KR20010035943A - Brushless d.c. motor assembly - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 브러시리스 직류모터 어셈블리(brushless D.C. motor assembly)에 관한 것으로, 특히 브러시리스 직류모터 어셈블리에서 평형을 이룬 자세로 보다 안정적인 회전운동을 하는 회전자(rotor)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless DC motor assembly, and more particularly to a rotor that has a more stable rotational motion in a balanced position in a brushless DC motor assembly.
종래의 브러시리스 직류모터 어셈블리는 회전자가 부드럽게 회전할 수 있도록 고정자(stator)의 액슬 튜브(axle tube) 내에 장착되는 여러 개의 베어링에 의해 회전가능하게 지지되는 액슬을 구비하는 회전자를 포함한다.Conventional brushless dc motor assemblies include a rotor having an axle rotatably supported by a number of bearings mounted in an axle tube of a stator so that the rotor can rotate smoothly.
어셈블리의 필요조건을 충족시키기 위해 모터 어셈블리를 조립한 후 액슬과 베어링 사이에 갭(gap)이 형성된다. 그 갭이 매우 작기는 하지만, 영구자석, 블레이드(blade), 휠(wheel) 등의 부하가 액슬에 걸리면 원심력에 의해 액슬이 약간 기울어지게 되어 액슬과 베어링 간의 접촉이 균일하지 않게 된다. 따라서 장기간 사용 후 상기 갭이 점차 증대되어 회전축의 경사각이 더욱 커지고 그 결과 편향(deflection), 진동, 마찰, 소음 등의 문제를 초래한다.A gap is formed between the axle and the bearing after assembling the motor assembly to meet the assembly's requirements. Although the gap is very small, when a load such as a permanent magnet, a blade, a wheel, etc. is applied to the axle, the axle is inclined slightly by centrifugal force, resulting in uneven contact between the axle and the bearing. Therefore, after long term use, the gap gradually increases, resulting in a larger inclination angle of the rotating shaft, resulting in deflection, vibration, friction, and noise.
본 발명의 발명자는 CD ROM, 디스크드라이브, CPU의 방열용(放熱用) 팬(fan), 및 그 밖의 정밀기술용 제품에 널리 적용되는 브러시리스 직류모터의 제조분야에서 일해왔다.The inventors of the present invention have worked in the field of manufacturing brushless DC motors which are widely applied to CD ROMs, disk drives, CPU heat dissipation fans, and other precision technology products.
전술한 문제점이 대두되고 제품의 품질요건이 점차 엄격해짐에 따라, 본 발명의 1차적 목적은 브러시리스 직류모터 어셈블리에 있어서, 고정체 상에 장착되며 자기 전도성 재료로 만들어지는 밸런싱 시트(balancing sheet) 및 고정자의 영구자석에 대응하는 인력을 생성하기 위해 자극판(magnet pole plate)으로부터 연장되는 환형체(annular body)를 포함하고, 회전자의 안정적 회전을 확실히 해주는 균형력(balancing force)을 제공하며 회전자가 회전할 때 발생되는 진동 및 소음을 감소시킴으로써 모터의 작동수명을 연장시킬 수 있는 브러시리스 직류모터 어셈블리를 제공하는 것이다.As the above-mentioned problems arise and the quality requirements of the products become increasingly strict, the primary object of the present invention is a balancing sheet mounted on a fixture and made of a magnetically conductive material in a brushless DC motor assembly. And an annular body extending from the magnet pole plate to create an attractive force corresponding to the permanent magnet of the stator, providing a balancing force to ensure stable rotation of the rotor. To provide a brushless DC motor assembly that can extend the operating life of the motor by reducing the vibration and noise generated when the rotor rotates.
본 발명의 다른 목적은 브러시리스 직류모터 어셈블리에 있어서, 자신의 자극편으로부터 연장되며 일체형으로 형성되는 환형체를 가지고, 회전자의 환형(環狀) 영구자석과 상기 환형체가 서로 끌어당김으로써 회전자의 안정적인 회전을 보장하는 균형력을 제공하며 회전자가 회전하는 동안 발생되는 진동 및 소음을 방지함으로써 모터의 작동수명을 연장시킬 수 있는 브러시리스 직류모터 어셈블리를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a brushless DC motor assembly, which has an annular body extending from its pole piece and formed integrally, and the rotor by attracting the annular permanent magnet of the rotor and the annular body To provide a balanced force to ensure stable rotation of the motor and to provide a brushless DC motor assembly that can extend the operating life of the motor by preventing vibration and noise generated while the rotor is rotating.
이상과 같은 본 발명의 목적은 주요 구성요소로서 고정자, 회전자, 및 고정자의 영구자석에 대응하는 인력(引力)을 생성하기 위해 자기 전도성을 가지는 재료로 만들어지는 밸런싱 시트를 포함하며, 균형을 이룬 자세 및 회전자의 안정적인 회전을 보장하는 균형력을 제공하는 브러시리스 직류모터 어셈블리를 제공함으로써 달성된다.The object of the present invention as described above comprises a balancing sheet made of a material having a magnetic conductivity to generate a attraction force corresponding to the stator, the rotor, and the permanent magnet of the stator as a main component, balanced This is achieved by providing a brushless dc motor assembly that provides a balancing force to ensure stable rotation of the stance and rotor.
본 발명은 또한 주요 구성요소로서 고정자, 회전자, 및 고정자의 영구자석에 대응하는 인력을 생성하기 위해 자기 전도성 재료로 만들어지는 자극편(pole piece)으로부터 연장되고 일체형으로 형성되는 환형체를 포함하며, 균형을 이룬 자세 및 회전자의 안정적인 회전을 보장하는 균형력을 제공하는 브러시리스 직류모터 어셈블리를 제공함으로써 달성된다.The present invention also includes, as its main component, an annulus extending from and integrally formed from a pole piece made of a magnetically conductive material to create an attraction force corresponding to the stator, the rotor, and the permanent magnet of the stator. This is achieved by providing a brushless dc motor assembly that provides a balanced posture and a balanced force that ensures stable rotation of the rotor.
