KR20010064581A - Apparatus for damping control lever vibration in industrial vehicle - Google Patents

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KR20010064581A
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정권홍
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양재신
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Abstract

PURPOSE: A vibration damper damps vibration and impact generated in a driving pump to increase operational performance and stability. CONSTITUTION: A damper comprises an operation lever, a lever(66), an outer wheel(82), an inner plate(88), a buffer(90) and a connecting plate(102). The operation lever is manually operated. The lever(66) is interlocked with a transmitting device transmitting the operational force of the operation lever. The outer wheel(82) is fixed on the lower end of the lever(66). The inner plate(88) has a square shaft hole(84) formed on the center thereof. The buffer(90) is fixed between the outer wheel(82) and the inner plate(88). The connecting plate(102) is fixed on one side of the inner plate(88) and has a cut portion(106) on the upper part thereof for the lever(66) to be inserted with a certain clearance.

Description

산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치{APPARATUS FOR DAMPING CONTROL LEVER VIBRATION IN INDUSTRIAL VEHICLE}Vibration damping device for industrial vehicle {APPARATUS FOR DAMPING CONTROL LEVER VIBRATION IN INDUSTRIAL VEHICLE}

본 발명은 산업용 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조작레버의 진동을 감쇠시키기 위한 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial vehicle, and more particularly to an operating lever vibration damping device of an industrial vehicle for damping the vibration of the operating lever.

스키드 스티어 로더 및 굴삭기 등의 산업용 차량은 엔진의 동력으로 구동되는 주행펌프와, 이 주행펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 바퀴를 구동시키는 주행모터를 갖추고 있다. 주행펌프의 용량변화는 조작레버의 조작에 의해 작동되는 사판(Swash Plate)의 경전각 변화에 따라 결정된다. 즉, 주행펌프는 사판의 경전각이 0일 때에는 피스톤의 행정이 없게 되어 작동유의 토출동작을 하지 않으며, 사판의 경전각이 크게 되면 피스톤의 행정거리가 크게 되어 토출량이 증가된다. 이러한 주행펌프의 용량변화에 대응하여 주행모터의 출력이 제어되어 산업용 차량의 주행속도가 제어된다.Industrial vehicles such as skid steer loaders and excavators are equipped with a traveling pump driven by engine power and a traveling motor for driving wheels by hydraulic oil supplied from the traveling pump. The capacity change of the running pump is determined by the change of the tilt angle of the swash plate operated by the operation of the operation lever. That is, when the tilt angle of the swash plate is zero, there is no stroke of the piston and the hydraulic oil is not discharged. When the tilt angle of the swash plate is increased, the stroke distance of the piston is increased and the discharge amount is increased. In response to the capacity change of the driving pump, the output of the driving motor is controlled to control the driving speed of the industrial vehicle.

종래 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치를 도 1에 의거하여 살펴보면, 차체(10)의 구멍(12)을 관통하여 조작레버(14)가 상방으로 연장되어 설치되고, 조작레버(14)에는 조작레버(14)의 조작력을 전달하는 전동기구(16)가 작동적으로 연결된다. 전동기구(16)는 조작레버(14)의 하단에 제1 힌지(18)의 결합에 의해 연결되는 링크(20)와, 이 링크(20)에 제2 힌지(22)의 결합에 의해 연결되는 로드(24)로 구성된다.Referring to the conventional operation lever vibration damping device of the industrial vehicle based on Figure 1, the operating lever 14 is installed to extend upward through the hole 12 of the vehicle body 10, the operation lever 14 is installed in the operation lever The transmission mechanism 16 which transmits the operating force of 14 is operatively connected. The transmission mechanism 16 is connected to the lower end of the operating lever 14 by the coupling of the first hinge 18 and the link 20 and the second hinge 22 connected to the link 20. It consists of a rod 24.

