KR20000021948A - Controlling method for controlling device of fuel supply in diesel engine of heavy equipment vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 중장비 차량용 디젤엔진의 연료공급제어장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a fuel supply control apparatus for a diesel engine for a heavy-duty vehicle.
보다 상세히는 유압펌프가 작동되는 정도에 따라 엔진의 구동정도를 조절할 수 있게 되어 엔진의 과다한 구동을 규제함으로써, 연료의 불필요한 소모를 방지할 수 있게 하는 중장비 차량용 디젤엔진의 연료공급제어장치의 제어방법에 관한 것이다.More specifically, it is possible to adjust the driving degree of the engine according to the degree of operation of the hydraulic pump to control the excessive driving of the engine, the control method of the fuel supply control device of the diesel engine for heavy-duty vehicles to prevent unnecessary consumption of fuel It is about.
중장비 차량은 엔진으로부터 출력되는 구동력으로 유압펌프를 구동시키고, 이러한 유압펌프로부터 공급되는 유압력으로 차량의 주행 및 작업장치의 자동이 이루어지도록 구성되는데, 유압펌프는 그 사판의 경사도 조종에 따라 출력되는 유압력 및 유량이 변화하게 되어 있다.The heavy-duty vehicle drives the hydraulic pump with the driving force output from the engine. The hydraulic pump is configured to automatically operate the vehicle and the work device by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump. The hydraulic pump is output according to the inclination of the swash plate. The hydraulic force and the flow rate change.
또한, 이때의 엔진으로 공급되는 연료량 및 흡기량이 제어됨으로써, 엔진은 출력의 정도가 제어되도록 구동되며, 특히 연료 공급량의 제어는 제 1도에 도시된 바와 같은 연료공급장치와 그 제어장치에 의해 이루어진다.In addition, by controlling the amount of fuel supplied to the engine and the amount of intake air at this time, the engine is driven so that the degree of output is controlled. In particular, the control of the amount of fuel supply is made by the fuel supply device and the control device as shown in FIG. .
즉, 중장비 차량에 채용되는 디젤엔진의 연료공급장치는 연료필터(102)를 거치는 연료탱크(104)의 연료를 연료펌프(106)로 펌핑한 다음 인젝션펌프(108)에 의해 각 인젝터(120)로 다시 펌핑하고, 이러한 인젝터(120)를 엔진제어모듈(122)에 의한 제어 상태하에서 개도 작동시켜 인젝터(120)로부터 연소실로의 연료분사가 이루어지게 되어 있다.That is, the fuel supply device of the diesel engine employed in the heavy-duty vehicle pumps the fuel of the fuel tank 104 passing through the fuel filter 102 to the fuel pump 106 and then injects 120 by the injection pump 108. Injector 120 is further pumped and the injector 120 is operated under the control of the engine control module 122 to open the fuel injection from the injector 120 to the combustion chamber.
또, 상기한 엔진제어모듈(122)은 연료펌프(106) 및 인젝션펌프(108)의 구동 상태를 함께 제어하게 되어 있으므로 연료펌프(106) 및 인젝션펌프(108)는 엔진(E)의 구동조건에 알맞는 펌핑 구동을 행하게 된다.In addition, since the engine control module 122 controls the driving states of the fuel pump 106 and the injection pump 108 together, the fuel pump 106 and the injection pump 108 are driven under the conditions of the engine E. The pumping drive suitable for the is performed.
한편, 이와 같이 구동되는 엔진(E)은 그 구동력으로 유압펌프(124)를 구동시키게 되어 있으며, 이러한 유압펌프(124)에서 발생되는 유압력이 작업장치(126) 및 주행장치 등과 같은 유압작용요소를 구동시킬 수 있는 동력원이 되는 것이다.Meanwhile, the engine E driven as described above drives the hydraulic pump 124 with the driving force, and the hydraulic force generated by the hydraulic pump 124 is a hydraulic action element such as the work device 126 and the traveling device. It will be a power source that can drive.
이때 유압펌프(124)로부터 출력되는 유압력은 메인콘트롤밸브(128)의 작용에 따라 각 작업장치(126) 및 주행장치 등으로 분배되어 이들을 작동시키게 되는 것이다.At this time, the hydraulic force output from the hydraulic pump 124 is distributed to each work device 126 and the traveling device according to the action of the main control valve 128 to operate them.
