JP2008079377A - Magnet fixing construction of motor - Google Patents

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Yasuhiro Yukitake
康博 行竹
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnet fixing construction of a motor in which a magnet fitted and fixed to a support member as a fitting destination is hard to idle relative to the support member in motor operation. <P>SOLUTION: In the motor 1, a stator 3 comprising a winding 4 is provided to the inner wall surface of a motor housing 2. Further, a relatively movable rotor 5 is provided in the motor housing 2 at a position facing the stator 3. In the rotor 5, a ring-shaped magnet 10 is fixed to the outer peripheral surface of a motor shaft 6 by an adhesive agent 11. An abutting surface 12 is tilted at a specified angle θ relative to the axial center La of the motor shaft 6 to form tilting portion 13 on the abutting surface 12 of one end part (the upper end portion in Fig. 1) in the axial center direction, in the motor shaft 6 and the magnet 10. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換してそれをモータ軸のトルクとして出力するモータの磁石固定構造に関する。   The present invention relates to a magnet fixing structure for a motor that converts electrical energy into mechanical energy and outputs it as torque of a motor shaft.

従来から、様々な装置の駆動源としてモータが広く使用されている。この種のモータの一種としては、回転子（ロータ）が固定子（ステータ）の内側にあるインナーロータ型のモータがあり、この種類のモータは応答性が高いことから、例えば電動ポンプや工作機械等の駆動源に使用されている。インナーロータ型のモータの一例は、例えば特許文献１に開示されている。   Conventionally, motors have been widely used as drive sources for various devices. As one type of this type of motor, there is an inner rotor type motor in which a rotor (rotor) is located inside a stator (stator). Since this type of motor is highly responsive, for example, an electric pump or a machine tool. It is used for driving sources such as. An example of an inner rotor type motor is disclosed in Patent Document 1, for example.

図４にインナーロータ型のモータ８１を図示すると、モータハウジング８２の内壁面には筒状の固定子８３が設けられている。この固定子８３には、例えば銅線等から成る巻線８４が複数巻きに巻回されている。モータハウジング８２の内部には、モータ８１の回転子８５が固定子８３に対して相対回動可能に収納されている。回転子８５のシャフト８６においてその中央位置の大径部位８６ａには、リング形状の磁石８７が取り付けられている。磁石８７は、巻線８４と対向する位置に配置されるとともに、シャフト８６の大径部位８６ａの外周面ほぼ全域において接着剤８８で固定されている。
特開２００５−１８５０５０号公報 When an inner rotor type motor 81 is illustrated in FIG. 4, a cylindrical stator 83 is provided on the inner wall surface of the motor housing 82. A winding 84 made of, for example, a copper wire is wound around the stator 83 in a plurality of turns. Inside the motor housing 82, the rotor 85 of the motor 81 is accommodated so as to be rotatable relative to the stator 83. A ring-shaped magnet 87 is attached to a large-diameter portion 86a at the center position of the shaft 86 of the rotor 85. The magnet 87 is disposed at a position facing the winding 84 and is fixed with an adhesive 88 over almost the entire outer peripheral surface of the large-diameter portion 86 a of the shaft 86.
JP-A-2005-185050

ところが、接着剤８８が劣化することや、モータ作動時においてこの接着面に大きな負荷がかかることなどが要因で、接着剤８８がシャフト８６や磁石８７から剥離して磁石８７がシャフト８６から外れてしまうことも考えられる。このような状況下では、巻線８４に電流を流してモータ８１を作動させても、磁石８７は回転するがシャフト８６が回転しない空回り状態となることから、モータ８１を正常に作動させるために何らかの対応策が望まれていた。   However, the adhesive 88 is peeled off from the shaft 86 and the magnet 87 and the magnet 87 is detached from the shaft 86 due to factors such as deterioration of the adhesive 88 and a large load applied to the adhesive surface during motor operation. It can also be considered. Under such circumstances, even if a current is passed through the winding 84 and the motor 81 is operated, the magnet 87 rotates but the shaft 86 does not rotate, so that the motor 81 operates normally. Some kind of countermeasure was desired.

本発明の目的は、取り付け先である支持部材に取り付け固定した磁石が、モータ作動時において支持部材に対して空回りする状況を生じ難くすることができるモータの磁石固定構造を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a magnet fixing structure for a motor that can make it difficult for a magnet attached and fixed to a support member, which is an attachment destination, to idle with respect to the support member during motor operation.