본 발명의 다른 목적, 장점, 및 신규한 특징은 첨부도면을 참조하여 이하에서 개시되는 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.Other objects, advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 제 1 실시예의 분해사시도이고,1 is an exploded perspective view of a first embodiment according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시예의 단면도이고,2 is a cross-sectional view of a first embodiment according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 제 2 실시예의 분해사시도이고,3 is an exploded perspective view of a second embodiment according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 제 2 실시예의 단면도이고,4 is a cross-sectional view of a second embodiment according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 제 3 실시예의 분해사시도이고,5 is an exploded perspective view of a third embodiment according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 제 3 실시예의 단면도이고,6 is a cross-sectional view of a third embodiment according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 제 4 실시예의 분해사시도이고,7 is an exploded perspective view of a fourth embodiment according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 제 4 실시예의 단면도이고,8 is a cross-sectional view of a fourth embodiment according to the present invention;
도 9는 본 발명에 따른 제 5 실시예에서 사용되는 자극편(pole piece)의 사시도이고,9 is a perspective view of a pole piece used in a fifth embodiment according to the present invention;
도 10은 본 발명에 따른 제 5 실시예의 분해사시도이고,10 is an exploded perspective view of a fifth embodiment according to the present invention;
도 11은 본 발명에 따른 제 5 실시예의 단면도이고,11 is a cross sectional view of a fifth embodiment according to the present invention;
도 12는 본 발명에 따라 블레이드(blade)가 회전자(rotor) 상에 장착된 제 5 실시예의 단면도이고,12 is a cross sectional view of a fifth embodiment in which a blade is mounted on a rotor in accordance with the present invention;
도 13은 본 발명에 따른 제 6 실시예에서 사용되는 자극편의 사시도이고,13 is a perspective view of a magnetic pole piece used in the sixth embodiment according to the present invention;
도 14는 본 발명에 따른 제 6 실시예의 분해사시도이고,14 is an exploded perspective view of a sixth embodiment according to the present invention;
도 15는 본 발명에 따른 제 7 실시예에서 사용되는 자극편의 사시도이고,15 is a perspective view of a magnetic pole piece used in the seventh embodiment according to the present invention;
도 16은 본 발명에 따른 제 7 실시예의 분해사시도이고,16 is an exploded perspective view of a seventh embodiment according to the present invention;
도 17은 본 발명에 따른 제 7 실시예의 단면도이고,17 is a cross sectional view of a seventh embodiment according to the present invention;
도 18은 본 발명에 따라 블레이드가 회전자 상에 장착된 제 7 실시예의 단면도이고,18 is a cross sectional view of a seventh embodiment in which a blade is mounted on a rotor in accordance with the present invention;
도 19는 본 발명에 따른 제 8 실시예에서 사용되는 자극편의 사시도이고,19 is a perspective view of a magnetic pole piece used in the eighth embodiment according to the present invention;
도 20은 본 발명에 따른 제 8 실시예의 분해사시도이고,20 is an exploded perspective view of an eighth embodiment according to the present invention;
도 21은 본 발명에 따른 제 9 실시예에서 사용되는 한 세트의 자극편의 사시도이고,21 is a perspective view of a set of magnetic pole pieces used in the ninth embodiment according to the present invention;
도 22는 본 발명에 따른 제 9 실시예의 분해사시도이다.22 is an exploded perspective view of a ninth embodiment according to the present invention.
도 1은 주요 구성요소로서 밸런싱 시트(2), 고정자(3), 및 회전자(4)를 포함하는 본 발명의 제 1 실시예이다.1 is a first embodiment of the invention comprising a balancing seat 2, a stator 3, and a rotor 4 as main components.
밸런싱 시트(2)는 자기 전도성을 가지는 재료로 만들어지며 임의의 종래 방식을 통해 적합한 위치에 장착될 수 있다. 밸런싱 시트(2)는 액슬 튜브(axle tube; 31)에 의해 고정자(3)에 결합되는 액슬 홀(axle hole; 21)을 가진다.The balancing sheet 2 is made of a material having magnetic conductivity and can be mounted in a suitable position through any conventional manner. The balancing seat 2 has an axle hole 21 which is joined to the stator 3 by an axle tube 31.
고정자(3)는 가변적 갯수의 폴(pole)을 구비하도록 설계되고 다양한 권선 방법으로 형성될 수 있다. 고정자(3)는 자신의 중앙에서 액슬 튜브(31)에 결합된다. 액슬 튜브(31)는 밸런싱 시트(2)에 결합되어 적합한 고정체에 장착될 수 있다. 액슬 튜브(31)는 회전자(4)의 액슬 샤프트(41)를 회전가능하게 지지하도록 회전 지지부재(32)와 같은 적어도 하나의 베어링 또는 회전형 지지장치를 구비한다.The stator 3 is designed to have a variable number of poles and can be formed by various winding methods. The stator 3 is coupled to the axle tube 31 at its center. The axle tube 31 may be coupled to the balancing seat 2 and mounted in a suitable fixture. The axle tube 31 is provided with at least one bearing or rotatable support such as a rotary support member 32 to rotatably support the axle shaft 41 of the rotor 4.
회전자(4)는 자신의 중앙에 액슬 샤프트(41)를 구비한다. 상기 액슬 샤프트(41)는 고정자(3) 내의 회전 지지부재(32)에 의해 회전가능하게 지지되며 회전자(4)를 정위치에 유지시키는 로킹장치(locking device; 43)와 같은 C-링에 의해 고정되는환형 홈(42)을 가진다. 회전자(4)에는 환형 영구자석(44)이 장착되는데 그 직경은 밸런싱 시트(2)의 직경에 근접하여 영구자석(44)과 밸런싱 시트(2)는 서로 끌어당기며 영구자석과 밸런싱 시트 사이의 갭은 상대적으로 작게 유지된다.The rotor 4 has an axle shaft 41 at its center. The axle shaft 41 is rotatably supported by a rotating support member 32 in the stator 3 and in a C-ring such as a locking device 43 which holds the rotor 4 in place. It has an annular groove 42 which is fixed by. The rotor 4 is equipped with an annular permanent magnet 44 whose diameter is close to the diameter of the balancing sheet 2 so that the permanent magnet 44 and the balancing sheet 2 attract each other and between the permanent magnet and the balancing sheet. The gap of is kept relatively small.
도 2는 고정자(3)가 밸런싱 시트(2)에 결합된 조립상태를 나타내는 본 발명에 따른 제 1 실시예로서, 밸런싱 시트가 고정자(3)의 액슬 튜브(31)에 의해 적합한 고정체에 장착되어 있다. 회전자(4)의 액슬 샤프트(41)는 고정자(3)의 회전 지지부재(32)에 의해 회전가능하게 지지된다. 회전자(4)의 영구자석(44)은 밸런싱 시트(2)에 대응한다. 회전자(4)는 회로기판 및 홀센서(Hall sensor)와 같은 종래의 제어장치를 통해 회전하도록 기동될 수 있고, 영구자석(44)과 밸런싱 시트(2) 사이에 생성되는 밸런싱 인력이 회전자(4)를 평형자세(poised position)로 유지시켜 안정적으로 회전할 수 있게 함으로써 회전자의 작동 중에 진동 및 소음의 발생을 방지하여 결과적으로 모터의 작동수명이 연장될 수 있게 한다.FIG. 2 is a first embodiment according to the present invention showing the assembled state in which the stator 3 is coupled to the balancing sheet 2, wherein the balancing sheet is mounted to a suitable fixture by means of the axle tube 31 of the stator 3. It is. The axle shaft 41 of the rotor 4 is rotatably supported by the rotation support member 32 of the stator 3. The permanent magnet 44 of the rotor 4 corresponds to the balancing sheet 2. The rotor 4 can be started to rotate through conventional control devices such as circuit boards and Hall sensors, and the balancing attraction generated between the permanent magnet 44 and the balancing seat 2 is the rotor. By keeping (4) in a balanced position, it is possible to stably rotate, thereby preventing the generation of vibration and noise during the operation of the rotor, and consequently extending the operating life of the motor.
도 3은 주요 구성요소로서 회로기판(1), 밸런싱 시트(5), 고정자(3), 및 회전자(4)를 포함하는 본 발명에 따른 제 2 실시예이다.FIG. 3 is a second embodiment according to the invention comprising a circuit board 1, a balancing sheet 5, a stator 3, and a rotor 4 as main components.
밸런싱 시트(5)는 표면실장기술(SMT; surface mount technology)로 제조될 수 있는 회로기판(1) 상에 장착되고, 상기 회로기판에는 센서(11)를 비롯하여 회로기판 내에 결합된 고정자(3)가 회전자(4)를 회전하도록 구동시키는 자속(磁束)을 생성할 수 있게 하는 다양한 제어장치가 장착된다. 회로기판(1)을 적합한 위치에 효과적으로 장착할 수 있게 하기 위해 회로기판은 선택적으로 고정체(12)에 장착될 수 있으며, 회로기판(1) 및 고정체(12)는 액슬 튜브(31)를 거쳐 고정자(3)와 결합시키는 액슬 홀(13)을 구비할 수 있다.The balancing sheet 5 is mounted on a circuit board 1 which can be manufactured by surface mount technology (SMT), the stator 3 being coupled to the circuit board, including the sensor 11. Equipped with a variety of controls that enable the generation of magnetic flux that drives the rotor 4 to rotate. The circuit board can optionally be mounted to the fixture 12 in order to effectively mount the circuit board 1 in a suitable position, and the circuit board 1 and the fixture 12 are connected to the axle tube 31. The axle hole 13 which engages with the stator 3 can be provided.
