KR20000021981A - 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법 - Google Patents

자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법 Download PDF

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Abstract

자동제빙기내에 자석이 부착된 캠과 자력을 감지하는 홀센서를 부착하여 이빙모터를 정회전/역회전 구동하도록 하는 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법에 대해 개시한다. 이러한 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법은, 이빙모터의 캠에 각각 자력이 다른 자석이 소정 간격으로 부착되어 되어 이빙모터 초기 전원의 투입시 캠이 소정 간격 내에서 회전하는 단계와; 캠의 회전시 자계를 감지하는 홀 센서가 회전 위치를 감지함에 따라 이빙모터를 정회전/역회전 구동시키는 단계를 포함한다.따라서, 홀센서를 이용한 간단한 구성으로 자동제빙기를 구동시킬 수 있고, 자동제빙기의 크기를 감소시킬 수 있게 된다.

Description

자동 제빙기의 이빙모터 구동방법.
본 발명은 자동제빙기의 이빙모터 캠에 자석을 부착하여 캠의 회전시 자력을 감지하는 홀센서가 캠의 회전 위치를 감지하여 이빙모터를 정회전/역회전시키도록 하는 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 냉장고에서의 자동 제빙기는 사용자의 편리함을 도모하기 위하여 얼음을 얼리는 제빙 동작 및 얼음을 제빙 용기에서 꺼내주는 이빙 동작과, 제빙용기에 물을 공급하는 급수 동작까지를 자동으로 순환 반복하여 얼음을 만드는 장치이다.
이러한 통상의 냉장고 제빙기의 제빙모드는 다음과 같은 동작과정을 갖는다.
먼저, 얼음이 만들어지는 제빙모드에서는 전원이 공급된 후 또는 급수 후 2.4시간(144분, 충분한 제빙시간)이 경과되었는지를 판단하고, 경과되었을 경우 I-센서가 감지한 고내 온도가 -12.5℃(충분한 제빙온도, 외부에서 조절가능)일 때 2.4시간동안 얼음이 만들어진다.
다음에 이빙 모드에서는, 도1을 참조하면, 제빙명을 비틀어 얼음을 떨어뜨리게 되는데, 마이컴으로부터 출력된 각 구간마다(구간1-구간5)의 이빙 모터 회전(구동) 신호를 감지하게된다.
급수모드에서는 제빙명에 물을 9초 동안 공급하게 되고, 급수확인모드에서는 제대로 급수가 되었는지를 체크하게 된다.
한편, 도2를 참조하면, 이러한 통상의 자동 제빙기 이빙모터(10)는 정회전시 15V가 인가되고, 역회전시 -15V가 감지되는데, 마이컴(60)으로부터의 출력신호가 인가되고 제1구동부(20)의 제어신호에 따라 구동하게 된다.
또한, 이빙모터(10)의 구동 신호는 마이컴(60)의 출력단(A포트,B포트)에서 감지되어 제2구동부(30)에 의해 마이컴(60)으로(E포트,F포트) 인가되게 된다.
실제 이빙모터(10)의 구동시 수평 스위치(40) 및 검빙 스위치(50)의 제어신호가 변화되게 된다.
그런데, 이러한 통상의 자동 제빙기에서는 이빙모터의 구동에 의해 가변되는 수평 스위치 및 검빙 스위치와 이빙모터를 구동하기 위한 구동부를 구비함으로써 자동 제빙기의 부피가 커지게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 홀센서를 사용하여 자석이 부착된 이빙모터 캠의 위치를 감지함으로써 캠을 정회전/역회전 구동시키도록 하는 자동 제빙기의 이빙모터 구동방법을 제공하는데 있다.
도1은 통상적인 자동 제빙기의 이빙모드에 관한 동작도,
도2는 통상적인 자동 제빙기의 개략적인 회로도,
도3은 본 발명에 따른 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법의 개략적인 동작도,
도4는 본 발명에 따른 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법의 동작 상태도 이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10...캠
20...제1자석
30...제2자석
40...홀센서
50...이빙모터
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법은, 자동 제빙기의 이빙모터를 구동하는 방법에 있어서, 이빙모터의 캠에 각각 자력이 다른 자석이 소정 간격으로 부착되어 되어 이빙모터 초기 전원의 투입시 캠이 소정 간격 내에서 회전하는 단계와; 캠의 회전시 자계를 감지하는 홀센서가 회전 위치를 감지함에 따라 이빙모터를 정회전/역회전 구동시키는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.
또한, 이빙모터에 초기전원의 투입시 홀센서가 캠의 소정 위치에 부착된 제1자석을 감지할 때까지 캠이 정회전하는 단계와; 제1자석의 감지시 캠이 역회전하여 홀센서가 제1자석과 일정간격으로 떨어진 제2자석을 감지하면 캠이 정지하는 단계와; 캠이 정회전하여 일정 시간내에 홀센서가 제1자석을 감지하면 이빙모드를 최대비틀림점으로 판단하여 캠이 역회전하는 단계와; 캠의 역회전시 일정 시간내에 홀센서가 제2자석을 감지하면 이빙모드를 수평모드로 판단하여 캠이 정지하는 단계를 포함한다.
상술된 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법은 홀센서를 이용하여 자석이 부착된 이빙모터 캠의 위치를 감지하여 캠을 정회전/역회전시킴으로써 간단한 구성으로 자동제빙기를 구동시킬 수 있고, 자동제빙기의 크기를 감소시킬 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법을 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법은, 도3 및 도4를 참조하면, 이빙모터(50)의 캠(10)에 각각 자력이 다른 자석(20,30)이 소정 간격으로 부착되어 되어 이빙모터(10) 초기 전원의 투입시 캠(10)이 상술된 자석의 소정 간격 내에서 회전하는 단계와; 캠(10)의 회전시 자계를 감지하는 홀 센서(40)가 회전 위치를 감지함에 따라 이빙모터(50)를 정회전/역회전 구동시키는 단계를 포함한다.
그리고, 이빙모터(50)에 초기전원의 투입시 홀센서(40)가 캠(10)의 소정 위치에 부착된 제1자석(20)을 감지할 때까지 캠(10)이 정회전하는 단계와; 제1자석(20)의 감지시 캠(10)이 역회전하여 홀센서(40)가 제1자석(20)과 일정간격으로 떨어진 제2자석(30)을 감지하면 캠(10)이 정지하는 단계와; 캠(10)이 정회전하여 일정 시간내에 홀센서(40)가 제1자석(20)을 감지하면 이빙모드를 최대비틀림점으로 판단하여 캠(10)이 역회전하는 단계와; 캠(10)의 역회전시 일정 시간내에 홀센서(40)가 제2자석(30)을 감지하면 이빙모드를 수평모드로 판단하여 캠(10)이 정지하는 단계를 포함한다.
더욱 상세하게 설명하자면, 먼저, 자동 제빙기내의 이빙모터(50) 캠(10)에 일정한 간격으로 제1자석(20)과 제2자석(30)을 부착하는데, 제1자석(20)과 제2자석(30)은 상호 자력이 다른 것을 사용하게 된다.
이러한 캠(10)은 상술된 제1자석(20)과 제2자석(30) 사이의 구간에서만 구동하도록 되어있고, 자석(20,30)과 일정한 간격으로 대응하도록 홀센서(40)가 부착되어 있다.
자력을 감지하는 홀센서(Hall Sensor)(40)는 홀스위치를 이용하여 자력을 인가하면 스위치가 온이되고 자력을 인가하지 않으면 스위치가 오프 되는데, 서로 상이한 자력을 감지하여 제1자석(20)과 제2자석(30)을 구별함으로써 검출된 값을 마이컴의 A/D포트로 인가하게 된다.
초기 전원의 투입시 제빙명의 수평을 감지하기 위해 캠(10)은 정회전을 하게 되는데, 홀센서(40)가 캠(10)의 상단 외주면에 부착되어 있는 제1자석(20)을 감지하게 되면 캠(10)은 역회전하고 홀센서(40)가 제2자석(30)을 감지하면 정지하여 제빙명의 수평 위치를 감지하게 된다.
이어서, 제빙명의 수평시에 정회전을 시작하게 되는데 일정 시간내에(예를 들면, 20초 내에) 홀센서(40)가 제1자석(20)을 감지하면 마이컴은 이빙모드가 최대 비틀림점임을 판단하여 캠(10)이 역회전하게 되고, 역회전 시작후 일정시간 내에 홀 센서(40)가 제2자석(30)을 감지하면 제빙명이 수평임을 판단하고 이빙모터(50)가 정지하게 된다.
본 발명에 따른 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법은, 자동제빙기내의 수평 스위치와 검빙 스위치를 구비하지 않고도 홀센서를 사용하여 보다 간편한 방법으로 이빙모터를 구동할 수 있고, 자동제빙기의 크기를 소형화할 수 있게 된다.