前記問題点を解決するために、本発明では、アウター部品及びインナー部品の一方に巻線が設けられるとともに他方に磁石が設けられ、前記巻線に電流が流された際の前記巻線及び前記磁石の間の電磁誘導作用により、前記アウター部品及び前記インナー部品のうち前記磁石側が前記巻線側に対して相対回動するモータの磁石固定構造において、前記磁石を取り付け支持する支持部材と当該磁石との間に、前記磁石及び前記支持部材の一方が他方に対して回動方向へ移動することを規制する回動規制部を設けたことを要旨とする。   In order to solve the above problems, in the present invention, a winding is provided on one of the outer part and the inner part and a magnet is provided on the other, and the winding when the current is passed through the winding and the In a magnet fixing structure of a motor in which the magnet side of the outer part and the inner part rotates relative to the winding side by an electromagnetic induction action between the magnets, a support member for mounting and supporting the magnet and the magnet In summary, a rotation restricting portion that restricts one of the magnet and the support member from moving in the rotation direction with respect to the other is provided.

この構成によれば、磁石と支持部材との間に互いの相対回動を規制する回動規制部を設けたので、磁石が支持部材に対して独立して回動する動きが機械的に拘束される。従って、例えば磁石を接着剤で支持部材に取り付け固定した場合に、仮に接着剤が剥離したとしても、磁石と支持部材との間の固定関係は回動規制部座によって維持されることになるので、支持部材に取り付け固定した磁石が、モータ作動時において支持部材に対して空回りする状況が生じ難くなる。   According to this configuration, since the rotation restricting portion that restricts the relative rotation between the magnet and the support member is provided, the movement of the magnet rotating independently of the support member is mechanically restricted. Is done. Therefore, for example, when the magnet is attached and fixed to the support member with an adhesive, even if the adhesive is peeled off, the fixing relationship between the magnet and the support member is maintained by the rotation restricting portion seat. The situation in which the magnet attached and fixed to the support member is idle with respect to the support member during motor operation is less likely to occur.

本発明では、前記回動規制部は、前記磁石と前記支持部材との間の当接面をモータ軸の軸方向に対して傾斜させた傾斜部であることを要旨とする。
この構成によれば、磁石と支持部材との間の当接面をモータ軸の軸方向に対して傾かせた傾斜部で、磁石が支持部材に対して空回りすることを防止する。ところで、例えば磁石に段形状の溝を設けるとともに支持部材に突部を設け、この突部を溝に係止することにより、磁石が支持部材に対して空回りすることを防止することも考えられるが、一般的な通例としては磁石に段形状の溝を形成するとその角部分から磁石に亀裂が入るなどの可能性が高くなることから、この磁石固定構造を採用した場合は磁石の機械的強度等に支障が生じる。しかし、回動規制部として傾斜部を採用すれば、磁石に段形状の加工を施す必要はないので、磁石の空回り対策を講じて磁石の機械的強度が大きく低下するなどの問題は生じない。 The gist of the present invention is that the rotation restricting portion is an inclined portion in which a contact surface between the magnet and the support member is inclined with respect to the axial direction of the motor shaft.
According to this configuration, the magnet is prevented from spinning around the support member at the inclined portion in which the contact surface between the magnet and the support member is inclined with respect to the axial direction of the motor shaft. By the way, for example, it may be possible to prevent the magnet from spinning around the support member by providing a stepped groove in the magnet and providing a protrusion on the support member and locking the protrusion in the groove. In general, when a step-shaped groove is formed in a magnet, there is a high possibility that the magnet will crack from its corners, so when this magnet fixing structure is adopted, the mechanical strength of the magnet, etc. Cause trouble. However, if the inclined portion is employed as the rotation restricting portion, there is no need to process the magnet in a step shape, so that there is no problem that the mechanical strength of the magnet is greatly reduced by taking measures against idling of the magnet.

本発明では、前記傾斜部は、前記当接面を一帯に傾斜させた斜面であることを要旨とする。
この構成によれば、磁石と支持部材との間の当接面一帯が斜面となるので、磁石が支持部材に対して空回りすることを広範囲で規制することが可能となり、より確実に磁石の空回りを防止することが可能となる。 The gist of the present invention is that the inclined portion is an inclined surface in which the contact surface is inclined as a whole.
According to this configuration, since the entire contact surface between the magnet and the support member becomes an inclined surface, it is possible to restrict the magnet from idling with respect to the support member in a wide range, and the magnet idling more reliably. Can be prevented.

本発明では、前記アウター部品に前記巻線を設けて当該アウター部品を固定子とし、前記インナー部品に設けた前記支持部材の外周に筒状の前記磁石を取り付けて当該インナー部品を回転子とし、前記インナー部品が前記アウター部品に対して相対回動するモータ構造であって、前記インナー部品で前記磁石を取り付け支持する前記支持部材と前記磁石との間に、前記回動規制部を設けたことを要旨とする。   In the present invention, the outer part is provided with the winding and the outer part is a stator, the cylindrical magnet is attached to the outer periphery of the support member provided on the inner part, and the inner part is a rotor. The inner part has a motor structure that rotates relative to the outer part, and the rotation restricting portion is provided between the magnet and the support member that attaches and supports the magnet with the inner part. Is the gist.

