KR20010041323A - 승강로 측벽과 엘리베이터 카 사이에 위치된 구동 모터를 갖는 엘리베이터 시스템 - Google Patents

승강로 측벽과 엘리베이터 카 사이에 위치된 구동 모터를 갖는 엘리베이터 시스템 Download PDF

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KR20010041323A
KR20010041323A KR1020007009433A KR20007009433A KR20010041323A KR 20010041323 A KR20010041323 A KR 20010041323A KR 1020007009433 A KR1020007009433 A KR 1020007009433A KR 20007009433 A KR20007009433 A KR 20007009433A KR 20010041323 A KR20010041323 A KR 20010041323A
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Inventor
바란다페드로에스.
쉐빌리아르드마르크
가와라사키마사시
마츠모토유타카
쿨룩스쟝-노엘
푸그니쟝-피에르
메나르쟝-피에르
아디폰린드레
세인트피에르부르스
아담스프랭크더블유.
Original Assignee
로이드 디. 도이간
오티스 엘리베이터 컴파니
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

엘리베이터 시스템은 주변 구축물에 의해 형성된 승강로를 포함한다. 상기 승강로에는 엘리베이터 카와 평형추가 위치되며, 구동 모터는 승강로 측벽과 엘리베이터 카 사이에 위치된다. 상기 구동 모터는 적어도 하나의 평탄 로프 또는 벨트를 통해 엘리베이터 카와 평형추를 구동가능하게 결합 및 현수한다.

Description

승강로 측벽과 엘리베이터 카 사이에 위치된 구동 모터를 갖는 엘리베이터 시스템{ELEVATOR SYSTEM HAVING DRIVE MOTOR LOCATED BETWEEN ELEVATOR CAR AND HOISTWAY SIDEWALL}
엘리베이터에 기계실을 구축하는데는 상당한 비용이 소요된다. 이러한 비용은 기계실과 상기 기계실 및 엘리베이터 설비의 중량을 지지하는데 필요한 구조물을 구성하는데 필요한 비용과, 햇빛으로부터 인접 자산을 차단하는 비용[예를 들어 일본과 기타 여러나라에서의 일조권 법률(sunshine law)]을 포함한다.
본 발명의 목적은 종래 엘리베이터 시스템과 연관된 상술한 결점을 피하는 기계실이 없는 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 승강로의 측벽과 엘리베이터 카 사이의 공간내에 종래 구동 모터나 평탄 구동 모터가 대체될 수 있도록 구동 모터 및 활차의 크기를 감소시키는 평탄 로프 기법을 사용하는 것이다.
본 발명은 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 특히 엘리베이터 카와 승강로 측벽 사이에 제공된 구동 모터를 포함하는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 평면도.
도 2 는 하부현수형 로프 형태를 도시하는 도 1 의 엘리베이터 시스템의 측단면도.
도 3 은 1:1 로프 형태를 채택한 엘리베이터 시스템을 도시하는 본 발명의 제 2 실시예의 측단면도.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예의 측단면도.
도 5 는 승강로 피트에서의 구동 모터를 도시하는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 평면도.
도 6 은 도 5 의 엘리베이터 시스템의 부분측단면도.
도 7 은 다수의 코드를 갖는 다수의 평탄 로프와 견인 활차의 측단면도.
도 8 은 평탄 로프의 단면도.
엘리베이터 시스템은 주변 구축물에 의해 한정되는 승강로를 포함한다. 엘리베이터 카와 평형추는 승강로에 위치되며, 구동 모터는 엘리베이터 카와 승강로 측벽 사이에 위치된다. 상기 구동 모터는 적어도 하나의 평탄 로프 또는 벨트를 통해 엘리베이터 카와 평형추를 구동가능하게 연결 및 현수시킨다.
본 발명의 장점은 엘리베이터 시스템은 기계실을 갖는 엘리베이터 시스템에 관련된 공간과 그 구축 비용을 상당히 감소시킨다는 것이다.
본 발명의 다른 장점은 몇개의 선택적 구동 모터 위치가 제공된다는 것이다.
본 발명의 또 다른 장점은 평탄 로프 기법은 구동 모터와 활차의 크기를 감소시키므로써 모터 및 활차를 수용하는데 필요로 하는 승강로의 측벽과 엘리베이터 카 사이의 공간을 감소시킨다는 것이다.