밸런싱 시트(5)는 자기 전도성 재료로 만들어지며 임의의 종래 방식을 통해 적합한 위치에 장착될 수 있다. 밸런싱 시트(5)는 액슬 튜브(31)에 의해 고정자(3)에 결합되는 액슬 홀(51)을 포함할 수 있다. 또한 밸런싱 시트(5)는 센서(11)를 수용하는 노치(notch; 52)를 구비하는데, 여기서 상기 노치는 바람직하게 밸런싱 시트(5)의 중앙선을 중심으로 대칭으로 배치될 수 있다.The balancing sheet 5 is made of a magnetically conductive material and can be mounted in a suitable position via any conventional manner. The balancing seat 5 may comprise an axle hole 51 coupled to the stator 3 by an axle tube 31. The balancing sheet 5 also has a notch 52 for receiving the sensor 11, where the notches can preferably be arranged symmetrically about the centerline of the balancing sheet 5.
고정자(3)는 가변적 갯수의 극(pole)을 구비하도록 설계되고 다양한 권선 방법으로 형성될 수 있다. 고정자(3)는 자신의 중앙에서 액슬 튜브(31)에 결합된다. 액슬 튜브(31)는 밸런싱 시트(5)에 결합되어 고정자(3)와 회로기판(1) 사이에 상기 밸런싱 시트(5)가 배치되도록 회로기판(1)이 장착되는 고정체(12)에 장착될 수 있다. 액슬 튜브(31)는 회전자(4)의 액슬 샤프트(41)를 회전가능하게 지지하도록 자신의 내주부(內周部)에 회전 지지부재(32)와 같은 적어도 하나의 베어링 또는 회전형 지지장치를 구비한다.The stator 3 is designed to have a variable number of poles and can be formed by various winding methods. The stator 3 is coupled to the axle tube 31 at its center. The axle tube 31 is attached to the balancing sheet 5 and mounted to the fixture 12 on which the circuit board 1 is mounted so that the balancing sheet 5 is disposed between the stator 3 and the circuit board 1. Can be. The axle tube 31 has at least one bearing or rotatable support, such as a rotary support member 32, on its inner circumference to rotatably support the axle shaft 41 of the rotor 4. It is provided.
회전자(4)는 자신의 중앙에 액슬 샤프트(41)를 구비한다. 상기 액슬 샤프트(41)는 고정자(3) 내의 회전 지지부재(32)에 의해 회전가능하게 지지되며 회전자(4)를 정위치에 유지시키는 로킹장치(43)와 같은 C-링에 의해 고정되는환형 홈(42)을 가진다. 회전자(4)에는 환형 영구자석(44)이 장착되는데 그 직경은 밸런싱 시트(2)의 직경에 근접하여 영구자석(44)과 밸런싱 시트(2)는 서로 끌어당기며 영구자석과 밸런싱 시트 사이의 갭은 상대적으로 작게 유지된다.The rotor 4 has an axle shaft 41 at its center. The axle shaft 41 is rotatably supported by a rotating support member 32 in the stator 3 and is fixed by a C-ring such as a locking device 43 which holds the rotor 4 in place. It has an annular groove 42. The rotor 4 is equipped with an annular permanent magnet 44 whose diameter is close to the diameter of the balancing sheet 2 so that the permanent magnet 44 and the balancing sheet 2 attract each other and between the permanent magnet and the balancing sheet. The gap of is kept relatively small.
도 4는 조립된 상태를 예시하는 본 발명에 따른 제 2 실시예로서, 여기서 고정자(3)는 액슬 튜브(31)를 거쳐 액슬 홀(51)을 통과하여 밸런싱 시트(5)와 결합되고 이어서 액슬 튜브는 회로기판(1)에 끼워져 수용되고 회로기판을 통과하여 연장되어 고정체(12)와 결합 고정된다. 회전자(4)의 액슬 샤프트(41)는 고정자(3)의 회전 지지부재(32)에 의해 회전가능하게 지지되고, 액슬 샤프트의 환형 홈(42)에 고정되는 로킹장치(43)와 같은 C-링에 의해 구속됨으로써 회전자(4)의 영구자석(44)이 자신과 밸런싱 시트(5)가 서로 끌어당길 수 있도록 밸런싱 시트(5)에 대응하며, 영구자석과 밸런싱 시트가 접촉하지 않도록 간격이 일정하게 유지된다. 회전자(4)가 회전하도록 고정자(3)에 의해 유도되면 상기 영구자석(44)과 밸런싱 시트(5) 사이의 인력이 충분히 균형을 이루며, 그에 따라 회전자(4)를 안정적으로 회전시킴으로써 진동의 발생을 방지할 수 있다. 따라서 본 발명의 모터 어셈블리는 안정적인 회전을 제공하는 컴팩트 디스크류의 구동부로서 CD ROM에 적용될 수 있다.4 shows a second embodiment according to the invention illustrating the assembled state, in which the stator 3 is engaged with the balancing seat 5 via the axle hole 51 via the axle tube 31 and then the axle. The tube is accommodated in the circuit board 1 and extends through the circuit board to be fixedly coupled with the fixture 12. The axle shaft 41 of the rotor 4 is rotatably supported by the rotational support member 32 of the stator 3, such as a locking device 43 fixed to an annular groove 42 of the axle shaft. The permanent magnet 44 of the rotor 4 corresponds to the balancing seat 5 so that it and the balancing seat 5 can be attracted to each other by being constrained by the ring, so that the permanent magnet and the balancing seat are not in contact with each other. This is kept constant. When the rotor 4 is guided by the stator 3 to rotate, the attractive force between the permanent magnet 44 and the balancing seat 5 is sufficiently balanced, thereby vibrating by stably rotating the rotor 4. Can be prevented. Therefore, the motor assembly of the present invention can be applied to a CD ROM as a drive of a compact disc type that provides stable rotation.
도 5는 주요 구성요소로서 밸런싱 시트(2), 고정자(3), 및 회전자(6)를 포함하는 본 발명에 따른 제 3 실시예이다.FIG. 5 is a third embodiment according to the invention comprising a balancing seat 2, a stator 3, and a rotor 6 as main components.
상기 밸런싱 시트(2)는 자기 전도도를 가지는 재료로 만들어지며 임의의 종래 방식을 통해 적합한 위치에 장착될 수 있다. 상기 밸런싱 시트(2)는 액슬 튜브(31)에 의해 고정자(3)에 결합되는 액슬 홀(21)을 포함할 수 있다. 또한 밸런싱 시트(2)는 여러가지 요구조건에 따라 하나 또는 복수의 노치를 가질 수 있으며, 회로기판(1)과 결합될 수도 있고 분리될 수도 있다.The balancing sheet 2 is made of a material having magnetic conductivity and can be mounted in a suitable position through any conventional manner. The balancing seat 2 may comprise an axle hole 21 coupled to the stator 3 by an axle tube 31. In addition, the balancing sheet 2 may have one or more notches according to various requirements, and may be combined with or separated from the circuit board 1.