또한, 전동기구(16)의 로드(24)에 레버(26)의 상단이 제3 힌지(28)의 결합에 의해 연결되며, 레버(26)의 하단에는 제1 블록(30)이 고정수단, 예를 들어 용접에 의해 고착되고, 이 제1 블록(30)의 하면에 제2 블록(32)이 고정수단, 예를 들어 볼트(34)의 체결에 의해 고정된다. 제1 블록(30)과 제2 블록(32)의 분할면에는 구멍(36)이 형성되며, 제1 및 제2 블록(30, 32)의 구멍(36)에는 주행펌프(38)의 사판축(40)이 고정적으로 끼워진다.In addition, the upper end of the lever 26 is connected to the rod 24 of the transmission mechanism 16 by the coupling of the third hinge 28, the lower end of the lever 26, the first block 30 is fixed means, For example, it is fixed by welding, and the second block 32 is fixed to the lower surface of the first block 30 by the fastening means, for example, the bolt 34. Holes 36 are formed in the dividing surfaces of the first block 30 and the second block 32, and the swash plate shaft of the traveling pump 38 is formed in the holes 36 of the first and second blocks 30 and 32. 40 is fixedly fitted.

한편, 운전자가 조작레버(14)를 전후방으로 조작하게 되면, 조작레버(14)의 조작력은 전동기구(16)에 의해 레버(26)에 전달된다. 이에 따라 레버(26)의 경전각이 변화되며, 레버(26)의 경전각 변화에 따라 사판축(40)이 회전되어 주행펌프(38)의 용량변화를 제어해 주게 된다.On the other hand, when the driver operates the operation lever 14 forward and backward, the operation force of the operation lever 14 is transmitted to the lever 26 by the electric mechanism 16. Accordingly, the tilt angle of the lever 26 is changed, the swash plate shaft 40 is rotated in accordance with the change of the tilt angle of the lever 26 to control the capacity change of the running pump 38.

그러나, 종래 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에서는, 주행펌프(38)의 구동에 의해 발생되는 진동 및 충격이 제1 및 제2 블록(30, 32), 레버(26), 그리고전동기구(16)를 매개체로 하여 조작레버(14)에 전달되므로, 조정성과 안정성이 떨어지고, 소음이 크게 발생되는 문제가 있었다. 뿐만 아니라, 진동 및 충격으로 인하여 제1, 2 및 제3 힌지(18, 22, 28)의 결합 부분이나 볼트(34)의 체결 부분에서 풀림이 발생되며, 전동기구(16), 주행펌프(38) 등의 부품이 피로변형에 의해 수명을 다하지 못하고 쉽게 파손되는 문제가 있었다.However, in the conventional operation lever vibration damping device of an industrial vehicle, the vibration and shock generated by the driving of the traveling pump 38 are controlled by the first and second blocks 30 and 32, the lever 26, and the electric mechanism 16. Since the medium is transmitted to the operating lever 14 as a medium, there is a problem in that controllability and stability are lowered and noise is greatly generated. In addition, the loosening occurs in the engaging portion of the first, second and third hinges (18, 22, 28) or the fastening portion of the bolt 34 due to the vibration and impact, the electric mechanism 16, the traveling pump 38 ) Parts, etc., do not reach their end of life due to fatigue deformation and are easily broken.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주행펌프로부터 발생되는 진동 및 충격을 감쇠하여 조정성과 안정성을 높이고, 소음을 감소시키며, 부품의 피로변형을 방지할 수 있는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to attenuate the vibration and shock generated from the running pump to increase the control and stability, reduce the noise, fatigue deformation of the parts It is to provide a vibration damping device for the operating lever of the industrial vehicle that can be prevented.

본 발명의 다른 목적은 완충수단의 파손시에도 조작레버의 조작력을 전달할 수 있는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an operating lever vibration damping device for an industrial vehicle that can transmit the operating force of the operating lever even when the shock absorber is damaged.

도 1은 종래 산업용 차량의 주행장치를 나타낸 정면도,1 is a front view showing a traveling device of a conventional industrial vehicle,

도 2는 본 발명에 따른 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치가 채용되는 주행장치를 나타낸 정면도,Figure 2 is a front view showing a traveling device employing a vibration lever damping device of the industrial vehicle according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 진동감쇠장치에서 연결수단을 분리하여 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing the connection means separated from the vibration damping apparatus according to the present invention;

도 4는 도 3의 연결수단과 보조연결수단을 조립하여 나타낸 단면도,4 is a cross-sectional view showing the assembly of the connecting means and the auxiliary connecting means of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 진동감쇠장치의 연결수단에서 외륜과 내측판, 그리고 완충수단의 구성을 나타낸 정면도,Figure 5 is a front view showing the configuration of the outer ring and the inner plate, and the buffer means in the connecting means of the vibration damping device according to the present invention,

도 6은 도 5의 제1 변형 실시예를 나타낸 정면도,6 is a front view showing a first modified embodiment of FIG.

