KR20000074147A - Method for recording/playing of optical recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 재기록 가능한 광 기록매체 시스템에 관한 것으로서, 특히 랜드와 그루브의 구조를 갖는 광 기록매체의 헤더 구간을 샘플/홀드하는 광 기록매체의 기록재생 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rewritable optical record carrier system, and more particularly to a method for recording and reproducing an optical record carrier for sample / holding a header section of an optical record carrier having a land and groove structure.
일반적으로 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크로는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM,DVD+RW) 등이 있다.Generally, freely and repeatedly rewritable optical recording media such as an optical disc include a rewritable compact disc (CD-RW) and a rewritable digital versatile disc (DVD-RW, DVD-RAM, DVD). + RW).
이때, 상기된 재기록 가능 광 디스크 특히, DVD-RAM은 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 랜드와 그루브의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다. 이를 위해, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록 재생하는 광빔의 크기를 작게한다.In this case, the above-described rewritable optical disc, particularly DVD-RAM, has a signal track having a structure of land and groove, so that tracking control can be performed even on a blank disc in which no information signal is recorded. Recently, in order to increase the recording density, information signals are recorded in tracks of lands and grooves, respectively. To this end, the wavelength of the laser light of the optical pickup for recording / reproducing is shortened, and the numerical aperture of the objective lens for condensing is increased to reduce the size of the light beam for recording and reproducing.
또한, 이러한 고밀도 광 디스크에서는 기록밀도를 높이기 위하여 신호 트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.Further, in such a high density optical disc, the distance between signal tracks, that is, the signal track pitch, is reduced in order to increase the recording density.
이때, 재기록 가능형 디스크의 경우 최초의 디스크에는 아무런 정보가 없으므로 디스크 제어 및 기록이 불가능하다. 이를 위해 랜드와 그루브에 디스크 트랙을 만들고 해당 트랙을 따라 정보를 기록하게 하며, 랜덤 억세스와 회전 제어를 위한 정보를 별도로 디스크에 기록하여 놓음으로써, 정보 신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 한다.In this case, in the case of a rewritable disc, since the first disc has no information, disc control and recording are impossible. For this purpose, disc tracks are created in lands and grooves, and information is recorded along the tracks. Information for random access and rotation control is recorded separately on the disc, so that tracking control can be performed on a blank disc in which no information signal is recorded. To do it.
그리고, 상기 제어 정보는 각 섹터마다 섹터의 시작 위치에 헤더 영역을 프리 포맷팅(pre-formatting)하여 기록할 수도 있다. 이때, 각 섹터의 시작 위치에 프리포맷되는 헤더 영역은 다시 4개의 헤더 필드(헤더 1 필드 ∼ 헤더 4 필드)로 구성된다. 여기서, 상기 헤더 1,2 필드와 헤더 3,4 필드는 트랙 센터로부터 서로 엇갈리게 배치되어 있으며, 도 1은 그 한 예로서, 하나의 트랙에서 첫 번째 섹터에 대한 헤더 필드의 구조이다. 즉, 헤더 1,2 필드의 위상은 헤더 3,4 필드와 역상이며, 상기 헤더 1,2 필드와 헤더 3,4 필드에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 위상도 서로 반대이다.The control information may be recorded by pre-formatting the header area at each sector at the start of the sector. At this time, the header area preformatted at the start position of each sector is further composed of four header fields (header 1 field and header 4 field). Here, the header 1,2 field and the header 3,4 field are staggered from each other from the track center, and FIG. 1 is an example of the structure of the header field for the first sector in one track. That is, the phases of the header 1,2 fields are inversely opposite to the header 3,4 fields, and the phases of the tracking error signals detected in the header 1,2 fields and the header 3,4 fields are also opposite to each other.
따라서, 트랙 서보시 헤더 구간에서는 도 2와 같이 헤더 마스크를 씌우고 트랙 에러 신호를 홀드함으로써, 트랙 센터를 벗어나지 않도록한다. 즉, 헤더 구간에서도 트랙킹 서보는 하는데 헤더 구간에서 검출되는 트랙킹 에러 신호가 아니라 홀드된 값으로 한다.Accordingly, in the track servo section, the header mask is covered and the track error signal is held as shown in FIG. 2 so as not to be out of the track center. In other words, the tracking servo is performed in the header section but is a held value, not a tracking error signal detected in the header section.