상기 고정자(3)는 가변적 갯수의 극을 구비하도록 설계되고 다양한 권선 방법으로 형성될 수 있다. 고정자(3)는 자신의 중앙에서 액슬 튜브(31)에 결합된다. 액슬 튜브(31)는 밸런싱 시트(2)에 결합되어 적합한 고정체에 장착될 수 있다. 액슬 튜브(31)는 회전자(6)의 액슬 샤프트(61)를 회전가능하게 지지하도록 자신의 내부에 회전 지지부재(32)와 같은 적어도 하나의 베어링 또는 회전형 지지장치를 구비한다.The stator 3 is designed to have a variable number of poles and can be formed by various winding methods. The stator 3 is coupled to the axle tube 31 at its center. The axle tube 31 may be coupled to the balancing seat 2 and mounted in a suitable fixture. The axle tube 31 has at least one bearing or rotatable support, such as a rotary support member 32 therein, to rotatably support the axle shaft 61 of the rotor 6.
상기 회전자(6)는 자신의 중앙에 액슬 샤프트(61)를 구비한다. 상기 액슬 샤프트(61)는 고정자(3) 내의 회전 지지부재(32)에 의해 회전가능하게 지지되며 회전자(6)를 정위치에 유지시키는 로킹장치(43)와 같은 C-링에 의해 고정되는환형 홈(62)을 가진다. 회전자(6)에는 환형 영구자석(64)이 장착되는데 그 직경은 밸런싱 시트(2)의 직경에 근접하여 영구자석(64)과 밸런싱 시트(2)는 서로 끌어당기며 영구자석과 밸런싱 시트 사이의 갭은 상대적으로 작게 유지된다. 또한 회전자(6)는 벨트와 같은 동력전달부재를 거쳐 출력되는 동력을 전달할 수 있는 동력전달 풀리(transmission pulley; 65)를 일체형으로 구비할 수 있다.The rotor 6 has an axle shaft 61 at its center. The axle shaft 61 is rotatably supported by a rotational support member 32 in the stator 3 and secured by a C-ring such as a locking device 43 which holds the rotor 6 in place. It has an annular groove 62. The rotor 6 is equipped with an annular permanent magnet 64 whose diameter is close to the diameter of the balancing sheet 2 so that the permanent magnet 64 and the balancing sheet 2 are attracted to each other and between the permanent magnet and the balancing sheet. The gap of is kept relatively small. In addition, the rotor 6 may be integrally provided with a transmission pulley 65 for transmitting power output through a power transmission member such as a belt.
도 6은 조립된 상태를 예시하는 본 발명에 따른 제 3 실시예로서, 여기서 고정자(3)는 밸런싱 시트(2)에 결합되고 밸런싱 시트는 고정자(3)의 액슬 튜브(31)에 의해 적합한 고정체에 장착된다. 회전자(6)의 액슬 샤프트(61)는 고정자(3)의 회전 지지부재(32)에 의해 회전가능하게 지지된다. 회전자(6)의 영구자석(64)은 밸런싱 시트(2)에 대응한다. 회전자(6)는 회로기판 및 홀센서와 같은 종래의 제어장치의 제어를 통해 회전하도록 기동될 수 있다. 영구자석(44)과 밸런싱 시트(5) 사이의 간격이 일정하게 유지되므로, 특히 회전자(6)가 고정자(3)에 의해 회전하도록 유도되면 영구자석(64)과 밸런싱 시트(2)는 그들 사이에 완전히 균형을 이루는 인력을 형성하고 이에 따라 회전자(6)를 안정적으로 회전시킴으로써 본 발명의 모터 어셈블리가 구동부로서 비디오 카세트에 적용될 수 있다.6 shows a third embodiment according to the invention illustrating the assembled state, in which the stator 3 is coupled to the balancing seat 2 and the balancing seat is fitted by means of the axle tube 31 of the stator 3. It is mounted in a stagnation. The axle shaft 61 of the rotor 6 is rotatably supported by the rotation support member 32 of the stator 3. The permanent magnet 64 of the rotor 6 corresponds to the balancing sheet 2. The rotor 6 can be activated to rotate under the control of conventional control devices such as circuit boards and hall sensors. Since the spacing between the permanent magnet 44 and the balancing seat 5 is kept constant, the permanent magnet 64 and the balancing seat 2 are particularly effective if the rotor 6 is guided to rotate by the stator 3. The motor assembly of the present invention can be applied to the video cassette as a drive by forming a perfectly balanced attraction between and thus stably rotating the rotor 6.
도 7은 주요 구성요소로서 밸런싱 시트(2), 고정자(3), 및 회전자(7)를 포함하는 본 발명에 따른 제 4 실시예이다.FIG. 7 is a fourth embodiment according to the invention comprising a balancing seat 2, a stator 3, and a rotor 7 as main components.
상기 밸런싱 시트(2)는 자기 전도도를 가지는 재료로 만들어지며 임의의 종래 방식을 통해 적합한 위치에 장착될 수 있다. 상기 밸런싱 시트(2)는 액슬 튜브(31)에 의해 고정자(3)에 결합되는 액슬 홀(21)을 포함한다. 밸런싱 시트(2)는 여러가지 요구조건에 따라 하나 또는 복수의 노치를 가질 수 있으며, 회로기판(1)과 결합될 수도 있고 분리될 수도 있다.The balancing sheet 2 is made of a material having magnetic conductivity and can be mounted in a suitable position through any conventional manner. The balancing seat 2 comprises an axle hole 21 which is coupled to the stator 3 by an axle tube 31. The balancing sheet 2 may have one or a plurality of notches according to various requirements, and may be combined with or separated from the circuit board 1.
상기 고정자(3)는 가변적 갯수의 극을 구비하도록 설계되고 다양한 권선 방법으로 형성될 수 있다. 고정자(3)는 자신의 중앙에서 액슬 튜브(31)에 결합된다. 액슬 튜브(31)는 밸런싱 시트(2)에 결합되어 적합한 고정체에 장착될 수 있다. 액슬 튜브(31)는 회전자(7)의 액슬 샤프트(71)를 회전가능하게 지지하도록 자신의 내부에 회전 지지부재(32)와 같은 적어도 하나의 베어링 또는 회전형 지지장치를 구비한다.The stator 3 is designed to have a variable number of poles and can be formed by various winding methods. The stator 3 is coupled to the axle tube 31 at its center. The axle tube 31 may be coupled to the balancing seat 2 and mounted in a suitable fixture. The axle tube 31 has at least one bearing or rotatable support, such as a rotary support member 32 therein, to rotatably support the axle shaft 71 of the rotor 7.
상기 회전자(7)는 자신의 중앙에 액슬 샤프트(71)를 구비한다. 상기 액슬 샤프트(71)는 고정자(3) 내의 회전 지지부재(32)에 의해 회전가능하게 지지되며 회전자(7)를 정위치에 유지시키는 로킹장치(73)와 같은 C-링에 의해 고정되는 환형 홈(72)을 가진다. 회전자(7)에는 환형 영구자석(74)이 장착되는데 그 직경은 밸런싱 시트(2)의 직경에 근접하여 영구자석(44)과 밸런싱 시트(2)는 서로 끌어당기며 영구자석과 밸런싱 시트 사이의 갭은 상대적으로 작게 유지되고, 상기 액슬 샤프트(71)는 액슬 샤프트(71)로부터 출력되는 동력을 전달할 수 있는 기어(gear)와 같은 동력전달부재(75)와 결합되도록 길게 연장될 수 있다.The rotor 7 has an axle shaft 71 at its center. The axle shaft 71 is rotatably supported by the rotation support member 32 in the stator 3 and is fixed by a C-ring such as a locking device 73 which holds the rotor 7 in place. It has an annular groove 72. The rotor 7 is equipped with an annular permanent magnet 74, the diameter of which is close to the diameter of the balancing sheet 2, the permanent magnet 44 and the balancing sheet (2) attract each other and between the permanent magnet and the balancing sheet The gap of is kept relatively small, and the axle shaft 71 may be elongated to engage with a power transmission member 75 such as a gear capable of transmitting power output from the axle shaft 71.
