the "V" shape of the Kanji coil receiving base 75 for seating the Kanji coil 1, the Kanji coil receiving base 75 in the Kanji coil (1) ) Is mounted on the pressing plate 77 and the sensing ring 79 which is lowered by the pressing plate 77 to detect the seating of the gantry coil 1. .

상기한 누름판(77)과 감지링(79)의 사이에는 간지코일(1)이 누름판(77)으로부터 분리될 때 누름판(77)을 원래 위치로 복귀시켜 주기 위한 탄성부재(83)가 지지축(84)에 탄성 지지된다.Between the pressing plate 77 and the sensing ring 79, an elastic member 83 for returning the pressing plate 77 to its original position when the interleaver coil 1 is separated from the pressing plate 77 has a support shaft ( 84 is elastically supported.

그리고 상기한 이송프레임(5)에는 클램프 이송케이스(85)에 수직으로 이동 가능하게 삽입되어 간지코일(1)이 간지코일 받힘대(75)에 안착될 때 이 간지코일(1)을 클램핑하기 위한 클램프(87)가 설치된다.In addition, the transfer frame 5 is inserted into the clamp transfer case 85 so as to be movable vertically to clamp the interleaver coil 1 when the interleaver coil 1 is seated on the interleaver coil support table 75. The clamp 87 is installed.

상기한 클램프(87)에는 클램프 이송케이스(85)에 설치되고 이 클램프(87)가 간지코일(1)을 클램핑하거난 클램핑을 해제할 수 있도록 이 클램프를 수직으로 상승 또는 하강시켜 주기 위한 실린더부재(89)가 연결된다.The clamp 87 is installed in the clamp transfer case 85, and the cylinder member for vertically raising or lowering the clamp so that the clamp 87 can clamp the zigzag coil 1 or release the clamping. 89 is connected.

또한, 상기한 클램프 이송케이스(85)에는 실린더부재(89)와 일정한 간격을두고 가이드 케이스(91)가 설치되고, 상기한 가이드 케이스(91)에는 클램프(87)와 연결되고 이 클램프(87)의 상승 또는 하강을 안내하기 가이드바(93)가 설치된다.In addition, the clamp transfer case 85 is provided with a guide case 91 at regular intervals from the cylinder member 89, the guide case 91 is connected to the clamp 87 and the clamp 87 Guide bar 93 is installed to guide the rise or fall of the.

상기한 가이드 케이스(91)의 상단부에는 가이드바(93)가 최상측으로 상승됨을 감지하기 위한 감지센서(92)가 설치된다.A detection sensor 92 is installed at the upper end of the guide case 91 to detect that the guide bar 93 is raised to the uppermost side.

상기한 간지코일 직경 측정부는 가이드 케이스(91)의 측면에 설치됨과 아울러 클램프(87)와 연결되고 클램프(87)가 간지코일(1)을 클램핑할 때 이 간지코일(1)의 직경을 측정하기 위한 포지션 센서(95)로 이루어진다.The interleaver coil diameter measuring unit is installed on the side of the guide case 91 and is connected to the clamp 87 to measure the diameter of the interleaver coil 1 when the clamp 87 clamps the interleaver coil 1. It is made of a position sensor 95 for.

그리고 상기한 간지코일 적치대(7)는 간지코일이 안착될 수 있도록 중앙부로 갈수록 하향 경사지게 "V"자 형상으로 형성되는데, 상기한 간지코일 적치대(7)의 중앙부에는 간지코일(1)의 안착시 눌러지기 위한 누름바(97)와 이 누름바(97)에 의하여 하강되는 감지링(99)을 감지하여 간지코일(1)의 안착을 감지하기 위한 감지센서(101)가 각각 설치된다.And the above-mentioned kanji coil loading rack (7) is formed in a "V" shape inclined downward toward the center portion so that the ganji coil is seated, the central portion of the kanji coil mounting rack (7) of the ganji coil (1) A detection sensor 101 for detecting a push bar 97 and a detection ring 99 lowered by the push bar 97 to be seated upon mounting is installed, respectively.

상기한 누름바(97)과 감지링(99)의 사이에는 간지코일(1)이 누름바(97)로부터 분리될 때 누름바(97)을 원래 위치로 복귀시켜 주기 위한 탄성부재(98)가 탄성 지지된다.An elastic member 98 is provided between the push bar 97 and the sensing ring 99 to return the push bar 97 to its original position when the interleaver coil 1 is separated from the push bar 97. It is elastically supported.