この構成によれば、この種のインナーロータ型モータは、高い応答性を有することが特性の一つとして挙げられることから、頻繁な正逆転が必要な機器や装置の駆動源として用いられることが多い。このため、この種のインナーロータ型モータにおいては、正逆転切換時に生じる回転トルク負荷が磁石と支持部材との間の接着剤（接着面）へ頻繁に付与されることになり、接着剤剥離の可能性も高くなる。よって、インナーロータ型モータに本発明の磁石固定構造を採用すれば、接着剤剥離の可能性の高いモータに磁石空回り対策を講じることになり、この種のモータに本発明の磁石固定構造を採用することは非常に効果が高い。   According to this configuration, this type of inner rotor type motor can be used as a drive source for equipment and devices that require frequent forward and reverse rotation because one of the characteristics is high response. Many. For this reason, in this type of inner rotor type motor, the rotational torque load generated at the time of forward / reverse switching is frequently applied to the adhesive (adhesive surface) between the magnet and the support member. The possibility is also high. Therefore, if the magnet fixing structure of the present invention is adopted for the inner rotor type motor, the countermeasure for idling the magnet will be taken for the motor with a high possibility of adhesive peeling, and the magnet fixing structure of the present invention is adopted for this type of motor. It is very effective to do.

本発明によれば、取り付け先である支持部材に取り付け固定した磁石が、モータ作動時において支持部材に対して空回りする状況を生じ難くすることができる。   According to the present invention, it is possible to make it difficult for the magnet attached and fixed to the support member, which is the attachment destination, to idle with respect to the support member when the motor is operated.

以下、本発明を具体化したモータの磁石固定構造の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、電動ポンプ等の機器の駆動源として使用されるモータ１には、外枠ケースとしてモータハウジング２が設けられている。モータハウジング２の内壁面に設けた固定子（ステータ）３には、例えば銅線等を複数回巻装することによって巻線４が設けられている。なお、固定子３がアウター部品に相当する。 Hereinafter, an embodiment of a motor magnet fixing structure embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a motor housing 2 is provided as an outer frame case in a motor 1 used as a drive source for equipment such as an electric pump. The stator (stator) 3 provided on the inner wall surface of the motor housing 2 is provided with a winding 4 by, for example, winding a copper wire or the like a plurality of times. The stator 3 corresponds to an outer part.

モータハウジング２の内部には、回転してその軸でトルクを伝達する回転子（ロータ）５が相対回動可能に収納されている。回転子５には、その軸心Ｌａ回りに沿って回動運動するモータシャフト６が設けられている。モータシャフト６は、図１及び図２に示すように、モータシャフト６の軸心Ｌａ方向の中央位置に設けられた大径の取付部７と、その取付部７の両側から軸心Ｌａ方向に沿って延びる一対の軸部８，９とを有し、これら一対の軸部８，９においてモータハウジング２に対して相対回動可能に取り付け支持されている。なお、回転子５がインナー部品に相当し、モータシャフト６が支持部材に相当し、軸部８，９がモータ軸に相当する。   Inside the motor housing 2, a rotor (rotor) 5 that rotates and transmits torque on its shaft is housed so as to be relatively rotatable. The rotor 5 is provided with a motor shaft 6 that rotates around its axis La. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor shaft 6 includes a large-diameter mounting portion 7 provided at the center position of the motor shaft 6 in the axial center La direction, and both sides of the mounting portion 7 in the axial center La direction. A pair of shaft portions 8, 9 extending along the shafts 8, 9 are attached to and supported by the pair of shaft portions 8, 9 so as to be rotatable relative to the motor housing 2. The rotor 5 corresponds to an inner part, the motor shaft 6 corresponds to a support member, and the shaft portions 8 and 9 correspond to motor shafts.

モータシャフト６の取付部７には、筒形状を成す磁石１０が取り付け固定されている。磁石１０は、例えば焼結磁石等の強磁性体から成り、自身の断面円形状の挿通孔１０ａを取付部７に嵌め込むとともに、これら両者の接触面のほぼ全域に、アクリル系やシリコン系などの硬化後も弾性特性を有する接着剤１１を塗布することにより、取付部７に固着されている。磁石１０は、モータシャフト６に対して同一軸心上（即ち、軸心Ｌａ上）に配置されている。   A cylindrical magnet 10 is attached and fixed to the attachment portion 7 of the motor shaft 6. The magnet 10 is made of, for example, a ferromagnetic material such as a sintered magnet, and the insertion hole 10a having a circular cross section of the magnet 10 is fitted into the mounting portion 7, and acrylic or silicon or the like is provided almost in the entire contact surface between the two. Even after curing, the adhesive 11 having elastic properties is applied to fix the fixing portion 7. The magnet 10 is disposed on the same axis (that is, on the axis La) with respect to the motor shaft 6.

