KR20010023222A - 용량성 엑추에이터를 제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

용량성 엑추에이터를 제어하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20010023222A
KR20010023222A KR1020007001851A KR20007001851A KR20010023222A KR 20010023222 A KR20010023222 A KR 20010023222A KR 1020007001851 A KR1020007001851 A KR 1020007001851A KR 20007001851 A KR20007001851 A KR 20007001851A KR 20010023222 A KR20010023222 A KR 20010023222A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
energy
voltage
reference value
functional state
Prior art date
Application number
KR1020007001851A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100638939B1 (ko
Inventor
크리스티안 호프만
헬무트 프로이덴베르크
하르트무트 게르켄
마틴 헤커
리하르트 피르클
Original Assignee
칼 하인쯔 호르닝어
지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 칼 하인쯔 호르닝어, 지멘스 악티엔게젤샤프트 filed Critical 칼 하인쯔 호르닝어
Publication of KR20010023222A publication Critical patent/KR20010023222A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100638939B1 publication Critical patent/KR100638939B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H02N2/065—Large signal circuits, e.g. final stages
    • H02N2/067—Large signal circuits, e.g. final stages generating drive pulses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

본 발명은 용량성 엑추에이터를 트리거링하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 용량성 엑추에이터에는 에너지(E)가 제공되고 엑추에이터에 인가되는 엑추에이터 전압(Up)이 측정된다. 에너지(E) 및 엑추에이터 전압(Up)과 기준 전압(Bo; Bu)의 비교로부터 기능 상태, 예를 들어 에러 또는 엑추에이터 또는 분사 밸브의 올바른 기능이 유추된다. 또한, 엑추에이터 전압(Up)으로부터 엑추에이터 행정(ds)이 유추된다. 본 방법은 엑추에이터 특성 곡선(KL I; KL Ⅱ)을 갖는 다이어그램에 나타난 규칙성을 토대로 한다.

Description

용량성 엑추에이터를 제어하기 위한 방법 및 장치 {PROCESS AND DEVICE FOR CONTROLLING A CAPACITIVE ACTUATOR}
이러한 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 장치는 아직 공개되지 않은 독일 특허 출원서 196 44 521.3에 설명된다. 상기 방법에서는 용량성 엑추에이터에 주어진 에너지가 제공된다. 이것은, 엑추에이터에 대한 충전 커패시터의 정해진 재충전에 의해 이루어지며, 충전 커패시터는 스타트 전압값에서 종결 전압값으로 방전된다. 대안적으로 엑추에이터에 흐르는 또는 인가되는 전류 및 전압값의 측정에 의해 엑추에이터에 제공된 에너지가 검출된다.
본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른, 용량성 엑추에이터, 특히 연료 분사 밸브용 압전 엑추에이터를 제어하기 위한 방법 및 청구항 제 9항의 전제부에 따른, 상기 방법의 실행을 위한 장치에 관한 것이다.
도 1은 엑추에이터 특성 곡선에 대한 다이어그램이고,
도 2는 실시예의 배치도이며,
도 3은 도 2에 따른 장치의 작동 방식과 관련된 흐름도이다.
본 발명의 목적은, 엑추에이터 또는 연료 밸브의 기능 상태의 진단이 이루어지도록 용량성 엑추에이터를 제어하는 것이다.
본 발명의 상기 목적은 청구항 제 1항 및 제 9항에 언급된 특징에 의해 달성된다.
본 발명의 장점은 간단한 수단으로 기능 상태를 빠르고 확실하게 검출하는 것이다. 본 발명에 따른 방법은 상이한 에러 타입, 예를 들어 더이상 개방되지 않거나 더이상 닫히지 않는 연료 분사 밸브를 구분하는 것을 가능하게 한다.
본 발명은, 엑추에이터에 제공된 에너지값 및 엑추에이터에서 측정된 엑추에이터 전압으로부터 엑추에이터의 편위(excursion) 및 이에 따른 엑추에이터 또는 연료 분사 밸브의 기능 상태를 추론하는 것으로부터 출발한다.
본 발명의 바람직한 추가 실시예 및 개선예는 종속항에서 다루어진다.
첨부한 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 자세히 살펴보면 하기와 같다.