도 7은 도 5의 제2 변형 실시예를 나타낸 정면도,7 is a front view showing a second modified embodiment of FIG.

도 8은 본 발명에 따른 진동감쇠장치의 변형 실시예를 분리하여 나타낸 사시도,8 is a perspective view separately showing a modified embodiment of the vibration damping apparatus according to the present invention;

도 9는 도 8의 연결수단과 보조연결수단을 조립하여 나타낸 단면도이다.FIG. 9 is a cross-sectional view of the connecting unit and the auxiliary connecting unit of FIG.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

50: 차체 54: 조작레버50: body 54: control lever

56: 전동기구 66: 레버56: electric mechanism 66: lever

70: 주행펌프 72: 사판축70: running pump 72: swash plate shaft

80: 커플러 82: 외륜80: coupler 82: paddle

88: 내측판 90: 완충체88: inner side plate 90: buffer

100: 서브커플러 조립체 102: 연결판100: subcoupler assembly 102: connecting plate

106: 절취부 110: 덮개106: cutout 110: cover

130: 연결판 136: 제1 걸림부130: connecting plate 136: first locking portion

138: 제2 걸림부 140: 덮개부138: second locking portion 140: cover portion

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 수동조작에 의해 작동되는 조작레버와; 조작레버의 조작력을 전달하는 전동수단과 연동하는 레버와; 레버의 하단에 고정되는 외륜과; 가운데에 사각축구멍이 형성되는 내측판과; 외륜과 내측판 사이에 고착되는 완충체와; 내측판의 한쪽에 고정되고, 상부에 레버가 소정의 유격을 가지고 끼워지는 절취부를 갖는 연결판으로 이루어지는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 있다.Features of the present invention for achieving this object, the operation lever is operated by manual operation; A lever interlocked with a transmission means for transmitting a manipulation force of the manipulation lever; An outer ring fixed to the lower end of the lever; An inner plate having a square shaft hole formed in the center thereof; A buffer fixed between the outer ring and the inner plate; An operating lever vibration damping device for an industrial vehicle comprising a connecting plate fixed to one of the inner plates and having a cutout portion at which an lever is fitted with a predetermined clearance thereon.

이하, 본 발명에 따른 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the vibration lever damping device for an industrial vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 9는 본 발명에 따른 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.2 to 9 are views for explaining the operating lever vibration damping device of the industrial vehicle according to the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 차체(50)의 구멍(52)을 관통하여 조작레버(54)가 상방으로 연장되어 설치되고, 조작레버(54)에는 조작레버(54)의 조작력을 전달하는 전동기구(56)가 작동적으로 연결된다. 전동기구(56)는 조작레버(54)의 하단에 제1 힌지(58)의 결합에 의해 연결되는 링크(60)와, 이 링크(60)에 제2 힌지(62)의 결합에 의해 연결되는 로드(64)로 구성된다. 그리고, 전동기구(56)의 로드(64)에 레버(66)의 상단이 제3 힌지(68)의 결합에 의해 연결된다.First, referring to FIG. 2, an operation lever 54 extends upwardly through a hole 52 of the vehicle body 50, and an electric transmission for transmitting an operation force of the operation lever 54 to the operation lever 54. The instrument 56 is operatively connected. The transmission mechanism 56 is connected to the lower end of the operating lever 54 by the linkage of the first hinge 58 and the linkage 60 connected to the linkage 60 by the second hinge 62. It consists of a rod 64. Then, the upper end of the lever 66 is connected to the rod 64 of the transmission mechanism 56 by the coupling of the third hinge 68.

