KR20010014264A - 주파수 편이 방식 신호를 위한 간이 수신기 - Google Patents

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KR20010014264A
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반덴엔덴아드리아누스.베.엠.
에.에.에프. 수에르몬트루트게루스
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요트.게.아. 롤페즈
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

FSK로 변조된 신호를 위한 수신기에 있어서, 입력 신호는 그 입력 신호를 지역 발진기 주파수와 혼합하는 변환 수단(20)에 공급된다. 종래 기술의 수신기에서, 지역 발진기의 주파수는 FSK 신호의 논리적 상태에 해당하는 주파수와 항상 관련된다. 본 발명에 따르면, 지역 발진기의 주파수는 FSK 신호의 주파수에 무관하고, 그 결과로 지역 발진기 주파수를 선택하기 위한 보다 큰 자유도를 얻을 수 있다는 것이 입증되었다. 이 발진기 주파수는 예를 들어 입력 신호가 샘플되는 샘플 주파수의 1/4이 되도록 선택될 수 있다.

Description

주파수 편이 방식 신호를 위한 간이 수신기{SIMPLIFIED RECEIVER FOR FREQUENCY SHIFT KEYED SIGNALS}
서문에 따른 수신기는 미국 특허 번호 5,536,590호에서 공지된다. 상기 수신기는 모뎀 및 전화 단말기와 같은 모든 종류의 장비에 널리 사용되고 있음을 발견할 수 있다.
현재의 아날로그 전화 시스템에서, 디지털 정보를 전화 교환기로부터 가입자에게 보내는 것이 때때로 요구된다. 이 디지털 정보의 예로는 예를 들어 호출자 식별 정보 및 화상전화기의 화면상에 디스플레이되는 정보가 있다. 후자의 경우에, 디지털 정보는 이른바 진보된 디지털 신호 인터페이스(ADSI : Advanced Digital Signaling Interface) 표준에 따라 전송된다.
아날로그 전화망을 통해 디지털 정보를 송신할 수 있도록 하기 위하여, 디지털 신호의 상태가 해당 주파수에 의해 표현되는 주파수 편이 방식(FSK : Frequency Shift Keying)이 사용된다. 전화 시스템에서, 1200 및 2200 Hz의 주파수가 디지털 기호를 나타내는 이진 FSK는 종종 사용된다.
이들 FSK 신호를 위한 공지된 수신기에서, 오디오 신호는 샘플된 다음 중간 신호를 얻기 위하여 두 개의 주파수 1200 Hz 및 2200 Hz의 중간에 배치하는 지역 발진기로 혼합된다. 검출된 신호는 그 중간 신호로부터 도출된다.
수신기를 간단하게 하기 위하여, 지역 발진기 신호와 입력 신호를 혼합하도록 배열된 혼합기가 디지털로 구현될 수 있도록 하는 지역 발진기 주파수와 샘플 주파수 간에 관계가 종종 존재한다.
위에서 언급된 미국 특허로부터 공지된 수신기에서, 지역 발진기 주파수는 1700 Hz의 값을 갖는다. 샘플 주파수는 지역 발진기 주파수에 관련되어야하기 때문에, 샘플 주파수는 1700 Hz의 배수가 되어야 한다. 공지된 수신기에서, 이 샘플링 주파수는 6800 Hz이다.
때로는 전화 시스템에서 오디오 신호의 샘플 속도는 샘플링 이론에 의해 부여된 요구사항을 만족시키기 위하여 적어도 8000 Hz와 같아야만 하는데, 그러나 그것은 시스템의 복잡도를 제한하기 위하여 그다지 많이 선택되지 않는 게 바람직하다. 시스템에서 요구되는 상이한 샘플링 속도로 인하여, 샘플 속도 변환기가 8000 Hz의 샘플링 속도를 갖는 신호로부터 6800 Hz의 샘플 주파수를 갖는 신호를 도출하기 위하여 요구될 것이다. 이 추가적인 샘플 속도 변환기는 수신기의 복잡도를 상당히 증가시킨다.