또한, 상기한 레일(51)에는 이송대차(57)가 레일(51)을 따라 이동할 때 이동위치를 인식할 수 있도록 이송대차(57)에 설치된 감지바(103)를 감지하기 위한 감지센서(105)(107)(109)(111)가 일정한 간격으로 설치된다.In addition, the rail 51 has a sensor 105 for detecting the detection bar 103 installed in the transport cart 57 so that the transport cart 57 can recognize the movement position when the transport cart 57 moves along the rail 51. 107, 109, and 111 are installed at regular intervals.

이에 따라 본 발명의 간지코일 클램핑 이송 적치 장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Accordingly, look at the action of the kanji coil clamping transfer storage device of the present invention.

본 발명의 수동 작동시에 페이퍼 언와인더 간지코일(1)을 인출한 후 간지코일 적치대(7)에 안착시켜 주려면, 제어부(200)의 수동 조작으로 이송대차(57)의 모터(59)가 구동되어 이송대차(57)를 원하는 위치로 이송한다.When the paper unwinder zigzag coil 1 is withdrawn and settled on the zigzag coil loading stand 7 during the manual operation of the present invention, the motor 59 of the feed cart 57 is operated manually by the control unit 200. Is driven to transfer the feed cart 57 to the desired position.

그리고 실린더부재(65)가 작동되어 이송프레임(5)을 수직 승,하강시켜 페이퍼 언와인더 간지코일(1)의 하부에 위치시켜 준 후 실린더부재(89)를 확장 작동시켜 클램프(87)로 도 3 및 도 4의 일점쇄선과 같이 간지코일(1)을 클램핑한다.Then, the cylinder member 65 is operated to vertically raise and lower the transfer frame 5 to be positioned at the lower portion of the paper unwind interleaver coil 1, and then extend the cylinder member 89 to the clamp 87. The zigzag coil 1 is clamped as shown by the dashed-dotted lines of FIGS. 3 and 4.

이러한 상태에서 모터(17)가 구동되어 간지코일(1)을 클램프콘(3)에서 분리시킨 후 간지코일(1)이 안착된 이송프레임(5)을 실린더부재(65)의 확장 작동으로 최대로 수직 상승시켜 준 후 모터(59)를 구동시켜 이송대차(57)를 원하는 위치로 이동시켜 주고, 실린더부재(89)를 축소 작동시켜 클램프(87)의 클램핑을 해체한 후 간지코일(1)을 간지코일 적치대(7)에 적치시켜 주면 되는 것이다.In this state, the motor 17 is driven to separate the interleaver coil 1 from the clamp cone 3, and then the transfer frame 5 on which the interleaver coil 1 is seated is maximized by the expansion operation of the cylinder member 65. After raising vertically, drive the motor 59 to move the feed cart 57 to the desired position, and reduce the clamping of the clamp 87 by operating the cylinder member (89) to remove the interlocking coil (1) What is necessary is to place it on the kanji coil loading stand 7.

본 발명의 자동 작동시 이송대차(57)가 도 4의 "A" 위치에서 "B"위치 페이퍼 언와인더 간지코일을 "A" 위치의 간지코일 적치대(7)에 이송하는 작업을 실행하게 된다.In the automatic operation of the present invention, the feed cart 57 executes the operation of transferring the "B" position paper unwinder interleaver coil from the "A" position of FIG. 4 to the interleaver coil stacker 7 of the "A" position. do.

즉, 도 4의 "A" 위치에서 실린더부재(89)가 축소 작동된 상태로 되며 가이드바(93)가 감지센서(92)에 감지된 상태에서 실린더부재(65)는 축소 작동된 상태로 있게 된다.That is, the cylinder member 89 is in the reduced operation in the position "A" of FIG. 4 and the cylinder member 65 is in the reduced operation in the state where the guide bar 93 is detected by the detection sensor 92. do.

이러한 상태에서 제어부(200)에 의하여 모터(59)가 구동되면, 이송대차(57)가 레일(51)을 따라 구동되는 구동롤러(55)에 의하여 이송되는데, 상기한 이송대차(57)는 감지바(103)가 감지센서(107)에 감지되는 위치에서 정지하게 된다.In this state, when the motor 59 is driven by the control unit 200, the feed cart 57 is fed by a drive roller 55 driven along the rail 51, the feed cart 57 is detected Bar 103 is stopped at the position detected by the sensor 107.

이때, 상기한 실린더부재(65)가 최대로 확장 작동되어 도 4의 "C" 위치에서 정지되며, 이러한 상태에서 모터(59)가 재작동되어 이송대차를 이송시켜 주는데, 상기한 이송대차는 감지바(103)가 감지센서(105)에 감지되는 위치에서 정지하게 된다.At this time, the cylinder member 65 is extended to the maximum operation stops at the "C" position of Figure 4, in this state the motor 59 is reactivated to transfer the transfer balance, the transfer balance is detected The bar 103 stops at the position detected by the sensor 105.