Claims (2)

  1. 자동제빙기의 이빙모터를 구동하는 방법에 있어서,
    상기 이빙모터의 캠에 각각 자력이 다른 자석이 소정 간격으로 부착되어 되어 이빙모터 초기 전원의 투입시 캠이 상기 소정 간격 내에서 회전하는 단계와,
    상기 캠의 회전시 자계를 감지하는 홀 센서가 회전 위치를 감지함에 따라 상기 이빙모터를 정회전/역회전 구동시키는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동 제빙기의 이빙모터 구동방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이빙모터에 초기전원의 투입시 상기 홀센서가 캠의 소정 위치에 부착된 제1자석을 감지할 때까지 상기 캠이 정회전하는 단계와,
    상기 제1자석의 감지시 캠이 역회전하여 홀센서가 상기 제1자석과 일정간격으로 떨어진 제2자석을 감지하면 캠이 정지하는 단계와,
    상기 캠이 정회전하여 일정 시간내에 홀센서가 상기 제1자석을 감지하면 이빙모드를 최대비틀림점으로 판단하여 상기 캠이 역회전하는 단계와,
    상기 캠의 역회전시 일정 시간내에 홀센서가 상기 제2자석을 감지하면 이빙모드를 수평모드로 판단하여 상기 캠이 정지하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동 제빙기의 이빙모터 구동방법.
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CN109579391A (zh) * 2018-11-19 2019-04-05 海信容声(广东)冰箱有限公司 制冰机和制冰机的控制方法
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