KR20000033809A - 엔진회전수 제어장치 및 제어방법 - Google Patents
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Abstract
개시된 엔진회전수 제어장치 및 제어방법은 건설기계로 작업 중에 기어변속이나 운전자의 조작에 의해 엔진회전수가 내려갈 경우 엔진의 최소회전수로 떨어지지 않도록 하여 연속적인 작업이 가능하도록 하는 엔진회전수 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 주차브레이크 장치에 부착되어, 주차브레이크 신호를 검출하는 주차브레이크 검출수단과; 붐실린더에 부착되어, 붐파일럿 압력신호를 검출하는 붐파일럿압 검출수단과; 변속레버에 부착되어, 변속레버 모드신호를 검출하는 변속레버 검출수단과; 상기 주차브레이크 신호가 오프이고, 붐파일럿 압력신호가 작동중이고, 변속레버 신호가 전진모드이면 기설정된 쓰로틀레버 기준값 신호를 츨력하는 콘트롤러와; 상기 콘트롤러로부터 출력된 쓰로틀레버 기준값 신호를 입력받아 일정한 엔진회전수를 유지하도록 쓰로틀레버를 조절하는 쓰로틀레버 구동장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서, 연속적인 작업 중에 엔진회전수가 최소회전수로 떨어지지 않도록 하여 연속적인 작업이 가능하도록 하므로써, 작업속도 및 작업능률을 극대화시킬 뿐만 아니라 순간적인 가속에 의한 과다한 연료소모를 막고 엔진 부품의 내구성을 향상시키는 효과를 갖는다.
Description
본 발명은 건설기계에 주로 사용되는 엔진회전수 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
보다 상세하게는 건설기계로 작업 중에 기어변속이나 운전자의 조작에 의해 엔진회전수가 최소회전수로 내려갈 경우, 엔진이 최소회전수로 떨어지지 않도록 하여 연속적인 작업이 가능하도록 하는 엔진회전수 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 건설기계 등과 같은 작업장치는 전,후진이나 액츄에이터의 작동을 위한 힘을 얻기 위하여 엔진을 사용하고 있으며, 엔진의 회전수는 운전자의 가속폐달 조작이나 변속레버의 위치에 의해 적절하게 변화된다.
종래 엔진의 회전수 제어는 운전자의 조작에 의해서만 가능하였다. 즉, 작업속도를 높게 하기 위하여 엔진회전수를 상승시킬 때에는 액셀 페달을 많이 밟아서 엔진의 쓰로틀레버의 각도를 많이 열어 연료를 많이 공급하도록 하였으며,작업량을 줄이거나 차량속도를 줄이기 위해서는 액셀 페달을 적게 밟아 엔진회전수를 감소시켰다.
또한, 차량을 후진할 경우에는 먼저 액셀 페달을 멈추게 되므로 이때 엔진회전수는 최저회전수로 떨어지게 된다. 다음 단계에서 운전자가 변속레버를 후진으로 변속하여 차량의 액셀 페달을 밟으면 차량은 후진하게 된다.
또한, 시동을 꺼지 않은 상태에서 차량이 잠시 정차하거나 주차브레이크가 걸려 있으면, 엔진은 멈추지는 않지만 엔진회전수는 최저회전수를 유지하면서 엔진은 회전을 한다.
따라서, 상기와 같이 운전자의 차량 조작중에 엔진이 최저회전수를 갖는 경우는 여러 경우가 있다. 그러나, 차량이 후진한 후에 다시 전진하거나 또는 연속적인 작업을 하려고 할 때에 최저회전수까지 하강한 엔진회전수가 정상적으로 복귀하기에는 소정의 지연시간을 갖게된다.
상기 소정의 지연시간은 연속작업을 하는 작업자에게는 불편함을 줄 뿐만 아니라 연속작업의 작업속도를 지연시키게 되고, 하강한 엔진회전수를 상승시키기 위하여 액셀 페달을 가속하면 과다한 연료소모가 있으며, 엔진의 연소실내에 미연소되는 카본(CARBON)의 퇴적물에 의해 출력이 저하되며 엔진 내부부품을 손상시키는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 연속적인 작업 중에 엔진회전수가 최소회전수로 떨어지지 않도록 하여 연속적인 작업이 가능하도록 하여 작업속도 및 작업능률을 극대화시키는 엔진회전수 제어장치 및 제어방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명의 엔진회전수 제어장치에 관한 블록선도,
도 2는 본 발명의 엔진회전수 제어방법에 관한 순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11 : 주차브레이크 검출수단 12 : 붐파일럿압 검출수단
13 : 변속레버 검출수단 14 : 콘트롤러
15 : 쓰로틀레버 구동장치
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진회전수 제어장치는 주차브레이크 장치에 부착되어, 주차브레이크 신호를 검출하는 주차브레이크 검출수단과; 붐실린더에 부착되어, 붐파일럿 압력신호를 검출하는 붐파일럿압 검출수단과; 변속레버에 부착되어, 변속레버 모드신호를 검출하는 변속레버 검출수단과; 상기 주차브레이크 신호가 오프이고, 붐파일럿 압력신호가 작동중이고, 변속레버 신호가 전진모드이면 기설정된 쓰로틀레버 기준값 신호를 츨력하는 콘트롤러와; 상기 콘트롤러로부터 출력된 쓰로틀레버 기준값 신호를 입력받아 일정한 엔진회전수를 유지하도록 쓰로틀레버를 조절하는 쓰로틀레버 구동장치로 구성된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 엔진회전수 제어장치 및 제어방법의 구성은 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 엔진회전수 제어장치에 관한 블록선도이다.