본 발명은 입력 신호를 샘플링(SAMPLING)하고, 중간 신호를 얻기 위하여 그것을 샘플 주파수와 관련된 주파수를 갖는 신호와 혼합하기 위한 변환기를 포함하는 주파수 편이 방식 신호를 수신하기 위한 수신기에 관한 것이다.
본 발명은 또한 그러한 수신기를 사용하는 전화 단말기 및 수신 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명이 응용될 수 있는 전화 단말기의 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 FSK 복조기의 블록도.
본 발명의 목적은 감축된 구현 복잡도를 갖는 서문에 따른 수신기를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 수신기는 입력 신호가 혼합되는 신호의 주파수가 주파수 편이 방식 신호의 논리적 상태에 해당하는 주파수에 무관함을 특징으로 한다.
본 발명은 입력 신호가 혼합되는 주파수가 주파수 편이 방식 신호의 상이한 상태에 해당하는 주파수의 평균일 필요가 없다는 인식에 기반을 둔다. 이 인식은 다수의 종래 기술 문서에 따른 가르침과 상반된다. 위에 언급된 미국 특허 출원 이외에도, 동일한 가르침은 예를 들어 미국 특허 4,475,219.호 미국 특허 번호 5,155,446호 및 영국 특허 출원 번호 2 137 836호에 개시된다. 이 인식은 입력 신호가 혼합되는 주파수가 FSK로 변조된 신호의 상태를 나타내는 주파수로부터 무관하게 선택될 수 있도록 한다.
본 발명의 실시 예는 변환기가 중간 신호를 나타내는 직교 관련 신호를 제공하도록 배열되는 것을 특징으로 한다.
중간 신호를 나타내는 직교 신호를 사용하여 중간 신호의 현재 위상을 결정하는 것은 매우 쉽게 된다. 이것은 중간 신호로부터 검출된 신호를 도출하기 위한 검출기의 쉬운 구현을 용이하게 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예는 입력 신호가 혼합되는 신호의 주파수가 중간 신호의 샘플 주파수의 1/4인 것을 특징으로 한다.
샘플 주파수와 입력 신호가 혼합되는 주파수 사이의 이러한 선택은 결과적으로 간이 변환기를 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예는 상기 변환기가 입력 신호를 +1, 0, -1, 0에 비례하는 값과 주기적으로 곱함으로써 제 1 직교 신호를 도출하도록 배열되고, 상기 변환기가 입력 신호를 0, +1, 0, -1에 비례하는 값과 주기적으로 곱함으로써 제 2 직교 신호를 도출하도록 배열되는 것을 특징으로 한다.
이 실시 예는 입력 신호를 혼합하기 위한 곱셈기(multiplier)를 요구하지 않는 매우 간단한 변환기를 가능하도록 한다. 직교 신호는 4개의 계속적인 샘플 사례(instant)에 다음 동작을 수행함으로써 얻어질 수 있다. 제 1 샘플 사례에서, 입력 신호의 샘플은 제 1 직교 신호를 운반하는 출력에 변경 없이 전달되고, 0 값은 제 2 직교 신호를 운반하는 출력에 전달된다. 제 2 샘플 사례에서, 0 값은 제 1 직교 신호를 운반하는 출력에 전달되고, 입력 신호의 샘플은 제 2 직교 신호를 운반하는 출력에 변경 없이 전달된다. 제 3 샘플 사례에서, 입력 신호의 샘플의 반전된(inverted) 값은 제 1 직교 신호를 운반하는 출력에 전달되고, 0 값은 제 2 직교 신호를 운반하는 출력에 전달된다. 제 4 샘플 사례에서, 0 값은 제 1 직교 신호를 운반하는 출력에 전달되고, 입력 신호의 샘플의 반전된 값은 제 2 직교 신호를 운반하는 출력에 전달된다.
본 발명의 또 다른 실시 예는 상기 검출기가 동상(in-phase) 신호 및 직교 신호에 의해 표기되는 신호의 위상의 근사치를 결정하기 위한 위상 검출기를 포함하고, 상기 검출기가 위상의 상기 근사치의 변화를 시간 함수로 결정하기 위한 상이한 결정 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
위상의 정확한 값 대신에 위상 신호의 근사치를 결정함으로써 상기 검출기는 간단하게 된다. 입력 신호로 표시되는 논리적 상태는 상이한 샘플 사례에서 근사 위상 값들 간의 차이로부터 쉽게 결정될 수 있을 것이다.