이때, 상기 헤더 구간동안 트랙킹 에러 신호를 홀드하는 방법 중 하나가 헤더 구간 시작하기 바로 직전의 트랙킹 에러값을 샘플하여 홀드하는 방법이 있다.At this time, one of the methods of holding the tracking error signal during the header section is a method of sampling and holding the tracking error value just before the start of the header section.
한편, DVD-RAM과 같은 랜드/그루브 기록/재생형 디스크에 있어서 랜드에서의 트랙킹 에러 신호는 그루브에서의 비교하여 볼 때 서로 반전관계에 있으므로, 이를 위한 별도의 회로가 필요하다.On the other hand, in a land / groove recording / reproducing disc such as a DVD-RAM, the tracking error signals in the land are inverted relative to each other in the groove, so a separate circuit for this is required.
즉, 랜드에서 검출한 트랙킹 에러 신호와 그루브에서 검출한 트랙킹 에러 신호는 역상이므로 랜드와 그루브에서 모두 정상적으로 트랙을 추종하기 위해서는 랜드와 그루브에서 얻은 트랙킹 에러 신호가 동상이어야 한다. 또한 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 랜드와 그루브에서 기본적으로 가지고 있는 DC 옵셋(즉, L/G 깊이차에 의해 신호적으로 발생하는 양)에 차이가 있다.That is, since the tracking error signal detected in the land and the tracking error signal detected in the groove are reversed, the tracking error signal obtained from the land and the groove must be in phase in order to follow the track normally in both the land and the groove. In addition, there is a difference in the DC offset (that is, the signal generated by the L / G depth difference) that the land and the groove basically have due to the difference between the land and the groove.
따라서, 상기된 별도의 회로에서는 정상적인 서보를 행하기 위해 랜드에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 인버팅과 더불어 랜드/그루브 각각에서의 트랙킹 에러 옵셋을 일치시키는 역할을 한다.Therefore, the separate circuit described above serves to match the tracking error offset in each land / groove as well as inverting the tracking error signal detected in the land in order to perform normal servo.
이때, 랜드/그루브 트랙 스위칭시에 존재하는 헤더 구간에서도 트랙 센터를 벗어나지 않도록 헤더 마스크를 씌우고 헤더 구간 직전의 값을 샘플하여 헤더 구간동안 홀드한다.At this time, a header mask is put on the header section existing in the land / groove track switching so as not to deviate from the track center, and the value immediately before the header section is sampled and held during the header section.
그러나, 랜드/그루브 트랙 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서는 이전 트랙(인버팅전)의 트랙킹 에러 신호가 샘플/홀드된 후 인버팅되어 트랙킹 서보가 수행되므로 트랙 에러를 증가시키는 문제가 발생한다.However, in the header section existing when switching the land / groove track, the tracking error signal of the previous track (before inverting) is sampled and held and then inverted so that the tracking servo is performed, thereby increasing the track error.
예를 들어, 랜드에서 그루브로 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서는 랜드에서 검출된 트랙킹 에러 신호가 샘플 홀드된 후 그루브로 스위칭됨과 동시에 홀드된 값이 인버팅되어 트랙킹 서보가 수행된다. 이때, 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 랜드와 그루브에서는 DC 옵셋이 다르므로 도 3과 같이 랜드에서 그루브로 스위칭시 랜드의 옵셋양만큼 트랙킹 에러 신호가 튀면서 서보가 불안정해진다. 즉, 랜드의 옵셋은 인버팅에 의해 더욱 커진다.For example, in the header section existing when switching from land to groove, the tracking error signal detected in the land is sampled and then switched to the groove, and the held value is inverted to perform tracking servo. At this time, since the DC offset is different between the land and the groove by the depth difference between the land and the groove, as shown in FIG. 3, the tracking error signal bounces as much as the land offset when the switch is switched from the land to the groove. In other words, the land offset becomes larger by inverting.
또한, 그루브에서 랜드로 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서는 그루브에서 검출된 트랙킹 에러 신호가 샘플 홀드된 후 랜드로 스위칭됨과 동시에 홀드된 값이 인버팅되어 트랙킹 서보가 수행된다. 마찬가지로, 그루브에서 랜드로 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서도 상기와 같은 이유로 도 4와 같이 그루브에서 랜드로 스위칭시에 트랙 에러가 증가한다.In addition, in the header section existing when switching from the groove to the land, the tracking error signal detected in the groove is sampled and then switched to the land, and the held value is inverted to perform the tracking servo. Similarly, in the header section existing when switching from groove to land, as shown in FIG. 4, a track error increases when switching from groove to land.