モータシャフト６と磁石１０とにおいてその軸心方向一端部（図１及び図２の上端部）の当接面１２には、当接面１２をモータシャフト６の軸心Ｌａに対して所定の傾斜角度θで傾かせることによって傾斜部１３が形成されている。これを以下に説明すると、モータシャフト６においてその取付部７の一端部（図１の上端部）には、取付部７よりも大径となった位置決め部１４がその周方向全域に突出形成されている。この位置決め部１４には、磁石１０との当接部位において軸心Ｌａ方向に対して傾くシャフト側傾斜面１５が設けられている。シャフト側傾斜面１５は、一側部（図１及び図２の左端部）から他側部（図１及び図２の右端部）に向かうに従い連続して傾斜して形成されていることから、モータシャフト６の取付部７においてその一端部全域に設けられている。   The contact surface 12 of the motor shaft 6 and the magnet 10 at one end in the axial direction (the upper end in FIGS. 1 and 2) has a predetermined inclination with respect to the axial center La of the motor shaft 6. The inclined portion 13 is formed by inclining at an angle θ. This will be described below. In the motor shaft 6, a positioning portion 14 having a larger diameter than the mounting portion 7 is formed at one end portion (upper end portion in FIG. 1) of the mounting portion 7 so as to protrude in the entire circumferential direction. ing. The positioning portion 14 is provided with a shaft-side inclined surface 15 that is inclined with respect to the direction of the axial center La at a contact portion with the magnet 10. The shaft-side inclined surface 15 is formed so as to be continuously inclined from one side (the left end in FIGS. 1 and 2) toward the other side (the right end in FIGS. 1 and 2). The mounting portion 7 of the motor shaft 6 is provided in the entire end portion.

一方、磁石１０の長手方向一端部（図１及び図２の上端部）には、シャフト側傾斜面１５と当接する位置に磁石側傾斜面１６が形成されている。磁石側傾斜面１６は、シャフト側傾斜面１５に隙間無く接触するように、シャフト側傾斜面１５の形状に合わせた斜面形状に形成されている。これにより、モータシャフト６と磁石１０との当接面１２は、軸心Ｌａ方向に対して所定角度傾斜した斜面となっている。なお、傾斜部１３が回動規制部を構成する。   On the other hand, a magnet side inclined surface 16 is formed at a position in contact with the shaft side inclined surface 15 at one end portion in the longitudinal direction of the magnet 10 (upper end portion in FIGS. 1 and 2). The magnet side inclined surface 16 is formed in a slope shape that matches the shape of the shaft side inclined surface 15 so as to contact the shaft side inclined surface 15 without a gap. Thereby, the contact surface 12 of the motor shaft 6 and the magnet 10 is a slope inclined by a predetermined angle with respect to the direction of the axis La. In addition, the inclination part 13 comprises a rotation control part.

また、モータシャフト６において取付部７の軸心方向他端部（図１及び図２の下端部）には、例えば円板形状を成す固定リング１７が取り付けられている。この固定リング１７は、磁石１０がモータシャフト６から脱落することを防ぐ部品であって、自身の中央部に貫設された取付孔１７ａをモータシャフト６の軸部９に圧入することにより、モータシャフト６に固定されている。なお、固定リング１７は、圧入のみで取り付けることに限らず、磁石１０をモータシャフト６に取り付ける場合と同様に、接着剤を用いて取り付け固定してもよい。   In addition, a fixing ring 17 having, for example, a disk shape is attached to the other end portion in the axial direction of the attachment portion 7 of the motor shaft 6 (the lower end portion in FIGS. 1 and 2). The fixing ring 17 is a component that prevents the magnet 10 from falling off the motor shaft 6. The fixing ring 17 presses a mounting hole 17 a penetrating through the center of the magnet 10 into the shaft portion 9 of the motor shaft 6. It is fixed to the shaft 6. The fixing ring 17 is not limited to being attached only by press-fitting, and may be attached and fixed using an adhesive as in the case where the magnet 10 is attached to the motor shaft 6.

さて、本例において、磁石１０はモータシャフト６に取り付けられるに際し、モータシャフト６との間の当接面１２がモータシャフト６の軸心方向に対して傾斜角度θだけ斜めに当接した取り付け状態をとっていることから、磁石１０はその回転方向（図１の矢印Ａ方向）の動きが機械的に拘束される。即ち、磁石１０の端面が斜めの磁石側傾斜面１６を成し、これが同じく斜めのシャフト側傾斜面１５に当接する位置関係をとっていれば、磁石１０のみがモータシャフト６（取付部７）の外周面で独立して回転運動できない状態となる。   Now, in this example, when the magnet 10 is attached to the motor shaft 6, the attachment state in which the contact surface 12 between the magnet 10 and the motor shaft 6 contacts obliquely with respect to the axial direction of the motor shaft 6 by an inclination angle θ. Therefore, the movement of the magnet 10 in the rotational direction (the direction of arrow A in FIG. 1) is mechanically constrained. That is, if the end surface of the magnet 10 forms an inclined magnet side inclined surface 16 and the same is in contact with the inclined shaft side inclined surface 15, only the magnet 10 has the motor shaft 6 (mounting portion 7). It will be in the state which cannot be rotationally moved independently in the outer peripheral surface of.

