KR20010023165A - 제1 릴레이의 오류 접속 검출 방법 - Google Patents

Abstract

본발명은 제 1 릴레이의 오류접속 검출 방법이며, 제 1 릴레이의 접속수단은 순서적으로 콘슈머(consumer)와 접속되며 그리고 각각의 스위치의 위치에 따라서 접속명령의 값에 따라서 콘슈머와의 연결이 단락 또는 접속되는 방법을 보여주고 있다. 이와 동시에 접속수단을 포함한 전류회로에 흐르는 전류를 감지하고, 만약 선택된 스위치 위치에 따라서 전류세기가 원하는 전류세기와 일치하지 않을 경우 릴레이의 오류기능, 특히 접속수단의 접촉을 인식하도록 되어 있다. 다른 릴레이는 테스트에 포함될수 있는 콘슈머의 전위에 반대로 제공 될수 있다. . 릴레이가 정상임을 전제로 하는 본발명의 방법은 엑츄에이터의 작동없이 릴레이 테스트가 가능하도록 되어 있다. 이는 모든 릴레이가 테스트를 위해 트리거가 필요치 않는 사실로 인해, 상당한 시간절약을 가져온다.

Description

제1 릴레이의 오류 접속 검출 방법{Method for detecting malfunctions of a first relay}

독일특허 DE 31 35 888 C2로 부터 릴레이의 오류접속 검출 방법이 공개되었으며, 릴레이의 접속수단은 접속명령의 값에 따라 각각의 접속위치에 대한 콘슈머와의 연결이 단락 또는 접속된다. 만약 접속명령이나 릴레이에 있어서 오류접속이 검출되면, 모터로 작동되는 콘슈머에 전위가 공급되므로서, 콘슈머의 작동이 방해되도록 하고 있다. 본 오류인식은 설정전위를 먼저 감지하고 또한 이러한 오류인식은 상당히 복잡한 분석을 필요로 하고 있다.

본발명은 청구항 1 항의 상위 개념에 정의된 주안점의 릴레이, 자신의 접속수단이 순서적으로 콘슈머와 접속된 제 1 릴레이의 오류접속 검출 방법에 관한 것이다.

본발명의 방법이 유일한 하나의 도면은 유리하게 사용되는 모터에 따라 도시하고 있는 도식적인 엑츄에이터(actuator)제어기를 블록회로도로 도시하고 있다.

청구항 제 1 항 주안점을 포함한 제 1 릴레이의 오류접속을 검출하기 위한 본발명의 방법은 이와는 달리 간단하고 그리고 신뢰적인 해결방법을 구비하고 있으며, 또한 이 해결방법으로 릴레이의 테스트가 전기제어 장치에서 실행되는 전류의 측정을 이용하여 실시되는 장점을 가지고 있다. 유리한 방법으로서 콘슈머에 구비된 엑츄에이터를 반드시 작동할 필요없이, 모든 릴레이가 제어될 수 있도록 되어 있다.

본발명의 방법에 있어서 전류의 세기가 선택된 접속위치에 따라서 원하는 전류의 세기와 일치하지 않으면, 개념적으로 접속수단을 포함한 전류회로에 흐르는 전류가 감지되고 또한 릴레이의 오류기능, 특히 접속수단의 융착(freeze)을 인식하도록 되어 있다.

또다른 청구항에서 제시한 조치를 통해서 청구항 제 1 항에서 제시하고 있는 방법의 유리한 개선이 가능하다.

특히 목적적인 본발명의 또다른 형태에 따라서 하나 이상의 제 2 릴레이를 구비하고 있으며, 제 2 릴레이는 변환기에 의해서 전류회로의 제 1 단자에 적어도 두개의 서로 다른 전위를 걸리도록 하며, 그리고 전류회로의 제 2 단자는 두 전위중에 제 1 전위에 걸리도록 되어 있고, 그리고 본발명적으로 접속신호(switch signal)는 제 1 단자에 제 2 전위가 걸리도록 제 2 릴레이로 송출되며 그리고 제 1 릴레이로 접속신호가 단락을 위해서 송출되며, 그리고 전류회로에서 전류의 흐름이 인식될 때에는 두 릴레이의 오류를 표시하는 제 1 오류신호가 송출되도록 되어 있다.