또, 메인콘트롤밸브(128)의 스풀은 조작레버(1S1)에 의해 움직이게 되어 있는데 즉, 이러한 조작레버(1S1)의 조작 상태에 대한 전기적인 신호가 엔진제어모듈(122)로 입력되도록 되어 있으므로 엔진제어모듈(122)에서 엔진(E)의 구동을 제어하기 위한 신호의 연산에 조작레버(1S1)의 조작 상태가 고려되는 것이다.In addition, the spool of the main control valve 128 is moved by the operation lever 1S1, that is, the electrical signal for the operation state of the operation lever 1S1 is input to the engine control module 122, so the engine The operation state of the operation lever 1S1 is taken into account in the calculation of the signal for controlling the driving of the engine E in the control module 122.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 중장비 차량용 디젤엔진의 유압펌프의 구동정도에 관계없이 엔진이 필요 이상으로 구동되기 때문에 불필요하게 연료를 소모하게 된다는 단점이 있었다.However, since the engine is driven more than necessary regardless of the driving degree of the hydraulic pump of the conventional heavy-duty vehicle diesel engine as described above, there is a disadvantage that the fuel is consumed unnecessarily.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해소하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 유압펌프의 구동상태에 따라 엔진이 적절한 구동력을 발하도록 제어구동됨으로써, 불필요한 연료의 소모를 방지할 수 있게 되는 중장비 차량용 디젤엔진의 연료장치와 그 제어장치 및 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned disadvantages of the present invention is an object of the present invention is a heavy-duty vehicle that can be controlled by driving the engine to generate an appropriate driving force according to the driving state of the hydraulic pump, it is possible to prevent unnecessary fuel consumption The present invention provides a fuel device, a control device, and a control method of a diesel engine.
도 1은 종래 중장비 차량용 디젤엔진의 연료공급제어장치를 나타내기 위한 개략도,1 is a schematic view showing a fuel supply control apparatus for a conventional heavy-duty vehicle diesel engine,
도 2는 본 발명에 의한 중장비 차량용 디젤엔진의 연료공급제어장치를 나타내기 위한 개략도,2 is a schematic view showing a fuel supply control apparatus for a diesel engine for a heavy-duty vehicle according to the present invention;
도 3은 본 발명에 의한 중장비 차량용 디젤엔진의 연료공급제어장치의 제어방법을 나타내기 위한 흐름도,3 is a flowchart illustrating a control method of a fuel supply control apparatus for a heavy-duty vehicle diesel engine according to the present invention;
도 4는 본 발명에 의한 중장비 차량용 디젤엔진의 연료공급제어방법에 따른 엔진토오크와 엔진회전속도, 그리고 마력당 연료소모율의 관계특성을 나타내기 위한 선도이다.4 is a diagram showing the relationship between the engine torque, the engine rotational speed, and the fuel consumption rate per horsepower according to the fuel supply control method for a heavy-duty vehicle diesel engine according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
2 : 유압펌프 4 : 엔진콘트롤모듈2: hydraulic pump 4: engine control module
6 : 연료펌프 8 : 인젝터6: fuel pump 8: injector
10 : 장비제어기 12 : 메인콘트롤밸브10: equipment controller 12: main control valve
16 : 조작레버 18 : 엔진회전수조정기16: operating lever 18: engine speed regulator
20 : 검출부 S1 : 데이터입력단계20: detector S1: data input step
S2 : 제1판단단계 S3 : 연료소모율 제1좌표검출단계S2: first judgment step S3: fuel consumption rate first coordinate detection step
S4 : 연료소모율비교단계 S5 : 엔진제어신호출력단계S4: fuel consumption comparison step S5: engine control signal output step
이를 실현시키기 위하여 본 발명은 연료펌프와 인젝터의 작동을 제어하는 엔진콘트롤모듈, 유압펌프의 사판경사도를 조정하는 사판절환기구, 유압펌프의 유압력을 유압력작용요소에 제어 사태로 유통시키는 메인콘트롤밸브, 전기식 조작레버 등이 전기적으로 장비제어기에 연결되고, 엔진회전수에 대한 정보신호 및 유압펌프로부터 출력되는 유압력의 압력상태에 대한 정보신호를 검출하는 검출부, 그리고 엔진회전수를 임의로 조정하기 위하여 셋팅되는 엔진회전수조정기 및 엔진출력을 검출하는 토오크검출센서가 상기 장비제어기에 전기적으로 연결됨을 특징으로 하는 중장비 차량용 디젤엔진의 연료공급제어장치에 적용된다.In order to realize this, the present invention provides an engine control module for controlling the operation of the fuel pump and the injector, a swash plate switching mechanism for adjusting the swash plate inclination of the hydraulic pump, and a main control for distributing the hydraulic force of the hydraulic pump to the hydraulically acting elements. A valve, an electric control lever, and the like are electrically connected to the equipment controller, a detector for detecting the information signal about the engine speed and the information signal about the pressure state of the hydraulic force output from the hydraulic pump, and arbitrarily adjusting the engine speed. The engine speed regulator and the torque detection sensor for detecting the engine output is set in order to be applied to the fuel supply control device of the diesel engine for heavy-duty vehicles characterized in that it is electrically connected to the equipment controller.