본 발명은 이제 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1에 따른 전화 단말기에서, 마이크로폰(2)은 아날로그-디지털 변환기(3)의 입력에 연결된다. 아날로그-디지털 변환기(3)는 마이크로폰(2)으로부터의 신호를 증폭하고, 그것을 8 kHz의 샘플 주파수로 샘플하고, 그것을 디지털 신호로 변환한다. 아날로그-디지털 변환기(3)의 출력은 디지털 신호 처리기(4)의 제 1 입력에 연결된다.
디지털 신호 처리기(4)의 제 1 출력은 디지털 신호 처리기에 의해 제공된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털-아날로그 변환기(5)에 연결된다. 디지털-아날로그 변환기(5)의 출력에서 아날로그 신호는 전화망을 통한 전송을 위해 하이브리드(hybrid)(6)의 입력에 공급된다.
하이브리드(6)의 조합된 입력/출력은 단말기를 전화망에 연결하는 전화선에 연결된다.
전화망으로부터 수신된 아날로그 신호를 운반하는 하이브리드(6)의 출력은 아날로그-디지털 변환기(8)에 연결된다. 아날로그-디지털 변환기(8)는 하이브리드(6)로부터의 신호를 8 kHz의 샘플 주파수로 샘플하고, 그것을 디지털 신호로 변환한다. 아날로그-디지털 변환기(8)의 출력은 디지털 신호 처리기(4)의 입력에 연결된다.
디지털 신호 처리기(4)의 제 2 출력은 디지털 신호 처리기(4)의 제 2 출력으로부터 수신된 신호를 확성기(18)에 적합한 아날로그 신호로 변환하는 디지털-아날로그 변환기(14)에 연결된다.
디지털 신호 처리기(4)는 전화 단말기에서 여러 가지 추가적인 기능을 수행하기 위하여 존재한다. 제 1 추가적인 기능은 내장된 디지털 전화 응답 기계이다. 디지털 신호 처리기(4)는 사용자가 환영 메시지를 녹음할 수 있도록 하기 위하여 마이크로폰(2)으로부터의 음성 신호를 인코딩하고, 그것을 저장 장치(9) 상에 저장하도록 배열된다. 음성 신호의 인코딩은 저장 장치(9)의 요구되는 저장 용량을 최소화하기 위하여 수행된다. 음성 신호를 인코딩하는 방법은 당업자에게 잘 공지되어 있다. 만일 전화 단말기가 호출을 자동으로 응답하면, 이 환영 메시지는 저장 장치(9)로부터 검색되고, 디지털 신호 처리기(4)에 의해 디코딩되어, 전화망에 전송을 위해 디지털-아날로그 변환기(5)에 공급된다.
디지털 신호 처리기(4)는 또한 전화 단말기가 자동 응답 모드로 있고, 음성 신호가 아날로그-디지털 변환기(8)의 출력에 존재할 때 아날로그-디지털 변환기(8)로부터 수신된 디지털 음성 신호를 인코드하고, 그 인코드된 음성 신호를 기록 장치(9) 상에 저장하도록 배열된다. 기록 장치(9) 상에 저장된 인코드된 음성 신호를 재생하기 위해, 이러한 인코드된 음성 신호는 디지털 신호 처리기(4)에 의해 디코드되고, 확성기(18)로 가기 위한 신호로 변환하기 위해 디지털-아날로그 변환기(14)에 전달된다.
디지털 신호 처리기(4)는 전화 단말기의 핸드 프리(hands free) 동작을 가능케 하기 위한 음향 에코(echo) 소거를 제공하기 위해 또한 사용될 수 있다. 핸드 프리 동작의 경우에, 마이크로폰은 확성기(18)로부터 에코 신호를 수신할 것이다. 이 에코 신호는 사용자가 자신의 음성 신호의 지연된 버전을 듣는 멀리 떨어진 곳에 전송될 것이다. 이 효과는 매우 성가신 것이고, 통신의 품질을 상당히 떨어뜨린다.