도 3은 랜드에서 그루브로 스위칭시 존재하는 헤더 구간의 샘플/홀드시 발생하는 트랙 에러의 예를 보인 파형도이고, 도 4는 그루브에서 랜드로 스위칭시 존재하는 헤더 구간의 샘플/홀드시 발생하는 트랙 에러의 예를 보인 파형도이다.FIG. 3 is a waveform diagram illustrating an example of a track error occurring when a sample / hold of a header section existing when switching from a land to a groove, and FIG. 4 is a waveform diagram illustrating an example of a track error occurring when switching from a groove to land, FIG. This is a waveform diagram showing an example of a track error.
이와 같이 종래에는 랜드/그루브 트랙 스위칭시 헤더 영역이 존재할 때 이전 트랙 구간의 값이 샘플/홀드되어 인버팅됨으로써 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다.As described above, when the header region is present during the land / groove track switching, the following problem may occur as the value of the previous track section is sampled / held and inverted.
첫째는 랜드/그루브 트랙 스위칭시 헤더 검출이 제대로 되지않아 트랙 미끄러짐 현상이 발생할 수 있다.First, when the land / groove track is switched, header detection may not be performed properly, and track slippage may occur.
둘째는 이산 트랙 에러(discrete track error) 변동으로 트랙 서보가 불안정해진다. 특히 심하면 슬레드 서보도 불안정해질 수도 있다.Second, track servo becomes unstable due to discrete track error variations. In particular, the sled servo may become unstable.
셋째는 트랙 서보의 불안정은 기록 및 재생 특성을 저하시켜 아이 패턴(eye pattern) 및 지터(jitter)를 나쁘게 한다.Third, instability of the track servo degrades recording and playback characteristics, resulting in poor eye patterns and jitter.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 랜드/그루브 트랙 스위칭시 헤더 구간에서는 고정된 DC 옵셋 전압을 홀드하여 트랙킹 서보를 수행하는 광 기록매체의 기록재생 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a recording and reproducing method of an optical recording medium which performs a tracking servo by holding a fixed DC offset voltage in a header section during land / groove track switching. have.
본 발명의 다른 목적은 랜드/그루브 트랙 스위칭시 헤더 구간에서는 이전의 동일한 트랙의 트랙킹 에러값을 홀드하여 트랙킹 서보를 수행하는 광 기록매체의 기록재생 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a recording / reproducing method of an optical recording medium which performs tracking servo by holding a tracking error value of a previous track in a header section during land / groove track switching.
도 1은 일반적인 재기록가능 디스크에서 각 섹터의 시작 위치에 프리포맷되는 헤더의 배치를 보인 도면1 shows the arrangement of a header preformatted at the start of each sector in a typical rewritable disc.
도 2는 도 1의 헤더 구간에서 트랙킹 에러값을 샘플/홀드하는 일반적인 예를 보인 파형도FIG. 2 is a waveform diagram illustrating a general example of sampling / holding a tracking error value in a header section of FIG. 1. FIG.