상기한 검출부는, 엔진의 회전상태를 검출하는 타코메타와; 유압펌프에 의해 출력되는 유압상태를 검출하는 압력센서와; 연료펌프에 의해 출력되는 연료압상태를 검출하는 연료압센서로 구성되어 있다.The detection unit includes: a tachometer for detecting a rotation state of the engine; A pressure sensor detecting a hydraulic pressure output by the hydraulic pump; It consists of a fuel pressure sensor which detects the fuel pressure state output by a fuel pump.
이와 같은 연료공급제어장치를 제어하기 위한 본 발명에 의한 제어방법은, 검출부로부터 검출된 각종 데이터와, 엔진회전수조정기로부터 입력되는 조정치 등에 대한 값이 데이터입력단계에서 장비제어기로 입력되고, 이와 같이 입력된 정보신호에 따라 제1판단단계에서 엔진회전수 및 엔진출력 상태가 조정셋팅된 수치의 범위내에 있는지를 판별하게 된다.In the control method according to the present invention for controlling the fuel supply control device as described above, the values of various data detected from the detection unit and the adjustment value input from the engine speed regulator are input to the equipment controller in the data input step. According to the input information signal as described above, it is determined whether the engine speed and the engine output state are within the range of the adjusted setting in the first determination step.
또, 엔진회전수 및 엔진출력 상태가 조정셋팅된 수치의 범위내에 있다고 판단되었을 때 연료소모율 제1좌표검출단계에서 엔진회전 및 엔진출력 상태에 대하여 대응하는 기입력된 마력당연료소모율에 대한 소정좌표값이 검출된다.In addition, when it is determined that the engine speed and engine power state are within the range of the adjusted setting, the predetermined coordinates for the fuel consumption rate per horsepower inputted corresponding to the engine rotation and engine power state in the first coordinate detection stage of the fuel consumption rate. The value is detected.
또, 입력된 정보신호에 따라 엔진회전수 및 엔진출력 상태가 조정셋팅된 수치의 범위내에 존재하는 경우 상기 제1판단단계와 연료소모율 제1좌표검출단계가 다수번 실행되며, 연료소모율비교단계에서 마력당 연료소모율이 최소인 마력당연료소모율에 대한 소정좌표값을 비교하게 된다.In addition, when the engine speed and the engine output state are within the range of the adjusted setting value according to the input information signal, the first determination step and the fuel consumption rate first coordinate detection step are executed a plurality of times. The predetermined coordinate values for the fuel consumption per horsepower with the minimum fuel consumption per horsepower are compared.
이와 같이 연료소모율비교단계에서 검출된 엔진회전수 및 엔진출력 검출값에 대한 정보신호는 엔진제어신호출력단계 엔진콘트롤모듈로 출력되며, 이러한 출력치에 따라 엔진콘트롤모듈에 의한 인젝터 및 연료펌프 등의 작동이 제어되므로 엔진은 유압펌프를 구동시킬 수 있는 최소한의 조건하에서 구동되는 것이다.In this way, the information signal about the engine speed and engine power detection value detected in the fuel consumption ratio comparison step is output to the engine control signal output stage engine control module, according to the output value such as the injector and fuel pump by the engine control module Since the operation is controlled, the engine runs under the minimum conditions that can drive the hydraulic pump.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 일 실시예는 도 2에 도시된 바와 같이 그 사판의 경사도 조종에 따라 출력되는 유압력 및 유량이 변화되는 유압펌프(2)를 구동시키기 위한 중장비 차량용 디젤엔진의 연료장치와 그 제어장치에 관련된다.One embodiment of the present invention is a fuel device and a control device of a diesel engine for heavy-duty vehicles for driving the hydraulic pump (2) in which the hydraulic force and the flow rate is output according to the tilt control of the swash plate as shown in FIG. Is related.