본발명의 개선의 유리한 형태로서 제 2 릴레이에 수신된 접속신호는 제 1 단자에 제 1 전위를 걸기 위해 위해 송출되며, 만약 이전의 단계에서 오류가 인식되지 않으면, 접속을 위해 제 1 릴레이에 접속신호를 송출하며, 그리고 전류회로에서 전류의 흐름을 인식하면, 두 릴레이의 오류를 표시하는 오류신호가 송출되도록 되어 있다.

또다른 유리한 본발명의 형태에서는 대응된 제 1 릴레이를 포함한 다수의 콘슈머는 두 단자와 서로 병렬접속되며 그리고 오류는 하나 또는 다수의 릴레이로 인식된다.

특히 목적적인 본발명의 유리한 형태로써 제 3 릴레이가 구비되어 있으며, 그리고 제 3 릴레이를 통해서 제 2 단자와 두 전위가 연결된다. 본발명의 개선된 유리한 적용에 따라 제 3 릴레이의 접속되므로서 제 2 릴레이의 오류의 작동이 결정되거나 또는 이와반대로 정상작동을 인식하기도 한다.

또다른 유리한 본발명의 형태는 하나 이상의 릴레이의 위치에 정지스위치(static switch, 또는 반도체 스위치)를 사용하는 것이 특징이다.

본발명은 도면에 도시된 실시예에 따라서 다음의 기술에서 상세히 설명된다.

도 1에서는 도식적으로 엑츄에이터-제어기의 구조를 블록회로도로 도시된 것이며, 블록회로도의 엑츄에이터는 모터(M1,.,Mx)로 표시하고 있다. 모터(M1,.,Mx)는 각각에 속해있는 릴레이 코일(Sp1 내지 Spx)과 그리고 접속수단으로 사용되는 릴레이 콘텍트(S1 내지 Sx)로 되어 있는 제 1 릴레이(1 - X)를 통해서 회로(1, 2)에 걸려있는 전위로 접속된다. 릴레이 코일(SpA)과 이에 속해있는 릴레이 엑츄에이터(SA)로 되어 있는 제 2 릴레이(A)를 이용하여 회로(7)은 표시부호(GND 또는 Ubat)로 표시되는 서로 다른 두 전위와 연결된다. 따라서 이러한 서로 다른 두 전위는 모터(M1,.,Mx)의 측면에 접속된다. 릴레이코일(SpB)과 속해 있는 릴레이 콘텍트(SB)로 이루어진 또다른 릴레이(B)를 이용해서 회로(6)는 표시부호(GND 또는 Ubat)로 표시된 두개의 서로 다른 전위와 연결된다. 따라서 서로 다른 전위는 모터(M1,.,Mx)의 제 2 측면과 접속된다. 이러한 방법으로 모터의 좌-우측 작동이 결정된다. 릴레이 코일(Sp1 내지 SpX, SpA, SpB)의 제어는 접속수단으로 사용되는 릴레이의 접속을 각각에 대응된 접속위치로 송출하기 위한, 각각의 접속신호 또는 접속명령을 송출하는 제어 장치로 이루어진다. 보조적으로 릴레이에 접속되는 릴레이코일의 릴레이 콘텍트는 점선으로 지시하고 있다.

본발명의 방법을 실시하기 위해 제어 장치에서는 구비된 유리한 마이크로 콘트롤러(micro controller), 즉 도면에서는 상세히 도시되어 있지 않은 모든 엑츄에이터의 모든전류를 측정하기 위한 장치가 예를 들어서 릴레이 콘텍트(SA/SB), 회로(5)와 그리고 GND-전위 또는 각각의 패스의 전류측정 사이의 회로에서 분류기-저항(shunt-resistance)을 통해서 분리되어 있거나 또는 두개가 모두 조합을 이루고 있다.

도 1에서 도시된 릴레이는 예를 들어서 닫힌위치(접속된 위치)에서 융착(freezing)을 시험하기 위해서 다음에 실시된 테스트의 과정이 제시되어 있다. 또한 도면에 도시된 릴레이 콘텍트의 기본위치에서 시작된다: 릴레이 콘텍트(S1 내지 Sx)은 단락되고, 릴레이 콘텍트(SA, SB)은 GND-전위가 걸리게 된다.