이 효과를 방지하기 위하여, 디지털 신호 처리기(4)는 기본적으로 확성기(18)에서 마이크로폰(2)으로의 음향 경로의 전달 함수와 같은 전달 함수로 아날로그-디지털 변환기(8)로부터 수신된 디지털 신호를 여과한다. 이 여과된 신호는 아날로그-디지털 변환기(3)의 출력 신호로부터 공제되어 지는데, 그 결과로 에코가 거의 없는 신호가 만들어진다.
상기 아날로그-디지털 변환기의 출력은 아날로그-디지털 변환기(8)의 출력으로부터 수신된 FSK 신호를 복조하는 FSK 복조기(10)에 또한 연결된다. FSK 복조기(10)의 출력은 디코더(12) 및 디지털 신호 처리기(4)의 제어 입력에 연결된다. FSK 복조기의 출력 신호는 예를 들어 전화 응답 기계 기능에 의해 녹음된 정보의 원격 청취와 같은 응용을 위한 디지털 신호 처리기(4)의 제어를 위해 사용될 수 있다.
FSK 복조기(10)의 출력 신호는 호출자 ID 정보를 또한 포함할 수 있다. 이 경우에 호출자 ID 정보는 디코더(12)에 의해 디코드되고, 화면(16) 상에 디스플레이된다. FSK 신호는 위에 언급된 ADSI 표준에 따르는 보다 진보된 도형 정보를 또한 운반할 수 있다.
도 1에서는 디지털 신호 처리기(4), FSK 복조기(10) 및 디코더(12)가 별개의 요소인 것으로 관찰된다. 그러나 FSK 복조기(10) 및 디코더(12)의 기능은 디지털 신호 처리기(4)에 의해 또한 수행되는 것이 가능하다.
도 2에 따른 FSK 복조기(10)에서, 입력 신호는 변환기(20)에 제공된다. 변환기(20)에서 입력 신호는 제 1 혼합기(22)의 제 1 입력 및 제 2 혼합기(24)의 제 1 입력에 공급된다. 2 kHz의 주파수를 갖는 코싸인(cosign)형 신호는 제 1 혼합기의 제 2 입력에 공급되고, 2 kHz의 주파수를 갖는 싸인(sign)형 신호는 제 2 혼합기의 제 2 입력에 공급된다.
혼합기(22 및 24)를 사용하는 대신에, 상기 변환 수단은 입력 신호(Vin)및 그것의 역-신호(-Vin)를 이용 가능하게 하고, 적절한 신호를 직교 분기에 전달하기 위한 선택기를 사용함으로써 또한 실현될 수 있다. 상기 입력 신호 및 역변환된 신호를 아래 표에 따라 두 개의 분기에 주기적으로 전달함으로써 샘플 주파수의 1/4 과 같은 주파수로 혼합 동작을 얻는 것이 가능하다.
사례 동형 분기(코싸인) 직교 분기(싸인)
4ㆍnㆍT Vin 0
4ㆍnㆍT + 1 0 Vin
4ㆍnㆍT + 2 -Vin 0
4ㆍnㆍT + 3 0 -Vin
이 방법은 어떠한 곱셈기를 사용하지 않고도 그것의 구현을 아주 간단하게 하는데 응용될 수 있다.
FSK 신호의 주파수는 1200 Hz 및 2200 Hz일 수 있다고 가정된다. 결과적으로 혼합기(22 및 24)의 출력 신호는 +800 Hz 및 -200 Hz의 주파수 요소를 포함한다. 이 경우에 FSK 신호의 주파수는 1300 Hz 및 2100 Hz이고, 혼합기(22 및 24)의 출력 신호는 +700 Hz 및 -100 Hz의 주파수 요소를 포함한다.