즉, 엔진(E)으로부터 출력되는 구동력으로 유압펌프(2)가 구동되며, 이러한 유압펌프(2)로부터 공급되는 유압력으로 차량의 주행 및 작업장치의 작동이 이루어지게 되어 있다.That is, the hydraulic pump 2 is driven by the driving force output from the engine E, and the traveling of the vehicle and the operation of the work device are made by the hydraulic force supplied from the hydraulic pump 2.
이때 엔진(E)으로 공급되는 연료분사량 및 분사시기 등의 제어에 따라 엔진의 출력정도가 제어되는데, 이러한 연료분사량 및 분사시기 등의 제어는 엔진콘트롤모듈(4)에 의해 이루어지게 되어 있다.At this time, the output power of the engine is controlled according to the control of the fuel injection amount and the injection timing supplied to the engine E. The control of the fuel injection amount and the injection timing is performed by the engine control module 4.
특히, 연료분사량의 제어는 엔진콘트롤모듈(4)이 연료를 펌핑하는 연료펌프(6)와 연료를 연소실로 분사하는 인젝터(8)의 작동을 제어함으로써 이루어지게 되어 있다.In particular, the fuel injection amount is controlled by the engine control module 4 controlling the operation of the fuel pump 6 for pumping the fuel and the injector 8 for injecting the fuel into the combustion chamber.
또, 상기한 엔진제어모듈(4)은 장비제어기(10)와 전기적으로 연결되어 있어 장비제어기(10)로부터 출력되는 정보시그널에 따라 연료펌프(6) 및 인젝터(8) 등의 작동 정도에 대한 제어값을 연산하게 되어 있다.In addition, the engine control module 4 is electrically connected to the equipment controller 10 and according to the information signal output from the equipment controller 10 for the operation degree of the fuel pump 6 and the injector 8 and the like. The control value is calculated.
한편, 상기한 장비제어기(10)에는 유압펌프(2)의 사판경사도를 조정하는 사판절환기구의 구동부가 전기적으로 연결되어 있어 장비제어기(10)로 하여금 유압펌프(2)의 사판 경사도 조정에 대한 제어값을 항상 가지고 있게 되어 있다.On the other hand, the drive controller of the swash plate switching mechanism for adjusting the swash plate inclination degree of the hydraulic pump 2 is electrically connected to the equipment controller 10 to allow the equipment controller 10 to adjust the swash plate inclination of the hydraulic pump 2. It always has a control value.
또, 유압펌프(2)의 유압력을 유압력작용요소에 제어 상태로 유통시키는 메인콘트롤밸브(12)의 구동부가 장비제어기(10)에 전기적으로 연결되어 있으므로 장비제어기(10)는 메인콘트롤밸브(12)의 작동상태에 대한 제어값을 항상 인식하고 있는 상태에 있게 되어 있다.In addition, since the driving part of the main control valve 12 which distributes the hydraulic force of the hydraulic pump 2 to the hydraulic force acting element in a controlled state is electrically connected to the equipment controller 10, the equipment controller 10 is the main control valve. The control value for the operating state of (12) is always in a state of being recognized.
또한, 상기 메인콘트롤밸브(12)에 의한 유압력 절환유통에 따라 작동되는 작업장치(14)와 같은 유압력작용요소는 조작레버(16)에 의해 조종상태로 작동되는데, 이러한 조작레버(16)는, 그 조작정도에 따른 움직임을 전기신호로 바꾸어 장비제어기(10)로 입력시킬 수 있는 전기식의 것으로 되어 있으므로 이에 따라서 조작레버(16)의 조작정도에 대한 정보신호가 장비제어기(10)로 입력된다.In addition, the hydraulic force acting elements such as the work device 14 which is operated in accordance with the hydraulic force switching flow by the main control valve 12 is operated in a controlled state by the operating lever 16, such operation lever 16 Since the electric motion can be converted into an electrical signal and input to the equipment controller 10, the information signal of the operation accuracy of the operation lever 16 is input to the equipment controller 10. do.
