KR20000017248A - Elongated sheet conveying apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 약봉지 인쇄장치 등에 적용되는 긴시이트 반송(搬送)장치에 관한 것이다.The present invention relates to a long sheet conveying apparatus applied to a medicine bag printing apparatus and the like.
종래 긴시이트를 반송하기 위한 기구로서 약봉지 프린터장치에 적용된 것이 공지되어 있다(예컨대, 일본국 실공 평7-9644호 공보 참조). 이 약봉지 프린터장치에서는 약봉지 프린트장치내에 설치한 구동로울러와 가압로울러 등에 의하여 긴시이트를 반송하도록 되어 있다.BACKGROUND ART Conventionally, it is known to be applied to a medicine bag printer device as a mechanism for conveying a long sheet (see, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. H7-9644). In this medicine bag printer apparatus, a long sheet is conveyed by the drive roller, the pressure roller, etc. which were provided in the medicine bag printing apparatus.
또, 그 밖의 긴시이트를 반송하기 위한 기구로서 화상형성장치에 적용되는 것이 공지되어 있다(예컨대, 특개 평 2-204268호 공보 참조). 이 화상형성장치에서는 여러 개소에 설치한 한 쌍의 이송로울러에 의하여 긴시이트를 반송하여, 회전구동하는 권취로울러에 당겨감도록 되어 있다. 그리고, 센서에 의하여 긴시이트가 감겨져 있는지 여부를 검출하고, 감겨져 있지 않으면 각 로울러의 구동을 정지하도록 되어 있다.It is also known to be applied to an image forming apparatus as a mechanism for conveying other long sheets (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-204268). In this image forming apparatus, a long sheet is conveyed by a pair of feed rollers provided at several places, and is pulled by the winding roller which rotates. Then, the sensor detects whether or not the long sheet is wound, and if it is not wound, stops driving of each roller.
그러나, 상기한 바 어느 반송기구에서는 긴시이트를 반송하기 위하여 그 선단을 최초의 로울러 사이에 수동으로 끼워넣을 필요가 있다. 이 경우, 로울러의 회전이 빠르면, 긴시이트로부터 손을 해제하기 전에 로울러에 의한 반송이 진행하여 긴시이트가 찢어질 염려가 있다.However, in any of the above-described conveying mechanisms, it is necessary to manually insert the tip between the first rollers in order to convey the long sheet. In this case, if the roller rotates rapidly, conveyance by the roller advances before the hand is released from the long sheet, and the long sheet may be torn.
또, 최초의 로울러에 긴시이트를 삽입하기 쉽게 하기 위하여, 단순히 로울러의 회전을 느리게 한 것만으로는, 긴시이트를 반송함에서 시간이 걸려서, 반송효율이 열악화한다. 이 문제는 장치가 대형화하면 반송거리가 길어지므로 현저하게 된다.In addition, in order to make it easier to insert a long sheet into the first roller, simply slowing down the rotation of the roller takes time in conveying the long sheet, resulting in poor transfer efficiency. This problem is remarkable because the conveying distance becomes longer when the apparatus is enlarged.
또한, 로울러를 긴시이트의 선단을 삽입하는 경우에 저속으로 하며, 그리고나서 고속으로 되도록 구동제어하였다 하여도, 로울러의 회전을 변속하기 위하여 번거로운 제어가 필요하게 됨에 더하여 그와 같은 변속에 대응한 구동모터를 사용하지 않으면 아니되고 원가상승을 초래한다.In addition, even if the roller is made low speed when the front end of the long sheet is inserted, and then the drive control is made to be high speed, cumbersome control is required to shift the rotation of the roller. The motor must be used, resulting in a cost increase.
그리하여, 본 발명은 반송효율을 악화시키지 않고 긴시이트의 반송개시를 원활하게 할 수 있는 긴시이트 반송장치를 제공하는 것을 과제로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a long sheet conveying apparatus capable of smoothly starting conveying a long sheet without deteriorating the conveying efficiency.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 긴시이트를 삽입측에서 배출측으로 향하여 여러 개의 반송부에 의하여 반송하는 긴시이트 반송장치에 있어서, 상기 반송부중에서 가장 삽입측에 위치하는 것의 반송속도를 억제함과 동시에, 그 밖의 반송부에서의 반송속도를 반송방향으로 향함에 따라서 서서히 커지도록 한 것이다.In the long sheet conveying apparatus which conveys a long sheet by the several conveyance part from the insertion side to the discharge side as a means for solving the said subject, the conveyance speed of the thing located in the most insertion side among the said conveyance parts At the same time, the conveyance speed at the other conveying section is gradually increased as the conveyance direction is directed.
이러한 구성에 따라, 반송부에 긴시이트의 선단을 삽입하는 경우, 이 긴시이트에 필요 이상의 인장력을 작용시키지 않고 반송할 수 있으며, 반송함에 따라서 순차로 그 밖의 반송부에 의하여 반송속도를 크게하여 반송효율을 높일 수 있다.According to such a structure, when inserting the tip of a long sheet into a conveyance part, it can convey without exerting a tension force more than necessary to this long sheet, and conveying by carrying out a conveyance speed by the other conveyance part in turn as it conveys The efficiency can be improved.
상기 각 반송부에는 긴시이트에 작용하는 반송방향측의 인장력이 소정치 이상으로 됨으로써, 긴시이트의 반송을 해제하는 해제수단을 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable to provide release means for releasing conveyance of a long sheet in each said conveyance part because the tension force in the conveyance direction side acting on a long sheet becomes more than predetermined value.