도 1 및 도 2 에는 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템(10)이 도시되어 있다. 상기 엘리베이터 시스템은 주변 구축물(14)에 의해 형성된 승강로(12)를 포함한다. 엘리베이터 카(16)는 승강로(12)에 배치되어 승강로를 따라 상하이동된다. 제 1 및 제 2 엘리베이터 활차(20, 22)는 상호 대향측에서 엘리베이터 카(16)의 하부측에 연결된다. 상기 엘리베이터 시스템(10)은 서로에 대해 일반적으로 승강로(12)의 대향측(30, 32)에서 엘리베이터 카(16)의 한쪽(28)에 배치된 제 1 및 제 2 지지 컬럼(24, 26)을 포함한다. 제 1 및 제 2 지지 컬럼(24, 26)은 승강로(12)의 바닥부 또는 플로어(34)로부터 승강로의 상부로 수직연장된다. 지지 부재(36)(도 1 에 점선으로 도시)는 승강로(12)의 상부에서 제 1 및 제 2 지지 컬럼(24, 26) 사이에서 수평으로 연장된다.
구동 모터에 구동가능하게 연결된 구동 활차(44)를 포함하는 구동 모터(42)는 지지 부재(36)상에 지지되며, 승강로의 측벽(46)과 엘리베이터 카(16) 사이에서 승강로(12)를 따라 수직으로 연장되는 공간내에 정렬된다.
상기 엘리베이터 시스템(10)은 평형추의 상부에 연결된 평형추 활차(50)를 갖는 평형추(48)를 부가로 포함한다. 상기 평형추(48)는 하부에 배치되며, 엘리베이터 카(16)와 측벽(46) 사이에서 승강로(12)를 따라 수직으로 연장되는 공간에서 구동 모터(42)와 정렬된다. 상기 평형추(48)는 승강로(12)를 따른 수직 이동중 엘리베이터 카를 평형화시키기 위해 평탄 로프 또는 벨트를 통헤 엘리베이터 카(16)에 연결된다.
평탄 로프 또는 벨트의 사용은 종래의 둥근 로프를 사용하는 구동 모터 및 활차에 비해 엘리베이터 카를 구동 및 현수시키는 구동 모터와 활차를 보다 작은 것으로 사용할 수 있게 할 뿐만 아니라 평형추 부하도 작게 한다. 종래 둥근 로프를 갖는 엘리베이터에 사용된 구동 활차의 직경은 활차 직경에 대해 반복적인 순응에 따른 로프의 피로로 인하여 로프 직경의 40 배 또는 이보다 크게 한정된다. 평탄 로프 또는 벨트는 1 보다 큰 종횡비(aspect ratio)를 가지며, 이러한 종횡비는 두께(t)에 대한 벨트 폭(w) 비율을 의미한다(특징비율 = w/t). 따라서 평탄 로프 또는 벨트는 종래 둥근 로프에 비해 본질적으로 얇게 된다. 이와 같이 얇게 됨에 따라, 주어진 직경 활차 주위로 벨트가 권취될 때 섬유에 벤딩 응력이 적어지게 된다. 이것은 보다 작은 직경의 견인 활차를 사용할 수 있게 한다. 토오크는 상기 견인 활차의 직경에 비례한다. 따라서, 직경이 작은 견인 활차를 사용하게 되면 모터 토오크도 감소하게 된다. 모터 크기(로터 체적)는 토오크에 비례하므로, 기계적 출력이 활차 크기에 관계없이 동일하게 남는다 하더라도, 평탄 로프 또는 벨트는 종래 둥근 로프를 사용하는 시스템에 비해 고속으로 작동하는 소형 구동 모터를 사용할 수 있게 한다. 따라서, 소형의 평탄 구동 모터는 오버헤드 공간의 구축비용을 상당히 감소시키는 승강로의 측벽과 엘리베이터 카 사이의 승강로에 수용될 수 있다.
요약한다면, 장치 크기의 감소는 여러가지 장점을 제공하게 된다. 먼저, 소형의 장치는 장치가 엘리베이터 카와 승강로의 위에 위치될 때 오버헤드 공간 요구사항을 감소시킨다. 이것은 빌딩의 지붕을 평탄하게 구축하게 하므로써, 빌딩 구축비용을 감소시킬뿐만 아니라 일조권 관련 법률에도 부응하게 한다. 둘째로, 소형의 장치는 재료를 적게 사용하게 되며, 대형 장치보다 생산 비용이 적게 소요된다. 셋째로, 소형 장치의 경량은 장치를 취급하는 시간과, 설치 비용을 상당히 경감시키기 위하여 장치를 상승시키는 설비에 대한 필요성을 감소시킨다. 넷째로, 저토오크 및 고속은 비용을 부담시키는 기어를 제거하게 한다. 또한, 기어는 진동과 소음을 초래하며, 윤활을 필요로 한다. 그러나 필요할 경우 기어형 장치가 사용될 수도 있다.