제 1 테스트 과정은 릴레이 코일(SpA) 제어를 포함하고 있으며 이에 따라서 릴레이 콘텍트(SA)가 회로(8)에 접속된다. 따라서 회로(7)의 전위(Ubat)가 모터(M1,..,Mx)에 연결된다. 만약 릴레이 콘텍트(S1 내지 Sx) 중 하나가 오류로 접속되면, 마이크로 콘트롤러는 0보다 큰 전류를 측정(또는 감지)하게 된다, 일반적으로: 기대하고 있는 규정값 보다 크며 그리고 릴레이코일(Sp1 내지 SpX) 또는 이에 속해있는 릴레이 콘텍트(S1 내지 Sx)로 되어 있는 릴레이(1 내지 x)중 하나가 연결위치(회로 2에 대해서)가 된다. 만약 제어 장치 또는 마이크로 콘트롤러에 상기의 전류가 측정되지 않으면, 모든 모터에 속해있는 제 1 릴레이(1-x)가 단락되거나 또는 릴레이 코일(SpA) 또는 해당 릴레이 콘텍트(SA)로 되어 있는 릴레이(A)는 회로(5)에 연결된다. 제 1 테스트 과정에 따라 제어가 종결된 후 회로는 맨처음 기술하고 있는 기본위치로 귀환하게 된다.

테스트를 목적으로 하는 제어 장치에 의해서 실시된 릴레이의 제어는 릴레이가 안전하게 정상상태가 되는 동안에 이루어 진다. 다른 측면에서는 제어는 릴레이가 오류작동하는 경우에 엑츄에이터의 기능은 즉 언젠가 가능하게 유지하기 위해서 최소한 계속 유지하고 있도록 되어 있다. 필요한 제어시간을 선택할 경우 사용중인 릴레이의 데이터를 주의하여야 한다.

조건적인 테스트 과정에서 릴레이 코일(SpB)과 이에 따른 회로(8)에서 릴레이 콘텍트(SB)가 접속된다. 이와 동시에 회로(6)의 전위(Ubat)가 모터(M1,..,Mx)에 접속된다. 만약 릴레이 콘텍트(S1 내지 Sx)중 하나가 오류로 접속된다면, 마이크로 콘트롤러는 0 보다 큰 전류를 감지하게 되며, 일반적으로: 기대한 규정값 보다 크고 따라서 릴레이(Sp1 내지 Spx)로 되어 있는 제 1 릴레이(1 내지 x)가 폐쇄위치(회로 2에 대해서)와 연결된다. 만약 제어 장치 또는 마이크로 콘트롤러가 상기와 같이 전류를 감지되지 않았다면, 모든 모터에 대응되어 있는 제 1 릴레이(1-x)가 개방되거나 또는 릴레이(B)는 회로(5)에 대해서 "연결된다". 선택적인 테스트 과정에 따라서 회로는 제어가 종결된 후에 처음 기술하고 있는 기본위치로 귀환한다.

제 1 또는 또다른 테스트 과정를 이용해서 모든 릴레이가 시험된다. 만약 전류가 감지되지 않으며, 따라서 오류작동이 결정되면, 또다른 테스트는 포기될 수 있다.

제 2 테스트 단계는 각각에 속해 있는 릴레이 코일(Sp1 내지 Spx) 그리고 릴레이 콘텍트(S1 내지 Sx)로 되어 있는 임의의 릴레이(1 내지 x)가 제어된다. 만약 릴레이 코일(SpA/SpB) 또는 이에 속해 있는 릴레이 콘텍트(SA/SB)로 되어 있는 릴레이(A 또는 B)중 하나가 오류로 인해 연결되고, 이어서 마이크로 콘트롤러는 0 보다 큰 전류를 감지하게 된다. 릴레이(A 또는 B)중 하나가 회로(8)의 전위(Ubat)의 위치로 연결된다. 이러한 제 2의 테스트 과정에 따라 제어가 종결된 후에는 회로는 처음에 기술하고 있는 기본위치로 귀환한다.

GND-전위에 대한 릴레이(A 또는 B)의 단락 위치에서 릴레이(1-X)의 연결과 관계한 테스트는 시스템의 정상운전에서의 최소한의 전류를 인식하므로서 이루어지며, 이와 동시에 마이크로 콘트롤러의 엑츄에이터 제어는 전류를 감지하지 못한다. 이에 따라서 오류가 추적된다.

