JPS60143443A - Controlling system of tracking - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely make numerous track jumping operations by using a tracking means, by holding a tracking signal just before the tracking means makes a jumping operation, and controlling a shifting means during the jumping operation on the basis of the tracking signal. CONSTITUTION:A jump indicating signal 21 is inputted into an element 29 and slicing circuit 31. The output 30' of a monostable multivibrator 29 closes a switch 54 at the timing of a jumping operation and, at the same time, opens another switch 53 as a switch controlling signal 30. The output of the slicing circuit 31 is fed to a sample holding circuit 24 as a sample indicating signal 32 and the switch controlling signal 30' is used for hold indication. The hold starting timing is set to almost the same timing as that of generation of the jump indicating signal 21 and the hold ending timing is set to almost the same timing as the jump ending timing or about 1/3 of the time required for making the jump. When such constitution is used, a carriage 6 quickly follows the jump of an objective 9.

Description

【発明の詳細な説明】 技　術　分　野 本発明は回転記録媒体上のトラックを光ビームによって
走査することにより情報の記録および／あるいは再生を
行なう情報記録再生装置において、光ビームの走査点が
トラックを常に追従するようにトラッキングを行なうト
ラッキング制御方式に関するものである。Detailed Description of the Invention Technical Field The present invention relates to an information recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces information by scanning a track on a rotating recording medium with a light beam. This relates to a tracking control method that performs tracking so as to always follow.

従　来　技　術 光ビームな用いて情報を記録再生する装置としては光学
式記録再生装置と、光磁気式記録再生装置があるが、本
発明に関わる部分は共通に適用できるため、以下の説明
では光学式記録再生装置を例にとって説明する。Conventional Technology There are optical recording and reproducing devices and magneto-optical recording and reproducing devices as devices for recording and reproducing information using a light beam, but since the parts related to the present invention can be commonly applied, the following description will not cover them. This will be explained by taking an optical recording/reproducing device as an example.

この光学式記録再生装置は、光源から発生される光ビー
ムを円板状の回転記録媒体（以下光ディスクと称す）上
に収束させ、光デイスク上に同心円するいはスパイラル
状に形成されたトラック上に光ビームが位置するように
制御し、前記光ビームが光デイスク上から反射される反
射光あるいは光ディスクを透過する透過光を光検出器に
より検出し、信号を読み取るようにしている。光源とし
ては一般にＨｅ　−Ｎｅレーザあるいは半導体レーザが
使用され光デイスク上に凹凸あるいは濃淡で音声信号、
および／あるいはデータが記録再生される。This optical recording/reproducing device converges a light beam generated from a light source onto a disk-shaped rotating recording medium (hereinafter referred to as an optical disk), and tracks concentrically or spirally formed on the optical disk. The light beam is controlled so that it is positioned at the optical disc, and a photodetector detects the reflected light from the optical disc or the transmitted light that passes through the optical disc, and reads the signal. Generally, a He-Ne laser or a semiconductor laser is used as a light source, and audio signals are printed on the optical disk by irregularities or shading.
and/or data is recorded and reproduced.

前述した光学式記録再生装置において、ディスク上の任
意のトラックに記録あるいは任意のトラック上から再生
するに際して光ビームが光デイスク上のトラック上に位
置するように制御するトラッキング制御素子によるジャ
ンプを内周方向あるいは外周方向のうちの一方向にくり
返していると、トラッキング制御素子がその自由位置で
あるピックアップのメカニカルセンタから偏位し、ヤラ
ツキング信号に光学的なオフセットが発生し、電気的な
サーボ系がこの光学的オフセットを吸収するため結局前
記偏位に応じて若干オフセットした位置をトラッキング
するようになる。In the above-mentioned optical recording/reproducing device, when recording to or reproducing from any track on the disc, the tracking control element controls the jump by the tracking control element to position the light beam on the track on the optical disc. If the tracking control element is repeatedly moved in one of the directions or the outer circumferential direction, the tracking control element will deviate from its free position, which is the mechanical center of the pickup, and an optical offset will occur in the tracking signal, causing the electrical servo system to In order to absorb this optical offset, tracking will eventually be performed at a position that is slightly offset in accordance with the deviation.