도 8은 조립된 상태를 예시하는 본 발명에 따른 제 3 실시예로서, 여기서 고정자(3)는 밸런싱 시트(2)에 결합되고 밸런싱 시트는 고정자(3)의 액슬 튜브(31)에 의해 적합한 고정체에 장착된다. 회전자(7)의 액슬 샤프트(71)는 고정자(3)의 회전 지지부재(32)에 의해 회전가능하게 지지된다. 회전자(7)의 영구자석(74)은 밸런싱 시트(2)에 대응한다. 회전자(7)는 회로기판 및 홀센서와 같은 종래의 제어장치의 제어를 통해 회전하도록 기동될 수 있다. 회전자(7)가 고정자(3)에 의해 회전하도록 유도되면 영구자석(74)과 밸런싱 시트(2)는 그들 사이에 완전히 균형을 이루는 인력을 형성하고 이에 따라 회전자(7)를 안정적으로 회전시킴으로써 본 발명의 모터 어셈블리는 기어 트랜스미션(gear transmission)을 거쳐 동력 출력부로서 적용될 수 있다.8 shows a third embodiment according to the invention illustrating the assembled state, in which the stator 3 is coupled to the balancing seat 2 and the balancing seat is fitted by means of the axle tube 31 of the stator 3. It is mounted in a stagnation. The axle shaft 71 of the rotor 7 is rotatably supported by the rotation support member 32 of the stator 3. The permanent magnet 74 of the rotor 7 corresponds to the balancing sheet 2. The rotor 7 can be activated to rotate under the control of conventional control devices such as circuit boards and hall sensors. When the rotor 7 is guided to rotate by the stator 3, the permanent magnet 74 and the balancing seat 2 form a perfectly balanced attraction between them, thereby stably rotating the rotor 7. In this way, the motor assembly of the present invention can be applied as a power output via a gear transmission.
도 9는 볼 발명에 따른 제 5 실시예에서 사용되는 자기 전도성 재료로 만들어지는 자극편(pole piece; 80)을 예시한다. 상기 자극편(80)은 자신의 중앙부에 구획되는 홀(801)을 가진다. 상기 홀(801)은 그 속에 액슬 튜브가 배치되도록 형성될 수 있다. 자극편(80)은 복수의 자극 에지(pole edge; 802)를 가지며 자극 에지의 수는 원하는 극의 갯수에 따라 설계될 수 있다. 자극편(80)은 임의의 두 개의 자극 에지(802) 사이에 일체형으로 형성된 연결부(803)를 구비한다. 상기 연결부(803)는 상기 홀(801) 외측으로 연장되어 그 단부(端部)에서 환형체(804)를 지지한다. 상기 환형체(804)의 직경은 자극편(80)의 최대 직경과 동일하다. 상기 환형체(804)는 자극편(80)에 평행하지만 동일평면에 있지는 않다.9 illustrates a pole piece 80 made of a magnetically conductive material used in the fifth embodiment according to the invention of the ball. The pole piece 80 has a hole 801 partitioned at its central portion. The hole 801 may be formed such that an axle tube is disposed therein. The pole piece 80 has a plurality of pole edges 802 and the number of pole edges can be designed according to the desired number of poles. The pole piece 80 has a connecting portion 803 integrally formed between any two pole edges 802. The connecting portion 803 extends outside the hole 801 to support the annular body 804 at an end thereof. The diameter of the annular body 804 is the same as the maximum diameter of the pole piece (80). The annulus 804 is parallel to the pole piece 80 but is not coplanar.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 제 5 실시예로서, 여기서 상기 자극편(80)과 자극편(805) 사이에 코일이 감겨서 고정자를 형성한다. 상기 고정자는 내부에 구획된 액슬 홀(806)을 가진다. 회전자(4)의 액슬 샤프트(41)는 임의의 종래 수단을 거쳐 액슬 홀(806) 내에서 회전가능하게 지지될 수 있다.10 and 11 illustrate a fifth embodiment according to the present invention, in which a coil is wound between the pole piece 80 and the pole piece 805 to form a stator. The stator has an axle hole 806 partitioned therein. The axle shaft 41 of the rotor 4 may be rotatably supported in the axle hole 806 by any conventional means.
도 11을 참고하면, 회전자(4)가 고정자와 함께 조립되는데, 회전자(4)의 환형 영구자석(44) 및 자극편(80)의 환형체(804)는 서로 끌어당기지만 서로 접촉하지는 않는다.Referring to FIG. 11, the rotor 4 is assembled with the stator. The annular permanent magnet 44 of the rotor 4 and the annular body 804 of the pole piece 80 attract each other but are not in contact with each other. Do not.
도 12는 본 발명에 따라 회전자 상에 블레이드(blade; 45)가 배치된 제 5 실시예로서, 고정자는 센서(11)가 부착된 고정체(12)에 장착되고 상기 블레이드(45)는 회전자의 외주부에 배치되어 방열용 팬(heat dissipating fan)을 형성한다.12 is a fifth embodiment in which a blade 45 is arranged on the rotor according to the invention, wherein the stator is mounted to a fixture 12 to which the sensor 11 is attached and the blade 45 is rotated. It is disposed on the outer periphery of the former to form a heat dissipating fan.
도 13은 본 발명에 따른 제 6 실시예에서 사용되는 자기 전도성 재료로 만들어지는 자극편(81)을 예시한다. 상기 자극편(81)은 자신의 중앙부에 구획되는 홀(811)을 가진다. 상기 홀(811)은 그 속에 액슬 튜브가 배치되도록 형성될 수 있다. 자극편(81)은 복수의 자극 에지(812)를 가지며 자극 에지의 수는 원하는 극의 갯수에 따라 설계될 수 있다. 자극편(81)은 임의의 두 개의 자극 에지(812) 사이에 일체형으로 형성되는 연결부(813)를 구비한다. 각각의 연결부(813)는 상기 홀(811) 외측으로 연장되어 각각 그 단부에서 환형편(annular piece; 814)을 지지한다. 인접한 환형편(814) 사이에는 갭(gap; 815) 즉 노치(notch)가 있다. 대칭위치에 형성된 각각의 환형편(814) 및 갭(815) 즉 노치는 동일한 크기를 가진다. 각각의 환형편(814)은 자극편(81)에 평행하지만 동일평면에 있지는 않다.Figure 13 illustrates a pole piece 81 made of a magnetically conductive material used in the sixth embodiment according to the present invention. The pole piece 81 has a hole 811 partitioned at its central portion. The hole 811 may be formed such that an axle tube is disposed therein. The pole piece 81 has a plurality of pole edges 812 and the number of pole edges can be designed according to the desired number of poles. The pole piece 81 has a connecting portion 813 integrally formed between any two pole edges 812. Each connecting portion 813 extends outside the hole 811 and supports an annular piece 814 at each end thereof. There is a gap 815, or notch, between adjacent annular pieces 814. Each annular piece 814 and the gap 815 or notches formed at the symmetrical positions have the same size. Each annular piece 814 is parallel to the pole piece 81 but is not coplanar.