또한, 평탄 로프나 벨트도 로프상의 감소된 특별 압력을 위해 둥근 로프에 비해 활차상의 보다 넓은 표면적에 엘리베이터 및 평형추 부하를 분배하며, 이에 따라 그 작동 수명을 증가시킨다. 또한, 상기 평탄 로프나 벨트는 섬유나 스틸로 보강된 우레탄 또는 러버 재킷과 같은 고견인 재료로 제조된다.
상기 평탄 로프(52)는 승강로(12)의 상부내에 연결된 제 1 및 제 2 단부(54, 56)를 갖는다. 평탄 로프의 상기 제 1 단부(54)는 지지 부재(36)에 연결되며, 제 2 단부(56)는 승강로(12)의 천정(58)에 연결된다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 평탄 로프(52)는 지지 부재(36)에서 제 1 단부(54)로부터 하향연장되어 평형추 활차(50) 주위에서 180°루프되고, 상향연장되어 구동 활차(44) 주위로 180°루프되며, 하향연장되어 제 1 및 제 2 엘리베이터 활차(20, 22)를 통해 엘리베이터 카(16)를 합현수하며, 일반적으로 상향연장되어 승강로(12)의 천정(58)에서 제 2 단부(56)에서 종료된다.
엘리베이터 카(16)와 평형추(48)를 안내하는 제 1 및 제 2 가이드 부재(60, 62)는 제 1 및 제 2 지지 컬럼(24, 26)의 길이를 따라 배치된다. 상기 가이드 부재(60, 62)는 지지 컬럼(24, 26)과 일체로 형성되거나, 또는 지지 컬럼의 주위로 분리배치된다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 가이드 부재(60, 62)는 제 1 및 제 2 엘리베이터 가이드면(64, 66)을 형성한다. 상기 제 1 및 제 2 가이드면(64, 66)은 엘리베이터 카 이동 경로에 대응하는 지지 컬럼의 길이에 대해 제 1 및 제 2 지지 컬럼(24, 26)을 따라 수직으로 연장된다. 엘리베이터 카(16)의 대향면(68, 70)은 엘리베이터 카가 제 1 및 제 2 지지 컬럼(24, 26)을 따라 수직으로 이동할 때 제 1 및 제 2 엘리베이터 가이드면(64, 66)과 이동가능하게 결합되는 형태를 취한다. 상기 제 1 및 제 2 가이드 부재(60, 62)는 제 1 및 제 2 평형추 가이드면(72, 74)을 형성한다. 제 1 및 제 2 평형추 가이드면(72, 74)은 평형추 이동 경로에 대응하는 지지 컬럼의 길이에 대해 제 1 및 제 2 지지 컬럼(24, 26)을 따라 수직으로 연장된다. 평형추(48)의 대향면(76, 78)은 평형추가 지지 컬럼을 따라 수직으로 이동함에 따라 각각의 제 1 및 제 2 평형추 가이드면(72, 74)과 이동가능하게 결합될 수 있는 형태를 취한다. 도 2 에서는 로프 형태에 대한 명확한 도시를 위해, 상기 엘리베이터 카(16)는 제 1 및 제 2 지지 컬럼(24, 26)과 이격된 상태로 도시되어 있다.
작동시, 구동 모터(42)는 엘리베이터 카(16)를 승강로(12)를 따라 상향으로 이동시키기 위해 구동 활차(44)를 반시계 방향으로 회전시키는 제어기(도시않음)에 의해 시그널된다. 상기 반시계방향으로 회전하는 활차(44)는 구동 활차(44)와 엘리베이터 활차(20, 22) 사이에서 평탄 로프(52)의 일부를 상향으로 잡아당겨서, 엘리베이터 활차가 제 2 단부(56)를 향해 평탄 로프를 따라 롤링되게 하므로써 엘리베이터(16)를 승강로(12)를 따라 상향으로 이동시킨다. 구동 활차(44)가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 구동 활차(44) 위로 루프되고 평형추 활차(50)를 향해 하향으로 연장되는 평탄 로프(52)의 일부는 그 길이가 증가하게 되어 평형추 활차를 반시계방향으로 회전시키고, 이에 따라 평형추(48)는 승강로(12)를 따라 하강하게 된다.
상기 구동 모터(42)는 엘리베이터 카(16)를 승강로(12)를 따라 하향으로 이동시키기 위해 구동 활차(44)를 시계 방향으로 회전시키는 제어기(도시않음)에 의해 시그널된다. 상기 시계방향으로 회전하는 활차(44)는 평탄 로프(52)의 일부를 잡아당겨서 구동 활차(50) 주위로 루프되게 하여 평형추 활차(50)를 향해 하향연장되어 평형추 활차를 시계방향으로 회전시키므로써 평형추(48)를 승강로(12)를 따라 상향이동시킨다. 시계방향으로 회전하는 구동 활차(44)는 평탄 로프(52)의 제 2 단부(56)와 구동 활차 사이에서 평탄 로프(52)의 일부를 늘려서 엘리베이터 활차(20, 22)가 제 2 단부로부터 멀어진 평탄 로프를 따라 롤링되게 하므로써 엘리베이터 카(16)를 승강로(12)를 따라 하향으로 이동시킨다.