그리고 상기와 같이 이송대차(57)가 감지센서(105)의 위치에서 정지하면, 실린더부재(65)가 일정한 길이만큼 축소 작동되어 도 4의 "B" 위치의 간지코일(1)의 하부가 이송프레임(5)의 간지코일 받힘대(75)에 간지코일(1)의 하부가 안착되는데, 이때 누름판(77)이 탄성부재(83)를 눌러주면서 하강하여 감지링(79)이 감지센서(81)에 감지된다.When the feed cart 57 stops at the position of the sensor 105 as described above, the cylinder member 65 is reduced by a predetermined length so that the lower portion of the interleaver coil 1 at position "B" of FIG. The lower portion of the zigzag coil 1 is seated on the zigzag coil receiving stand 75 of the frame 5, wherein the pressing plate 77 descends while pressing the elastic member 83 so that the sensing ring 79 detects the sensor 81. Is detected).

그러면 상기한 실린더부재(89)가 가이드바(93)에 의하여 안내되면서 확대 작동되어 클램프(87)가 도 3 및 도 4의 일점쇄선과 같이 간지코일(1)을 클램핑하게 되고, 상기한 클램프(87)의 클램핑으로 모터(17)가 구동되어 피니언(15)과 래크(21)의 작동으로 베이스부재(13)가 롤러(11)에 의하여 레일(9)을 따라 간지코일(1)의 외측방향으로 이동하게 되는데, 감지바(33)가 감지센서(37)에 감지될 때 상기한 베이스부재(13)의 이동이 정지되며, 상기한 간지코일(1)과 클램프콘(3)이 분리된다.Then the cylinder member (89) is guided by the guide bar (93) and enlarged and operated so that the clamp (87) clamps the interleaver coil (1) as shown by the dashed lines in Figs. The motor 17 is driven by the clamping of 87 so that the pinion 15 and the rack 21 actuate the base member 13 along the rail 9 by the roller 11 to the outward direction of the interleaver coil 1. When the detection bar 33 is detected by the detection sensor 37, the movement of the base member 13 is stopped, and the interleaver coil 1 and the clamp cone 3 are separated.

또한, 상기한 실린더부재(89)의 작동으로 클램프(87)가 간지코일(1)을 클램핑한 상태에서 포지션 센서(95)가 작동하여 간지코일의 직경을 측정한 후 제어부(200)에 전달한다.In addition, the position sensor 95 is operated in the state in which the clamp 87 clamps the zigzag coil 1 by the operation of the cylinder member 89 to measure the diameter of the zigzag coil and transmits it to the controller 200. .

이와 아울러 상기한 간지코일(1)이 클램프콘(3)과 분리된 상태로 있을 때 제어부가 실린더부재(65)를 축소 작동시켜 주면, 간지코일(1)과 함께 이송프레임(5)이 롤러(63)에 의하여 수직레일(61)을 따라 상승하게 된다.In addition, when the control unit reduces and operates the cylinder member 65 when the interleaver coil 1 is separated from the clamp cone 3, the transfer frame 5 together with the interleaver coil 1 is a roller ( 63) to rise along the vertical rail (61).

그리고 상기와 같이 간지코일(1)이 상승된 상태에서 모터(59)가 구동되어 이송대차(57)를 도 4의 "A" 위치로 이동시켜 주는데, 감지바(103)가 감지센서(109)에 감지될 때 이송대차(57)의 이송이 정지된다.In addition, the motor 59 is driven to move the feed cart 57 to the "A" position of FIG. 4 in the state in which the interleaver coil 1 is raised as described above, and the detection bar 103 is the detection sensor 109. The feed of the feed cart 57 is stopped when it is detected.

이때, 상기한 실린더부재(65)가 확장 작동되어 이송프레임(5)과 함께 간지코일(1)을 하강시켜 주고, 상기한 간지코일(1)이 하강하여 간지코일 적치대(7)에 적치되는데, 누름바(97)가 간지코일(1)에 의하여 눌러지면서 하강하여 감지링(99)이 감지센서(101)에 감지될 때 실린더부재(65)의 작동이 정지된다.At this time, the cylinder member 65 is expanded to lower the interleaver coil 1 together with the transfer frame 5, and the interleaver coil 1 descends and is deposited on the interleaver coil placing table 7. , When the push bar 97 is pushed down by the interleaver coil 1 and the detection ring 99 is detected by the detection sensor 101, the operation of the cylinder member 65 is stopped.