그리고, 장비제어기(10)에는 엔진회전수에 대한 정보신호 및 유압펌프(2)로부터 출력되는 유압력의 압력상태에 대한 정보신호를 검출하는 검출부(20)가 전기적으로 연결되어 있다.In addition, the equipment controller 10 is electrically connected to the detection unit 20 for detecting the information signal for the engine speed and the information signal for the pressure state of the hydraulic force output from the hydraulic pump (2).
이러한 검출부(20)는 엔진(E)의 회전상태를 검출하는 타코메타(22), 유압펌프(2)에 의해 출력되는 유압상태를 검출하는 압력센서(24), 연료펌프(6)에 의해 출력되는 연료압상태를 검출하는 연료압센서(26), 엔진의 출력을 검출하는 토오크검출센서(28)로 되어 있으므로 각종 검출값이 장비제어기(10)로 입력되는 것이다.The detection unit 20 is output by the tachometer 22 for detecting the rotation state of the engine E, the pressure sensor 24 for detecting the hydraulic state output by the hydraulic pump 2, the fuel pump 6 Since the fuel pressure sensor 26 detects the fuel pressure state and the torque detection sensor 28 detects the output of the engine, various detection values are input to the equipment controller 10.
또, 엔진회전수를 임의로 조정하기 위하여 셋팅되는 엔진회전수조정기(18)가 구비되어 장비제어기(10)에 전기적으로 연결되어 있어서, 장비제어기(10)에 임의로 조정,셋팅되는 엔진회전수에 대한 조정값이 입력된다.In addition, the engine speed controller 18 is set to arbitrarily adjust the engine speed is electrically connected to the equipment controller 10, for the engine speed arbitrarily adjusted and set to the equipment controller 10 The adjustment value is entered.
이와 같이 구성되어 도 3에서와 같이 검출부(20)(도 2 참조)로부터 검출된 각종 데이터와, 엔진회전수조정기(18)로부터 입력되는 조정치 등에 대한 값이 데이터입력단계(S1)에서 장비제어기(10)로 입력된다.In this manner, various data detected from the detection unit 20 (refer to FIG. 2) as shown in FIG. 3, and values for adjustment values and the like input from the engine speed regulator 18 are included in the equipment controller in the data input step S1. It is inputted by (10).
즉, 엔진(E)이 시동됨에 따라 장비제어기(10)의 각 레지스터는 초기화되고, 운전자에 의해 엔진회전수 조정기(18)(도 2 참조)가 원하는 임의의 엔진회전수로 셋팅되는 셋팅값과, 타코메타(22)(도 2 참조)로부터 엔진의 현재 회전수에 대한 값과, 유압펌프(2)(도 2 참조)의 사판경사도에 대한 조정값과, 압력센서(22)(도 2 참조)에 의해 검출된 유압펌프(2)(도 2 참조)로부터 출력되는 유압력에 대한 검출값, 토오크검출센서(28)(도 2 참조)로부터 검출된 엔진토오크 검출값, 엔진회전수조정기(18)에 의해 셋팅된 값과 현재 실엔진회전수에 대한 값의 차이를 연산한 값 등이 ′A ′, ′N ′, ′α ′, ′P ′, ′T ′, ′S ′로 각각 명명된 장비제어기(10)의 각 레지스터에 입력된다.That is, as the engine E is started, each register of the equipment controller 10 is initialized, and a setting value that is set by the driver to the desired engine speed by the engine speed controller 18 (see FIG. 2). , From the tachometer 22 (see FIG. 2) to the engine speed, the adjustment value for the swash plate slope of the hydraulic pump 2 (see FIG. 2), and the pressure sensor 22 (see FIG. 2). Detection value for the hydraulic force output from the hydraulic pump 2 (refer to FIG. 2) detected by the engine, engine torque detection value detected from the torque detection sensor 28 (refer to FIG. 2), and engine speed regulator 18 The equipment calculated by the difference between the value set by and the value of the current actual engine speed is 'A', 'N', 'α', 'P', 'T', 'S' It is input to each register of the controller 10.
이때, 장비제어기(10)는 입력된 ′A ′, ′N ′, ′α ′, ′P ′, ′T ′ 값들에 따라 다음 1)식에 의하여 유압펌프(2)로 출력되는 펌핑유량을 연산하여 ′Q ′로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터로 입력시킨다.At this time, the equipment controller 10 calculates the pumping flow rate output to the hydraulic pump 2 according to the following 1) equation according to the input 'A', 'N', 'α', 'P', 'T' values. Input to the register of the equipment controller 10 named 'Q'.