도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 승강로의 측벽과 엘리베이터 카 사이에서 승강로를 따른 공간내에 구동 모터를 제공하게 되면 장치 등이 승강로 피트내에서나 엘리베이터 카의 오버헤드 돌출부를 점유하지 않기 때문에 내부 빌딩높이 요구사항을 최소화시킨다. 엘리베이터 카의 측부에 장치를 제공하게 되면 승강로의 오버헤드 칫수를 감축시키므로, 로프 신장과 버퍼 행정 및 평형추의 점프 허용에 필요한 공간만이 필요하게 된다.
도 3 에는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엘리베이터 시스템(100)이 도시되어 있다. 도 1 및 도 2 와 동일한 구성요소에는 도면부호가 동일하게 부여되었다. 엘리베이터 시스템(100)은 평형추 활차나 엘리베이터 활차를 사용하지 않는 1:1 로프 형태를 채택한다는 점에서 엘리베이터 시스템(10)과 유사하다. 도 3 의 실시예는 이전 실시예와는 상이한 특징에 대해 서술될 것이다.
평탄 로프(52)의 제 1 단부(102)는 평형추(48)의 상부에 연결되며, 평탄 로프의 제 2 단부(104)는 엘리베이터 카(16)의 하부에 연결된다. 상기 평탄 로프는 평형추(48)의 상부에서 그 제 1 단부(102)로부터 상향으로 연장되어 구동 활차(44) 주위로 180°루프되고, 하향으로 연장되어 엘리베이터 카(16)의 하부에서 연결된다. 도면에 도시할 때의 편리함을 위해, 엘리베이터 카(16)는 제 1 및 제 2 지지 컬럼(24, 26)으로부터 이격된 것으로 도시된다.
작동시, 구동 모터(42)는 엘리베이터 카(16)를 승강로(12)를 따라 상향으로 이동시키기 위해 구동 활차(44)를 반시계 방향으로 회전시키는 제어기(도시않음)에 의해 시그널된다. 상기 반시계방향으로 회전하는 활차(44)는 구동 활차(44)와 엘리베이터 카(16) 사이에서 평탄 로프(52)의 일부를 상향으로 잡아당겨서, 엘리베이터 카가 가이드 부재(60, 62)를 통해 승강로(12)를 따라 상향으로 이동하게 한다. 구동 활차(44)가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 구동 활차(44)와 평형추 활차(48) 사이에서 연장되는 평탄 로프(52)의 일부는 길이가 증가하게 되어 평형추(48)는 승강로(12)를 따라 하강하게 된다.
상기 구동 모터(42)는 가이드 부재(60, 62)를 통해 엘리베이터 카(16)를 승강로(12)를 따라 하향으로 이동시키기 위해 구동 활차(44)를 시계 방향으로 회전시키는 제어기(도시않음)에 의해 시그널된다. 시계방향으로 회전하는 구동 활차(44)는 구동 활차와 평형추(48) 사이에서 연장되는 평탄 로프(52)의 일부를 상향으로 잡아당겨 평형추가 승강로(12)를 따라 상향으로 이동되게 한다. 시계방향으로 회전하는 구동 활차(44) 또한 구동 활차와 엘리베이터 카(16) 사이에서 평탄 로프(52)의 일부의 길이를 늘려서 엘리베이터 카가 승강로(12)를 따라 하향으로 이동되게 한다.
도 4 에는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엘리베이터 시스템(200)이 도시되어 있다. 이전 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호가 부여되었다. 도 4 의 실시예는 이전 실시예와 상이한 점에 대해 서술될 것이다.