도 1에는 엑추에이터 특성 곡선 및 부하 곡선을 갖는 다이어그램이 도시된다. 세로 좌표는 엑추에이터(P)에 의해 형성된 엑추에이터힘(Fp) 및 부하 바디에 작용하는 부하(F1)를 나타낸다. 부하 바디의 실시예는 예를 들어 엑추에이터(P)에 의해 트리거링되는 연료 분사 밸브의 분사 니들(injector needle)이다. 횡좌표는 엑추에이터(P)의 행정(ds) 및 부하 편위(excursion)(x)이며, 상기 부하 편위(x)만큼 부하 바디가 상기 부하 바디에 작용하는 부하(F1)에 의해 편위된다.
0점으로부터 시작되는 도시된 각각의 부하 곡선, 예를 들어 Lmin 및 Lmax는 부하(F1)에 대한 부하 편위(x)의 선형 종속성을 도시하며, 각각의 부하 바디는 그것의 바디 형태 및 스프링 특성, 예를 들어 주어진 탄성 계수를 갖는 중공 실린더 형태의 금속 바디에 의해 특징지워진다. 부하 바디의 다른 실시예, 예를 들어, 상이한 탄성 계수를 가지며, 상이한 스프링 상수를 갖는 직렬 연결 스프링과 같이 작용하고 위아래로 층을 이루는 다수의 바디로 이루어진, 부하 바디 또는 다이나믹하게 움직이는 부하 바디에서는 비선형 종속성이 발생한다.
엑추에이터(P) 및 부하 바디는 기계적으로 서로 커플링되며, 따라서 부하 곡선의 절단점은 엑추에이터 특성 곡선과 함께 엑추에이터(P)의 작동점을 규정한다.
각각의 엑추에이터 특성 곡선(KL I, KL Ⅱ)은 엑추에이터(P)에 제공된 주어진 에너지(E)에서 압전 엑추에이터(P)에 있어서 전형적인, 엑추에이터 행정(ds)에 대한 엑추에이터힘(Fp)의 종속성을 도시한다. 특성 곡선 KL I은 실시예에서 63 mJ를 가지며, 특성 곡선 KL Ⅱ는 51 mJ를 갖는다. 엑추에이터(P)에서 측정된 엑추에이터 전압(Up)은 엑추에이터 행정(ds) 및 엑추에이터힘(Fp)에 따라 달라진다. 엑추에이터(P)는 예를 들어 엑추에이터에 제공된 에너지가 E = 63 mJ이고 측정 엑추에이터 전압이 Up = 0일때, ds = 20㎛의 엑추에이터 행정 및 Fp = 0 N인 엑추에이터힘을 갖는다.
도 1에 예시적으로 도시된 규칙성이 본 발명에 사용된다. 엑추에이터 행정(ds)이 주어진 범위(B)의 하부 및 하부 에지로서 하부 기준값(Bu) 및 상부 기준값(Bo)을 갖는 주어진 범위(B)에 있으면, 엑추에이터 또는 연료 분사 밸브의 올바른 작동 상태가 유추된다. 상기 범위의 에지는 예를 들어 연료 분사 밸브에서 허용된 최소 행정(dsmin) 또는 허용된 최대 행정(dsmax)에 상응한다. 엑추에이터 행정(ds)이 범위(B) 밖에 위치하면 제 1 에러 타입(F1)(ds ＞ dsmax) 또는 제 2 에러 타입(ds ＜ dsmin)의 에러가 유추된다. 엑추에이터 행정(ds)은 주어진 엑추에이터 특성 곡선 중 하나로부터의 측정 엑추에이터 전압(Up)으로 검출된다.
기준값(Bu, Bo)은 엑추에이터(P)의 작동점을 의미하며, 에러 타입에 있어서 전형적으로 발생하는 부하(F1)가 이론적으로 또는 실험적으로 모방되고 이렇게 검출된 엑추에이터(P)의 작동점에 기준값이 할당됨으로써, 상기 기준값(Bu, Bo)이 검출된다.
상기 범위(B)의 에지 영역은 기능 상태가 확실히 검출되지 않는 허용 오차 범위(T)를 갖는다. 기능 상태에 대한 확실한 진단을 보장하기 위해, 범위(B)내에서 올바른 기능 상태가 보장되도록, 범위(B)의 에지가 선택된다. 범위(B) 밖의 허용 오차 범위(T)에 있는 엑추에이터 행정(ds)이 검출되면, 작동 상태, 예를 들어 엑추에이터 행정(ds)와 함께 기능 상태의 확실한 검출을 가능하게 하는 엔진 소음에 대한 추가 측정값(M)이 수용된다.