본발명의 방법에 따른 테스트는 임의적으로, 예를 들어서 자동차의 경우 점화 또는 사이클식 또는 다른 적당한 방법으로 작동된 후에 실행된다. 결과는 징후의 감지하는 목적을 위해서 사용되고 있으며 그리고 제어 장치의 기능성에 저장된다. 따라서 예를 들어서 릴레이의 오류의 작동을 결정하는 데에 있어서 엑츄에이터에 따른 제어가 더이상 이루어지지 않도록 하고 있다.

본발명의 방법은 유리한 방법으로서, 반도체 회로의 사용이 하나 이상의 릴레이의 위치에서 구비되어 있을 때에 적용할 수 있다. 정지스위치로서 예를 들어서 MOSFET-트랜지스터가 사용된다.

본발명의 방법은 회로상의 릴레이를 전제로 하여 릴레이 테스트를 엑츄에이터의 작동없이도 가능하도록 하고 있다. 이에 대해서 모든 릴레이는 테스트를 위해서 제어되어야만 하기 때문에 상당한 시간절약을 가져온다.

Claims (7)

1. 접속수단이 순서적으로 콘슈머와 접속되며 그리고 접속명령에 따른 각각의 접속위치에 따라서 콘슈머와의 연결이 단락되거나 접속되는 제 1 릴레이의 오류접속 검출 방법에 있어서,

   전류의 강도가 선택된 접속위치에 따라 원하는 전류세기와 더이상 일치하지 않는다면, 접속수단을 포함하고 있는 전류회로를 흐르는 전류를 감지하여 릴레이의 오류의 작동, 특히 접속수단의 접속을 인식하는 것을 특징으로 하는 제1 릴레이 오류 접속 검출 방법.
2. 하나 이상의 제 2 릴레이가 구비되어 있으며, 제 2 릴레이는 변환기를 통해서 제 1 전류회로의 단자를 둘 이상의 서로 다른 전위와 접속되도록 하며, 그리고 전류회로의 제 2 단자는 두 전위 중 제 1의 전위에 접속되는 제 1항에 따른 제 1 오류 신호를 송출하는 방법에 있어서,

   제 2 릴레이는 제 1 단자를 제 2 전위에 접속시키기 위해서 접속신호를 송출하며 그리고 제 1 릴레이를 단락 시키기 위해 접속신호가 송출되며, 그리고 만약 전류회로에서 전류의 흐름이 인식되면, 두 릴레이의 오류를 표시하고 있는 제 1 오류신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 제 1 오류 신호를 송출하는 방법.
3. 제 2항에 있어서, 상기 제 2 릴레이의 접속신호는 제 1 단자를 제 1 전위에 접속시키기 위해서 송출되며 그리고 만약 이전 단계에서 오류가 인식되지 않았을 경우에는 제 1 릴레이에 접속신호는 접속을 위해서 송출되며, 그리고 전류의 흐름이 인식되면, 두 릴레이의 오류를 표시하는 오류신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 제 1 오류 신호를 송출하는 방법.
4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 각각에 속해 있는 제 1 릴레이를 포함한 다수의 콘슈머는 두 단자와 병렬 연결되며 그리고 오류는 각각 또는 다수의 릴레이에서 인식되는 것을 특징으로 하는 제 1 오류 신호를 송출하는 방법.
5. 제 2항 내지 제 4항중 어느 한항에 있어서, 상기 제 3 릴레이가 구비되어 있으며, 이 제 3 릴레이를 통해서 제 2 단자는 두 전위 중 하나와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 제 1 오류 신호를 송출하는 방법.
6. 제 5항에 있어서, 상기 제 3 릴레이의 접속을 통해서 제 2 릴레이와 오류의 작동이 결정되거나 이와 반대로 정상작동 되는 것을 결정하는 것을 특징으로 하는 제 1 오류 신호를 송출하는 방법.
7. 제 1항 내지 제 6항중 어느 한항에 있어서, 상기 하나 이상의 릴레이의 위치에 반도체 스위치가 사용되는 것을 특징으로 하는 제 1 릴레이의 오류접속 검출 방법.