도 3은 랜드에서 그루브로 스위칭시 존재하는 헤더 구간의 샘플/홀드시 발생하는 트랙 에러의 예를 보인 파형도FIG. 3 is a waveform diagram illustrating an example of a track error occurring when a sample / hold of a header section existing when switching from a land to a groove
도 4는 그루브에서 랜드 트랙으로 스위칭시 존재하는 헤더 구간의 샘플/홀드시 발생하는 트랙 에러의 예를 보인 파형도4 is a waveform diagram illustrating an example of a track error occurring when a sample / hold of a header section existing when switching from a groove to a land track
도 5는 본 발명에 따른 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도5 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention;
도 6은 랜드/그루브 트랙 스위칭시 헤더 구간에서 트랙킹 에러값을 샘플/홀드하는 본 발명의 예를 보인 파형도6 is a waveform diagram illustrating an example of the present invention for sample / holding a tracking error value in a header section during land / groove track switching.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
101 : 광 디스크 102 : 광 픽업101: optical disk 102: optical pickup
103 : RF 및 서보 에러 생성부 104 : 샘플/홀드부103: RF and servo error generation unit 104: Sample / hold unit
105 : 그루브 옵셋부 106 : 랜드 옵셋부105: groove offset portion 106: land offset portion
107 : 랜드/그루브 스위칭부 108 : 랜드/그루브 판별부107: land / groove switching unit 108: land / groove determination unit
109 : 샘플값 결정부 110 : 서보 제어부109: sample value determination unit 110: servo control unit
111 : 서보 구동부111: servo driver
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 방법은, 광 입사 방향으로 서로 다른 깊이를 가지는 복수의 제1, 제 2 트랙을 가지고 있고, 상기 제 1 트랙과 제 2 트랙이 교대로 반복하여 존재하는 광 기록매체의 제 1 트랙에서 제 2 트랙으로의 변경 여부를 확인하는 단계와, 상기 단계에서 트랙 변경 구간으로 확인되면 이전의 동일한 제 2 트랙의 서보 제어 신호를 변경되는 제 2 트랙의 서보 제어 신호로 홀드하는 단계와, 상기 홀드되는 서보제어 신호로 트랙킹 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of recording and reproducing an optical recording medium, the method comprising: a plurality of first and second tracks having different depths in the direction of light incidence; Checking whether the first track to the second track of the optical recording medium which is present in this alternating manner is changed; and when the track change section is confirmed in the step, the servo control signal of the same second track is changed. And holding a servo control signal of the second track, and performing a tracking servo with the held servo control signal.
상기 홀드 단계는 상기 트랙 변경 구간에 존재하는 헤더 구간동안 이전의 동일한 제 2 트랙의 서보 제어 신호를 홀드하는 것을 특징으로 한다.The hold step is characterized by holding the servo control signal of the same second track previously during the header period present in the track change section.
상기 홀드 단계는 제 2 트랙에서 제 1 트랙으로의 변경시에는 이전의 동일한 제 1 트랙의 서보 제어 신호를 변경되는 제 1 트랙의 서보 제어 신호로 홀드하는 것을 특징으로 한다.The holding step is characterized in that when changing from the second track to the first track, the servo control signal of the same first track is held by the servo control signal of the first track to be changed.
상기 홀드 단계는 상기 제 1 트랙 또는 제 2 트랙내에 존재하는 헤더 구간에서는 상기 헤더 구간 직전의 서보 제어 신호를 홀드하는 것을 특징으로 한다.The holding step is characterized by holding the servo control signal immediately before the header section in the header section existing in the first track or the second track.
상기 단계의 서보 제어 신호는 트랙킹 에러 신호인 것을 특징으로 한다.The servo control signal of the step is characterized in that the tracking error signal.
본 발명에 따른 광 기록매체의 기록 재생 방법은, 광 입사 방향으로 서로 다른 깊이를 가지는 복수의 제1, 제 2 트랙을 가지고 있고, 상기 제 1 트랙과 제 2 트랙이 교대로 반복하여 존재하는 광 기록매체의 상기 제 1 트랙에서 제 2 트랙으로 또는 제 2 트랙에서 제 1 트랙으로의 변경 여부를 확인하는 단계와, 상기 단계에서 트랙 변경 구간으로 확인되면 고정된 DC 옵셋 전압을 변경되는 트랙의 서보 제어 신호로 홀드하는 단계와, 상기 홀드되는 서보제어 신호로 트랙킹 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a method of recording and reproducing an optical recording medium, comprising: a plurality of first and second tracks having different depths in the direction of light incidence, wherein the first track and the second track are alternately present Checking whether the recording medium is changed from the first track to the second track or from the second track to the first track, and if the track change section is confirmed at this step, a servo of the track that changes a fixed DC offset voltage. And holding a control signal and performing a tracking servo with the held servo control signal.
상기 홀드 단계는 상기 트랙 변경 구간에서 홀드되는 DC 옵셋 전압이 변경 트랙이 제 1, 2 트랙이냐에 따라 달라지는 것을 특징으로 한다.The holding step is characterized in that the DC offset voltage held in the track change section varies depending on whether the change track is the first or second track.
상기 홀드 단계는 상기 트랙 변경 구간에서 홀드되는 DC 옵셋 전압이 변경 트랙에 관계없이 동일한 것을 특징으로 한다.The holding step is characterized in that the DC offset voltage held in the track change section is the same regardless of the change track.