도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 주행펌프(70)의 사판축(72)은 그 선단에 원통축부(74)와 다각축부(76)가 단을 이루도록 형성되며, 다각축부(76)의 끝단에는 나사구멍(78)이 형성된다.As shown in FIGS. 3 to 5, the swash plate shaft 72 of the traveling pump 70 is formed such that the cylindrical shaft portion 74 and the polygonal shaft portion 76 form an end at the tip thereof, and the end of the polygonal shaft portion 76. The screw hole 78 is formed in this.

또한, 레버(66)의 하단에는 레버(66)와 연동되어 주행펌프(70)의 사판축(72)을 회전시키는 커플러(80)가 갖추어진다. 커플러(80)는 레버(66)의 하단에 고정수단, 예를 들어 용접에 의해 고착되는 외륜(82)과, 외륜(82)의 내측에 소정의 간격을 두고 장착되며 사판축(72)의 다각축부(76)에 고정적으로 끼워지는 다각축구멍(84)과 이 다각축구멍(84)의 양쪽에 근접하는 관통구멍(86)을 갖는 내측판(88)과, 외륜(82)과 내측판(88) 사이에 개재되어 진동 및 충격을 감쇠시키는 완충체(90)로 구성된다. 완충체(90)는 외륜(82)과 내측판(88)에 일체로 고착되는 고무로 이루어진다. 즉, 외륜(82)과 내측판(88) 사이에 고무를 가소화시켜 충전시킨 후 고화시키면 완충체(90)에 의해 외륜(82)과 내측판(88)에 일체로 고착된다.외륜(82)의 내면과 내측판(88)의 외면에 접착제를 도포하여 완충체(90)를 고착시키면 완충체(90)의 고착력이 보다 커진다. 그리고, 완충체(90)는 필요에 따라 우수한 탄성을 갖는 연질의 수지를 사용할 수도 있다.In addition, the lower end of the lever 66 is provided with a coupler 80 for rotating the swash plate shaft 72 of the traveling pump 70 in conjunction with the lever 66. The coupler 80 is mounted at a lower end of the lever 66 at an outer ring 82 fixed by a fixing means, for example, by welding, at a predetermined interval inside the outer ring 82, and is formed at a multiple angle of the swash plate shaft 72. An inner plate 88 having a polygonal shaft hole 84 fixedly fitted to the shaft portion 76 and a through hole 86 adjacent to both sides of the polygonal shaft hole 84, and an outer ring 82 and an inner plate ( It is composed of a buffer (90) interposed between the 88 to damp vibration and shock. The buffer 90 is made of rubber which is integrally fixed to the outer ring 82 and the inner plate 88. That is, when the rubber is plasticized and filled between the outer ring 82 and the inner plate 88 and then solidified, the buffer 90 is integrally fixed to the outer ring 82 and the inner plate 88 by the buffer 90. When the adhesive is applied to the inner surface of the c) and the outer surface of the inner plate 88 to fix the buffer 90, the fixing force of the buffer 90 becomes greater. In addition, the buffer 90 may use a soft resin having excellent elasticity as necessary.

본 발명의 변형 실시예로써 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 외륜(82)의 내면과 내측판(88)의 외면에는 다수의 돌기(92, 94)가 방사상으로 엇갈리도록 각각 돌출되어 형성되고, 완충체(90)의 내외면에는 외륜(82)과 내측판(88)의 돌기(92, 94)와 맞물려 결합되는 다수의 홈(96, 98)이 각각 형성된다. 도면에서, 돌기(92, 94)와 홈(96, 98)은 대략 톱니형 및 반원형으로 형성된 것을 나타냈으나 그 형상은 적절하게 변경할 수 있다. 또한, 필요에 따라서 외륜(82)의 내면과 내측판(88)의 외면, 그리고 완충체(90)의 내외면은 그 형상을 외륜(82)과 내측판(88) 사이에서 완충체(90)의 미끄러짐 또는 파손에 의해 공회전이 일어나지 않도록 예를 들어 다각형으로도 형성할 수 있다.6 and 7, a plurality of protrusions 92 and 94 protrude from the inner surface of the outer ring 82 and the outer surface of the inner plate 88 so as to radially cross each other. The inner and outer surfaces of the buffer body 90 are provided with a plurality of grooves 96 and 98 engaged with the protrusions 92 and 94 of the outer ring 82 and the inner plate 88, respectively. In the figure, the projections 92 and 94 and the grooves 96 and 98 are shown to be formed substantially in the shape of a sawtooth and a semicircle, but the shape can be changed as appropriate. In addition, if necessary, the inner surface of the outer ring 82, the outer surface of the inner plate 88, and the inner and outer surfaces of the buffer body 90 have a shape between the outer ring 82 and the inner plate 88. It may also be formed of a polygon, for example, so that no idling occurs due to slip or break of the car.