또한, 상기한 실린더부재(89)가 축소 작동되어 클램프(87)에 의한 간지코일(1)의 클램핑이 해제되면서 간지코일(1)이 분리되므로서 간지코일(1)이 간지코일 적치대(7)로 이송이 완료된다.In addition, the cylinder member (89) is reduced in operation to release the clamping of the interleaver coil (1) by the clamp 87, the interleaver coil (1) is separated, so that the interleaver coil (1) Transfer is completed.

이와 같이 본 발명은 페이퍼 언와인더에서 간지코일 사용후 남은 간지코일을 재사용하기 위하여 간지코일을 간지코일 적치대에 용이하게 이송 가능하게 함과 아울러 페이퍼 언와인더에서 간지코일과 클램프콘의 분리가 용이하기 때문에 간지코일 적치대에 간지코일을 적치하는 과정에서 시간이 적게 소요되고 간지코일의 손상이 방지되는 효과가 있다.As described above, the present invention facilitates the transfer of the zigzag coil to the zigzag coil loading stand in order to reuse the remaining zigzag coil after using the zigzag coil in the paper unwinder, and also separates the zigzag coil from the clamp cone in the paper unwinder. Since it is easy, it takes less time in the process of depositing the kanji coil on the kanji coil loading table, and there is an effect of preventing the damage of the kanji coil.

또한, 사용한 간지코일 또는 사용할 간지코일의 길이를 측정할 수 있기 때문에 간지코일의 남은 길이를 정확하게 알수 있는 효과도 있는 것이다.In addition, since the length of the used zigzag coil or the zigzag coil to be used can be measured, there is also an effect of accurately knowing the remaining length of the zigzag coil.

Claims (3)

간지코일과 클램프콘을 분리 또는 결합할 수 있도록 클램프콘을 내,외측 방향으로 이송시켜 주기 위한 클램프콘 이송부와;A clamp cone transfer part for transferring the clamp cone in an inner and an outer direction so as to separate or couple the Kanji coil and the clamp cone; 상기한 클램프콘의 이송에 의하여 분리된 간지코일을 이송 프레임에 적재한 후 이송프레임의 상,하로 이송시켜 줌과 아울러 전,후로 이송시켜 간지코일 적치대로 이송시켜 주기 위한 간지코일 이송부와;A zigzag coil transfer unit configured to transfer the zigzag coil separated by the transfer of the clamp cone to a transfer frame, and then to transfer the zigzag coil up and down, and to transfer the zigzag coil forward and backward to transfer the zigzag coil stockpiles; 상기한 간지코일 이송부가 간지코일을 이송하기 전에 이 간지코일을 이송 프레임에 클램핑시켜 줌과 아울러 간지코일을 간지코일 적치대에 안착시켜 줄 때는 간지코일의 클램핑을 해제하는 간지코일 클램프부를 포함하는 간지코일 클램핑 이송 적치 장치.The interleaver includes a interleaver coil clamp for releasing the clamping of the interleaver coil when the interleaver coil transfer unit clamps the interleaver coil to the transfer frame and transfers the interleaver coil to the interleaver coil holder. Coil Clamping Transfer Loading Device. 제1항에 있어서, 상기한 간지코일 이송부는 베이스부재의 상부에 일정한 간격으로 설치된 레일과; 상기한 레일상에 축으로 연결되는 구동롤러에 의하여 이동 가능하게 설치되는 이송대차와; 상기한 이송대차에 설치되고, 레일을 따라 구동롤러를 구동시켜 주기 위한 모터와; 상기한 이송대차의 중간부에 수직으로 고정된 수직레일과 롤러에 의하여 수직으로 이동 가능하게 설치되고, 간지코일을 안착시켜 이송하기 위한 이송프레임과; 상기한 이송대차에 설치되고, 상기한 이송프레임을 수직으로 상승 또는 하강시켜 주기 위한 실린더부재를 포함하는 간지코일 클램핑 이송 적치 장치.According to claim 1, wherein the ganji coil transfer unit and the rail provided at regular intervals on the base member; A feed cart movably installed by a drive roller connected to the shaft on the rail; A motor installed in the transport cart and configured to drive the driving roller along the rail; A transport frame installed vertically by a vertical rail and a roller fixed vertically to the middle portion of the transport cart, and for transporting by mounting the interleaver coil; Is installed on the conveying bogie, the interliner coil clamping conveying device comprising a cylinder member for raising or lowering the conveying frame vertically. 제1항에 있어서, 상기한 간지코일 클램프부에는 간지코일을 클램핑할 때 간지코일의 길이를 알 수 있도록 이 간지코일의 직경을 측정하기 위한 간지코일 직경 측정부가 더 포함되는 간지코일 클램핑 이송 적치 장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the interleaver coil clamp unit further comprises an interleaver coil diameter measuring unit for measuring the diameter of the interleaver coil so as to know the length of the interleaver coil when the interleaver coil is clamped. .
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