제 1 에러 타입(F1), 제 2 에러 타입(F2) 및 추가 에러 타입으로의 분류는 연료 분사 밸브에서 발생하는 에러 타입의 개략적인 분류를 가능하게 한다. 실시예에서 제 1 에러 타입(F1)은 엑추에이터 스프링의 파손을 가리키며, 제 2 에러 타입(F2)은 엑추에이터(P)에 연결된 기계의 잼(jam)을 나타낸다. 추가 에러 타입으로의 분류는 추가 에러 타입을 상기 에러 타입을 특징화하는 하나 또는 다수의 기준값에 할당함으로써 얻어진다.
본 발명에 따른 방법에 필요한 엑추에이터 특성 곡선, 기준값 및 이에 상응하는 에러 타입이 실험적으로, 예를 들어 엔진 테스트 상태에서 검출되며 제어 장치(ST)(도 2)에서 특성 다이어그램(KF)으로 설정된다.
대안적으로 압전 엑추에이터의 특성이 샘플에 의해 나타날 수 있다. 하기의 식이 적용된다:
ds = f(k,E,Up)
상기 식에서,
ds는 엑추에이터(P)의 엑추에이터 행정,
E는 엑추에이터(P)에 제공된 에너지,
Up는 엑추에이터에서 측정된 엑추에이터 전압,
k는 엑추에이터의 기계적 및 전기적 특성을 설명하는 엑추에이터 상수.
추가적으로 도 2에 따른 엑추에이터를 제어하기 위한 장치에서 발생하는 손실이 소자에서 측정되고 손실을 보상하기 위한 이에 상응하는 보정 펙터가 검출되고 특성 다이어그램(KF)에 저장된다.
압전 엑추에이터(P)가 온도에 따른 특성을 가지기 때문에, 엑추에이터 특성 곡선에 나타난 엑추에이터(P)의 특성이 엑추에이터 온도(Tp) 변화시 변하게 된다. 온도 보상은 특성 다이어그램(KF)에 저장된 보정 펙터에 의한 기준값의 매칭에 의해 이루어진다.
특성 다이어그램(KF)은 도 3에 따른 제어 과정에서 본 발명에 따른 방법의 실행을 위한 데이터 베이스로 사용된다.
도 2에는 제어 장치(ST) 및 상기 제어 장치(ST)에 접속된 트리거링 회로(As)에 의해, 도 3에 따른 방법에 따라 용량는 엑추에이터(P)를 제어하기 위한 장치가 도시되며, 상기 제어 장치(ST)는 추가로 도시되지 않은, 마이크로 프로세서에 의해 제어되는 엔진 제어 장치의 부분일 수 있다.
트리거링 장치(As)는 충전 커패시터(C)를 가지며, 상기 충전 커패시터(C)는 플러스극(+)에 위치하는 메인 스위치(X1)를 통해 에너지원(V)과 접속되고, 상기 메인 스위치(X1)와 접속된 진동 코일(L) 및 마이너스극(GND)과 접속된 보조 스위치(X2)로 이루어진 직렬 회로가 상기 충전 커패시터(C)에 평행하게 위치한다. 보조 스위치(X2)에 대해 평행하게
- 진동 코일(L)쪽으로 전류가 흐르는 방전 스위치(X4) 및 진동 코일(L)로부터 전류가 흐르는 충전 스위치(X3)의 병렬 회로 및
- 마이너스극(GND) 방향으로 전류가 흐르는 다이오드(D)를 갖는 엑추에이터(P)의 병렬 회로로 이루어진 직렬 회로가 위치한다.
제어 장치(ST)는 엑추에이터 특성 곡선 및 온도에 따른 엑추에이터 특성 변화를 보상하고 트리거링 회로(As)에서의 손실을 보상하기 위한 보정 펙터를 갖는 특성 다이어그램(KF)을 갖는다. 제어 장치(ST)는 도 3에 설명된 작동 단계로 입력 신호에 따른, 내부에서 진행되는 프로그램에 따라 스위치(X1 내지 X4)를 제어하며, 상기 제어 장치(ST)에는 입력 신호로서 엑추에이터 전압(Up), 트리거링 신호(sta), 측정값(M) 및 온도 센서에 의해 검출된 엑추에이터 온도(Tp)가 제공된다.