구동 모터(202)와 구동 활차(204)는 승강로의 천정(208)이나 측벽(206)(도 4 )과 같은 승강로(12)의 일부내에 연결된다. 상기 구동 모터(202)는 예를 들어 필요한 모터 토오크를 감축하기 위해 기어형이거나 벨트감축형이며, 승강로의 측벽(206)과 승강로내에 배치된 엘리베이터 카(16) 사이에서 승강로의 수직연장 공간내에 정렬된다. 상기 엘리베이터 카는 서로에 대해 카의 대향측에서 엘리베이터 카의 하부측에 연결된 제 1 및 제 2 엘리베이터 활차(20, 22)를 포함한다. 평형추(48)와 그 상부에 연결된 평형추 활차(50)는 구동 모터(202)의 하부에 배치되며, 엘리베이터 카(16)와 측벽(206) 사이에서 승강로(12)를 따른 공간에서 구동 모터와 정렬된다. 평탄 로프 또는 벨트(210)는 승강로(12)의 상부에 연결된 제 1 및 제 2 단부(212, 214)를 포함한다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 단부(212, 214)는 서로에 대해 대향측에서 승강로(12)의 천정(208)에 연결된다. 상기 평탄 로프(210)는 제 1 단부(212)로부터 하향으로 연장되어 평형추 활차(50) 주위로 180°루프되며, 상향연장되어 구동 활차(204) 주위로 180°루프되며, 일반적으로 하향연장되어 엘리베이터 활차(20, 22)를 통해 엘리베이터 카(16)를 하부현수하며, 상향연장되어 승강로(12)의 천정(208)에서 제 2 단부(214)에서 종료된다. 엘리베이터 카(16)와 평형추(48)를 이동시키기 위한 로프 형태의 사용에 대해 엘리베이터 시스템(200)의 작동은 도 1 및 도 2 의 엘리베이터 시스템(10)의 작동과 유사하므로, 이에 대해서는 상세히 서술하지 않는다.
도 5 및 도 6 에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 시스템(300)이 도시되어 있다. 이전 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호가 부여되었다.
엘리베이터 시스템(300)은 승강로의 상부에서 승강로(12)의 대향측(304, 306)에 연결되고 그 사이에 연장되는 제 1 지지 부재(302)를 포함하며, 엘리베이터 카(16)와 승강로 측벽(308) 사이의 승강로를 따라 수직으로 연장되는 공간위에 위치된다. 제 2 지지부재도 그 사이에서 수평으로 연장되며, 제 1 지지 부재(302)와 동일한 레벨로 승강로의 상부에서 승강로(12)의 대향측(304, 306)에 연결된다. 상기 제 2 지지 부재(310)는 엘리베이터 카(16)와 측벽(308) 사이에서 승강로(12)를 따라 수직으로 연장되는 공간에서 정렬되며, 제 1 지지 부재(302)와 엘리베이터 카 사이에 개재된다. 제 1 및 제 2 편향 활차(312, 314)는 제 1 및 제 2 지지 부재(302, 310)에 연결된다.
상부에 연결된 평형추 활차(318)를 갖는 평형추(316)는 엘리베이터 카(16)와 측벽(308) 사이에서 유지보수 작업자의 용이한 접근 및 안전한 접근을 위해 승강로를 따라 수직연장 공간내에서 제 1 및 제 2 지지 부재(302, 310)의 하부에 배치된다. 엘리베이터 카(16)와 평형추(316)는 직접 구동식 무브러시 모터와 엘리베이터 카(16)와 측벽(308) 사이에서 상기 수직연장 공간내에서 승강로의 하부에 위치된 관련의 구동 활차(322)에 의해, 승강로(12)를 따라 부분적으로 상하이동된다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 구동 모터(320)와 구동 활차(322)는 승강로 피트(326)내에서 플로어(324)에 장착된다. 평탄 로프 또는 벨트(328)는 엘리베이터 카(16)와 평형추(316)를 승강로(12)를 따라 수직으로 이동시키기 위해 구동 활차(322)와 구동가능하게 결합된다. 평탄 로프(328)는 승강로(12)의 상부내에 연결된 제 1 및 제 2 단부(330, 332)를 갖는다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 평탄 로프(328)의 제 1 단부(330)는 제 2 지지 부재(310)에 연결되며, 제 2 단부(332)는 제 1 단부(330)에 대해 엘리베이터 카(16)의 대향측에서 승강로(12)의 천정(334)에 연결된다. 상기 평탄 로프(328)는 제 2 지지부재(310)에서 제 1 단부(330)로부터 하향으로 연장되고, 상향연장되어 제 1 편향 활차(312) 주위에서 180°루프되며, 하향연장되어 구동 활차(322) 주위에서 180°루프되며, 상향 연장되어 제 2 편향 활차(314) 주위에서 180°루프되며, 하향연장되어 제 1 및 제 2 엘리베이터 활차(20, 22)를 통해 엘리베이터 카(16)를 하부현수하며, 상향연장되어 승강로의 천정(334)의 제 2 단부(332)에서 종료된다.