상기 제 1 트랙은 랜드 트랙, 제 2 트랙은 그루브 트랙 또는, 그 반대인 것을 특징으로 한다.The first track is a land track, the second track is a groove track, or vice versa.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 랜드/그루브 트랙 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서는 고정된 DC 옵셋값을 홀드하거나 또는, 이전의 동일 트랙의 트랙킹 에러 신호의 평균값을 샘플/홀드하여 트랙킹 서보를 수행하는데 있다.The present invention is to perform tracking servo by holding a fixed DC offset value in the header section existing during land / groove track switching, or by sampling / holding an average value of a tracking error signal of the same track before.
도 5는 본 발명에 따른 광 기록매체의 헤더 구간 샘플/홀드를 수행하기 위한 기록재생 장치의 구성 블록도로서, 랜드와 그루브의 구조로 되어 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(101), 상기 광 디스크(101)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(102), 상기 광 픽업(102)에서 출력되는 전기신호로부터 RF 및 서보 에러 신호를 생성하는 RF 및 서보 에러 생성부(103), 헤더 구간에서 기 결정된 샘플값을 홀드하는 샘플/홀드부(104), 상기 샘플/홀드부(104)를 통해 입력되는 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋을 조정하는 그루브 옵셋부(105), 상기 샘플/홀드부(104)를 통해 입력되는 트랙킹 에러 신호를 반전시킨 후 DC 옵셋을 조정하는 랜드 옵셋부(106), 랜드/그루브 판별 신호에 의해 상기 그루브 옵셋부(105)의 출력 또는 랜드 옵셋부(106)의 출력을 선택 출력하는 랜드/그루브 스위칭부(107), 헤더 구간이 검출되면 헤더 마스크 신호를 상기 샘플/홀드부(104)로 출력하고 또한, 헤더 영역의 신호로부터 랜드/그루브를 판별하여 상기 랜드/그루브 스위칭부(107)로 출력하는 랜드/그루브 판별부(108), 상기 랜드/그루브 판별부(108)의 판별 신호에 의해 샘플/홀드부(104)에서 홀드할 샘플값을 결정하는 샘플값 결정부(109), 상기 랜드/그루브 스위칭부(107)를 통해 출력되는 신호를 트랙킹 구동 신호로 변환하는 서보 제어부(110), 및 상기 서보 제어부(110)에서 출력되는 트랙킹 구동 신호에 따라 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동하여 트랙킹 서보를 수행하는 서보 구동부(111)로 구성된다.FIG. 5 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus for performing a header section sample / hold of an optical recording medium according to the present invention. The optical disk 101 has a structure of lands and grooves to enable rewriting of data. An optical pickup 102 for recording and reproducing information on 101, an RF and servo error generator 103 for generating RF and servo error signals from electrical signals output from the optical pickup 102, and a header section. A sample / hold unit 104 for holding the determined sample value, a groove offset unit 105 for adjusting a DC offset of the tracking error signal input through the sample / hold unit 104, and the sample / hold unit 104. Selects the output of the groove offset unit 105 or the output of the land offset unit 106 by the land offset unit 106 to adjust the DC offset after inverting the tracking error signal input through Land / groove switch to output When the header section is detected, the header mask signal is output to the sample / hold unit 104, and the land / groove is determined from the signal of the header area and output to the land / groove switching unit 107. A sample value determination unit 109 for determining a sample value to be held by the sample / hold unit 104 according to the land / groove determination unit 108 and the determination signal of the land / groove determination unit 108, and the land / groove. The servo controller 110 converts a signal output through the switching unit 107 into a tracking drive signal, and drives the tracking actuator in the optical pickup 102 according to the tracking drive signal output from the servo controller 110 to track the drive. It consists of a servo drive part 111 which performs a servo.
이와 같이 구성된 본 발명에서 광 디스크(101)는 신호 트랙이 랜드와 그루브의 구조로 되어 있으며, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.In the present invention configured as described above, the optical disc 101 has a signal track structure of lands and grooves, and data can be recorded or reproduced not only on the tracks of the lands or grooves, but also on the tracks of the lands and grooves.
이때, 광 픽업(102)은 서보 구동부(111)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다. 상기 광 검출기는 다수개의 광 검출소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기 신호가 RF 및 서보 에러 생성부(103)로 출력된다.At this time, the optical pickup 102 causes the light beam focused on the objective lens to be placed on the signal track of the optical disk 101 under the control of the servo driver 111, and also condenses the light reflected by the signal recording surface back to the objective lens. It then enters the photo detector for detection of the focus error signal and tracking error signal. The photo detector includes a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the RF and servo error generator 103.