도 3에 도시된 흐름도에 의해, 전체 스위치(X1 내지 X4)가 비도전적이고(흐름도에서 X1 내지 X4=0에 의해 표시됨) 진동 코일(L)이 전류가 없는 상태인 스타트 상태(상태 I)로부터 출발하는, 도 2에 따른 장치에서 진행되는 트리거링 과정이 설명된다.
제어 신호 sta=1(상태 Ⅱ)의 스타트로 트리거링 과정이 릴리스되고, 상기 트리거링 과정은 주어진 에너지(E)를 엑추에이터(P)에 충전한다(상태 Ⅲ). 이를 위해 예를 들어 최대 전압으로 충전된 충전 커패시터(C)가 최소 전압에 도달할 때 까지 엑추에이터(P)상의 진동 코일(L)을 통해 재충전된다. 그런 다음, 재충전 과정이 종결되고(상태 Ⅳ) 및 엑추에이터 전압(Up)이 측정되며, 기준값(Upmin, Upmax)과 상기 측정 전압(Up)의 차이로부터 엑추에이터(P) 또는 연료 분사 밸브의 기능 상태가 유추된다. 작동 전압(Up)이 최소 기준값(Upmin)에 미달하거나 최대 기준값(Upmax)을 초과할 경우, 제 1 에러 타입(F1)(상태 Ⅴ) 또는 제 2 에러 타입(F2)(상태 Ⅵ)이 유추된다. 제어 신호 sta = 0의 끝(상태 Ⅶ)으로 엑추에이터(P)가 방전되고(상태 Ⅷ), 그 다음 상기 엑추에이터는 이미 새로운 트리거링 과정을 위한 것이 된다(상태 Ⅸ).
본 발명의 추가 실시예에서는 재충전 및/또는 방전 과정 동안 연속적으로 또는 적어도 몇몇 시점에서 실제 에너지(E) 및 이에 상응하는 엑추에이터 전압(Up)이 측정된다. 에너지(E)는 예를 들어, 커패시터 전압(Uc)의 측정에 의해 또는 엑추에이터(P)를 통해 흐르는 전류값과 엑추에이터 전압(Up)값의 곱셈에 의해 그리고 상기 전류값과 상기 곱셈 결과의 적분값과의 곱셈에 의해 충전 또는 방전 과정의 시간에 걸쳐 검출될 수 있다. 에너지(E) 및 엑추에이터 전압(Up)의 다수의 측정에 의해 바람직하게 기능 상태의 빠르고 정확한 검출이 가능하다.
추가적으로, 엑추에이터 전압(Up)을 엑추에이터(P)의 방전 과정(상태 Ⅷ) 후 측정할 수 있다. 엑추에이터 전압(Up)이 추가 기준값을 초과할 경우, 추가 에러 타입, 예를 들어 편위된 상태에서 엑추에이터(P)의 잼이 유추될 수 있다. 즉, 편위된 상태의, 옴 저항이 높은 엑추에이터(P)에서 내부 재충전 과정이 완전히 실행되기 위해, 방전 과정이 짧고, 따라서 엑추에이터(P)에 나머지 전압이 잔류한다.
엑추에이터(P)의 온도 종속성은, 하부 기준값(Bu) 및 상부 기준값(Bo) 또는 다른 기준값이 제어 장치(ST)의 특성 다이어그램(KF)에서 설정된 보정 펙터에 따라 변동됨으로써, 보상된다.
엑추에이터(P)는 연료 분사 밸브에서 내연 기관의 연소실에 대한 연료 공급을 제어한다. 따라서, 전술한 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 장치는 바람직하게 내연 기관의 작동 동안 분사 과정시 진단 기능을 수행하며, 이것에 의해 에러 발생의 경우 신속하게 적합한 대응 조치가 취해질 수 있다. 예를 들어 제 1 에러 발생(F1)의 경우, 밸브가 더이상 닫히지 않고 연료가 연소실로 연속적으로 흐른다. 에러가 있는 연료 분사 밸브를 갖는 실리더의 연료 공급을 차단함으로써, 또는 진동(vibration)이 없는 엔진 동작을 유지하기 위해 다수의 실린더를 차단함으로써, 엔진의 손상을 피할 수 있으며, 차량이 자체 에너지로 다음 작업장에 도달할 수 있다.