よって、磁石１０をモータシャフト６に固定するために塗布した接着剤１１が仮に剥離したとしても、モータ作動時においてモータシャフト６が回転した際は、磁石１０もモータシャフト６に同期して連れ回りする状態をとることになり、モータ作動時において磁石１０のみがモータシャフト６に対して空回りする状況にならずに済む。このため、モータ１の作動不良が生じず、モータ１の信頼性向上に効果がある。   Therefore, even if the adhesive 11 applied to fix the magnet 10 to the motor shaft 6 is peeled off, when the motor shaft 6 rotates during motor operation, the magnet 10 also rotates in synchronization with the motor shaft 6. Therefore, only the magnet 10 does not idle with respect to the motor shaft 6 when the motor is operated. For this reason, the malfunction of the motor 1 does not occur, and the reliability of the motor 1 is improved.

また、当接面１２の軸心Ｌａに対する傾斜角度θは、できる限り小さい値に設定することが好ましい。これは、一般的にこの種のモータ１は巻線４が左右対称に設けられるものであることから、これを考慮に入れた場合、磁石１０で回転に寄与するのはその筒部分において左右対称を取り得る部分となってくるので、磁石１０の端部を傾斜させた場合、この傾斜部位（図２の点部位）は回転に寄与する部分とならないからである。   In addition, the inclination angle θ of the contact surface 12 with respect to the axis La is preferably set to a value as small as possible. This is because this type of motor 1 is generally provided with the windings 4 symmetrically, and when this is taken into consideration, the magnet 10 contributes to the rotation in the cylindrical part. This is because when the end of the magnet 10 is tilted, the tilted portion (the point portion in FIG. 2) does not contribute to rotation.

このため、磁石１０は材料コストが相対的に高いことから、回転に寄与しない部分をなるべく少なく抑えるためにも、傾斜角度θをできるだけ小さくして傾斜部分を小エリアに抑えることが好ましい。また、磁石１０の端部を傾斜させると、場合によってはこの傾斜部位によって巻線４と磁石１０との間の磁気バランスが崩れ、モータ１が等速に回転しないなどの回転ムラが生じる可能性も考えられることから、傾斜部分の小エリア化は、この種の回転ムラを抑制することに関しても効果が高い。   For this reason, since the material cost of the magnet 10 is relatively high, it is preferable to suppress the inclined portion to a small area by reducing the inclination angle θ as much as possible in order to minimize the portion that does not contribute to rotation. Further, when the end of the magnet 10 is inclined, in some cases, the magnetic balance between the winding 4 and the magnet 10 is lost due to the inclined portion, and rotation unevenness such as the motor 1 not rotating at a constant speed may occur. Therefore, the reduction of the area of the inclined portion is highly effective in suppressing this type of rotation unevenness.

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）モータシャフト６と磁石１０との当接面１２を斜めに傾かせた傾斜部１３としたので、磁石１０がモータシャフト６に対して独立して回転する動きが機械的に拘束される。従って、モータ１が作動した際に磁石１０とモータシャフト６との間の接着剤１１が剥離したとしても、モータシャフト６と磁石１０との間の固定関係が傾斜部１３によって維持されることになるので、磁石１０がモータシャフト６の外周面で空回りするような状況を生じ難くすることができる。 According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the contact surface 12 between the motor shaft 6 and the magnet 10 is the inclined portion 13 that is inclined obliquely, the movement of the magnet 10 rotating independently with respect to the motor shaft 6 is mechanically restricted. . Therefore, even if the adhesive 11 between the magnet 10 and the motor shaft 6 is peeled off when the motor 1 is operated, the fixed relationship between the motor shaft 6 and the magnet 10 is maintained by the inclined portion 13. Therefore, it is possible to make it difficult for the magnet 10 to idle on the outer peripheral surface of the motor shaft 6.