도시된 바와 같이 주차브레이크 장치(도면에는 미도시)에 부착되어, 운전자가 차를 주차할 때에 주차브레이크 신호를 검출하는 주차브레이크 검출수단(11)과, 붐실린더(도면에는 미도시)에 부착되어 붐파일럿 압력신호를 검출하는 붐파일럿압 검출수단(12)과, 변속레버(도면에는 미도시)에 부착되어 변속레버 모드신호를 검출하는 변속레버 검출수단(13)과, 상기 주차브레이크 검출수단(11)으로부터 입력된 주차브레이크 신호가 오프(OFF)이고, 붐파일럿압 검출수단(12)으로부터 입력된 붐파일럿 압력신호가 작동중이고, 변속레버 검출수단(13)으로부터 입력된 변속레버 신호가 전진모드이면 기설정된 쓰로틀레버 기준값 신호를 츨력하는 콘트롤러(14)와, 콘트롤러(14)로부터 출력된 쓰로틀레버 기준값 신호를 입력받아 일정한 엔진회전수를 유지하도록 쓰로틀레버를 조절하는 쓰로틀레버 구동장치(15)로 구성된다.
상기 주차브레이크 검출수단(11)은 종래의 주차브레이크 장치에 부착하며, 차를 주차한 후에 운전자가 주차브레이크를 걸면 주차브레이크 신호를 콘트롤러(14)에 인식이 되도록 하는 주차브레이크 신호의 온-오프를 검출한다.
상기 붐파일럿압 검출수단(12)은 종래의 붐실린더에 부착하며, 붐파일럿 압력의 유무를 인식한다. 즉, 붐실린더에 파일럿 압력이 있으면 작업을 하는 중이고, 파일럿 압력이 걸리지 않으면 작업을 하지 않거나 무부하 상태가 된다.
상기 변속레버 검출수단(13)은 종래의 변속레버에 부착하며, 세개의 모드로 인식되도록 한다. 즉, 기어변속이 후진상태임을 인식하는 후진모드와 기어가 중립상태임를 인식하는 중립모드 및 기어변속이 전진(1단, 2단, 3단 및 4단)상태임을 인식하는 전진모드로 인식되도록 한다.
상기 콘트롤러(14)는 쓰로틀레버 기준값을 설정하는 것을 특징으로 하고, 상기 쓰로틀레버 기준값은 엔진회전수가 엔진의 최소회전수(LOW IDLE)로 저하되지 않고, 연속작업이 언제나 가능한 최소 엔진회전수로 설정하도록 한다.
이 엔진회전수는 제작차량 특성상 또는 엔진의 특성상 동일한 값을 같지는 않으나 다수의 시험을 통하여 적절한 엔진회전수를 설정한다. 연속작업이 언제나 가능한 최소 엔진회전수는 통상적으로 1500 ~ 2000RPM 사이가 되도록 세팅한다.
따라서, 콘트롤러(14)는 연속작업이 언제나 가능한 최소의 엔진회전수로 설정된 쓰로틀레버 기준값신호를 쓰로틀레버 구동장치(15)로 전송하면 쓰로틀레버 구동장치(15)는 일정한 엔진회전수를 유지할 수 있도록 연료 및 공기를 엔진의 연소실로공급한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 엔진회전수 제어처리 과정을 순서도에 의해 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 엔진회전수 제어방법에 관한 순서도이다.
도시된 바와 같이 제 1 단계는 주차브레이크 검출수단(11)에 의해서 주차브레이크 신호를 검출하고, 붐파일럿압 검출수단(12)에 의해 붐파일럿 압력신호를 검출하고, 변속레버 검출수단(13)에 의해 변속레버 전진신호를 검출한다(S21).
제 2 단계는 제 1 단계의 주차브레이크 신호가 오프되었는 지를 판단하고, 판단결과 오프신호가 검출되면 변속레버 신호를 확인인다(S22).
제 3 단계는 변속레버 신호가 전진모드인 지를 판단하고, 판단결과 전진모드 신호가 검출되면 붐파일럿압 신호를 확인인다(S23).