従来この偏位を取り除くために、トラッキング制御素子
の偏位を測定し、トラッキング制御手段を塔載している
移動手段（以下キャリッジと称す）を制御する手段にフ
ィードバックしてキャリッジを移動せしめることにより
トラッキング制御素子の偏位を取り除くことが行なわれ
ている。Conventionally, in order to remove this deviation, the deviation of the tracking control element is measured and fed back to the means for controlling the moving means (hereinafter referred to as the carriage) on which the tracking control means is mounted to move the carriage. Efforts have been made to eliminate the deviation of the tracking control element.

あるいは特開昭５７−６４４８の如くキャリッジを制御
する手段であるステッピングモータの送りピッチをトラ
ックピッチに合わせておくことにより、トラッキング制
御素子をジャンプさせると同時にステッピングモータも
ジャンプの方向と同・　じ方向に１ステップ動かして前
記変位を取り除くことも行なわれτいる。Alternatively, as in Japanese Patent Laid-Open No. 57-6448, by adjusting the feed pitch of the stepping motor, which is a means of controlling the carriage, to the track pitch, the tracking control element can be made to jump, and at the same time the stepping motor can also be moved in the same direction as the jumping direction. The displacement is also removed by moving one step to τ.

とこ乙が前者のフィードバック古肴であればトラッキン
グ制御素子の偏位を測定するための検出端が必要であり
、いたずらにピックアップ部の複雑化、重量化を招くこ
とになる。If the feedback device is an old version of the former type, a detection end is required to measure the deviation of the tracking control element, which unnecessarily increases the complexity and weight of the pickup section.

また後者においては、送りのピッチがトラックピッチに
等しいようなステッピングモータが必要であり、アナロ
グ的に移動可能なりニアモータを用いての実現は困難で
ある。Further, in the latter case, a stepping motor whose feed pitch is equal to the track pitch is required, and it is difficult to realize it using a near motor, which can be moved in an analog manner.

以上のような事態に鑑み、トラッキング制御素子をトラ
ッキング信号によって制御することが提出された。この
方法によれば、ジャンプの結果トラッキング制御素子が
ピックアップのメカニカルセン４夕から偏位しても、前
記光学的オフセットによるトラッキング信号の低周波成
分はギヤリッジが吸収するため、トラッキング制御素子
は再びピックアップのメカニカルセンタに位置するよう
になる。すなわち、複雑な機構を用いることもなく、ま
たアナログ的に制御されるリニアモータで前述の光学的
オフセットに起因する問題点を解消可能である。In view of the above situation, it has been proposed to control a tracking control element using a tracking signal. According to this method, even if the tracking control element deviates from the mechanical sensor 4 of the pickup as a result of a jump, the gear ridge absorbs the low frequency component of the tracking signal due to the optical offset, so the tracking control element will pick up again. will be located at the mechanical center of In other words, the problems caused by the optical offset described above can be solved by using a linear motor controlled in an analog manner without using a complicated mechanism.

ところが現状のトラックをトラッキング制御しているよ
うな定常的な場合あるいはジャンプして目標のトラック
にトラッキング制御素子がトラッキングを開始した直後
といった準定常的な場合のトラッキング制御中は何ら問
題はないが、ジャンプ中という過渡的な状態においては
若干問題があるＯ すなわち、前述のようにトラッキング信号でキャリッジ
も制御される糸においてジャンプ中に何らの手段を講じ
ることがなくともキャリッジはトラッキング制御手段の
ジャンプに概ね追従するが、ジャンプの都度追従の状態
が相違するということである。これについて以下に若干
の説明を加える。However, there is no problem during tracking control in a steady state, such as when the current track is being tracked, or in a quasi-steady state, such as immediately after the tracking control element starts tracking the target track after jumping. There is a slight problem in the transient state during a jump.In other words, as mentioned above, in a yarn where the carriage is also controlled by the tracking signal, the carriage will not respond to the jump of the tracking control means even if no measures are taken during the jump. It generally follows, but the state of tracking differs each time there is a jump. Some explanation regarding this will be added below.