도 3 내지 도 5를 다시 보면, 본 발명의 주행장치는 레버(66)와 사판축(72)을 보조적으로 연결하는 보조연결수단으로 서브커플러 조립체(100)를 더 갖추고 있다. 서브커플러 조립체(100)는 커플러(80)의 후면에 접하도록 장착되는 연결판(102)을 갖는다. 연결판(102)의 가운데에 사판축(72)의 원통축부(74)가 관통하는 축구멍(104)이 형성되며 상단에는 레버(66)의 좌우측단을 구속할 수 있는 절취부(106)가 형성된다. 연결판(102)의 절취부(106)와 레버(66)의 좌우측단 사이에는 소정의 유격이 유지되어 있다. 연결판(102)의 축구멍(104)의 양쪽에 내측판(88)의 관통구멍(86)과 동축을 이루는 나사구멍(108)이 각각 형성된다.3 to 5 again, the traveling device of the present invention further includes a subcoupler assembly 100 as an auxiliary connecting means for auxiliary connecting the lever 66 and the swash plate shaft 72. The subcoupler assembly 100 has a connecting plate 102 mounted to abut the backside of the coupler 80. A shaft hole 104 through which the cylindrical shaft portion 74 of the swash plate shaft 72 penetrates is formed in the center of the connecting plate 102, and an upper portion of the cutout portion 106 can restrain the left and right ends of the lever 66. Is formed. A predetermined play is maintained between the cutout 106 of the connecting plate 102 and the left and right ends of the lever 66. Screw holes 108 coaxial with the through-holes 86 of the inner plate 88 are formed on both sides of the shaft hole 104 of the connecting plate 102, respectively.

또한, 서브커플러 조립체(100)는 커플러(80)의 전면에 접하도록 장착되는 덮개(110)를 가지며, 덮개(110)의 가운데에 중심관통구멍(112)이 형성되고, 중심관통구멍(112)의 양쪽에 내측판(88)의 관통구멍(86)과 동축을 이루는 관통구멍(114)이 각각 형성된다. 덮개(110)의 중심관통구멍(112)을 통하여 사판축(72)의 나사구멍(78)에 고정수단, 예를 들어 제1 볼트(116)가 체결되고, 덮개(110)의 관통구멍(114)과 내측판(88)의 관통구멍(86)을 순차적으로 통하여 두개의 제2 볼트(118)가 각각 체결된다.In addition, the subcoupler assembly 100 has a cover 110 mounted to contact the front surface of the coupler 80, the center through hole 112 is formed in the center of the cover 110, the center through hole 112 Through holes 114 coaxial with the through holes 86 of the inner side plate 88 are formed on both sides of the edges. The fixing means, for example, the first bolt 116 is fastened to the screw hole 78 of the swash plate shaft 72 through the center through hole 112 of the cover 110, and the through hole 114 of the cover 110 is fastened. ) And two second bolts 118 are sequentially fastened through the through holes 86 of the inner plate 88.

제1 및 제2 볼트(116, 118)의 외주에는 커플러(80)와 연결판(102) 및 덮개(110) 사이의 마찰면적이 감소되도록 소정의 간격을 유지시키는 간격유지수단으로 와셔(120)가 각각 개재되고, 덮개(110)와 제1 및 제2 볼트(116, 118) 사이에도 와셔(122)가 개재된다. 이 경우, 와셔(120, 122)는 평와셔를 사용하는 것이 좋으며, 제1 및 제2 볼트(116, 118)는 와셔붙이 볼트를 사용할 수도 있다.Washers 120 are provided on the outer circumference of the first and second bolts 116 and 118 by a gap maintaining means for maintaining a predetermined gap so that the friction area between the coupler 80, the connecting plate 102 and the cover 110 is reduced. Are interposed therebetween, and the washer 122 is interposed between the cover 110 and the first and second bolts 116 and 118. In this case, the washers 120 and 122 may use flat washers, and the first and second bolts 116 and 118 may use bolts with washers.