도 14는 본 발명에 따른 제 6 실시예로서, 여기서 상기 자극편(81)과 자극편(816) 사이에 코일이 감겨서 고정자를 형성한다. 상기 고정자는 내부에 구획되는 액슬 홀(817)을 가진다. 회전자(4)의 액슬 샤프트(41)는 임의의 종래 수단을 거쳐 액슬 홀(817) 내에서 회전가능하게 지지될 수 있다.FIG. 14 is a sixth embodiment according to the present invention, wherein a coil is wound between the pole piece 81 and the pole piece 816 to form a stator. The stator has an axle hole 817 partitioned therein. The axle shaft 41 of the rotor 4 may be rotatably supported in the axle hole 817 via any conventional means.
상기 회전자(4)는 환형 영구자석(44)을 구비한다. 따라서 회전자(4)가 자극편(81)을 가지는 고정자 내에 회전가능하게 지지되면 회전자(4)의 환형 영구자석(44)은 자극편(81)의 환형편(814)과 서로 접촉하지 않는 방식으로 대응하는 인력을 가질 수 있다.The rotor 4 has an annular permanent magnet 44. Therefore, when the rotor 4 is rotatably supported in the stator having the pole piece 81, the annular permanent magnet 44 of the rotor 4 does not contact the annular piece 814 of the pole piece 81. Can have a corresponding manpower in a way.
도 15는 본 발명에 따른 제 7 실시예에서 사용되는 자기 전도성 재료로 만들어지는 자극편(82)을 예시한다. 상기 자극편(82)은 자신의 중앙부에 구획되는 홀(821)을 가진다. 상기 홀(821)은 그 속에 액슬 튜브가 배치되도록 형성될 수 있다. 자극편(82)은 복수의 자극 에지(822)를 가지며 자극 에지의 수는 원하는 극의 갯수에 따라 설계될 수 있다. 자극편(82)은 임의의 두 개의 자극 에지(822) 사이에 일체형으로 형성되는 연결부(823)를 구비한다. 상기 연결부(823)는 자극 에지(822)의 단부에서 연장되어 그 단부에서 환형체(824)를 지지한다. 상기 환형체(824)의 직경은 자극편(82)의 최대 직경과 같다. 상기 환형체(824)는 자극편(82)에 평행하지만 동일평면에 있지는 않다.15 illustrates a pole piece 82 made of a magnetically conductive material used in the seventh embodiment according to the present invention. The pole piece 82 has a hole 821 partitioned at its central portion. The hole 821 may be formed such that an axle tube is disposed therein. The pole piece 82 has a plurality of pole edges 822 and the number of pole edges can be designed according to the desired number of poles. The pole piece 82 has a connection portion 823 formed integrally between any two pole edges 822. The connection 823 extends at the end of the pole edge 822 to support the annulus 824 at that end. The diameter of the annular body 824 is equal to the maximum diameter of the pole piece 82. The annulus 824 is parallel to the pole piece 82 but is not coplanar.
도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 제 7 실시예로서, 여기서 상기 자극편(82)과 자극편(826) 사이에 코일이 감겨서 고정자를 형성한다. 상기 고정자는 내부에 구획되는 액슬 홀(827)을 가진다. 회전자(4)의 액슬 샤프트(41)는 임의의 종래 수단을 거쳐 액슬 홀(827) 내에서 회전가능하게 지지될 수 있다.16 and 17 are seventh embodiments according to the present invention, wherein a coil is wound between the pole piece 82 and the pole piece 826 to form a stator. The stator has an axle hole 827 partitioned therein. The axle shaft 41 of the rotor 4 may be rotatably supported in the axle hole 827 by any conventional means.
도 17을 참고하면, 회전자(4)가 고정자와 함께 조립되는데, 회전자(4)의 환형 영구자석(44) 및 자극편(82)의 환형체(824)는 서로 끌어당기지만 서로 접촉하지는 않는다.Referring to FIG. 17, the rotor 4 is assembled with the stator. The annular permanent magnet 44 of the rotor 4 and the annular body 824 of the pole piece 82 attract each other but do not contact each other. Do not.
도 18은 본 발명에 따라 회전자 상에 블레이드(45)가 배치된 제 7 실시예로서, 고정자는 센서(11)가 부착된 고정체(12)에 장착되고 상기 블레이드(45)는 회전자(4)의 외주부에 배치되어 방열용 팬을 형성한다.18 is a seventh embodiment in which a blade 45 is disposed on a rotor according to the present invention, wherein the stator is mounted on a stator 12 to which a sensor 11 is attached and the blade 45 is a rotor ( It is arranged in the outer peripheral portion of 4) to form a heat dissipation fan.
도 19는 본 발명에 따른 제 8 실시예에서 사용되는 자기 전도성 재료로 만들어지는 자극편(83)을 예시한다. 상기 자극편(83)은 자신의 중앙부에 구획되는 홀(831)을 가진다. 상기 홀(831)은 그 속에 액슬 튜브가 배치되도록 형성될 수 있다. 자극편(83)은 복수의 자극 에지(832)를 가지며 자극 에지의 수는 원하는 극의 갯수에 따라 설계될 수 있다. 자극편(83)은 자극 에지(832)의 단부에서 연장되며 일체형으로 형성되는 연결부(833)를 구비한다. 각각의 연결부(833)는 각각 그 단부에서 환형편(814)을 지지한다. 인접한 환형편(834) 사이에는 갭(835) 즉 노치가 있다. 각각의 환형편(834) 및 갭(835) 즉 노치는 대칭으로 배치된다. 대칭위치에 형성되는 각각의 환형편(834) 및 갭(835) 즉 노치는 동일한 크기를 가진다. 각각의 환형편(834)은 자극편(83)에 평행하지만 동일평면에 있지는 않다.19 illustrates a pole piece 83 made of a magnetically conductive material used in the eighth embodiment according to the present invention. The pole piece 83 has a hole 831 partitioned at its central portion. The hole 831 may be formed such that an axle tube is disposed therein. The pole piece 83 has a plurality of pole edges 832 and the number of pole edges can be designed according to the desired number of poles. The pole piece 83 has a connection portion 833 which extends from the end of the pole edge 832 and is formed integrally. Each connection 833 supports an annular piece 814 at its end, respectively. There is a gap 835 or notch between adjacent annular pieces 834. Each annular piece 834 and a gap 835, the notches, are arranged symmetrically. Each annular piece 834 and the gap 835 or notches formed in the symmetrical position have the same size. Each annular piece 834 is parallel to the pole piece 83 but not coplanar.
도 20은 본 발명에 따른 제 8 실시예로서, 여기서 상기 자극편(83)과 자극편(836) 사이에 코일이 감겨서 고정자를 형성한다. 상기 고정자는 내부에 구획되는 액슬 홀(837)을 가진다. 회전자(4)의 액슬 샤프트(41)는 임의의 종래 수단을 거쳐 액슬 홀(837) 내에서 회전가능하게 지지될 수 있다.20 is an eighth embodiment according to the present invention wherein a coil is wound between the pole piece 83 and the pole piece 836 to form a stator. The stator has an axle hole 837 partitioned therein. The axle shaft 41 of the rotor 4 may be rotatably supported in the axle hole 837 via any conventional means.