光デイスク全面にわたるトラックの状態は種々様々であ
る。例えばトラック巾は０．７μｍ％　トラックピッチ
は１．６μｍｓ）ラックの位相深さくグループ深さ）は
当該システムに用いているレーザの波長のＴと、かのト
ラック諸元があるが、これらは、あくまで平均値あるい
怖設計値等であって、実際にはバラツキが存在する。ざ
らにトラック上には予め情報を記入するためにグループ
が途切れ途切れに形成された部分もあり、またデータが
書いである部分も書いてない部分もある。このように多
様々トラックから得られるトラッキング信号は実に多様
なものである。The conditions of the tracks over the entire surface of the optical disk vary. For example, the track width is 0.7 μm, the track pitch is 1.6 μm, the phase depth of the rack, and the group depth) are the wavelength T of the laser used in the system and the track specifications. These are just average values or fear design values, and in reality, there are variations. Roughly speaking, there are parts of the track where groups are formed intermittently in order to write information in advance, and there are also parts where data is written and other parts where no data is written. Tracking signals obtained from such a wide variety of tracks are extremely diverse.

ここでトラッキング制御素子のジャンプ中に得られるト
ラッキング信号について考えると、トラッキング信号の
正負が常にバランスしていることは期待し得ず、従って
ジャンプ中のトラッキング信号には直流成分が重畳され
ていることになる。。If we consider the tracking signal obtained during a jump of the tracking control element, it cannot be expected that the positive and negative sides of the tracking signal are always balanced, and therefore a DC component is superimposed on the tracking signal during a jump. become. .

この直流成分はトラック状況を示しているのであって、
トラッキング制御素子のピックアップメカニカルセンタ
からの偏位を示しているのではない。This DC component indicates the track condition,
It does not indicate the deviation of the tracking control element from the pickup mechanical center.

それにもかかわらず、ジャンプ中にキャリッジ制御手段
に何らの手段を構していないがために、キャリッジは前
記直流成分の正負に応じて内周側あるいは外周側へ動く
。Nevertheless, since no means is provided for the carriage control means during the jump, the carriage moves toward the inner circumference or the outer circumference depending on whether the DC component is positive or negative.

一方、トラッキング手段においては、ピックアップのメ
カニカルセンタ付近において１．６μｍのジャンプを一
定時間内行なうのに必要なジャンプ電圧と、前記ジャン
プ電圧発生のパルス巾を決定している。ジャンプ中にピ
ックアップが前記偏位と無関係に動くと前述の関係がく
ずれ、目標トラックを若干行き過ぎたり若干手前に到着
したりする。その結果目標トラック上にオントラックす
るまでのいわゆるセトリングタイムが長くかかることに
なる。On the other hand, the tracking means determines the jump voltage necessary to perform a 1.6 μm jump within a certain period of time near the mechanical center of the pickup and the pulse width for generating the jump voltage. If the pickup moves independently of the deflection during the jump, the above-mentioned relationship will be broken and the pickup will end up slightly overshooting or arriving slightly short of the target track. As a result, it takes a long time to settle on the target track.

以上はトラック一本飛び越える場合を想定して記述して
きたが、複数特に多数のトラックと、ジャンボトラッキ
ングをぐり返しながら飛び越す時には目標トラックを行
きすぎるあるいは到達しないということが累積する可能
性があり、飛び越すべきトラック本数を越えたトラック
あるいは手前のトラックにトラッキングすることがまま
ある。The above description has been written assuming the case of jumping over a single track, but when jumping over multiple tracks, especially many tracks, or while repeating jumbo tracking, there is a possibility that overshooting or not reaching the target track may accumulate. There are times when tracking is performed on more tracks than the desired number of tracks or on the previous track.

目　的 本発明はトラッキング手段が多数のトラックの′ジャン
プ動作を確実に行なえるトラッキング制御方法を提供す
ることを目的とする。OBJECTS It is an object of the present invention to provide a tracking control method in which a tracking means can reliably perform jump operations of a large number of tracks.