도 8 및 도 9에는 본 발명의 주행장치에 대한 또 다른 변형 실시예가 나타나 있다. 도 8 및 도 9에서는 본 발명의 주행장치와 관련하여 도 3 내지 5에서 설명한 구성과 동일한 구성은 동일한 부호를 부여하고 그에 관한 상세한 설명은 생략한다. 도 8 및 도 9를 보면, 레버(66)와 사판축(72)을 보조적으로 연결하는 보조연결수단으로 연결판(130)이 갖추어져 있다. 연결판(130)의 가운데에 중심관통구멍(132)이 형성되고, 중심관통구멍(132)의 양쪽에 관통구멍(134)이 각각 형성된다. 연결판(130)의 상단 양쪽에 레버(66)의 좌우측단을 구속할 수 있도록 하단이 트인 끼움홈(136a, 138a)을 갖는 제1 걸림부(136)와 제2 걸림부(138)가 소정의 간격을두고 절곡되어 형성되며, 제1 및 제2 걸림부(136, 138)의 끼움홈(136a, 138a)에는 커플러(80)의 상단이 끼워져 고정적으로 감싸여진다. 제1 및 제2 걸림부(136, 138)의 내면과 레버(66)의 좌우측단 사이에는 소정의 간격이 유지되어 있다. 연결판(130)의 하단에 상단이 트인 끼움홈(140a)을 갖는 덮개부(140)가 절곡되어 형성되고, 덮개부(140)의 끼움홈(140a)에는 커플러(80)의 하단이 고정적으로 끼워져 감싸여진다. 그리고, 제1 볼트(116)는 연결판(130)의 중심관통구멍(132)을 통하여 사판축(72)의 나사구멍(78)에 체결되며, 두개의 제2 볼트(118)는 연결판(130)의 관통구멍(134)을 통하여 내측판(88)에 형성되어 있는 나사구멍(142)에 각각 체결된다.8 and 9 show yet another modified embodiment of the traveling device of the present invention. In FIGS. 8 and 9, the same components as those described with reference to FIGS. 3 to 5 are denoted by the same reference numerals and the detailed description thereof will be omitted. 8 and 9, the connecting plate 130 is provided as an auxiliary connecting means for auxiliary connecting the lever 66 and the swash plate shaft 72. A center through hole 132 is formed in the center of the connecting plate 130, and through holes 134 are formed in both sides of the center through hole 132. The first catching portion 136 and the second catching portion 138 having the fitting grooves 136a and 138a at the bottom thereof are formed to restrain the left and right ends of the lever 66 on both upper ends of the connecting plate 130. It is bent at intervals of the formed, and the upper end of the coupler 80 is fixedly wrapped in the fitting grooves (136a, 138a) of the first and second locking portions (136, 138). A predetermined gap is maintained between the inner surfaces of the first and second locking portions 136 and 138 and the left and right ends of the lever 66. The cover part 140 having the upper fitting groove 140a is bent at the lower end of the connecting plate 130, and the lower end of the coupler 80 is fixedly fixed to the fitting groove 140a of the cover 140. It is sandwiched and wrapped. Then, the first bolt 116 is fastened to the screw hole 78 of the swash plate shaft 72 through the center through hole 132 of the connecting plate 130, the two second bolt 118 is connected to the connecting plate ( It is fastened to the screw hole 142 formed in the inner side board 88 through the through-hole 134 of 130, respectively.

지금부터는 본 발명에 따른 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 대한 작동을 설명한다.Now, the operation of the vibration lever damping device for an industrial vehicle according to the present invention will be described.