연료 분사 밸브에서 분사 과정을 최적화하기 위해, 예를 들어 개발 단계 또는 테스트 단계에서 본 발명에 따른 방법이 사용되며, 이것에 의해 바람직하게 트리거링 과정 동안 내부 진행에 대한 추론이 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명은 제조시 종결 제어를 위해 생산 라인 종결부에 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 다른 사용 영역, 예를 들어 압전 엔진 오퍼레이터(motor operator)에서 기능 상태의 진단에 사용될 수 있다.

Claims (9)

  1. 용량성 엑추에이터(P), 특히 내연 기관의 압전으로 작동하는 연료 분사 밸브를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    엑추에이터(P)에 제공된 에너지(E)를 검출하고, 상기 에너지(E)에 속하는, 엑추에이터(P)에 인가된 엑추에이터 전압(Up)을 측정하며,
    상기 에너지(E) 및 엑추에이터 전압(Up)으로부터 기능 상태를 유추하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    에너지(E) 및 적어도 하나의 기준값(Bu; Bo)과 엑추에이터 전압(Up)의 차이로부터 기능 상태를 유추하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    - 하부 기준값(Bu)과 상부 기준값(Bo) 사이에 있는 엑추에이터 전압(Up)에서는 올바른 기능 상태를 유추하고,
    - 하부 기준값(Bu)에 미달하는 엑추에이터 전압(Up)에서는 제 1 에러 타입(F1)을 유추하며,
    - 상부 기준값(Bo)을 초과하는 엑추에이터 전압(Up)에서는 제 2 에러 타입(F2)을 유추하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    에너지(E) 및 상기 에너지(E)에 속하는 엑추에이터 전압(Up)의 다수의 값을 검출하고, 상기 값으로부터 기능 상태를 유추하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    기준값(Bu, Bo)이 엑추에이터 온도(Tp)에 따라 변동하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    에러 타입에 할당된 엑추에이터(P)의 작동점을 검출하고, 이것으로부터 기준값(Bu; Bo)을 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    추가 측정값(M), 특히 내연 기관의 자체 소음으로부터 기능 상태를 유추하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    에너지(E) 및 엑추에이터 전압(Up)으로부터 엑추에이터 행정(ds)을 유추하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 장치에 있어서,
    트리거링 회로(As)가 충전 커패시터(C)를 가지며, 상기 충전 커패시터(C)는 메인 스위치(X1)를 통해 에너지원(V)과 접속되고, 상기 충전 커패시터(C)에 메인 스위치(X1)와 접속된 진동 코일(L) 및 보조 스위치(X2)로 이루어진 직렬 회로가 병렬로 위치하고, 보조 스위치(X2)에 평행하게
    - 방전 스위치(X4) 및 충전 스위치(X3)의 병렬 회로 및
    - 마이너스극(GND)쪽으로 전류가 흐르는 다이오드(D)를 갖는 엑추에이터(P)의 병렬 회로로 이루어진 직렬 회로가 위치하고,
    제어 장치(ST)가 트리거링 회로(As)를 트리거링하고 엑추에이터 특성 곡선(KL I; KL Ⅱ), 기준값(Bu; Bo) 및 바람직하게 온도 보상 및 트리거링 회로(As) 소자의 손실 보상을 위한 보정값을 포함하는 특성 다이어그램을 가지며,
    제어 장치(ST)가 입력 신호 및 특성 다이어그램(KF)의 특성 곡선에 따른, 내부에서 진행되는 프로그램에 따라 스위치(X1 내지 X4)를 제어하고, 상기 제어 장치(ST)에 입력 신호로서 엑추에이터 전압(Up), 엑추에이터 온도(Tp), 추가 측정값(M) 및 트리거링 신호(sta)가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1020007001851A 1998-06-25 1999-06-25 용량성 액추에이터를 제어하기 위한 방법 및 상기 제어 방법 실행 장치 KR100638939B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19828401 1998-06-25
DE19828401.2 1998-06-25
PCT/DE1999/001856 WO1999067527A2 (de) 1998-06-25 1999-06-25 Verfahren und anordnung zum steuern eines kapazitiven aktors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010023222A true KR20010023222A (ko) 2001-03-26
KR100638939B1 KR100638939B1 (ko) 2006-10-25

Family

ID=7872039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020007001851A KR100638939B1 (ko) 1998-06-25 1999-06-25 용량성 액추에이터를 제어하기 위한 방법 및 상기 제어 방법 실행 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6472796B1 (ko)
EP (1) EP1025595B1 (ko)
KR (1) KR100638939B1 (ko)
CN (1) CN1290206C (ko)
BR (1) BR9906558A (ko)