상기 회전자(4)는 환형 영구자석(44)을 구비한다. 따라서 회전자(4)가 자극편(83)을 가지는 고정자 내에 회전가능하게 지지되면 회전자(4)의 환형 영구자석(44)은 자극편(83)의 환형편(834)과 서로 접촉하지 않는 방식으로 대응하는 인력을 가질 수 있다.The rotor 4 has an annular permanent magnet 44. Therefore, when the rotor 4 is rotatably supported in the stator having the pole piece 83, the annular permanent magnet 44 of the rotor 4 does not come into contact with the annular piece 834 of the pole piece 83. Can have a corresponding manpower in a way.
도 21은 본 발명에 따른 제 9 실시예에서 사용되는 자기 전도성 재료로 만들어지는 한 세트의 자극편(84)을 예시한다. 각각의 자극편(84)은 자신의 중앙부에 구획되는 홀(841)을 가진다. 상기 홀(841)은 그 속에 액슬 튜브가 배치되도록 형성될 수 있다. 각각의 자극편(84)은 복수의 자극 에지(842)를 가지며 자극 에지의 수는 원하는 극의 갯수에 따라 설계될 수 있다. 자극편(84) 중의 하나는 자신의 자극 에지(842)의 단부에서 연장되며 일체형으로 형성되는 연결부(843)를 구비한다. 대안으로서, 일체형으로 형성된 연결부(843)가 상기 자극편 중의 하나로부터 직접 연장될 수 있다. 상기 연결부(843)는 자신의 단부에서 환형체(844)를 지지한다. 상기 환형체(844)의 직경은 자극편(84)의 최대 직경과 같다. 상기 환형체(844)는 자극편(84)에 평행하지만 동일평면에 있지는 않다. 환형체(844)는 대칭형의 노치(845)를 가질 수 있다. 대안으로서, 환형체(844)는 인접한 환형 플레이트(annular plate; 844) 사이에 여러개의 대칭이고 연속적인 환형편 또는 노치로 구성될 수 있다.Figure 21 illustrates a set of pole pieces 84 made of a magnetically conductive material used in the ninth embodiment according to the present invention. Each pole piece 84 has a hole 841 partitioned at its central portion. The hole 841 may be formed such that an axle tube is disposed therein. Each pole piece 84 has a plurality of pole edges 842 and the number of pole edges can be designed according to the desired number of poles. One of the pole pieces 84 has a connection 843 extending at the end of its pole edge 842 and integrally formed. Alternatively, the integrally formed connecting portion 843 can extend directly from one of the pole pieces. The connection 843 supports the annulus 844 at its end. The diameter of the annulus 844 is equal to the maximum diameter of the pole piece 84. The annulus 844 is parallel to the pole piece 84 but is not coplanar. The annulus 844 may have a symmetric notch 845. Alternatively, the annulus 844 may be composed of several symmetrical and continuous annular pieces or notches between adjacent annular plates 844.
도 22는 본 발명에 따른 제 9 실시예로서, 여기서 상기 자극편(84) 세트 상에는 코일이 감겨서 고정자를 형성한다. 상기 고정자는 내부에 구획되는 액슬 홀(846)을 가진다. 회전자(4)의 액슬 샤프트(41)는 임의의 종래 수단을 거쳐 액슬 홀(846) 내에서 회전가능하게 지지될 수 있다.Fig. 22 is a ninth embodiment according to the present invention, wherein a coil is wound on the set of pole pieces 84 to form a stator. The stator has an axle hole 846 partitioned therein. The axle shaft 41 of the rotor 4 may be rotatably supported in the axle hole 846 by any conventional means.
상기 회전자(4)는 환형 영구자석(44)을 구비한다. 따라서 회전자(4)가 자극편(84) 세트를 가지는 고정자 내에 회전가능하게 지지되면 회전자(4)의 환형 영구자석(44)은 환형체(844)와 서로 접촉하지 않는 방식으로 대응하는 인력을 가질 수 있다.The rotor 4 has an annular permanent magnet 44. Thus, if the rotor 4 is rotatably supported in a stator having a set of pole pieces 84, the annular permanent magnet 44 of the rotor 4 will correspond to the annular body 844 in a manner that does not contact each other. Can have
청구의 범위 제 1항에 따른 브러시리스 직류모터 어셈블리는 환형 영구자석과 밸런싱 시트 사이에 대응하는 인력이 작용하는 상태로 그 갭이 일정하게 유지되며 이에 따라 회전자가 평형을 이룬 자세를 가지고 안정적으로 회전하도록 함으로써 진동의 발생 및 편심에 의한 마찰 동작이 방지되며 결과적으로 모터의 소음이 감소되고 모터의 작동수명이 연장되는 것을 특징으로 한다.The brushless direct-current motor assembly according to claim 1, wherein the gap is kept constant with a corresponding attraction force between the annular permanent magnet and the balancing seat, so that the rotor has a balanced posture and stably rotates. By doing so, the occurrence of vibration and frictional operation due to eccentricity are prevented, and as a result, the noise of the motor is reduced and the operating life of the motor is extended.
청구의 범위 제 9항에 따른 브러시리스 직류모터 어셈블리는 회전자의 환형 영구자석과 밸런싱 시트 사이의 대응하는 인력이 회전자가 평형을 이룬 자세를 가지고 안정적으로 회전하도록 할 수 있으며, 여기서 상기 회전자는 밸트를 거쳐 동력을 전달할 수 있는 일체형 동력전달 풀리(transmission pulley)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.The brushless DC motor assembly according to claim 9 allows the corresponding attractive force between the annular permanent magnet of the rotor and the balancing seat to allow the rotor to rotate stably in an equilibrium posture, wherein the rotor is belt Characterized in that it further comprises an integrated power transmission pulley (transmission pulley) capable of transmitting power through.
청구의 범위 제 14항에 따른 브러시리스 직류모터 어셈블리는 회전자의 환형 영구자석과 밸런싱 시트 사이의 대응하는 인력이 회전자가 평형을 이룬 자세를 가지고 안정적으로 회전하도록 할 수 있으며, 여기서 상기 모터는 동력을 직접 출력하기 위하여 회전자의 액슬 샤프트 상에 배치되는 동력전달부재(transmission element)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.The brushless DC motor assembly according to claim 14 allows the corresponding attractive force between the annular permanent magnet of the rotor and the balancing seat to allow the rotor to rotate stably in a balanced position, wherein the motor is powered It is characterized in that it further comprises a power transmission element (transmission element) disposed on the axle shaft of the rotor for direct output.
청구의 범위 제 2항, 제 7항, 제 12항, 및 제 17항에 따른 브러시리스 직류모터 어셈블리는 회전자의 환형 영구자석과 밸런싱 시트 사이의 대응하는 인력이 회전자가 평형을 이룬 자세를 가지고 안정적으로 회전하도록 할 수 있는 것을 특징으로 한다. 상기 밸런싱 시트는 홀 센서 장치가 고정자에 보다 근접함으로써 회전자의 기동(起動)을 제어할 수 있도록 회로기판 상에 배치되는 홀 센서 장치를 수용하는 노치를 추가로 구비한다.The brushless DC motor assembly according to claims 2, 7, 12, and 17 has a posture in which the corresponding attractive force between the annular permanent magnet of the rotor and the balancing seat is balanced by the rotor. Characterized in that it can be rotated stably. The balancing seat further includes a notch for receiving the hall sensor device disposed on the circuit board so that the hall sensor device can be controlled closer to the stator to control the starting of the rotor.