（２）磁石１０がモータシャフト６に対して空回りすることを防止するに際し、モータシャフト６と磁石１０との当接面１２を斜面状にすることに代えて、例えば磁石１０に段形状の溝を設けるとともにモータシャフト６の突部を設け、この突部を溝に係止する磁石固定構造を用いることも考えられるが、一般的な通例としては磁石１０に段形状の溝を形成すると、この溝の角部分から磁石１０に亀裂が入るなどの可能性が高くなることから、この磁石固定構造を採用することは、磁石１０の機械的強度に関して望ましくない。しかし、本例のようにモータシャフト６と磁石１０との当接面１２を傾斜部１３とする磁石固定構造を採用すれば、磁石１０に段形状の加工を施す必要はないので、磁石１０の空回り対策を講じても、磁石１０の機械的強度が大きく低下するなどの問題は生じない。   (2) When preventing the magnet 10 from idling with respect to the motor shaft 6, instead of making the contact surface 12 between the motor shaft 6 and the magnet 10 inclined, for example, a step-shaped groove is formed in the magnet 10. It is conceivable to use a magnet fixing structure in which a protrusion of the motor shaft 6 is provided and the protrusion is locked to the groove. However, as a general custom, when a step-shaped groove is formed in the magnet 10, Adoption of this magnet fixing structure is not desirable with respect to the mechanical strength of the magnet 10 because the possibility that the magnet 10 is cracked from the corner portion of the groove increases. However, if a magnet fixing structure in which the contact surface 12 between the motor shaft 6 and the magnet 10 is the inclined portion 13 as in this example is employed, it is not necessary to process the magnet 10 in a step shape. Even if countermeasures for idling are taken, problems such as a significant decrease in the mechanical strength of the magnet 10 do not occur.

（３）モータシャフト６と磁石１０との当接面１２を一帯に亘り傾斜させることでこれを傾斜部１３としているので、磁石１０がモータシャフト６に対して空回りすることを広範囲で規制することが可能となり、より確実に磁石１０の空回りを防止することができる。   (3) Since the abutting surface 12 of the motor shaft 6 and the magnet 10 is inclined over the entire belt to form the inclined portion 13, it is restricted in a wide range that the magnet 10 is idle with respect to the motor shaft 6. Therefore, the idle rotation of the magnet 10 can be prevented more reliably.

（４）インナーロータ型モータの特性の一つに高い応答性が挙げられることから、インナーロータ型モータである本例のモータ１は、頻繁な正逆転が必要な機器や装置の駆動源として用いられることが多い。このため、モータ１においては、正逆転切換時に生じる回転トルク負荷が、モータシャフト６と磁石１０との間の接着剤１１へ頻繁に付与されることになり、接着剤剥離の可能性も高くなる。よって、インナーロータ型のモータ１に本例の磁石固定構造を採用すれば、接着剤剥離の可能性の高いモータに磁石空回り対策を講じることになり、この種のインナーロータ型モータに本例の磁石固定構造を採用することは非常に効果が高い。   (4) Since one of the characteristics of the inner rotor type motor is high responsiveness, the motor 1 of this example, which is an inner rotor type motor, is used as a drive source for equipment and devices that require frequent forward and reverse rotations. It is often done. For this reason, in the motor 1, the rotational torque load generated at the time of forward / reverse switching is frequently applied to the adhesive 11 between the motor shaft 6 and the magnet 10, and the possibility of adhesive peeling is also increased. . Therefore, if the magnet fixing structure of this example is adopted for the inner rotor type motor 1, a countermeasure for idling of the magnet is taken for the motor having a high possibility of peeling of the adhesive. Adopting a magnet fixing structure is very effective.

（５）磁石１０をモータシャフト６に固定する際に用いる接着剤１１に、硬化後において弾性を有する素材を使用している。このため、モータ１が長時間作動するなどしてモータ自身が熱を持ったり、或いはモータ使用環境温度が急激に低い場所であったりするなどして、磁石１０が膨張したり或いは収縮したりしても、その変化量が接着剤１１で吸収されることになるので、接着剤１１がモータシャフト６や磁石１０から剥離してしまう状況を生じ難くすることができる。   (5) The adhesive 11 used when fixing the magnet 10 to the motor shaft 6 is made of a material having elasticity after curing. For this reason, the magnet 10 expands or contracts, for example, when the motor 1 is heated for a long time or the motor itself has heat, or the motor operating environment temperature is suddenly low. However, since the variation | change_quantity will be absorbed with the adhesive agent 11, the situation where the adhesive agent 11 peels from the motor shaft 6 or the magnet 10 can be made hard to produce.

なお、実施形態はこれまでの構成に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・ モータシャフト６と磁石１０との当接面１２を斜め向きとした傾斜部１３は、モータシャフト６の取付部７において一方側の端部（上端部）のみに設けることに限定されない。即ち、図３（ａ）に示すように、傾斜部１３を取付部７の両方の端部に設けてもよい。この場合、磁石１０がモータシャフト６の外周で空回りすることをより確実に防ぐことができる。 In addition, embodiment is not limited to the structure until now, You may change into the following aspects.
The inclined portion 13 in which the contact surface 12 between the motor shaft 6 and the magnet 10 is inclined is not limited to being provided only at one end (upper end) of the mounting portion 7 of the motor shaft 6. That is, as shown in FIG. 3A, the inclined portion 13 may be provided at both ends of the attachment portion 7. In this case, it is possible to more reliably prevent the magnet 10 from idling around the outer periphery of the motor shaft 6.