도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 운전자가 조작레버(54)를 전후방으로 조작하게 되면, 조작레버(54)의 조작력은 전동기구(56)에 의해 레버(66)에 전달되어 레버(66)의 경전각이 변화된다. 그리고, 레버(66)의 경전각 변화에 따라 커플러(80)가 연동되어 사판축(72)을 회전시켜 주며, 사판축(72)의 회전으로 인하여 주행펌프(70)의 용량변화가 제어된다. 이 결과, 주행펌프(70)의 용량변화에 대응하여 주행모터의 출력이 제어되어 산업용 차량의 주행속도가 제어된다.2, 4 and 5, when the driver manipulates the operation lever 54 forward and backward, the operating force of the operation lever 54 is transmitted to the lever 66 by the electric mechanism 56, the lever ( 66, the tilt angle is changed. In addition, the coupler 80 is linked to rotate the swash plate shaft 72 according to the change of the tilt angle of the lever 66, and the capacity change of the driving pump 70 is controlled by the rotation of the swash plate shaft 72. As a result, the output of the travel motor is controlled in response to the change in capacity of the travel pump 70 to control the travel speed of the industrial vehicle.

이와 같은 주행펌프(70)의 구동에 의해 발생되는 진동 및 충격은 사판축(72)을 매개체로 커플러(80)의 내측판(88)에 전달되고, 내측판(88)에 전달되는 진동 및 충격은 완충체(90)에 흡수되어 감쇠되므로, 커플러(80)의 내측판(88)에서 외륜(82)에 전달되지 못하는 것은 물론이고, 조작레버(54)와 전동기구(56)도 주행펌프(70)로부터의 진동 및 충격을 받지 않게 된다. 따라서, 조작레버(54)의 조작에 의한 주행장치의 조정성과 안정성이 좋아지며, 소음이 감소된다. 그리고, 전동기구(56) 등의 부품의 피로변형이 방지되어 수명이 길어진다.Vibration and shock generated by the driving of the driving pump 70 is transmitted to the inner plate 88 of the coupler 80 via the swash plate shaft 72, the vibration and shock transmitted to the inner plate 88. Is absorbed and attenuated by the shock absorber 90, and thus, the inner plate 88 of the coupler 80 may not be transmitted to the outer ring 82, and the operation lever 54 and the power mechanism 56 may also travel pumps. 70) from vibrations and shocks. Therefore, the controllability and stability of the traveling device by the operation of the operation lever 54 are improved, and the noise is reduced. In addition, fatigue deformation of parts such as the electric mechanism 56 is prevented, and the service life becomes long.

한편으로, 산업용 차량의 장기간 운행에 따른 노화 등으로 인하여 완충체(90)에 예를 들어 균열, 깨짐 등의 파손이 발생되면, 조작레버(54)의 조작에 의한 레버(66)의 경전각 변화에도 커플러(80)가 연동되지 않는 경우가 발생된다. 즉, 완충체(90)에 파손이 발생되어 있는 경우, 레버(66)의 경전각이 변화되어 외륜(82)이 작동될 때 외륜(82)과 완충체(90) 사이에 미끄러짐이 일어나 외륜(82)의 작동력이 내측판(88)에 정확하게 전달되지 못하거나 외륜(82)과 내측판(88) 사이에서 완충체(90)의 공회전이 일어나 사판축(72)을 회전시키지 못하는 경우가 발생된다.On the other hand, if damage such as cracks, cracks or the like occurs in the buffer 90 due to aging due to long-term operation of the industrial vehicle, the change of the tilt angle of the lever 66 by the operation of the operating lever 54 is changed. Even when the coupler 80 is not interlocked. That is, when breakage occurs in the shock absorber 90, the tilt angle of the lever 66 is changed so that when the outer ring 82 is operated, slippage occurs between the outer ring 82 and the shock absorber 90 so that the outer ring ( When the operating force of 82 is not transmitted to the inner plate 88 accurately or the idling of the shock absorber 90 occurs between the outer ring 82 and the inner plate 88, the swash plate shaft 72 may not rotate. .

이러한 경우 조작레버(54)의 조작에 의해 레버(66)의 경전각이 변화되면, 레버(66)의 좌측단 또는 우측단이 연결판(102)의 절취부(106)의 내면에 걸리게 된다. 따라서, 조작레버(54)의 조작력이 전동기구(56), 레버(66), 그리고 연결판(102)에 의해 사판축(72)에 전달되므로, 완충체(90)의 파손으로 인한 안전사고를 방지할 수 있다.In this case, when the tilt angle of the lever 66 is changed by the operation of the operating lever 54, the left end or the right end of the lever 66 is caught by the inner surface of the cutout 106 of the connecting plate 102. Therefore, since the operating force of the operating lever 54 is transmitted to the swash plate shaft 72 by the electric mechanism 56, the lever 66, and the connecting plate 102, safety accidents due to breakage of the shock absorber 90 are prevented. You can prevent it.