작동시, 구동 모터(320)는 구동 활차(322)를 시계방향으로 회전시켜 엘리베이터 활차(322)와 제 2 지지 부재(310) 사이에서 평탄 로프(328)의 일부를 하향으로 당기도록 제어기(도시않음)에 의해 시그널된다. 평탄 로프(328)의 이와 같은 하향 이동은 제 2 편향 활차(314)를 회전시키므로써 평탄 로프의 제 2 단부(332)와 제 2 편향 활차(314) 사이에서 평탄 로프 길이의 일부를 짧게 한다. 엘리베이터 활차(20, 22)는 평탄 로프(328)의 이러한 단축부에 의해 제 2 단부(332)를 향해 롤링하므로써 엘리베이터 카(16)를 승강로(12)를 따라 상향으로 이동시킨다. 시계방향으로 회전하는 구동 활차(322)는 평탄 로프(328)의 일부를 구동 활차(322)와 제 1 편향 활차(302) 사이로 상향이동시켜 제 1 편향 활차를 회전시키므로써 평형추(316)를 승강로(12)를 따라 하향으로 이동시킬 수 있게 된다.
상기 구동 모터(320)는 평탄 로프(328)의 일부를 구동 활차와 제 2 지지 부재(310) 사이로 상향이동시키기 위해 구동 활차(322)를 반시계 방향으로 회전시키는 제어기(도시않음)에 의해 시그널된다. 평탄 로프(328)의 이와 같은 상향 이동은 제 2 편향 활차(310)를 회전시켜 제 2 편향 활차와 평탄 로프의 제 2 단부(332) 사이에서 평탄 로프 길이의 일부를 증가시킬 수 있게 된다. 상기 엘리베이터 활차(20, 22)는 평탄 로프의 이와 같은 신장부분에 의해 제 2 단부(332)로부터 떨어져서 롤링하므로써, 엘리베이터 카(16)를 승강로(12)를 따라 하향으로 이동시킨다. 반시계방향으로 회전하는 구동 활차(322) 또한 구동 활차와 제 1 편향 활차(302) 사이에서 평탄 로프(328)의 일부를 하향으로 이동시켜 제 1 편향 활차를 회전시키므로써 평형추(316)를 승강로(12)를 따라 상향으로 이동시킬 수 있게 된다.
본 발명의 주요한 특징은 상술한 엘리베이터 시스템에 사용된 로프의 평탄도에 있다. 종횡비의 증가는 로프 압력을 분배하는데 최적이며 폭 치수(w)에 의해 형성된 결합면을 갖는 로프를 제공하게 된다. 따라서, 최대 로프 압력은 로프내에서 최소화된다. 또한, 1과 동일한 종횡비를 갖는 둥근 로프에 대해 종횡비를 증가시키므로써, 평탄 로프의 두께(t1)(도 8)는 로프에 텐션 하중을 지지하는 일정한 로프 단면적을 유지할 동안 감소하게 된다.
도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이, 평탄 로프(722)는 공통의 코팅층(728)내에 내장된 다수의 개별적인 부하 이송코드(726)를 포함한다. 상기 코팅층(728)은 각각의 코드(726)를 분리시키며, 견인 활차(724)와의 결합을 위해 결합면(730)을 형성한다. 상기 부하 이송코드(726)는 아라미드 섬유와 같은 고강도 경량의 비금속 재료로 형성되거나, 또는 얇은 고탄소 스틸 섬유와 같은 금속 재료로 형성된다. 코드(726)의 두께(d)는 가요성을 최대화하고 코드내의 응력을 최소화하기 위해 가능한한 작게 유지하는 것이 바람직하다. 또한, 스틸 섬유로 형성된 코드에 대해, 상기 섬유의 직경은 0.25 mm 이하, 바람직하기로는 0,20mm 가 좋다. 이러한 직경을 갖는 스틸 섬유는 코드와 로프의 가요성을 향상시킨다. 다음과 같은 특성 즉, 중량, 강도, 내구성 및 특히 가요성과 같은 특징들을 갖는 코드를 평탄 로프에 연합시키므로써, 견인 활차 직경(D)은 최대 로프 압력을 허용가능치내에 유지할동안 감소된다.
상기 결합면(730)은 견인 활차(724)의 대응면(750)과 접촉된다. 코팅층(728)은 폴리우레탄 재료, 양호하기로는 열가소성 우레탄 으로 형성되며, 이들은 각각의 코드(726)가 다른 코드(726)에 대해 길이방향 이동이 억제되는 방식으로 다수의 코드(726)를 통해 압축된다. 만일 필요한 코팅층 기능 즉, 견인, 마모, 코드로의 견인 부하 이송, 환경 요소에 대한 저항 등과 같은 요소에 부응하기만 한다면, 다른 재료도 코팅층으로 사용될 수도 있다. 만일 열가소성 우레탄의 기계적 특성을 초과하거나 이에 부응하지 못한다면 다른 재료도 사용될 수 있지만, 평탄 로프의 사용에 따른 장점은 축소될 것이다. 열가소성 우레탄의 기계적 특성에 의해, 견인 활차(724)의 직경은 100 mm 이하로 감소될 수 있다.