″TN = KPQF 이고, 유압펌프(2)의 기계효율 F = (N,α,P) 이므로″″ TN = KPQF and mechanical efficiency F = (N, α, P) of hydraulic pump 2 ″
Q = TN/KFP ....... 1)식Q = TN / KFP ....... 1)
(단, K는 비례상수임)(Where K is proportional constant)
이와 같이 데이터입력단계(S1)에서 입력된 정보신호와 연산신호에 따라 제1판단단계(S2)에서 엔진회전수 및 엔진출력 상태가 조정셋팅된 수치의 범위내에 있는지를 판별된다.In this way, it is discriminated whether or not the engine speed and the engine output state are within the range of the adjusted setting in the first determination step S2 according to the information signal and the operation signal input in the data input step S1.
즉, ′S ′로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 기입력된 값을 ′N ′값에 가산하여 ′Nmax ′로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 입력시키고, 상기 ′S ′값을 ′N ′값에서 감산하여 ′Nmin ′으로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 입력시킨다.That is, a value previously input to the register of the equipment controller 10 named 'S' is added to the value 'N' and input to the register of the equipment controller 10 named 'Nmax', and the value 'S' Is subtracted from the value of 'N' and input into the register of the equipment controller 10 named 'Nmin'.
또, ′S ′로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 기입력된 값을 ′T ′값에 가산하여 ′Tmax ′로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 입력시키고, 상기 ′S ′값을 ′T ′값에서 감산하여 ′Tmin ′으로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 입력시킨다음 ′i′로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 실행회차에 대한 값의 가산을 위한 초기화값 ′1 ′을 입력시킨다.In addition, a value previously input to the register of the equipment controller 10 named 'S' is added to the value 'T' and input to the register of the equipment controller 10 named 'Tmax', and the value 'S' Is subtracted from the value of 'T' and entered into the register of the equipment controller 10 named 'Tmin' and then initialized to add the value for the execution cycle to the register of the equipment controller 10 named ' i '. Enter '1'.
또, 엔진회전수 및 엔진출력 상태가 조정셋팅된 수치의 범위내에 있다고 판단되었을 때 연료소모율 제1좌표검출단계(S3)를 실행하여 엔진회전수 및 엔진의 출력토오크 상태에 대응하는 기입력된 마력당연료소모율에 대한 소정좌표값을 검출한다.In addition, when it is determined that the engine speed and the engine output state are within the range of the adjusted set value, the fuel consumption rate first coordinate detection step S3 is executed to pre-input horsepower corresponding to the engine speed and the output torque state of the engine. A predetermined coordinate value for the fuel consumption rate is detected.
즉, ′Nmax ′의 값과 ′Nmin ′값 사이의 범위내에서 임의로 ′N ′값을 선택하여 ′Ni′로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 입력시키고, ′Tmax ′의 값과 ′Tmin ′값 사이의 범위내에서 임의로 ′T ′값을 선택하여 ′Ti′로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 입력시킨다.That is, a value of 'N' is arbitrarily selected within a range between the value of 'Nmax' and the value of 'Nmin' and input to the register of the equipment controller 10 named 'N i ', and the value of 'Tmax' and ' A value of 'T' is arbitrarily selected within a range between the values of Tmin 'and input to a register of the equipment controller 10 named' T i '.
또, 상기 ′Ni′값이 ′Nmax ′의 값과 ′Nmin ′값의 사이의 범위에 있는지를, ′Ti′값이 ′Tmax ′의 값과 ′Tmin ′값의 사이의 범위에 있는지를 판단하여 만족될 때 기입력된 마력당연료 소모율에 대한 데이터중에서 ′Ni′값과 ′Ti′값에 대응하는 값을 읽어 리딩된 값을 ′Xi′로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 입력시킨다.In addition, whether the value of 'N i ' is in the range between the value of 'Nmax' and the value of 'Nmin', and whether the value of 'T i ' is in the range between the value of 'Tmax' and the value of 'Tmin'. When it is determined and satisfied, the value corresponding to the 'N i ' value and the 'T i ' value is read from the data on the fuel consumption rate per horsepower inputted, and the read value of the equipment controller 10 named 'X i ' is read. To the register.