도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 연결판(130)의 상단 양쪽에 형성되어 있는 제1 및 제2 걸림부(136, 138)는 앞에서 설명한 연결판(102)의 절취부(106)와 마찬가지로 완충체(90)의 파손시 조작레버(54)의 조작력이 사판축(72)에 전달되도록작동하게 된다. 그리고, 연결판(130)은 제1 및 제2 걸림부(136, 138)의 끼움홈(136a, 138a)과 덮개부(140)의 끼움홈(140a)에 커플러(80)의 상하단을 고정적으로 끼워 감싸는 간단한 구성으로 도 3 내지 도 5에 나타나 있는 서브커플러 조립체(100)의 덮개(110)가 갖는 기능을 대신할 수 있다.8 and 9, the first and second locking portions 136 and 138 formed on both upper ends of the connecting plate 130 are similar to the cutout 106 of the connecting plate 102 described above. When the shock absorber 90 is broken, the operating force of the operating lever 54 is transmitted to the swash plate shaft 72. And, the connecting plate 130 is fixed to the upper and lower ends of the coupler 80 in the fitting grooves (136a, 138a) of the first and second locking portions (136, 138) and the fitting groove (140a) of the cover portion 140. It can replace the function of the cover 110 of the subcoupler assembly 100 shown in Figs.

상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.The above embodiments are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and the scope of application of the present invention is not limited to these, and may be appropriately changed within the scope of the same idea. For example, the shape and structure of each component shown in the embodiment of the present invention can be modified.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 의하면, 주행펌프로부터 발생되는 진동 및 충격이 커플러에 내장되어 있는 완충체에 의해 감쇠되어 조정성과 안정성이 높아지고, 소음이 감소되며, 부품의 피로변형이 방지되어 수명이 길어진다. 또한, 완충체의 파손시에도 조작레버의 조작력이 주행펌프의 사판축에 전달되어 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the operating lever vibration damping apparatus of the industrial vehicle according to the present invention, the vibration and shock generated from the driving pump are attenuated by the shock absorber built in the coupler, so that the controllability and stability are increased, and the noise is reduced. This prevents fatigue deformation of parts and extends their lifespan. In addition, even when the shock absorber is damaged, the operating force of the operating lever is transmitted to the swash plate shaft of the traveling pump, thereby preventing the safety accident.

Claims (2)

수동조작에 의해 작동되는 조작레버(54)와;An operation lever 54 operated by manual operation; 상기 조작레버(54)의 조작력을 전달하는 전동수단과 연동하는 레버(66)와;A lever (66) interlocked with a transmission means for transmitting a manipulation force of the manipulation lever (54); 상기 레버(66)의 하단에 고정되는 외륜(82)과;An outer ring 82 fixed to a lower end of the lever 66; 가운데에 사각축구멍(84)이 형성되는 내측판(88)과;An inner plate 88 having a square shaft hole 84 formed in the center thereof; 상기 외륜(82)과 상기 내측판(88) 사이에 고착되는 완충체(90)와;A buffer 90 fixed between the outer ring 82 and the inner plate 88; 상기 내측판(88)의 한쪽에 고정되고, 상부에 상기 레버(66)가 소정의 유격을 가지고 끼워지는 절취부(106)를 갖는 연결판(102)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치.The operating lever of the industrial vehicle, which is fixed to one of the inner side plates 88 and has a cutout portion 106 having an upper portion of which the lever 66 is fitted with a predetermined clearance. Vibration damping device. 제 1 항에 있어서, 상기 내측판(88)의 다른쪽에는 상기 외륜(82)의 이탈이 방지되도록 덮개(110)를 결합하는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치.2. The vibration damping device of an industrial vehicle according to claim 1, wherein a cover (110) is coupled to the other side of the inner side plate (88) to prevent separation of the outer ring (82).
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