・ モータシャフト６と磁石１０との当接面１２に傾斜部１３を設ける場合、これは当接面１２の全域に設けることに限定されない。例えば、図３（ｂ）に示すように、当接面１２においてその一部のみを斜面することにより傾斜部１３を形成し、この傾斜部１３で磁石１０がモータシャフト６の外周で空回りすることを規制してもよい。   When the inclined portion 13 is provided on the contact surface 12 between the motor shaft 6 and the magnet 10, this is not limited to being provided over the entire contact surface 12. For example, as shown in FIG. 3 (b), the inclined portion 13 is formed by inclining only a part of the contact surface 12, and the magnet 10 idles around the outer periphery of the motor shaft 6 by the inclined portion 13. May be regulated.

・ 磁石１０がモータシャフト６の外周で空回りすることを規制する回動規制部は、モータシャフト６と磁石１０との当接面１２を斜めにした傾斜部１３に限定されない。例えば、図３（ｃ）に示すように、モータシャフト６及び磁石１０のうち一方に形成した係止突５１を、他方に形成した係止溝５２に係止する係止部５３を用いてもよい。なお、図３（ｃ）においては、係止突５１がモータシャフト６に形成され、係止溝５２が磁石１０に形成されているが、これは逆でもよく、また係止突５１（係止溝５２）の形状も、同図のような四角形状に限定されず、三角形状や円弧形状を採用してもよい。なお、係止部５３が回動規制部を構成する。   The rotation restricting portion that restricts the magnet 10 from spinning around the outer periphery of the motor shaft 6 is not limited to the inclined portion 13 in which the contact surface 12 between the motor shaft 6 and the magnet 10 is inclined. For example, as shown in FIG. 3C, a locking portion 53 for locking a locking protrusion 51 formed on one of the motor shaft 6 and the magnet 10 to a locking groove 52 formed on the other may be used. Good. In FIG. 3C, the locking projection 51 is formed on the motor shaft 6 and the locking groove 52 is formed on the magnet 10, but this may be reversed, and the locking projection 51 (locking) The shape of the groove 52) is not limited to the rectangular shape as shown in the figure, and a triangular shape or an arc shape may be adopted. In addition, the latching | locking part 53 comprises a rotation control part.

・ 図３（ｃ）に示す係止部５３の個数は、同図に示すように１つのみに限定されず、図３（ｄ）に示すように複数箇所（図３（ｄ）は２つ）に設けてもよい。また、図３（ｅ）に示すように、傾斜部１３の場合と同様に、係止部５３をモータシャフト６の取付部７においてその両方の端部に設けてもよい。なお、この磁石固定構造を採用するにあたっては、機械的強度の高い材質の磁石を用いる必要がある。   The number of the locking portions 53 shown in FIG. 3 (c) is not limited to one as shown in the figure, and a plurality of locations (two in FIG. 3 (d) are shown in FIG. 3 (d)). ). Further, as shown in FIG. 3 (e), as in the case of the inclined portion 13, the locking portions 53 may be provided at both ends of the mounting portion 7 of the motor shaft 6. In adopting this magnet fixing structure, it is necessary to use a magnet made of a material having high mechanical strength.

・ 本例の磁石固定構造を採用するモータは、インナーロータ型のモータ１に限定されず、外側のアウター部品に磁石１０を設けるとともに内側のインナー部品に巻線４を設け、アウター部品がインナー部品に対して回転するアウターロータ型でもよい。   The motor employing the magnet fixing structure of this example is not limited to the inner rotor type motor 1, but the magnet 10 is provided on the outer outer part, the winding 4 is provided on the inner inner part, and the outer part is the inner part. It may be an outer rotor type that rotates relative to.

・ 磁石１０をモータシャフト６に固定する際にモータシャフト６と磁石１０との間に塗布する接着剤１１は必ずしも必要ではなく、これは省略してもよい。即ち、接着剤１１を用いずに磁石１０をモータシャフト６に取り付けたとしても、傾斜部１３が作用することにより、モータシャフト６と磁石１０との固定状態は確保される。   The adhesive 11 applied between the motor shaft 6 and the magnet 10 when fixing the magnet 10 to the motor shaft 6 is not always necessary, and may be omitted. That is, even if the magnet 10 is attached to the motor shaft 6 without using the adhesive 11, the fixed state between the motor shaft 6 and the magnet 10 is ensured by the action of the inclined portion 13.