概要 本発明は光ディスクに光ビームを照射することにより、
光デイスク上に形成されたトラックに対する光ビームの
照射位置を示すトラッキング信号を得、このトラッキン
グ信号のうち比較的高周波域の信号を用いてトラッキン
グ手段をトラックに追従させ、同時にトラッキング信号
のうち比較的低周波域の信号を用いて移動手段であるキ
ャリッジもトラックに追従させ、前述のようにトラッキ
ングしている現状のトラックから隣のトラックへトラッ
キングを移すために、トラッキング制御手段のサイドル
ープを一時開くとともにジャンプ電圧発生手段によって
トラックを飛び越す信号を前記トラッキング手段に印加
し、しかる後、トラッキング手段が隣のトラック上へ移
動したことを確認して再び前記サーボループを閉じるこ
とによってトラック間の移動は行い、一方、キャリッジ
を制御する手段にはトラッキング信号を入力し、通常は
前記トラッキング信号に基づいてキャリツジが制御され
ている。前記トラック間の移動に際し、トラックを１本
飛び越すための指示信号の発生と略同時にトラッキング
信号をサンプル・ホールドし、サンプルホールド直後か
ら一定の時間はホールドしたトラッキング信号に基づい
てキャリッジを制御するようにしたことを特徴とする。Overview The present invention is capable of
A tracking signal indicating the irradiation position of the light beam with respect to the track formed on the optical disk is obtained, a signal in a relatively high frequency range of the tracking signal is used to cause the tracking means to follow the track, and at the same time, a relatively high frequency signal of the tracking signal is The carriage, which is a moving means, follows the track using a signal in the low frequency range, and the side loop of the tracking control means is temporarily opened in order to transfer tracking from the current track to the next track as described above. At the same time, a jump voltage generating means applies a signal to jump the track to the tracking means, and then, after confirming that the tracking means has moved onto the next track, the servo loop is closed again, thereby moving between tracks. On the other hand, a tracking signal is input to the means for controlling the carriage, and the carriage is normally controlled based on the tracking signal. When moving between the tracks, the tracking signal is sampled and held at approximately the same time as an instruction signal for skipping one track is generated, and the carriage is controlled based on the held tracking signal for a certain period of time immediately after the sample and hold. It is characterized by what it did.

以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明する０ 第１図および第２図に示すように本発明トラッキング制
御方式ではモータ１に取付けたターンテーブル（図示せ
ず）にクランプされたディスク２上のトラック８をトラ
ッキングしかつ情報の記録再生を行なうべくレーザビー
ム４をピックアップ５から照射し、また反射光４Ｉを受
光する。このピックアップ５はディスク２の半径方向に
移動し得る手段であるキャリッジ６に塔載されている。An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, in the tracking control system of the present invention, a disk 2 is clamped to a turntable (not shown) attached to a motor 1. In order to track the upper track 8 and record/reproduce information, a laser beam 4 is irradiated from the pickup 5, and reflected light 4I is received. The pickup 5 is mounted on a carriage 6 which is a means capable of moving in the radial direction of the disk 2.

ピックアップ５は少なくともレーザビーム４を射出する
レーザ７、ビームスプリッタ８、対物レンズ９からなる
光学系１βとトラッキング信号１１を得るためのディテ
クタ１２および対物レンズ９を駆動するためのアクチュ
エータ１３から構成されている。The pickup 5 is composed of an optical system 1β consisting of at least a laser 7 for emitting a laser beam 4, a beam splitter 8, and an objective lens 9, a detector 12 for obtaining a tracking signal 11, and an actuator 13 for driving the objective lens 9. There is.

ディテクタ１２の出力を信号処理回路１４によって加減
算し、トラッキング信号１１を得る。このトラッキング
信号１１を対物レンズ駆動用の位相補償回路１５および
ドライバ１６に通じた後アクチュエータ１８を駆動スル
。The output of the detector 12 is added and subtracted by a signal processing circuit 14 to obtain a tracking signal 11. After this tracking signal 11 is passed through a phase compensation circuit 15 for driving the objective lens and a driver 16, the actuator 18 is driven.

同時にトラッキング信号１１はキャリッジ６駆動用の位
相補償回路１７にも入力され、ドライバ１８、キャリッ
ジアクチュエータ１９によってキャリッジ６が駆動され
る。At the same time, the tracking signal 11 is also input to a phase compensation circuit 17 for driving the carriage 6, and the carriage 6 is driven by a driver 18 and a carriage actuator 19.

現在トラッキングしているトラックを継続してトラッキ
ングする場合はスイッチＳ１が閉じてありスイッチは開
いていて前述のとおりトラッキング信号１１に基づいて
対物レンズ９もキャリッジ６も制御されている。しかし
て現状のトラックから瞬のトラックへトラッキングを移
す場合はタイミングコントローラ２０から、ジャンプ指
示信号２１を発生してジャンプ電圧発生手段２２によっ
てジャンプ電圧を発生させるとともに、スイッチコント
ロール信号２８ａ、２３ｂによってスイッチＳ２を閉成
し、スイッチＳｌを開放する。この結果対物レンズ９は
現状のトラックから隣のトラックへと移動を開始する。When the currently tracked track is to be continuously tracked, the switch S1 is closed and the switch is open, and both the objective lens 9 and the carriage 6 are controlled based on the tracking signal 11 as described above. When moving the tracking from the current track to the instantaneous track, the timing controller 20 generates a jump instruction signal 21, causes the jump voltage generating means 22 to generate a jump voltage, and switches S2 to S2 by the switch control signals 28a and 23b. is closed and switch Sl is opened. As a result, the objective lens 9 starts moving from the current track to the next track.

ジャンプ指示信号２１はジャンプ電圧発生手段２２に供
給されると同時にキャリッジ駆動用位相補償回路１７に
も供給されている。前記位相補正回路１７の要部を第３
図に示し、その主な信号を第４図に時系列で模式的に示
す。The jump instruction signal 21 is supplied to the jump voltage generating means 22 and at the same time, it is also supplied to the phase compensation circuit 17 for driving the carriage. The main part of the phase correction circuit 17 is
The main signals are schematically shown in chronological order in FIG.

第８図においてジャンプ指示信号２１は、単安定マルチ
バイブレークなどの時間を設定可能な素子２９および入
力信号の立上がりを取り出すスライス回路３１に入力さ
れる。単安定マルチバイブレータ２１の出力３０／はジ
ャンプ時にスイッチ５４を閉成するとともにインバータ
２７を介して・　スイッチコントロール信号８０として
ジャンプ時にはスイッチ５３を開放する。一方スライス
回路８１の出力はサンプル指示信号３２としてサンプル
ホールド回路２４に与えられる。サンプルホールド回路
２４には前記スイッチコントロール信号８、Ｏｌを入力
させ、これをホールド指示として用いる０ このように構成することにより、フィルタ回路２５の入
力信号１１′の部分１１’ａ　、　１１’ｂ　、　ｉｌ
’０はそれぞれトラッキング信号１１の部分１１ａ。In FIG. 8, a jump instruction signal 21 is input to an element 29 that can set a time such as a monostable multi-by-break, and a slice circuit 31 that extracts the rising edge of the input signal. The output 30/ of the monostable multivibrator 21 closes the switch 54 at the time of a jump and opens the switch 53 at the time of a jump via the inverter 27 as a switch control signal 80. On the other hand, the output of the slice circuit 81 is given to the sample hold circuit 24 as a sample instruction signal 32. The sample and hold circuit 24 receives the switch control signal 8, Ol, and uses it as a hold instruction. With this configuration, the portions 11'a, 11'b, and 11' of the input signal 11' of the filter circuit 25 are il
'0 is the portion 11a of the tracking signal 11, respectively.

１１／ｂ　、　１１０に対応して第４図に示すようにな
り、ＰＩＤ回路２６はフィルタ回路２５の出力であるト
ラッキング信号１１／に従ってドライブ指示信号を発生
する。11/b and 110, the PID circuit 26 generates a drive instruction signal in accordance with the tracking signal 11/ which is the output of the filter circuit 25, as shown in FIG.

前記単安定マルチバイブレークなどの時間設定素子２９
によって時間Ｔを如何なる値に設定するかについて以下
に述べる。Time setting element 29 such as the monostable multibibreak
The following describes how to set the time T to a value.

まずホールド開始の時点は、第４図にも示したようにジ
ャンプと同時でよいのは熱論、全体の構成を若干変更す
ることにより事実上キャリッジの動作が遅いためジャン
プ指示信号２１より若干早くすることも遅くすることも
可能である。First of all, as shown in Figure 4, it is logical that the start of the hold should be at the same time as the jump, but by slightly changing the overall configuration, the movement of the carriage is actually slow, so it is set slightly earlier than the jump instruction signal 21. It is also possible to slow down the process.

すなわちジャンプ指示信号２１の発生と略同時でよい。In other words, it may be done approximately at the same time as the jump instruction signal 21 is generated.

次にホールド終了の時点はジャンプ終了と略同時乃至ジ
ャンプに要する時間の略−で充分である。Next, it is sufficient to end the hold at approximately the same time as the end of the jump or approximately the time required for the jump.

ここにジャンプに要する時間とは、スイッチＳ１を開く
とともにジャンプ指示信号２１を発生してから再びスイ
ッチＳ１を閉じるまでの時間を云う。Here, the time required for jumping refers to the time from opening the switch S1 and generating the jump instruction signal 21 to closing the switch S1 again.

実験によって以下に示すような結果が得られた。The following results were obtained through the experiment.

ジャンプに要する時間は０．９ｍＳになるようジャンプ
電圧を設定しておりこの時ホールド時間は０．８　ｍｓ
〜０．９’ｍＳで充分後述する効果を得ることができ、
特に０．４ｍ８程度とした時が最も良好であった。The jump voltage is set so that the time required for jumping is 0.9 ms, and the hold time is 0.8 ms.
~0.9'mS is sufficient to obtain the effects described later,
In particular, the best results were obtained when the thickness was about 0.4 m8.

上述したように構成することにより、キャリッジ６が対
物レンズ９のジャンプに速かに追従する理由を以下に定
性的に説明する。The reason why the carriage 6 quickly follows the jump of the objective lens 9 with the above-described configuration will be qualitatively explained below.

ジャンプ時に得られるトラッキング信号１１を第５０図
に模式的に示す。今仮にあるトラックがら一本外周側に
あるトラックにジャンプした時に第５図のようなト、ラ
ッキング信号１１が得られたものとする。第５図におい
て通常のトラッキング巾であればＡの部分は対物レンズ
９およびキャリッジ６を内側に移動すべく信号を発生す
る部分であり、Ｂの部分は同じく外側に移動すべく信号
を発生する部分である。またトラックを一本外側へ移動
したことによって発生する光学的オフセットを模式的に
示したのがＣの部分であり、Ｄの部分は、前記光学的オ
フセットに従ってキャリッジ６が外側に移動し終ったた
めに光学的オフセットがなくなったことを示している。The tracking signal 11 obtained during the jump is schematically shown in FIG. Assume now that a racking signal 11 as shown in FIG. 5 is obtained when jumping from one track to a track on the outer circumference side. In Fig. 5, if the tracking width is normal, part A is the part that generates a signal to move the objective lens 9 and carriage 6 inward, and part B is a part that generates a signal to move the objective lens 9 and carriage 6 outward. It is. Also, part C schematically shows the optical offset that occurs when the track is moved outward by one track, and part D is the result of the carriage 6 finishing moving outward according to the optical offset. This shows that the optical offset has disappeared.

ここでＣの部分はキャリッジ６および対物レンズ９には
、Ｂの部分と同様に外側へ移動すべく信号を発生してい
る。Here, the part C generates a signal to the carriage 6 and the objective lens 9 so as to move outward like the part B.

対物レンズ９が外側へジャンプを開始した時点でキャリ
ッジ６は可及的速かに外側へ移動すべきであるにもかか
わらず前述のようにキャリッジにはＡの部分の信号が与
えられ、内側へ動くべく指示される。しかる後対物レン
ズの移動に伴ってＢの部分の信号がキャリッジに与えら
れ、外側へ動くべく指示される。Although the carriage 6 should move outward as quickly as possible when the objective lens 9 starts jumping outward, the carriage is given the signal A as described above and moves inward. instructed to move. Thereafter, as the objective lens moves, a signal from part B is given to the carriage, instructing it to move outward.

この結果キャリッジはスムーズに移動しなくなる０ 従ってＡの部分の信号はキャリッジに与えないことが望
ましい。As a result, the carriage does not move smoothly. Therefore, it is desirable not to apply the signal of the part A to the carriage.

マタ、Ｂの部分の信号は積極的にキャリッジに与えるこ
とによりＣの部分だけの場合よりより速く外側ヘキャリ
ッジを移動することを指示する効果を有する。By actively applying the signal of the section B to the carriage, it has the effect of instructing the carriage to move outward more quickly than in the case of only the section C.

Ａの部分でキャリッジのサーボループをオーブンにする
ことも可能であり、これは有効な手段であるが、連続し
てトラッキングジャンプをする場合を考えれば、第４図
の如くトラッキング信号１１をサンプルホールドし得ら
れたトラッキング信号１１′を用いるのがより有効であ
る。It is possible to open the servo loop of the carriage at part A, and this is an effective means, but if we consider the case of continuous tracking jumps, it is possible to sample and hold the tracking signal 11 as shown in Figure 4. It is more effective to use the obtained tracking signal 11'.

すなわちジャンプを速くするために、キオリッジが追従
してＤの部分の信号が出ないうちに次のジャンプを開始
することが多い。この場合にはＣの信号をサンプルホー
ルドしておくことにより第６図のＡ’の部分においても
キャリッジは外側へ動゛くべく指示され続けるようにな
る。この結果単にＡ　、　Ａ／の部分においてキャリッ
ジのサーボループをオーブンにする上りもさらに速やか
に外側へ移動し得るようになる。That is, in order to make the jump faster, the next jump is often started before Chiorridge follows and the signal for the D part is not output. In this case, by sample-holding the signal C, the carriage will continue to be instructed to move outward even in the section A' in FIG. As a result, the upward movement of the servo loop of the carriage in the A and A/ portions can also be moved outward more quickly.

上述した実施例ではスイッチｓ１を開放するとともにジ
ャンプ指示信号２１を発生してから再びスイッチＳ１を
閉成するまでのジャンプに要する時間を基準にサンプル
ホールド時間を規定したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、トラッキング信号１１を基準にサンプル
ホールド時Ｍを規定することもできる。In the embodiment described above, the sample hold time is defined based on the time required for jumping from opening the switch s1 and generating the jump instruction signal 21 to closing the switch S1 again, but the present invention is limited to this. Instead, the sample and hold time M can be defined based on the tracking signal 11.

すなわち第５図に示したトラッキング信号１１がＡ、Ｂ
間でゼログロスする点２すなわちトラックと瞬接するト
ラックの中央の点を検出し、少なくともジャンプ開始後
ゼロクロス点２までの間はサンプルホールドすることに
よりトラッキング信号１１′を得ることも充分有効であ
る。That is, the tracking signal 11 shown in FIG.
It is also sufficiently effective to obtain the tracking signal 11' by detecting the point 2 where the zero loss occurs between the two tracks, that is, the center point of the track that momentarily contacts the track, and holding the sample at least from the start of the jump until the zero cross point 2.

発明の効果 上述したように本発明トラッキング制御方式によれば多
数本のトラックを一度に飛び越すようにジャンプをくり
返す場合にキャリッジ６が速やがに対物レンズ９に追従
し、従ってジャンプミスを起すことはない。Effects of the Invention As described above, according to the tracking control method of the present invention, when the carriage 6 repeatedly jumps to jump over many tracks at once, the carriage 6 quickly follows the objective lens 9, thereby causing a jump error. Never.

さ゛ら１に本発明によれば連続ジャンプ時にキャリラー
ジから発生する雑音をも軽減することができる。Furthermore, according to the present invention, noise generated from carry large during continuous jumps can also be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明トラッキング制御方式の概略図、第２図
は同じくそのブロック図、 第８図はキャリッジ位相補償回路の詳細を示すブロック
図、 第４図は同じくそのタイミングチャートを示す波形図、 第５図および第６図はジャンプ時のトラッキング信号を
示す波形図である。 １・・・モータ ２・・・光ディスク ８・・・トラック 慟・・・レーザビーム ４／・・・反射光 ５・・・ピックアップ ６・・・キャリッジ ７・・・レーザ ８・・・ビームスプリッタ ９・・・対物レンズ ｌｏＡ・光学系 １１・・・トラッキング信号 １１／・・・サンプルホールドされたトラッキング信号
１２・・・ディテクタ １８・・・対物レンズアクチュエータ １４・・・信号処理回路 １５．１７・・・位相補償回路 １６．１８・・・ドライバ １９・・・キャリッジアクチュエータ ２０・・・タイミングコントローラ 、２１・・・ジャンプ指示信号 ２２・・・ジャンプ電圧発生手段 ２８ａ、２８ｂ・・・スイッチコントロール信号２４・
・・サンプルホールド回路 ２５・・・フィルタ ２６・・・Ｐより回路 ２７・・・インノく一タ ２８・・・ドライブ指示装置 ２９・・・単安定マルチバイブレーク ａ　ｏ　、　ａ　ｏ’・・・スイッチコントロール信号
８１・・・スライス回路 ３２・・・サンプル指示信号 ８１〜＄４・・・スイッチ。 特許出願人　オリンパス光学工業株式会社第１図 ３ 第２図 第３図 ′３１ 第５図FIG. 1 is a schematic diagram of the tracking control system of the present invention, FIG. 2 is a block diagram thereof, FIG. 8 is a block diagram showing details of the carriage phase compensation circuit, and FIG. 4 is a waveform diagram showing a timing chart thereof. FIGS. 5 and 6 are waveform diagrams showing tracking signals during jumps. 1...Motor 2...Optical disk 8...Track plate...Laser beam 4/...Reflected light 5...Pickup 6...Carriage 7...Laser 8...Beam splitter 9 ...Objective lens loA, optical system 11...Tracking signal 11/...Sample-held tracking signal 12...Detector 18...Objective lens actuator 14...Signal processing circuit 15.17... - Phase compensation circuit 16.18... Driver 19... Carriage actuator 20... Timing controller, 21... Jump instruction signal 22... Jump voltage generation means 28a, 28b... Switch control signal 24.
... Sample hold circuit 25 ... Filter 26 ... Circuit 27 from P Control signal 81...Slice circuit 32...Sample instruction signal 81-$4...Switch. Patent applicant Olympus Optical Industry Co., Ltd. Figure 1 3 Figure 2 Figure 3'31 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 Ｌ　情報記録再生装置の回転記録媒体にピックアップの
光ビームを照射し、情報を記録および／または再生する
に際し前記回転記録媒体上のトラックに対する前記光ビ
ームの照射位置を示すトラッキング信号を検出する手段
と、トラッキング信号によって前記光ビームの照射位置
を修正するトラッキング手段と、前記トラッキング信号
検出手段およびトラッキング手段のそれぞれ少なくとも
一部を塔載し前記回転記録媒体半径方向に移動しうる移
動手段と、前記移動手段を制御する手段と、現在のトラ
ック上から所望のトラック上へ前記光ビームを移動させ
る際にトラックを１本飛び越すための指示信号を発生す
る手段と、前記トラックを飛び越す指示信号を前記トラ
ッキング手段に供給するジャツブ電圧発生手段を有し、
前記トラッキング手段がトラッキング中は通常前記移動
手段も前記トラッキング信号に基づいて制御するように
したトラッキング制御方式において、前記トラッキング
手段のジャンプ直前のトラッキング信号を保持する手段
を設け、トラッキング手段のジャンプ中この保持された
トラツキスゲ信号に基づいて前記移動手段を制御するこ
とを特徴とするトラッキング制御方式。 ｚ　トラッキング信号保持手段をサンフルホールド手段
とし、前記トラッキング手段ジャンプ開始とほぼ同時に
前記トラッキング信号をサンプルホールドし、このサン
プルホールドしたトラッキング信号に基づいて前記移動
手段を所定時間制御するようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のトラッキング制御方式。 ＆　前記所定時間をサンプルホールドした時点からジャ
ンプ終了とほぼ同時点乃至ジャンプに要する時間のほぼ
丁の時点までとすることを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載のトラッキング制御方式。 表　前記所定時間をジャンプ開始から少なくとも゛−現
在のトラックと目標に隣接するトラックとの中央を通過
する時点までとすることを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載のトラッキング制御方式。[Scope of Claims] L. Tracking that irradiates a light beam of a pickup onto a rotating recording medium of an information recording/reproducing apparatus and indicates the irradiation position of the light beam with respect to a track on the rotating recording medium when recording and/or reproducing information. A means for detecting a signal, a tracking means for correcting the irradiation position of the light beam based on the tracking signal, and at least a portion of each of the tracking signal detecting means and the tracking means are mounted on a tower and movable in the radial direction of the rotating recording medium. a moving means; a means for controlling the moving means; a means for generating an instruction signal for jumping over one track when moving the light beam from a current track to a desired track; comprising a jab voltage generating means for supplying an instruction signal to the tracking means,
In a tracking control system in which the moving means is normally controlled based on the tracking signal while the tracking means is tracking, means for holding the tracking signal immediately before the jump of the tracking means is provided, A tracking control method characterized in that the moving means is controlled based on a retained tracking signal. z The tracking signal holding means is a full hold means, the tracking signal is sampled and held almost at the same time as the tracking means starts jumping, and the moving means is controlled for a predetermined period of time based on the sampled and held tracking signal. A tracking control method according to claim 1. & The tracking control method according to claim 2, characterized in that the predetermined time is sampled and held from approximately the same time as the end of the jump to approximately the same time as the time required for the jump. 3. The tracking control method according to claim 2, wherein the predetermined time period is from the start of the jump to at least the point in time when the current track passes through the center of a track adjacent to the target.