필터(26 및 28)는 2 kHz의 신호로 입력 신호를 혼합함으로 인하여 발생하는 전체 요소들을 억제하기 위하여 존재한다. 만일 FSK 신호의 주파수가 1200 Hz 및 2200 Hz이면, 전체 요소들의 주파수는 3200 Hz 및 -3800 Hz이다. 만일 FSK 신호의 주파수가 1300 Hz 및 2100 Hz이면, 전체 요소들의 주파수는 3300 Hz 및 -3900 Hz이다. 양쪽 경우에서 이들 (원치 않는) 전체 요소들은 단지 두 개의 같은 계수를 갖는 아주 간단한 필터를 사용함으로써 충분히 억제될 수 있다. 이 필터는 두 개의 연속적인 샘플{s(n) 및 s(n-1)}을 더함으로써 구현될 수 있다.
필터(26 및 28)의 출력에서 동상 및 직교 신호는 이용 가능하다. 이들 직교 신호는 복합 신호(VI)를 나타낸다. 동상 신호는 VI의 실수부{Re(VI)}이고, 직교 신호는 VI의 허수부{Im(VI)}이다.
이들 직교 신호는 위상 검출기(30)의 해당 입력에 제공된다. 위상 검출기(30)는 그것의 입력에서 직교 요소에 의해 표현되는 신호로부터 실제 위상을 결정한다.
위상의 결정은 직교 요소 상에서 역-탄젠트(arctan) 함수를 수행함으로써 처리될 수 있으나, 보다 간단한 방법이 사용되는 것이 바람직하다.
제 1 방법은 그 위상에 해당하는 4분구간(quadrant)을 결정함으로써 실수부{Re(VI)} 및 허수부{Im(VI)}로부터 위상의 근사치를 결정하는 것이다. 이것은 아래 표에 따라 이루어진다.
조건 4분구간
Re(VI)>0 및 Im(VI)>0 1
Re(VI)<0 및 Im(VI)>0 2
Re(VI)<0 및 Im(VI)<0 3
Re(VI)>0 및 Im(VI)<0 4
단위 원을 1에서 8까지 번호가 부여된 8개의 영역으로 나누는 것이 또한 가능한데, 상기 나누기는 그 위상을 π/4의 정밀도로 양자화하는 것에 해당한다. 주어진 입력 신호의 영역 번호는 아래 표에 따라 결정될 수 있다.
조건 영역
Re(VI)>0 및 Im(VI)>0 및 |Re(VI)| > |Im(VI)| 1
Re(VI)>0 및 Im(VI)>0 및 |Re(VI)| <|Im(VI)| 2
Re(VI)<0 및 Im(VI)>0 및 |Re(VI)| < |Im(VI)| 3
Re(VI)<0 및 Im(VI)>0 및 |Re(VI)| > |Im(VI)| 4
Re(VI)<0 및 Im(VI)<0 및 |Re(VI)| > |Im(VI)| 5
Re(VI)<0 및 Im(VI)<0 및 |Re(VI)| < |Im(VI)| 6
Re(VI)>0 및 Im(VI)<0 및 |Re(VI)| < |Im(VI)| 7
Re(VI)>0 및 Im(VI)<0 및 |Re(VI)| > |Im(VI)| 8
위상 검출기(30)는 그 위상의 4분구간 또는 영역을 나타내는 신호를 그 출력에서 제공한다. 이 신호는 4분구간 번호(1, 2, 3 또는 4)를 가리키거나, 영역 번호(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 또는 8)를 가리킨다. 위상 검출기의 출력은 위상 차이 계산기(32)에 연결된다. 이 위상 차이 계산기(32)는 두 개의 순차적인 샘플 사례에 해당하는 4분구간 번호 또는 영역 번호에 의해 표현되는 위상 값들 간의 차이를 계산한다. 변환 수단의 출력 신호의 주파수가 +800 Hz 및 -200 Hz일 수 있기 때문에, 단일 샘플 기간에 걸친 위상 편이의 최대 값은 π/2이다. 이것은 위상 편이 차이가 단일 4분구간 또는 두 개의 영역 이상이 결코 될 수 없음을 의미한다. 결과적으로 제 1 샘플 사례에서의 제 1 위상 값에서 제 2 샘플 사례에서의 제 2 위상 값으로 변경은 최소 가능 각도에 걸친 회전에 의해 유발된다고 가정된다. 만일 그 위상 값이 4분구간 번호에 의해 표현되면, 위상 차이는 아래 식에 따라 계산될 수 있다.