WO (1) WO1999067527A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120095840A (ko) * 2009-07-02 2012-08-29 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 유체 분사기 및 유체 분사기를 작동시키기 위한 방법 및 장치

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10012607C2 (de) * 2000-03-15 2002-01-10 Siemens Ag Verfahren zur Ansteuerung eines kapazitiven Stellgliedes
DE60011993T2 (de) * 2000-04-01 2004-12-09 Robert Bosch Gmbh Apparat und Methode für das Ermitteln einer Verringerung der Kapazität während des Antriebes von piezoelektrischen Elementen
EP1138917B2 (en) * 2000-04-01 2011-09-14 Robert Bosch Gmbh Fuel injection system
DE10016476A1 (de) 2000-04-01 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Diagnose der Spannungsansteuerung für einen piezoelektrischen Aktor eines Einspritzventils
EP1138902B1 (en) * 2000-04-01 2005-04-06 Robert Bosch GmbH Method and apparatus for timed measurement of the voltage across a device in the charging circuit of a piezoelectric element
EP1172541B1 (de) * 2000-07-01 2005-03-23 Robert Bosch GmbH Piezoelektrischer Aktor eines Einspritzventils sowie Kraftstoffeinspritzsystem
EP1167729B2 (de) * 2000-07-01 2009-09-09 Robert Bosch Gmbh Piezoelektrischer Aktor eines Einspritzventils
JP4348862B2 (ja) * 2000-12-22 2009-10-21 株式会社デンソー ピエゾアクチュエータの駆動装置
JP4479113B2 (ja) * 2001-02-23 2010-06-09 株式会社デンソー ピエゾアクチュエータ駆動回路および燃料噴射装置
DE10143502C1 (de) 2001-09-05 2003-03-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern piezobetriebener Kraftstoff-Einspritzventile
DE10143501C1 (de) 2001-09-05 2003-05-28 Siemens Ag Verfahren zum Ansteuern eines piezobetriebenen Kraftstoff-Einspritzventils
DE10229394A1 (de) * 2002-06-29 2004-01-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren, Computerprogramm, Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, sowie Brennkraftmaschine
DE10307461A1 (de) * 2003-02-21 2004-09-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines piezoelektrischen Aktors
JP4353781B2 (ja) * 2003-02-27 2009-10-28 株式会社日本自動車部品総合研究所 ピエゾアクチュエータ駆動回路
DE10336639A1 (de) * 2003-08-08 2005-03-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsdiagnose eines Piezoaktors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine
DE10345226B4 (de) * 2003-09-29 2006-04-06 Volkswagen Mechatronic Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Ventils und Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Pumpe-Düse-Vorrichtung mit einem Ventil
DE10349824A1 (de) 2003-10-24 2005-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung, welche einen Piezoaktor aufweist
CN1898855B (zh) * 2004-03-10 2010-10-13 精工爱普生株式会社 压电致动器驱动装置、电子设备及其驱动方法
DE102004023545A1 (de) * 2004-05-13 2005-12-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Ermittlung der Position eines beweglichen Verschlusselementes eines Einspritzventils
DE102005008179A1 (de) * 2005-02-23 2006-08-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Injektors für eine Brennkraftmaschine
ES2293438T3 (es) * 2005-07-22 2008-03-16 Delphi Technologies, Inc. Procedimiento y dispositivo para controlar y analizar el funcionamiento de un actuador piezoelectrico.