제 4 단계는 붐파일럿압 신호가 작동중인 지를 판단하고(S24), 판단결과 작동중이면 설정된 쓰로틀레버 기준값신호를 쓰로틀레버 구동장치(15)로 출력한다(S25).
따라서, 콘트롤러(14)는 주차브레이크 신호가 오프일 때와, 동시에 변속레버 신호가 전진모드 일 때와, 동시에 붐파일럿압 신호가 작동중일 때만 쓰로틀레버 기준값신호를 출력하게 되고, 쓰로틀레버 구동장치(15)는 쓰로틀레버 기준값신호에 의해 연속작업이 가능한 일정한 엔진회전수를 유지하게 된다.
이상에서와 같이 구성되고 작용하는 본 발명에 의한 엔진회전수 제어장치 및 제어방법은 연속적인 작업 중에 엔진회전수가 최소회전수로 떨어지지 않도록 하여 연속적인 작업이 가능하도록 하므로써, 작업속도 및 작업능률을 극대화시킬 뿐만 아니라 순간적인 가속에 의한 과다한 연료소모를 막고 엔진 부품의 내구성을 향상시키는 효과를 갖는다.
Claims (5)
- 주차브레이크 장치가 장착되고, 엔진이 유압펌프를 작동시킴에 따라 유압펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 붐실린더가 작동되고, 엔진의 회전수는 가속페달의 조작량과 변속레버의 위치에 결정되는 엔진 및 엔진회전수 제어장치에 있어서,상기 주차브레이크 장치에 부착되어, 주차브레이크 신호를 검출하는 주차브레이크 검출수단;상기 붐실린더에 부착되어, 붐파일럿 압력신호를 검출하는 붐파일럿압 검출수단;상기 변속레버에 부착되어, 변속레버 모드신호를 검출하는 변속레버 검출수단;상기 주차브레이크 신호가 오프이고, 붐파일럿 압력신호가 작동중이고, 변속레버 신호가 전진모드이면 기설정된 쓰로틀레버 기준값 신호를 츨력하는 콘트롤러; 및상기 콘트롤러로부터 출력된 쓰로틀레버 기준값 신호를 입력받아 일정한 엔진회전수를 유지하도록 쓰로틀레버를 조절하는 쓰로틀레버 구동장치로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진회전수 제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 붐파일럿압 검출수단은;붐파일럿 압력신호의 유무를 인식하고, 붐실린더에 파일럿 압력이 있으면 작업을 하는 중이고, 파일럿 압력이 걸리지 않으면 작업을 하지 않거나 무부하 상태로 인식하는 것을 특징으로 하는 엔진회전수 제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 변속레버 검출수단은;기어변속이 후진상태임을 인식하는 후진모드와, 기어가 중립상태임를 인식하는 중립모드와, 기어변속이 전진상태임을 인식하는 전진모드를 검출하는 것을 특징으로 하는 엔진회전수 제어장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 쓰로틀레버 기준값은 엔진회전수가 엔진의 최소회전수로 저하되지 않고, 연속작업이 가능한 최소 엔진회전수로 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진회전수 제어장치.
- 주차브레이크 검출수단에 의해서 주차브레이크 신호를 검출하고, 붐파일럿압 검출수단에 의해 붐파일럿 압력신호를 검출하고, 변속레버 검출수단에 의해 변속레버 전진신호를 검출하는 제 1 단계;상기 제 1 단계의 주차브레이크 신호가 오프되었는 지를 판단하고, 판단결과 오프신호가 검출되면 변속레버 신호를 확인하는 제 2 단계;상기 변속레버 신호가 전진모드인 지를 판단하고, 판단결과 전진모드 신호가 검출되면 붐파일럿압 신호를 확인하는 제 3 단계; 및상기 붐파일럿압 신호가 작동중인 지를 판단하고(S24), 판단결과 작동중이면 설정된 쓰로틀레버 기준값신호를 쓰로틀레버 구동장치(15)로 출력제 4 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진회전수 제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980050831A KR20000033809A (ko) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | 엔진회전수 제어장치 및 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980050831A KR20000033809A (ko) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | 엔진회전수 제어장치 및 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000033809A true KR20000033809A (ko) | 2000-06-15 |
Family
ID=19559755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980050831A KR20000033809A (ko) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | 엔진회전수 제어장치 및 제어방법 |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR20000033809A (ko) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0473331A (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動車両の原動機回転数制御装置 |
| JPH0585230A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Komatsu Ltd | 建設車両の制御装置 |
| KR0174397B1 (ko) * | 1996-05-30 | 1999-04-15 | 토니헬샴 | 로우더의 엔진/펌프 제어장치 |
-
1998
- 1998-11-25 KR KR1019980050831A patent/KR20000033809A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
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