평탄 로프(722)의 형태에 의해, 로프 압력은 로프(722)에 보다 균일하게 분배될 수 있다. 평탄 로프 엘라스토머 코팅층(728)에 다수의 소형 코드(726)를 연합했기 때문에, 각 코드(726)상에서의 압력은 종래 로프에 비해 상당히 감소된다. 코드 압력은 적어도 n-1/2로 감소될 것이며, 여기서 n 은 주어진 부하와 와이어 단면을 갖는 평탄 로프에서 평행 코드의 갯수이다. 따라서, 평탄 로프에서의 최대 로프 압력은 유사한 부하 이송 능력을 갖는 종래 로프형 엘리베이터에 비해 상당히 경감된다. 또한, 유효 로프 직경(d)(벤딩 방향으로 측정)은 동일한 부하 베어링 용량으로 감소되며, D/d 비율을 감소시키지 않고서도 활차 직경(D)에 대한 작은 값을 얻을 수 있다. 또한, 활차의 직경(D)을 최소화하면 비용이 적게 소요되고 소형을 이룰 수 있으며, 구동 장치로서 고속 모터를 사용할 수 있게 된다.
도 7 에는 평탄 포르(722)를 수용하는 형태를 취하는 견인면(750)을 갖는 견인 활차(724)가 도시되어 있다. 상기 결합면(750)은 평탄 로프(722)와 활차(724) 사이의 결합을 안내하고 견인을 제공하기 위해 상보적인 형태를 취하고 있다. 상기 견인 활차(724)는 활차(724)의 대향측에 배치된 한쌍의 림(744)과, 인접한 평탄 로프 사이에 배치된 하나이상의 디바이더(745)를 포함한다. 상기 견인 활차(724)는 림(744)과 디바이더(745) 사이의 공간내에 수용되는 라이너(742)를 포함한다. 상기 라이너(742)는 평탄 로프(722)의 측부와 라이너(742) 사이에 측방향 간극(754)이 있도록 결합면(750)을 형성한다. 림(744) 쌍과 상기 라이너와 연합한 디바이더는 느슨한 로프 상태 등에서의 전체적인 정렬 문제를 방지하기 위해 평탄 로프(722)를 안내하는 기능을 수행한다. 라이너를 포함하는 것으로 도시하였지만, 라이너 없는 견인 활차도 사용될 수 있음을 인식해야 한다.
본 발명은 양호한 실시예를 참조로 서술되었기에 이에 한정되지 않으며, 본 기술분야의 숙련자라면 첨부된 청구범위로부터의 일탈없이 본 발명에 다양한 변형과 수정이 가해질 수 있음을 인식해야 한다.

Claims (18)

  1. 주변 구축물에 의해 형성된 승강로와,
    상기 승강로에 위치된 평형추 및 엘리베이터 카와,
    승강로의 측벽과 엘리베이터 카 사이에 위치된 구동 모터를 포함하며,
    상기 구동 모터는 엘리베이터 카와 평형추를 적어도 하나의 평탄 로프를 통해 구동가능하게 결합시키고 현수시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 서로에 대해 승강로의 대향측상에 위치된 제 1 및 제 2 지지 컬럼과, 승강로의 상부에서 제 1 및 제 2 지지 컬럼 사이에서 수평으로 연장되도록 장착된 지지 부재를 부가로 포함하며,
    상기 각각의 지지 컬럼은 승강로의 측벽과 엘리베이터 카 사이에서 바닥부로부터 승강로 상부로 수직연장되며, 상기 지지 부재상에는 구동 모터가 지지되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 평형추는 승강로의 측벽과 엘리베이터 카 사이에서 지지 부재의 하부에 위치되며, 상기 구동 모터는 평탄 로프를 통해 엘리베이터 카와 평형추를 구동가능하게 연결하는 구동 활차를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 평형추의 상부에 연결된 평형추 활차와, 엘리베이터 카의 하부에 연결된 적어도 하나의 엘리베이터 활차를 부가로 포함하며, 상기 평탄 로프는 승강로의 상부에 고정연결된 제 1 및 제 2 단부를 포함하며, 상기 평탄 로프는 제 1 단부로부터 하향으로 연장되어 평형추 활차 주위로 루프되며, 상향연장되어 구동 활차 주위로 루프되고, 하향연장되어 적어도 하나의 엘리베이터 활차를 통해 엘리베이터 카를 하부현수하며, 상향연장되어 제 2 단부에서 종료되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 적어도 하나의 엘리베이터 활차는 상호 대향측에서 엘리베이터 카의 하부에 위치된 제 1 및 제 2 엘리베이터 활차를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 평탄 로프의 제 1 단부는 지지 부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 구동 모터는 평탄 로프를 통해 엘리베이터 카와 평형추를 구동가능하게 연결하는 구동 활차를 포함하며, 상기 평형추는 승강로 측벽과 엘리베이터 카 사이에서 지지 부재의 하부에 위치되며, 상기 평탄 로프는 평형추의 상부에 연결된 제 1 단부와 엘리베이터 카에 연결된 제 