상기 RF 및 서보 에러 생성부(103)는 상기 광 검출기에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호(FE), 트랙킹 에러 신호(TE) 등을 검출한다.The RF and servo error generator 103 detects an RF signal for data reproduction, a focus error signal FE for servo control, a tracking error signal TE, and the like from the electrical signal output from the photo detector.
이때, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)는 샘플/홀드부(104)로 입력된다.In this case, the tracking error signal TE is input to the sample / hold unit 104.
상기 샘플/홀드부(104)에서는 헤더 구간동안 샘플값 결정부(109)에서 결정된 샘플값을 홀드하여 광빔이 트랙 센터를 벗어나지 않도록 한다. 여기서, 상기 샘플/홀드부(104)의 샘플/홀드 동작 유무는 랜드/그루브 판별부(108)에서 출력하는 헤더 마스크 신호에 의해 결정된다.The sample / hold unit 104 holds the sample value determined by the sample value determiner 109 during the header period so that the light beam does not leave the track center. Here, whether the sample / hold unit 104 has a sample / hold operation is determined by a header mask signal output from the land / groove discriminator 108.
즉, 상기 샘플/홀드부(104)는 샘플값 결정부(109)의 제어에 따라 랜드 또는 그루브내의 헤더 구간에서는 종래와 같이 헤더 구간 직전의 트랙킹 에러값을 샘플하여 홀드한다.That is, the sample / hold unit 104 samples and holds the tracking error value immediately before the header section in the header section within the land or groove under the control of the sample value determiner 109.
그러나, 랜드/그루브 트랙 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서는 상기 샘플값 결정부(109)의 제어에 의해 샘플하는 값을 기준 레벨 즉, DC 옵셋전압(예, 2V)으로 고정시킴으로써, 도 6과 같이 헤더 구간을 지나고난 후의 트랙 에러의 증가를 줄일 수 있다.However, in the header section existing during land / groove track switching, the value sampled by the control of the sample value determiner 109 is fixed to a reference level, that is, a DC offset voltage (for example, 2V), so that the header shown in FIG. The increase in the track error after passing the section can be reduced.
이때, 상기 DC 옵셋 전압은 랜드에서 그루브로 스위칭하는 경우와 그루브에서 랜드로 스위칭하는 경우에 동일하게 할 수도 있지만, 다르게 적용할 수 있다.In this case, the DC offset voltage may be the same when switching from a land to a groove and when switching from a groove to a land, but may be applied differently.
즉, 랜드/그루브 깊이차에 의해 랜드/그루브의 DC 옵셋이 다르므로 랜드에서 그루브로 스위칭하는 경우에는 그루브의 DC 옵셋 전압으로, 그루브에서 랜드로 스위칭하는 경우에는 랜드의 DC 옵셋 전압으로 홀드할 수 있다.That is, since the DC offset of the land / groove is different according to the land / groove depth difference, the DC offset voltage of the groove may be held when switching from land to groove, and the DC offset voltage of the land may be held when switching from groove to land. have.
한편, 상기 샘플/홀드부(104)는 랜드/그루브 트랙 스위칭시 DC 옵셋 전압을 고정시켜 홀드하는 대신 이전의 동일 트랙 구간의 트랙킹 에러의 평균값을 홀드할 수도 있다.Meanwhile, the sample / hold unit 104 may hold the average value of the tracking error of the same track section before fixing and holding the DC offset voltage when the land / groove track is switched.
이때는, 이전의 동일한 트랙 구간의 트랙킹 에러값을 일정 구간 평균한 값을 저장하고 있다가 그 값을 랜드/그루브 트랙 스위칭시 헤더 구간에서 홀드할 수 있다. 여기서, 평균값대신 바로 이전의 동일 트랙 구간의 트랙킹 에러값을 저장하고 있다가 홀드할 수도 있다.In this case, a value obtained by averaging the tracking error values of the same track section before a certain section may be stored and held in the header section when the land / groove track is switched. Here, instead of the average value, the tracking error value of the previous track section may be stored and held.
예를 들어, 현재 랜드에서 그루브로 스위칭하며 이때, 헤더 구간이 존재한다고 가정하면, 저장된 이전의 그루브의 트랙킹 에러 값의 평균값을 샘플하여 홀드한다. 이때는 동일 트랙 구간의 값을 홀드하므로 랜드/그루브 트랙 스위칭시 트랙 에러를 없앨 수 있다.For example, assuming that a header section exists, the current land is switched to a groove. At this time, the average value of the tracking error value of the previously stored groove is sampled and held. In this case, since the value of the same track section is held, the track error can be eliminated when the land / groove track is switched.