・ 本例の磁石固定構造を用いたモータ１は、必ずしも電動ポンプの駆動源のみに採用されることに限らず、様々な機器や装置の駆動源として用いることが可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。 The motor 1 using the magnet fixing structure of this example is not necessarily used only as a drive source for the electric pump, and can be used as a drive source for various devices and apparatuses.
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.

（１）アウター部品及びインナー部品の一方に巻線が設けられるとともに他方に磁石が設けられ、前記巻線に電流が流された際の前記巻線及び前記磁石の間の電磁誘導作用により、前記アウター部品が前記インナー部品の一方が他方に対して相対回動するモータにおいて、前記磁石を取り付け支持する支持部材と当該磁石との間に、前記磁石及び前記支持部材の一方が他方に対して回動方向へ移動することを規制する回動規制部を形成したモータ。この場合、磁石が支持部材に対して空回りし難いモータを提供することができる。   (1) A winding is provided on one of the outer part and the inner part and a magnet is provided on the other, and electromagnetic induction action between the winding and the magnet when a current is passed through the winding In a motor in which one of the inner parts rotates relative to the other, the outer part rotates between the magnet and the support member for mounting and supporting the magnet. A motor formed with a rotation restricting portion that restricts movement in the moving direction. In this case, it is possible to provide a motor in which the magnet does not easily rotate with respect to the support member.

一実施形態におけるモータの概略構造を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of the motor in one Embodiment. 回転子の概略構成を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows schematic structure of a rotor. （ａ）〜（ｅ）は磁石固定構造の別例を示す回転子の模式図。(A)-(e) is a schematic diagram of the rotor which shows another example of a magnet fixing structure. 従来におけるモータの概略構造を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of the motor in the past.

符号の説明Explanation of symbols

１…モータ、３…アウター部品としての固定子、４…巻線、５…インナー部品としての回転子、６…支持部材としてのモータシャフト、８，９…モータ軸としての軸部、１０…磁石、１２…当接面、１３…回動規制部を構成する傾斜部、５３…回動規制部を構成する係止部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 3 ... Stator as outer part, 4 ... Winding, 5 ... Rotor as inner part, 6 ... Motor shaft as supporting member, 8, 9 ... Shaft part as motor shaft, 10 ... Magnet , 12 ... abutment surface, 13 ... an inclined part constituting the rotation restricting part, 53 ... a locking part constituting the rotation restricting part.

Claims (4)

アウター部品及びインナー部品の一方に巻線が設けられるとともに他方に磁石が設けられ、前記巻線に電流が流された際の前記巻線及び前記磁石の間の電磁誘導作用により、前記アウター部品及び前記インナー部品のうち前記磁石側が前記巻線側に対して相対回動するモータの磁石固定構造において、
前記磁石を取り付け支持する支持部材と当該磁石との間に、前記磁石及び前記支持部材の一方が他方に対して回動方向へ移動することを規制する回動規制部を設けたことを特徴とするモータの磁石固定構造。 A winding is provided on one of the outer part and the inner part, and a magnet is provided on the other, and the outer part and the magnet are provided by electromagnetic induction between the winding and the magnet when a current is passed through the winding. In the magnet fixing structure of the motor in which the magnet side of the inner part rotates relative to the winding side,
A rotation restricting portion for restricting one of the magnet and the support member from moving in the rotation direction with respect to the other is provided between the magnet and the support member for mounting and supporting the magnet. Magnet fixing structure of the motor. 前記回動規制部は、前記磁石と前記支持部材との間の当接面をモータ軸の軸方向に対して傾斜させた傾斜部であることを特徴とする請求項１に規制のモータの磁石固定構造。   2. The motor magnet according to claim 1, wherein the rotation restricting portion is an inclined portion in which a contact surface between the magnet and the support member is inclined with respect to an axial direction of the motor shaft. Fixed structure. 前記傾斜部は、前記当接面を一帯に傾斜させた斜面であることを特徴とする請求項２に記載のモータの磁石固定構造。   The motor magnet fixing structure according to claim 2, wherein the inclined portion is an inclined surface in which the contact surface is inclined in a single zone. 前記アウター部品に前記巻線を設けて当該アウター部品を固定子とし、前記インナー部品に設けた前記支持部材の外周に筒状の前記磁石を取り付けて当該インナー部品を回転子とし、前記インナー部品が前記アウター部品に対して相対回動するモータ構造であって、
前記インナー部品で前記磁石を取り付け支持する前記支持部材と前記磁石との間に、前記回動規制部を設けたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のモータの磁石固定構造。 The winding is provided on the outer part to make the outer part a stator, the cylindrical magnet is attached to the outer periphery of the support member provided to the inner part, and the inner part is made a rotor. A motor structure that rotates relative to the outer part,
The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation restricting portion is provided between the magnet and the support member that attaches and supports the magnet with the inner part. Magnet fixed structure.
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