이때 엔진회전수와 엔진토오크의 관계특성 및 각 엔진회전수와 엔진토오크에 대한 마력당 연료소모율에 대한 특성은 도 5에 표시된 바와 같다.At this time, the relationship between the engine speed and the engine torque, and the characteristics of the fuel consumption rate per horsepower for each engine speed and engine torque are shown in FIG.
이와 같은 연료소모율 제1좌표검출단계(S3)는 첫회의 실행회차에 대한 값이 입력된 ′i′값을 ′1 ′씩 가산하면서 반복적으로 실행된다.The fuel consumption rate first coordinate detection step (S3) is repeatedly executed by adding ' i ' values input by a value for the first execution cycle by '1'.
다음에 연료소모율 연료소모율비교단계(S4)에서 마력당 연료소모율이 최소인 마력당연료소모율에 대한 소정좌표값을 비교한다.Next, in the fuel consumption rate comparison step (S4), a predetermined coordinate value for the fuel consumption rate per horsepower at which the fuel consumption rate per horsepower is minimum is compared.
즉, ′i′의 실행회차에 대한 마력당연료소모율값 ′Xi′값과 ′Xi+ 1′의 실행회차에 대한 마력당연료소모율값 ′Xi+ 1′값의 크기를 비교하여 ′Xi′의 값이 ′Xi+ 1′의 값보다 작은 때는 ′N ′으로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 ′Ni′의 값을, ′T ′로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 ′Ti′의 값을 각각 입력시킨다.That is, compared to the horsepower per fuel consumption rate value 'X i' value and the 'X i + 1' fuel consumption rate value 'X i + 1' value per horsepower to run Box body for the execution Recurrence of 'i' size 'X i When the value of 'is smaller than the value of' X i + 1 ', the value of' N i 'is stored in the register of the equipment controller 10 named' N 'and the register of the equipment controller 10 named' T '. Input the values of 'T i ' respectively.
또, ′Xi′의 값이 ′Xi+ 1′의 값보다 클 때는 ′N ′으로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 ′Ni+ 1′의 값을, ′T ′로 명명된 장비제어기(10)의 레지스터에 ′Ti+ 1′의 값을 각각 입력시킨다.In addition, the equipment controller naming the value of the value of the 'X i''X i + 1' when a is greater than the value 'N i + 1' to the register of the device controller 10 named to 'N', a 'T' Input the values of 'T i + 1 ' into the register of (10).
이와 같이 연료소모율비교단계(S4)에서 검출된 엔진회전수 및 엔진출력에 대한 ′N ′의 값과 ′T ′값은 엔진제어신호출력단계(S5)에서 엔진콘트롤모듈(4)로 출력된다.In this way, the values of 'N' and 'T' for the engine speed and the engine output detected in the fuel consumption rate comparison step S4 are output to the engine control module 4 in the engine control signal output step S5.
이러한 출력치에 따라 엔진콘트롤모듈(4)에 의한 인젝터(8) 및 연료펌프(6) 등의 작동이 제어되므로 엔진은 유압펌프(2)를 구동시킬 수 있는 최소한의 조건하에서 구동되는 것이다.Since the operation of the injector 8 and the fuel pump 6 by the engine control module 4 is controlled according to this output value, the engine is driven under a minimum condition capable of driving the hydraulic pump 2.
상기한 바와 같은 본 발명은 유압펌프의 구동상태에 따라 엔진이 적절한 구동력을 발하도록 제어구동됨으로써, 연료를 불필요하게 소모시키지 않게 한다는 이점이 있다.The present invention as described above has the advantage that the engine is controlled to give an appropriate driving force according to the driving state of the hydraulic pump, so as not to consume fuel unnecessarily.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980041238A KR20000021948A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Controlling method for controlling device of fuel supply in diesel engine of heavy equipment vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980041238A KR20000021948A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Controlling method for controlling device of fuel supply in diesel engine of heavy equipment vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000021948A true KR20000021948A (en) | 2000-04-25 |
Family
ID=19552868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980041238A KR20000021948A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Controlling method for controlling device of fuel supply in diesel engine of heavy equipment vehicle |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR20000021948A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100919435B1 (en) * | 2007-06-05 | 2009-09-29 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | fuel supplying apparatus for heavy construction equipment |
-
1998
- 1998-09-30 KR KR1019980041238A patent/KR20000021948A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100919435B1 (en) * | 2007-06-05 | 2009-09-29 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | fuel supplying apparatus for heavy construction equipment |
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