또한, 현재 그루브에서 랜드로 스위칭한다고 가정하면, 이때는 저장된 이전의 랜드의 트랙킹 에러 값의 평균값을 샘플하여 홀드한다.In addition, assuming that the current groove is switched to the land, at this time, the average value of the tracking error value of the previously stored land is sampled and held.
한편, 상기된 과정으로 홀드된 값은 그루브 옵셋부(105)와 랜드 옵셋부(106)로 입력된다. 이때, 상기 그루브 옵셋부(105)는 상기 홀드된 값 또는 트랙킹 에러의 값의 DC 옵셋을 그루브에 맞도록 조정하고, 상기 랜드 옵셋부(106)는 상기 홀드된 값 또는 트랙킹 에러의 값의 DC 옵셋을 랜드에 맞도록 조정한 후 인버팅한다.On the other hand, the value held in the above-described process is input to the groove offset unit 105 and the land offset unit 106. At this time, the groove offset unit 105 adjusts the DC offset of the held value or the value of the tracking error to match the groove, and the land offset unit 106 is the DC offset of the held value or the value of the tracking error. After adjusting to fit the land, invert it.
그리고, 랜드/그루브 스위칭부(107)는 랜드/그루브 판별부(108)의 판별 신호에 따라 상기 그루브 옵셋부(105)에서 DC 옵셋 조정된 값 또는 랜드 옵셋부(106)에서 DC 옵셋된 후 인버팅된 값을 선택하여 서보 제어부(110)로 출력한다.In addition, the land / groove switching unit 107 may be DC offset adjusted by the groove offset unit 105 or DC offset by the land offset unit 106 according to the determination signal of the land / groove determination unit 108. The butt value is selected and output to the servo controller 110.
상기 랜드/그루브 판별부(108)는 헤더 영역이 검출되면 상기 샘플/홀드부(104)로 헤더 마스크 신호를 출력하고, 상기 헤더 영역의 신호로부터 랜드와 그루브를 판별한 후 랜드/그루브 스위칭부(107)와 샘플값 결정부(109)에 판별 신호를 출력한다.The land / groove determination unit 108 outputs a header mask signal to the sample / hold unit 104 when a header region is detected, determines a land and a groove from the signal of the header region, and then determines the land / groove switching unit ( 107) and a sample value determination unit 109 output a discrimination signal.
즉, 상기 샘플값 결정부(109)는 랜드/그루브 판별부(108)의 판별 결과에 따라 랜드/그루브 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서는 상기된 값들 중 어느 하나를 샘플값으로 결정할 수 있다.That is, the sample value determiner 109 may determine any one of the above-described values as a sample value in the header section existing during land / groove switching according to the determination result of the land / groove discriminator 108.
상기 서보 제어부(110)는 상기 랜드/그루브 스위칭부(107)를 통해 출력되는 값을 트랙킹 구동 신호로 변환하고, 서보 구동부(111)는 상기 트랙킹 구동 신호에 따라 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동시킨다.The servo controller 110 converts a value output through the land / groove switching unit 107 into a tracking drive signal, and the servo driver 111 converts the tracking actuator in the optical pickup 102 according to the tracking drive signal. Drive it.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 방법에 의하면, 랜드/그루브 트랙 스위칭시 존재하는 헤더 구간에서는 고정된 DC 옵셋값을 홀드하거나 또는, 이전 동일한 트랙 구간의 트랙킹 에러값을 홀드하여 트랙킹 서보를 수행함으로써, 랜드/그루브 스위칭시 정확한 헤더 검출이 이루어져 트랙 미끄러짐 현상을 없애고, 트랙킹 서보를 안정화시키며, 이로 인해 기록 및 재생 특성의 열화를 방지할 수 있다.As described above, according to the method of recording and reproducing an optical recording medium according to the present invention, a fixed DC offset value is held in a header section existing when switching a land / groove track, or a tracking error value of a previous track section is held. By performing the tracking servo, accurate header detection is performed during land / groove switching, thereby eliminating track slipping and stabilizing the tracking servo, thereby preventing deterioration of recording and reproducing characteristics.
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