수학식 1에서, φ1은 제 1 샘플 사례에서의 위상각이고, φ2는 제 2 샘플 사례에서의 위상이고, sgn(φ1-φ2)은 (φ1-φ2)의 싸인(sign)이다.
만일 위상 값이 1에서 8까지의 값을 가질 수 있는 영역 번호에 의해 표현되어 있으면, 위상 차이는 아래 식에 따라 찾아질 수 있다.
위상 차이는 몇 개의 샘플 기간, 즉, 5개에 걸쳐 평균되고, 비교기(34)에 전달된다. 비교기(34)는 FSK 변조 신호의 두 개의 주파수 사이를 구별하기 위하여 위상 차이 계산기(32)의 출력 신호를 임계 값과 비교하도록 배열된다.
혼합기(22)의 출력 신호가 0 값을 갖는 샘플을 하나 걸러서 포함하기 때문에, 변환기(20)의 출력에서 샘플링 속도를 감소시키는 것은 쉽게 가능하다. 이것은 변환기(20)의 출력에서 직접 이루어질 수 있으나, 그것은 필터(26 및 28) 이후에 하향 샘플링(downsampling) 동작을 수행하는 것이 또한 가능하다. 감소된 샘플링 속도의 장점은 위상 검출기(30) 및 위상 차이 계산기(32)의 요구된 처리 속도의 감축에 있다. 그러나 에일리어싱(aliasing)이 필터(26 및 28)의 스며듬을 증가시킴으로써 방지된다는 것이 보증되어야만 한다.
만일 짧은 FSK 신호가 검출되어야 한다면, FSK 복조기에서 그 신호를 하향 샘플링하지 않는 것이 바람직한데, 그렇지 않으면 FSK 신호의 검출을 위한 이용 가능한 샘플의 수가 너무 낮을 것이기 때문이다.
본 발명은 여기에서 기술된 특정 실시예에 한정되도록 의도된 것이 아니고, 다만 여기에서 기술된 원리와 새로운 특성에 일치하는 가장 넓은 범주로 용인되어야 한다.

Claims (6)

  1. 중간 신호를 얻기 위하여 입력 신호를 샘플링하고, 그것을 상기 샘플 주파수에 관련된 주파수를 갖는 신호와 혼합하기 위한 변환기를 포함하는 주파수 편이 방식 신호를 수신하기 위한 수신기에 있어서,
    상기 수신기는 검출된 신호를 상기 중간 신호로부터 도출하기 위한 검출기를 더 포함하고, 상기 입력 신호가 혼합되는 신호의 주파수가 상기 주파수 편이 방식 신호의 논리적 상태에 해당하는 주파수에 무관한 것을 특징으로 하는, 주파수 편이 방식 신호를 수신하기 위한 수신기.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 변환기는 상기 중간 신호를 나타내는 직교 관련 신호를 제공하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 주파수 편이 방식 신호를 수신하기 위한 수신기.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 입력 신호가 혼합되는 신호의 주파수가 상기 중간 신호의 샘플 주파수의 1/4인 것을 특징으로 하는, 주파수 편이 방식 신호를 수신하기 위한 수신기.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 변환기는 상기 입력 신호를 +1, 0, -1, 0에 비례하는 값들과 주기적으로 곱함으로써 제 1 직교 신호를 도출하도록 배열되고, 상기 변환기가 상기 입력 신호를 0, +1, 0, -1에 비례하는 값들과 주기적으로 곱함으로써 제 2 직교 신호를 도출하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 주파수 편이 방식 신호를 수신하기 위한 수신기.
  5. 제 1항에서 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출기는 상기 동상 신호 및 상기 직교 신호에 의해 표현된 신호의 위상의 근사치를 결정하기 위한 위상 검출기를 포함하고, 상기 검출기가 상기 위상의 상기 근사치의 변화를 시간 함수로 결정하기 위한 상이한 결정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 주파수 편이 방식 신호를 수신하기 위한 수신기.
  6. 제 1항에서 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기를 포함하는 전화 단말기.
KR1019997012378A 1998-04-28 1999-04-15 주파수 편이 방식 신호를 위한 간이 수신기 KR20010014264A (ko)

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