2 단부를 가지며, 상기 평탄 로프는 평형추에서 제 1 단부로부터 상향연장되어 구동 활차 주위로 루프되며, 하향연장되어 엘리베이터 카에서 1:1 로프 형태를 형성하도록 제 2 단부에서 종료되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 지지 컬럼은 제 1 및 제 2 가이드 부재를 포함하며, 이들 각각의 가이드 부재는 엘리베이터 카 이동경로에 대응하는 지지 컬럼의 길이를 따라 수직으로 연장되는 엘리베이터 가이드면을 형성하며, 상기 엘리베이터 카는 엘리베이터 카가 지지 컬럼을 따라 수직으로 이동할 때 엘리베이터 가이드면과 이동가능하게 결합될 수 있는 형태를 취하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 각각의 제 1 및 제 2 가이드 부재는 평형추의 이동 경로에 대응하는 지지 컬럼의 길이를 따라 수직으로 연장되는 평형추 가이드면을 형성하며, 상기 평형추는 평형추가 지지 컬럼을 따라 수직으로 이동할 때 평형추 가이드면과 이동가능하게 결합될 수 있는 형태를 취하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 모터는 승강로의 천정중 하나와 승강로 상부의 측벽에 고정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 구동 모터는 승강로의 측벽에 연결되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 평탄 로프는 승강로 천정과 측벽중 하나에 연결되는 제 1 및 제 2 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 평탄 로프는 승강로의 천정에 연결되는 제 1 및 제 2 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 평형추는 승강로 측벽과 엘리베이터 카 사이에서 지지 부재의 하부에 위치되며, 평형추의 상부에 연결된 평형추 활차와, 엘리베이터 카의 하부에 연결된 적어도 하나의 엘리베이터 활차와, 구동 모터에 구동가능하게 연결되는 구동 활차를 부가로 포함하며, 상기 평탄 로프는 제 1 단부로부터 하향연장되어 평형추 활차 주위로 루프되며, 상향연장되어 구동 활차 주위로 루프되고, 하향연장되어 적어도 하나의 엘리베이터 활차를 통해 엘리베이터 카를 하부현수하며, 상향연장되어 제 2 단부에서 종료되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서, 승강로 측벽과 엘리베이터 카 사이의 승강로 상부에서 승강로 대향측에 배치되어 그 사이에서 수평으로 이동하는 제 1 지지 부재와, 상기 제 1 지지 부재와 엘리베이터 카 사이에서 승강로 상부의 승강로 대향측에 배치되어 그 사이로 수평이동되는 제 2 지지 부재와, 상기 제 1 및 제 2 지지 부재에 연결된 제 1 및 제 2 편향 활차와, 평형추 상부에 연결된 평형추 활차와, 엘리베이터 카의 하부에 연결된 적어도 하나의 엘리베이터 활차를 부가로 포함하며, 상기 구동 모터와 구동 활차는 승강로 측벽과 엘리베이터 카 사이에서 승강로 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 평탄 로프는 제 2 지지 부재에 연결된 제 1 단부와 승강로 상부에서 승강로의 측벽과 천정중 하나에 연결된 제 2 단부를 가지며, 상기 평탄 로프는 제 1 단부로부터 하향으로 연장되어 평형추 활차 주위로 루프되며, 상향연장되어 제 1 편향 활차 주위로 루프되고, 하향연장되어 구동 활차 주위로 루프되며, 상향연장되어 제 2 편향 활차 주위로 루프되며, 하향연장되어 적어도 하나의 엘리베이터 활차를 통해 엘리베이터 카를 하부현수하며, 상향연장되어 제 2 단부에서 종료되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 평탄 로프는 제 2 단부가 승강로 천정에 연결되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  18. 제 15 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 엘리베이터 활차는 서로에 대해 대향측에서 엘리베이터 카의 하부에 위치된 제 1 및 제 2 엘리베이터 활차를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
KR1020007009433A 1998-02-26 1999-02-19 승강로 측벽과 엘리베이터 카 사이에 위치된 구동 모터를 갖는 엘리베이터 시스템 KR20010041323A (ko)

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