EP1843027B1 (en) * 2006-04-03 2018-12-19 Delphi International Operations Luxembourg S.à r.l. Drive circuit for an injector arrangement and diagnostic method
US7856964B2 (en) * 2006-05-23 2010-12-28 Delphi Technologies Holding S.Arl Method of controlling a piezoelectric actuator
DE102006055341B3 (de) * 2006-11-23 2008-03-13 Siemens Ag Verfahren zur Lokalisierung eines Fehlerorts innerhalb eines Kraftstoffeinspritzsystems
DE102007058540B4 (de) 2007-12-06 2021-09-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Laden und Entladen eines piezoelektrischen Elements

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3589345A (en) * 1969-07-16 1971-06-29 Physics Int Co Electromechanical control system
US4784102A (en) * 1984-12-25 1988-11-15 Nippon Soken, Inc. Fuel injector and fuel injection system
JPS6372381A (ja) * 1986-09-17 1988-04-02 株式会社日本自動車部品総合研究所 容量性負荷の駆動方法
US5097171A (en) * 1989-10-24 1992-03-17 Nippondenso Co., Ltd. Piezo-actuator shock absorber damping force controlling system having abnormality detection function
WO1991017351A1 (en) * 1990-05-08 1991-11-14 Caterpillar Inc. An apparatus for driving a piezoelectric actuator
JPH04286657A (ja) * 1991-03-18 1992-10-12 Fujitsu Ltd 圧電素子の異常検出回路
JP3053149B2 (ja) * 1993-01-19 2000-06-19 アイシン精機株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置
DE4324692A1 (de) * 1993-07-23 1995-01-26 Bosch Gmbh Robert Piezoelektrischer Kraftsensor
US5578761A (en) * 1995-08-25 1996-11-26 Duke University Adaptive piezoelectric sensoriactuator
DE19644521A1 (de) * 1996-10-25 1998-04-30 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes
DE19652801C1 (de) * 1996-12-18 1998-04-23 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern wenigstens eines kapazitiven Stellgliedes
DE19804196A1 (de) * 1998-02-03 1999-08-12 Siemens Ag Verfahren zur Auswertung von Kennwerten piezo-mechanischer Systeme
US6385500B1 (en) * 1999-04-16 2002-05-07 Cummins Engine Company, Inc. Hybrid servomechanism for micro-electrical discharge machining

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120095840A (ko) * 2009-07-02 2012-08-29 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 유체 분사기 및 유체 분사기를 작동시키기 위한 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP1025595B1 (de) 2015-09-30
BR9906558A (pt) 2000-08-15
WO1999067527A2 (de) 1999-12-29
CN1273698A (zh) 2000-11-15
KR100638939B1 (ko) 2006-10-25
EP1025595A2 (de) 2000-08-09
US6472796B1 (en) 2002-10-29
WO1999067527A3 (de) 2000-06-08
CN1290206C (zh) 2006-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20010023222A (ko) 용량성 엑추에이터를 제어하기 위한 방법 및 장치
KR100300476B1 (ko) 용량성 액츄에이터를 구동하기 위한 방법 및 장치
KR100340813B1 (ko) 하나 이상의 용량형 액추에이터를 제어하기 위한 방법
KR100485408B1 (ko) 적어도 하나의 용량성 액츄에이터를 제어하는 장치 및 방법
KR100303227B1 (ko) 하나 이상의 용량성 액추에이터를 제어하기 위한 방법 및 장치
KR100485407B1 (ko) 적어도 하나의 용량성 액츄에이터를 제어하는 장치 및 방법
KR100597825B1 (ko) 압전소자의 온도 결정 방법 및 장치
EP1138907B1 (en) Fuel injection system
CN1113162C (zh) 电容性执行机构的充电方法和装置
CN101911324B (zh) 用于驱动汽车中用的控制阀的压电执行器的校准方法和装置
US6081062A (en) Method and device for driving at least one capacitive actuator
EP1138908B1 (en) Controlling a injection system with piezoelectric elements
EP1143133B1 (en) Compensation of batch variation in the travel due to variations in the layer thickness or number of layers in multi-layer piezoelectric elements
MXPA00001877A (en) Process and device for controlling a capacitive actuator
KR20020060619A (ko) 유도성 부하를 스위칭 온 시키는 방법
JP2580334B2 (ja) パイロット噴射制御装置
EP1138906B1 (en) Optimization of injection systems having piezoelectric elements by compensating for temperature dependence
USRE38470E1 (en) Method and device for driving at least one capacitive actuator
CZ2000139A3 (cs) Způsob řízení kapacitního ovladače a zařízení k provádění tohoto způsobu
EP1138911B1 (en) Method and apparatus for charging a piezoelectric element
MXPA99005709A (en) Method and device for controlling at least one capacitive actuator
MXPA99003814A (en) Method and device for controlling a capacitative actuator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee