KR20000066760A - 번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치 - Google Patents

번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치에 관한 것으로, 테스트 결과에 따라 불량으로 판정된 디바이스를 담는 트레이를 적층가능하게 설치하여 장비의 가동률을 극대화시킬 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 번인 테스트 또는 DC 테스트 결과 불량으로 판정된 디바이스가 등급별로 담겨지도록 복수개의 트레이(21)가 위치하는 소팅부(16)와, 상기 소팅부의 상측에 X - Y축(47)을 따라 이동 가능하게 설치되어 불량 디바이스를 소팅부의 트레이측으로 이송시키는 소팅 픽커(31)가 구비된 번인 테스터용 소팅 핸들러에 있어서, 소팅부에 설치된 베이스(17)와, 상기 베이스에 승강가능하게 설치되어 트레이가 얹혀지는 안착판(22)과, 상기 안착판의 외주면에 위치된 베이스에 고정되어 안착판으로 얹혀지는 트레이(21)의 위치를 결정하는 가이더(23)와, 상기 안착판의 일측에 고정된 승강블럭(19)과, 상기 베이스에 고정된 수직부재(18) 및 승강블럭사이에 설치되어 안착판의 승강운동을 안내하는 안내부재(20)와, 상기 안착판을 승강시키는 엘리베이터수단과, 상기 안착판상의 트레이를 검출하여 엘리베이터수단의 구동을 제어하는 감지수단으로 구성된 것이다.

Description

번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치{device for lading tray of sorying part in handler for durn-in test}
본 발명은 생산 완료된 디바이스(device)의 전기적인 특성을 테스트할 때, 사용되는 번인 테스터용 소팅 핸들러(Burn-in tester sorting handler)에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 디바이스의 반복적인 테스트로 소팅(sorting)되는 디바이스가 소팅부의 트레이내에 가득 채워지더라도 소팅부로부터 트레이를 교체하지 않고도 소팅부측으로 계속해서 불량 디바이스를 소팅할 수 있도록 하는 번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 번인 테스터용 소팅 핸들러의 구성을 나타낸 평면도이고 도 2는 종래의 번인 테스터용 소팅 핸들러에서 이송수단의 동작을 설명하기 위한 개략도로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.
본체(1)의 상부 일측에 번인보드 로더부(2)와 언로더부(3)가 설치되어 있고 그 일측에는 DC 리젝트부(4)와 트레이 로더부(5) 및 DC 테스트부(6)가 설치되어 있으며, 그 일측 저면에는 90°회전하는 턴리턴 장치부(7)가 설치된 Y테이블(8)이 설치되어 있고 그 일측에는 빈포켓부(9) 및 트레이 언로더부(10) 그리고 소팅부(11)가 차례로 설치되어 있다.
그리고 DC 리젝트부(4)와 트레이 로더부(5) 및 DC 테스트부(6)의 상부에는 서브모터에 의해 좌, 우, 상, 하로 작동하는 1번툴(12)이 설치되어 있고 DC 테스트부(6)와 턴리턴 장치부(7)가 설치된 Y 테이블(8)의 상측에는 그 간격사이에서 작동되는 2번툴(13)이 설치되어 있다.
또한, Y테이블(8)과 빈포켓부(9) 및 트레이 언로더부(10)의 상부에는 그 간격 사이에서 작동되는 3번툴(14)이 설치되어 있고 빈포켓부(9)와 소팅부(11)의 상측에는 그 간격사이에서 작동되는 4번툴(15)이 설치되어 있다.
따라서 번인 테스트할 디바이스가 채워진 트레이를 트레이 로더부(5)에 놓은 다음 번인보드 로더부(2)에는 번인 테스트 완료된 디바이스가 테스트 소켓에 삽입되어 있는 번인보드를 놓는다.
또한, 트레이 언로더부(10)와 소팅부(11)에는 번인 테스트 또는 DC 테스트 후, 등급별로 분류된 디바이스를 담기 위한 빈 트레이를 각각 놓는다.
이러한 상태에서 번인보드 로더부(2)에 번인보드가 위치되면 번인보드는 Y테이블(8)의 상부에 설치되어 있는 회전판(도시는 생략함)에 위치됨과 동시에 핸들러의 컨넥터에 결합된 상태가 되므로 Y테이블(8)로 이송되어 턴리턴 장치부(7)에 의해 90°회전하게 된다.
상기한 바와 같이 회전판이 90°회전하면 서브모터에 의해 볼스크류가 회전하게 되므로 Y테이블(8)은 1, 2, 3번툴(12)(13)(14)이 작동하는 프로세스라인까지 이동하게 된다.
따라서 번인 테스트가 끝난 상태로 번인보드의 테스트 소켓에 꽂혀 있던 4개의 디바이스는 상부에 설치되어 있는 3번툴(14)에 의해 동시에 꺼내져 등급에 따라 빈포켓부(9)나 트레이 언로더부(10)로 이송되며, 불량으로 판정된 디바이스는 4번툴(15)에 의해 등급별로 분류되어 빈포켓부(9)에서 소팅부(11)로 이송된다.
한편, 상기한 바와 같은 작동으로 번인보드의 테스트 소켓에 삽입되어 있던 번인 테스트 완료된 디바이스가 빠져 나가면 로더부의 트레이에 있는 4개의 디바이스를 1번툴(12)이 작동하여 DC 테스트부(6)로 이송하여 DC 테스트를 실시하게 되는데, 그 이전에 DC 테스트부에 있던 디바이스는 2번툴(13)에 의해 번인보드상의 테스트 소켓에 삽입된다.
즉, 번인보드의 테스트 소켓에 꽂혀져 있던 디바이스는 번인 테스트가 완료된 것으로, 그 등급별로 3번툴(13)과 4번툴(15)에 의해 이송되어 분류되고, 3번툴(14)과 4번툴(15)에 의해 테스트 소켓으로부터 디바이스가 빠져 나가면 그 빈 공간에 1, 2번툴(12)(13)이 작동하여 다시 번인 테스트할 다른 디바이스를 삽입하게 되는 것이다.
그러나 이러한 종래의 소팅 핸들러는 계속되는 작업으로 소팅부(11)에 위치된 트레이내에 디바이스가 가득 채워지면 장비의 구동을 중단하고 부저 등이 울려 이를 작업자에게 알리도록 구성되어 있어 반드시 작업자가 소팅부로부터 트레이를 교체하여 주어야만 계속적으로 작업을 실시할 수 있게 되므로 트레이의 교체에 따른 장비의 가동 중단으로 고가 장비의 가동률이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 테스트 결과에 따라 불량으로 판정된 디바이스를 담는 트레이를 적층가능하게 설치하여 소팅부상의 트레이내에 불량 디바이스가 가득 채워지더라도 작업자가 소팅부로부터 트레이를 교체하지 않고도 계속해서 불량 디바이스를 소팅할 수 있도록 하므로써 장비의 가동률을 극대화시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 번인 테스트 또는 DC 테스트 결과 불량으로 판정된 디바이스가 등급별로 담겨지도록 복수개의 트레이가 위치하는 소팅부와, 상기 소팅부의 상측에 X - Y축을 따라 이동 가능하게 설치되어 불량 디바이스를 소팅부의 트레이측으로 이송시키는 소팅 픽커가 구비된 번인 테스터용 소팅 핸들러에 있어서, 소팅부에 설치된 베이스와, 상기 베이스에 승강가능하게 설치되어 트레이가 얹혀지는 안착판과, 상기 안착판의 외주면에 위치된 베이스에 고정되어 안착판으로 얹혀지는 트레이의 위치를 결정하는 가이더와, 상기 안착판의 일측에 고정된 승강블럭과, 상기 베이스에 고정된 수직부재 및 승강블럭사이에 설치되어 안착판의 승강운동을 안내하는 안내부재와, 상기 안착판을 승강시키는 엘리베이터수단과, 상기 안착판상의 트레이를 검출하여 엘리베이터수단의 구동을 제어하는 감지수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치가 제공된다.
도 1은 종래의 번인 테스터용 소팅 핸들러의 구성을 나타낸 평면도
도 2는 종래의 번인 테스터용 소팅 핸들러에서 이송수단의 동작을 설명하기 위한 개략도
도 3은 본 발명이 적용된 번인 테스터용 소팅 핸들러를 일부 생략하여 나타낸 사시도
도 4는 본 발명이 적용된 번인 테스터용 소팅 핸들러를 나타낸 정면도
도 5는 도 4의 평면도
도 6은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도
도 7은 캠판과 승강블럭의 접속상태를 설명하기 위한 일부 종단면도
도 8a 및 도 8b는 캠판 및 센싱판을 나타낸 정면도
도 9는 캠판의 구동에 따라 위치가 가변되는 캠 팔로워의 궤도를 나타낸 그래프
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도 6의 측면도로서,
도 10a는 안착판이 상사점에 위치된 상태도
도 10b는 안착판이 1스탭 하강된 상태도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
17 : 베이스 19 : 승강블럭
22 : 안착판 23 : 가이더
25 : 모터 26 : 캠판
27 : 캠 팔로워 29 : 상센서
30 : 하센서 32 : 센싱판
33 : 센서
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 3 내지 도 10을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도이고 도 7은 캠판과 승강블럭의 접속상태를 설명하기 위한 일부 종단면도이며 도 8a 및 도 8b는 캠판 및 센싱판을 나타낸 정면도로서, 본 발명은 소팅부(16)상에 위치하는 복수개의 베이스(17) 일측에 수직부재(18)가 각각 설치되어 있고 상기 각 수직부재(18)에는 승강블럭(19)이 LM가이드와 같은 안내부재(20)에 의해 안내되어 승강하도록 설치되어 있으며 상기 승강블럭에는 트레이(21)가 얹혀지는 안착판(22)이 고정되어 있다.
그리고 상기 안착판(22)의 외주면에 위치된 베이스(17)에는 안착판으로 얹혀지는 트레이(21)의 위치를 결정하는 4개의 가이더(23)가 고정되어 있다.
상기 승강블럭(19)에 고정된 안착판(22)은 엘리베이터수단에 의해 설정된 범위내에서 승강운동하도록 되어 있는데, 상기 엘리베이터수단이 본 발명의 일 실시예에서는 베이스(17)에 브라켓(24)으로 지지 고정된 모터(25)와, 상기 모터축에 고정되어 모터의 구동에 따라 회전하는 캠판(26)과, 상기 승강블럭(19)에 설치되어 캠판의 외주면에 접속된 캠 팔로워(cam follower)(27)로 구성되어 있다.
따라서 캠판(26)이 설정된 각도만큼 회전하면 상기 캠판(26)의 외주면에 캠 팔로워(27)가 접속되어 있어 승강블럭(19)에 고정된 안착판(22)이 일정 범위내에서 상승 또는 하강하게 된다.
상기 캠 팔로워(27)가 캠판(26)의 외주면에 긴밀히 접속되어 안착판(22)의 위치가 정확히 유지되도록 베이스(17)와 승강블럭(19)사이에 인장스프링(28)이 연결되어 있다.
본 발명의 일 실시예에서 엘리베이터수단의 구동원으로 실린더을 사용하지 않고 모터(25)를 사용한 이유는 승강블럭(19)을 정확히 트레이의 1개 높이만큼씩 하강시키는 제어가 실린더보다 용이하기 때문이다.
상기한 바와 같은 구조의 엘리베이터수단은 안착판(22)상에 얹혀진 빈 트레이(21)를 검출하는 감지수단에 의해 구동이 제어되도록 구성되어 있다.
상기 감지수단은 가이더(23)에 대향되게 설치되어 안착판(22)상의 빈 트레이(21)를 검출하는 한 쌍의 상센서(29) 및 하센서(30)로 구성되어 있다.
이 때, 상센서(29) 및 하센서(30)의 검출위치는 트레이(21)의 1개 높이만큼이다.
그리고 본 발명에서는 안착판(22)에 트레이(21)가 얹혀지면 최상측의 트레이 위치를 항상 일정하게 유지하여 소팅 픽커(31)에 의해 소팅되는 디바이스가 트레이(21)내에 정확히 담겨지도록 트레이의 위치를 셋팅하는 영점 셋팅수단이 더 구비되어 있다.
상기 영점 셋팅수단은 모터축에 고정되어 캠판(26)과 함께 회전하는 센싱판(32)과, 상기 센싱판의 상측에 위치되게 설치되어 센싱판의 위치를 검출하여 모터(25)의 구동을 제어하는 센서(33)로 구성되어 있는데, 상기 센서(33)는 수직부재(18)에 고정된 브라켓(34)에 고정 설치된다.
도 8a는 캠판의 형상을 나타낸 것이고 도 9는 캠판의 구동에 따라 위치가 가변되는 캠 팔로워의 궤도를 나타낸 그래프로서, 안착판(22)의 상사점과 하사점에 캠판(26)이 회전되더라도 안착판(22)의 높이가 가변되지 않는 휴지규간(약 15°정도)이 설정되어 있다.
이는, 모터(25)의 구동오차가 발생되어 상사점 또는 하사점의 위치보다 더 회전하더라도 휴지구간에 의해 안착판(22)이 상사점 또는 하사점에서 이탈되지 않도록 하기 위함이다.
도 8b는 센싱판의 형상을 구체적으로 나타낸 것으로, 원판에서 일측부위가 제거된 부채꼴 형상으로 되어 있다.
따라서 상기 모터(25)의 구동으로 모터축이 반시계방향으로 회전함에 따라 센싱판(32)의 일측 절단면(32a)이 센서(33)를 통과하여 상기 센서가 센싱판을 감지하지 못하면 안착판(22)이 상사점에 위치되었음을 판단하게 되고, 이와는 반대로 모터축의 시계방향 회전으로 센싱판(32)의 다른 일측 절단면(32b)이 센서(33)를 통과하여 상기 센서가 센싱판을 감지하지 못하면 안착판(22)이 하사점에 위치되었음을 판단하게 된다.
도 3은 본 발명이 적용된 번인 테스터용 소팅 핸들러를 일부 생략하여 나타낸 사시도이고 도 4는 본 발명이 적용된 번인 테스터용 소팅 핸들러를 나타낸 정면도이며 도 5는 도 4의 평면도이다.
먼저, 로딩부(35)에 테스트할 디바이스가 채워진 트레이(21a)를 위치시키고, 언로딩부(36)에는 테스트 완료된 양품의 디바이스가 담겨지는 1개의 빈 트레이(21b)를 위치시킨 상태에서부터 설명하기로 한다.
이러한 상태에서 장비를 가동하면 소팅부(16)의 각 안착판(22)에 빈 트레이(21)가 얹혀져 있는지를 판단하기 위해 엘리베이터수단인 모터(25)가 구동하게 된다.
상기 모터(25)가 정구동하면 모터축에 고정된 캠판(26)과 센싱판(32)이 동시에 시계방향으로 회전하고 승강블럭(19)에 고정된 캠 팔로워(27)는 캠판(26)의 외주면에 접속되어 있어 상기 승강블럭에 고정된 안착판(22)이 도 10a와 같이 상사점에 도달하게 되는데, 이 때 센싱판(32)의 일측 절단면(32a)이 센서(33)를 통과하게 되므로 상기 안착판(22)이 상사점에 도달하였음을 판단하고 모터(25)의 구동을 중단하게 된다.
상기한 동작시 베이스(17)와 승강블럭(19)사이에 설치된 인장스프링(28)은 최대한 인장된 상태를 유지하고 있다.
상기한 바와 같은 동작으로 안착판(22)이 상사점에 위치되면 가이드(23)에 대향되게 설치된 상센서(29)가 안착판(22)상에 빈 트레이(21)가 있는지 없는지의 여부를 감지하게 된다.
만약, 상센서(29)에 빈 트레이(21)가 감지되면 구동이 중단된 모터(25)를 역구동하여 센싱판(32)의 다른 일측면(32b)을 센서(33)가 감지할 때까지 캠판(26)을 회전시켜 안착판(22)이 하사점까지 하강되도록 한 다음 모터(25)를 정구동하여 전술한 바와 같은 동작으로 안착판(22)을 상사점까지 다시 상승시킨다.
이는, 안착판(22)상에 얹혀진 빈 트레이(21)를 항상 소팅 픽커(31)에 의해 불량 디바이스가 소팅되는 지점까지 정확히 위치시키기 위함이다.
그러나 캠판(26)이 회전하여 안착판(22)을 상사점까지 상승시켰는데도 상센서(29)가 빈 트레이(21)를 감지하지 못하면 모터(25)의 구동이 중단된 상태에서 빈 트레이 적재스택커(37)내에 적층된 1개의 빈 트레이(21)를 별도의 홀딩수단이 홀딩하여 상사점에 위치된 안착판(22)상에 얹어 놓게 되는데, 상기 안착판(22)의 상면에 얹혀지는 빈 트레이(21)는 4개의 가이더(23)에 안내되어 위치가 결정되므로 안착판(22)의 정확한 지점에 얹혀지게 된다.
상기 홀딩수단이 빈 트레이 적재스택커(37)내의 빈 트레이를 안착판(22)상으로 운반하고 나면 빈 트레이 적재스택커(37)내에 적층된 빈 트레이를 1스탭(트레이의 1개 두께만큼) 상승시키게 된다.
상기한 동작으로 1개의 빈 트레이(21)가 안착판(22)에 얹혀짐을 가이더(23)에 설치된 상센서(29)가 감지하면 전술한 바와 같이 모터(25)의 역구동으로 안착판(22)을 하사점까지 하강시켰다가 정구동하여 상사점까지 상승시키게 된다.
이와 같이 각 안착판(22)상에 빈 트레이(21)가 얹혀지고 나면 장비가 정상적인 동작을 시작하게 된다.
즉, 로딩 픽커(38)가 X축 주축(39)을 따라 이송되어 트레이(21a)로부터 복수개의 디바이스를 홀딩하고 나면 로딩 픽커(38)가 DC 테스트부(40)측으로 이송하여 홀딩하고 있던 디바이스를 테스트 소켓내에 로딩하게 되므로 번인보드에 로딩될 디바이스의 DC 테스트가 설정된 시간동안 이루어지게 된다.
상기 DC 테스트부(40)에서 디바이스의 DC 테스트가 이루어지고 나면 포킹 및 언포킹 픽커(41)(42)가 X축 주축(39)을 따라 동시에 도면상 우측으로 이동하여 포킹 픽커(41)는 번인보드의 테스트 소켓(43)에 로딩할 디바이스를 DC 테스트부(40)로부터 홀딩하고, 언포킹 픽커(42)는 번인 테스트 완료된 번인보드상의 디바이스를 홀딩하게 된다.
그러나 만약, DC 테스트 완료된 디바이스 중 어느 하나의 디바이스라도 DC 불량이 발생되었으면 포킹 및 언포킹 픽커(41)(42)가 X축 주축(39)을 따라 이동된 상태에서 언포킹 픽커(42)만이 구동하여 번인보드의 테스트 소켓(43)으로부터 번인 테스트 완료된 디바이스만을 꺼내고, 포킹 픽커(41)는 슬라이더(44)가 도면상 우측으로 약간 이동한 상태에서 로딩측 버퍼(45)에 얹혀진 DC 테스트 완료된 양품의 디바이스를 복수개 홀딩하게 된다.
상기한 동작시 DC 테스트부(40)에 있던 디바이스를 꺼내기 위해 로딩 및 언로딩 포지션과 일치되어 있던 DC 테스트부(40)가 DC 테스트부 가변수단(46)의 구동으로 소팅포지션과 일치되게 가변되면 소팅 픽커(31)가 X - Y축(47)을 따라 소팅포지션측으로 이동한 다음 상기 DC 테스트부(40)의 테스트 소켓으로부터 복수개의 디바이스를 동시에 홀딩하여 DC 테스트 결과 양품으로 판정된 디바이스는 로딩측 버퍼(45)내에 언로딩하고, DC 불량인 디바이스는 등급에 따라 소팅부(16)의 빈 트레이(21)내에 소팅하게 된다.
한편, 포킹 픽커(41)에 번인 테스트할 디바이스가 홀딩되고, 언포킹 픽커(42)에는 번인 테스트 완료된 디바이스가 홀딩된 상태에서 슬라이더(44)가 도면상 좌측으로 이동하면 포킹 픽커(41)는 번인보드의 빈 테스트 소켓의 직상부에 위치되고, 언포킹 픽커(42)는 버퍼(48)의 직상부에 위치된다.
이에 따라, 포킹 픽커(41)에 홀딩되어 있던 디바이스는 번인보드의 테스트 소켓(43)에 로딩되고, 언포킹 픽커(42)에 홀딩되어 있던 디바이스는 버퍼(48)내에 얹혀지게 된다.
이와 같이 버퍼(48)의 상면에 번인 테스트 완료된 디바이스가 얹혀지고 나면 상기 디바이스는 언로딩 픽커(49)에 의해 언로딩부(36)의 빈 트레이내에 언로딩된다.
상기한 동작시 버퍼(48)내에 얹혀진 디바이스 중 번인 테스트 결과 불량으로 판정된 디바이스가 있을 경우에는 상기 언로딩 픽커(49)가 양품으로 판정된 디바이스만을 홀딩하여 언로딩부(36)측으로 이동할 때, 구동수단(도시는 생략함)이 언로딩 포지션과 일치되어 있던 버퍼(48)를 소팅포지션으로 가변시키게 되므로 소팅 픽커(31)가 X - Y축(47)을 따라 이동하여 소팅포지션에 위치된 버퍼(48)로부터 불량 디바이스를 홀딩한 다음 소팅부(16)에 위치된 빈 트레이(21)내에 등급별로 분류하여 소팅하게 된다.
상기한 바와 같은 계속되는 작업으로 소팅부(16)에 위치된 빈 트레이(21)내에 불량 디바이스가 가득 채워짐이 중앙처리장치(CPU)에서 감지되면 본 발명의 엘리베이터수단의 구동원인 모터(25)가 역방향으로 구동하여 도 10b와 같이 안착판(22)을 1스탭 하강시키게 되는데, 상기 안착판(22)이 하강되는 높이는 가이더(23)에 설치된 상센서(29)가 트레이를 감지하지 못하여 오프(off)되고, 하센서(30)가 트레이를 감지하여 온(on)되는 지점까지이다.
상기한 바와 같이 안착판(22)을 1스탭 하강시킬 때, 최대한 인장되어 있던 인장스프링(28)이 압축되므로 캠 팔로워(27)가 캠판(26)의 외주면에 긴밀히 접속된 상태를 유지하게 되고, 이에 따라 안착판(22)의 하강량이 정확히 유지된다.
이와 같이 안착판(22)이 1스탭 하강하여 안착판(22)에 얹혀진 트레이를 하센서(30)가 감지하고 나면 전술한 바와 같이 홀딩수단이 빈 트레이 적재스택커(37)로부터 1개의 빈 트레이(21)를 홀딩하여 안착판(22)의 상면에 위치시키고 초기 위치로 복귀하게 된다.
상기 동작에 따라 안착판(22)에 2개의 트레이가 얹혀져 가이더(23)에 설치된 상센서(29)가 상측의 빈 트레이(21)를 감지하면 전술한 바와 같이 모터(25)의 역구동으로 안착판(22)을 하사점까지 하강시켰다가 다시 모터(25)를 정구동하여 최상측에 위치된 빈 트레이(21)를 상센서(29)가 감지할 때까지 안착판(22)을 상승시키게 된다.
이에 따라, 불량 디바이스의 소팅작업이 가능해지게 된다.
반복되는 작업으로 안착판(22)상에 설정된 갯수(본 발명의 실시예에서는 4개)의 트레이가 얹혀진 상태에서 트레이에 불량 디바이스가 가득 채워짐이 중앙처리장치에 의해 인식되면 모터(25)가 역구동하여 모터축을 회전시키게 된다.
그렇지만, 안착판(22)은 이미 하사점에 위치되어 있어 캠판(26)이 휴지구간(15°)내에서 회전하더라도 안착판(22)은 더 이상 하강하지 않게 된다.
즉, 모터축의 회전으로 센싱판(32)의 절단면(32b)을 센서(33)가 감지하여 안착판(22)이 하사점에 위치되었음을 감지하였는데도 불구하고 가이더(23)에 설치된 상센서(29)가 오프되지 않으면 안착판(22)상에 설정된 갯수의 트레이가 얹혀져 있음을 중앙처리장치가 인식하여 부저 등의 알림수단을 울려 작업자에게 안착판(22)에 얹혀진 트레이 교체 시기를 알리게 되므로 계속적인 장비의 가동이 가능해지게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 소팅부(16)에 위치되어 불량 디바이스가 담겨지는 트레이(21)를 1스탭씩 하강시켜 다수매 적층하도록 구성되어 있어 소팅부에 위치되어 있던 트레이내에 디바이스가 가득 채워지더라도 트레이의 교체시기를 지연시킬 수 있게 되고, 이에 따라 작업자가 일일이 소팅부에서 트레이를 교체하지 않고도 장비를 계속적으로 가동시킬 수 있게 되므로 고가 장비의 가동률을 극대화시키게 된다.

Claims (6)

  1. 번인 테스트 또는 DC 테스트 결과 불량으로 판정된 디바이스가 등급별로 담겨지도록 복수개의 트레이가 위치하는 소팅부와, 상기 소팅부의 상측에 X - Y축을 따라 이동 가능하게 설치되어 불량 디바이스를 소팅부의 트레이측으로 이송시키는 소팅 픽커가 구비된 번인 테스터용 소팅 핸들러에 있어서, 소팅부에 설치된 베이스와, 상기 베이스에 승강가능하게 설치되어 트레이가 얹혀지는 안착판과, 상기 안착판의 외주면에 위치된 베이스에 고정되어 안착판으로 얹혀지는 트레이의 위치를 결정하는 가이더와, 상기 안착판의 일측에 고정된 승강블럭과, 상기 베이스에 고정된 수직부재 및 승강블럭사이에 설치되어 안착판의 승강운동을 안내하는 안내부재와, 상기 안착판을 승강시키는 엘리베이터수단과, 상기 안착판상의 트레이를 검출하여 엘리베이터수단의 구동을 제어하는 감지수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터수단은
    베이스에 설치된 모터와, 상기 모터축에 고정된 캠판과, 상기 승강블럭에 설치되어 캠판의 외주면에 접속된 캠 팔로워로 구성된 것을 특징으로 하는 번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    베이스와 승강블럭사이에 인장스프링이 연결된 것을 특징으로 하는 번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 감지수단은
    가이더에 대향되게 설치되어 안착판상의 트레이를 검출하는 상센서 및 하센서로 구성된 것을 특징으로 하는 번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    안착판상에 얹혀진 최상측의 트레이 위치를 셋팅하는 영점 셋팅수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 영점 셋팅수단은
    모터축에 고정되어 캠판과 함께 회전하는 센싱판과, 상기 센싱판의 상측에 위치되게 설치되어 센싱판의 위치를 검출하여 모터의 구동을 제어하는 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 번인 테스터 소팅 핸들러용 소팅부의 트레이 적재장치.
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