청구의 범위 제 3항, 제 8항, 제 13항, 및 제 18항에 다른 브러시리스 직류모터 어셈블리는 환형 영구자석과 밸런싱 시트 사이에 대응하는 인력이 작용하는 상태로 그 갭이 일정하게 유지되며 이에 따라 회전자가 평형을 이룬 자세를 가지고 안정적으로 회전하도록 할 수 있는 것을 특징으로 한다. 상기 밸런싱 시트는 자신의 중앙선을 중심으로 대칭적으로 배치되는 노치―상기 노치 중의 하나에는 회로기판 상에 배치되는 홀센서용으로 형성될 수 있음―를 추가로 구비한다.Claims 3, 8, 13, and 18 of the brushless DC motor assembly according to claim 18, wherein the gap remains constant with the corresponding attractive force acting between the annular permanent magnet and the balancing seat. Accordingly, the rotor can be stably rotated with a balanced posture. The balancing sheet further includes a notch disposed symmetrically about its center line, one of the notches may be formed for a hall sensor disposed on a circuit board.
청구의 범위 제 4항, 제 10항, 및 제 15항에 따른 브러시리스 직류모터 어셈블리는 환형 영구자석과 밸런싱 시트 사이에 대응하는 인력이 작용하는 상태로 그 갭이 일정하게 유지되며 이에 따라 회전자가 평형을 이룬 자세를 가지고 안정적으로 회전하도록 할 수 있는 것을 특징으로 한다. 상기 밸런싱 시트는 회로기판, 밸런싱 시트, 고정자 및 회전자가 일체형으로 형성되도록 고정자와 회로기판 사이에 장착된다.The brushless DC motor assembly according to claims 4, 10, and 15 has a constant gap between the annular permanent magnets and the balancing seat, with the gaps held constant so that the rotor It is characterized by being able to rotate stably with a balanced posture. The balancing sheet is mounted between the stator and the circuit board so that the circuit board, the balancing sheet, the stator and the rotor are integrally formed.
청구의 범위 제 5항, 제 6항, 제 11항, 및 제 16항에 따른 브러시리스 직류모터 어셈블리는 환형 영구자석과 밸런싱 시트 사이에 대응하는 인력이 작용하는 상태로 그 갭이 일정하게 유지되며 이에 따라 회전자가 평형을 이룬 자세를 가지고 안정적으로 회전하도록 할 수 있는 것을 특징으로 한다. 회로기판은 고정체에 결합되므로 SMT에 의해 제조된 회로기판이 가요성을 가지고 있을 경우에도 상기 모터 어셈블리는 적절한 경도(硬度)를 가지고 고정체에 결합될 수 있어서 조립을 용이하게 한다.The brushless DC motor assembly according to claims 5, 6, 11 and 16 has a constant gap with a corresponding attraction force between the annular permanent magnet and the balancing seat. Accordingly, the rotor can be stably rotated with a balanced posture. Since the circuit board is coupled to the fixture, even if the circuit board manufactured by SMT has flexibility, the motor assembly can be coupled to the fixture with an appropriate hardness to facilitate assembly.
청구의 범위 제 19항 및 제 26항에 따른 어셈블리는 회전자의 환형 영구자석과 자극편의 환형체가 접촉하지 않는 방식으로 그들 사이에 대응하는 인력이 작용하며 이에 따라 회전자가 평형을 이룬 자세를 가지고 안정적으로 회전하도록 함으로써 편향(deflection), 진동, 마찰 및 소음과 같은 문제가 방지될 수 있도록 회전자 액슬의 편심회전이 방지되는 것을 특징으로 한다.The assembly according to claims 19 and 26 has a corresponding attractive force acting between them in such a way that the annular permanent magnet of the rotor and the annular body of the pole piece do not come into contact with each other so that the rotor has a balanced posture and is stable. By rotating the rotor as characterized in that the eccentric rotation of the rotor axle is prevented so that problems such as deflection, vibration, friction and noise can be prevented.
청구의 범위 제 20항 및 제 27항에 따른 어셈블리는 상기 환형체 또는 환형 플레이트가 견고하게 지지됨으로써 회전자의 환형 영구자석 및 자극편의 환형체 또는 환형 플레이트가 접촉하지 않는 방식으로 그들 사이에 대응하는 인력이 작용하며 이에 따라 회전자를 보다 부드럽게 회전시키도록 환형체 또는 환형 플레이트가 확실히 자극편과 평행을 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.The assembly according to claims 20 and 27 corresponds between them in such a way that the annular permanent magnet of the rotor and the annular body or annular plate of the pole piece are not in contact so that the annular body or annular plate is firmly supported. The attractive force is actuated so that the annular body or annular plate is surely kept parallel to the pole piece so as to rotate the rotor more smoothly.
청구의 범위 제 21항 및 제 28항에 따른 어셈블리는 자극편의 자극 에지가 더욱 두껍게 형성됨으로써 유도면적(area of induction)이 증가되는 것을 특징으로 한다.The assembly according to claims 21 and 28 is characterized in that the area of induction is increased by forming a thicker pole edge of the pole piece.
청구의 범위 제 22항 및 제 29항에 따른 어셈블리는 상기 환형체의 직경이 자극편의 최대 직경이며 그 결과 회전체가 매우 안정적으로 회전할 수 있도록 환형 영구자석이 접촉을 일으키지 않으면서 확실히 상기 환형체에 대응하게 되는 것을 특징으로 한다.The assembly according to claims 22 and 29 makes sure that the annular permanent magnet is not in contact with the annular permanent magnet without causing contact so that the diameter of the annular body is the maximum diameter of the pole piece and as a result the rotor can rotate very stably. It characterized in that it corresponds to.
청구의 범위 제 23항 및 제 30항에 따른 어셈블리는 홀센서 장치가 최상의 유도를 가져오는 위치에 놓일 수 있게 함으로써 상기 환형체가 자신의 중앙선을 중심으로 대칭인 노치를 구비하는 것을 특징으로 한다.The assembly according to claims 23 and 30 is characterized in that the annular body has a notch which is symmetric about its center line by allowing the Hall sensor device to be placed in a position which gives the best induction.
청구의 범위 제 24항 및 제 31항에 따른 어셈블리는 상기 환형체가 회전자의 환형 영구자석과 접촉하지 않는 방식으로 대응하는 인력을 제공할 수 있는 여러개의 대칭형 불연속적 환형편으로 구성될 수 있으며 이에 따라 회전자가 평형을 이룬 자세를 가지고 안정적으로 회전하도록 할 수 있는 것을 특징으로 한다.An assembly according to claims 24 and 31 may consist of a plurality of symmetrical discontinuous annular pieces which can provide a corresponding attractive force in such a way that the annular body does not come into contact with the annular permanent magnet of the rotor. Accordingly, the rotor has a balanced posture, characterized in that it can be rotated stably.
청구의 범위 제 25항에 따른 어셈블리는 상기 회전자가 공기를 순환시킴으로써 방열 능력을 제공하기 위한 블레이드 휠(blade wheel)을 형성하는 블레이드를 추가로 구비한다.The assembly according to claim 25 further comprises a blade which forms a blade wheel for providing the heat dissipation ability by the rotor circulating air.
본 발명은 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나 이하에서 청구되는 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않고 많은 다른 변형과 변경이 가능함을 이해해야 할 것이다.While the invention has been described in connection with the preferred embodiments, it will be understood that many other modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention as hereinafter claimed.
본 발명에 따라 보다 안정적인 회전운동을 할 수 있는 회전자를 가지는 브러시리스 직류모터 어셈블리가 제공된다.According to the present invention there is provided a brushless DC motor assembly having a rotor capable of a more stable rotational movement.
Claims (31)
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ID=37527762
Family Applications (1)
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- 1999-10-05 KR KR10-1999-0042746A patent/KR100427792B1/en not_active IP Right Cessation
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