이러한 구성에 의하여, 긴시이트가 반송됨에 따라서 반송속도가 증대하면 반송역방향으로 위치하는 반송부에 의한 구속이 순차 해제수단에 의하여 해제되어, 반송이 방해됨이 없이 원활하게 실행된다.With this configuration, when the conveying speed increases as the long sheet is conveyed, the restraint by the conveying unit located in the conveying reverse direction is released by the sequential release means, so that conveyance is smoothly performed without being disturbed.
도 1은 본 발명에 관한 긴 시이트 반송장치를 구비한 약봉지 인쇄장치의 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of a medicine bag printing apparatus having a long sheet conveying apparatus according to the present invention.
도 2는 도 1의 긴 시이트 반송장치의 일부를 도시한 사시도.FIG. 2 is a perspective view showing a part of the long sheet conveying apparatus of FIG. 1. FIG.
*도면의 주요부분의 부호의 설명* Explanation of symbols in main part of drawing
1 : 긴시이트(sheet) 반송장치1: Long sheet conveying device
5 : 긴시이트5: long sheet
6 : 종이관 로울러6: paper tube roller
8 : 반송부8: conveying unit
9 : 구동로울러9: driving roller
10 : 종동로울러(從動 roller)10: driven roller
13 : 일방클러치13: One way clutch
14 : 풀리(pulley)14 pulley
15 : 모터15: motor
17 : 제1풀리17: first pulley
18 : 제2풀리18: second pulley
19 : 엔드레스 벨트19: endless belt
이하, 본 발명의 실시형태를 첨부도면에 따라서, 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described according to an accompanying drawing.
도 1은 본 발명에 관한 긴시이트 반송장치(1)를 적용한 약봉지 인쇄장치의 개략도이다. 이 약봉지 인쇄장치는 시이트 공급부(2), 인쇄부(3) 및 배출부(4)로 구성되어 있다.1 is a schematic diagram of a medicine bag printing apparatus to which the long sheet conveying apparatus 1 according to the present invention is applied. This medicine bag printing apparatus is comprised from the sheet supply part 2, the printing part 3, and the discharge part 4. As shown in FIG.
시이트 공급부(2)에는 긴시이트(로울종이)를 돌려감은 종이관 로울러(6)가 상하방향으로 4개소 2열로 배설되어 있다. 각 종이관 로울러(6)는 치수가 상위하고 폭치수가 다른 긴시이트(5)가 각기 감겨져 있다. 긴시이트(5)에는 열용착 종이를 2장 겹쳐서 양쪽가장자리 부분을 열용착한 통형상의 적층시이트가 사용되고 있다. 시이트 공급부(2)의 하방측 2개소에는 봉지제조유닛(7)이 각기 설치되어 있다. 봉지제조유닛(7)은 도면에 없는 커터부와 히이트 시일부를 구비하였고, 긴시이트(5)를 소정치수로 절단한 다음, 한쪽의 개구만을 열용착하여 약봉지를 형성할 수 있도록 되어 있다.In the sheet supply part 2, the paper tube roller 6 which wound the long sheet (roll paper) is arrange | positioned in two places of four places in an up-down direction. Each of the paper tube rollers 6 is wound around a long sheet 5 having a different dimension and a different width dimension. As the long sheet 5, a cylindrical laminated sheet obtained by stacking two sheets of thermal welding paper and thermally welding both edge portions thereof is used. The bag manufacturing unit 7 is provided in two places below the sheet supply part 2, respectively. The encapsulation manufacturing unit 7 is provided with a cutter portion and a hit seal portion not shown in the drawing, and after cutting the long sheet 5 to a predetermined dimension, only one opening is thermally welded to form a medicine bag.
긴시이트 반송장치(1)는 각 종이관 로울러(6)에서 봉지제조유닛(7)의 사이에 형성된 긴시이트(5)의 반송경로에 잇따라서 여러 개의 반송부(8)를 설치한 것이다(긴시이트의 삽입측으로부터 차례로, 제1반송부(8a), 제2반송부(8b), ……로 되어 있다). 각 반송부(8)는 도 2에 도시한 바와 같이, 긴시이트(5)의 상방측에 배설된 구동로울러(9)와, 하방측에 배설된 종동로울러(10) 등으로 되었고, 각기 회전축(11)에 일정간격으로 3개의 로울러(12)를 부착한 구성으로 되어 있다. 구동로울러(9)에는 그 회전축(11)의 일단부에 본 발명의 해제수단인 일방클러치(13)를 개재하여 풀리(14)가 부착되어 있다. 그리고, 인접하는 한쌍의 구동로울러(9)를 1조(一組)로 하여, 각 조마다 하나의 모터(15)가 각기 각 구동로울러(9)의 중간위치 측편에 배설되어 있다. 각 모터(15)의 구동축(16)의 선단에는 제1풀리(17) 및 제2풀리(18)가 각기 부착되어 있다. 제2풀리(18)는 제1풀리(17)에 비하여 바깥지름 치수가 크게 되어 있다. 그리고, 제1풀리(17)와 반송방향 상류측의 구동로울러(9)에 설치한 풀리(14)와의 사이, 제2풀리(18)와 반송방향 하류측의 구동로울러(9)에 설치한 풀리(14)와의 사이에는 각기 엔드레스 벨트(19)가 건너질려 있다. 이에 따라, 모터(15)를 구동하면, 엔드레스 벨트(19)를 개재하여 각 구동로울러(9)에 동력이 전달된다. 이때, 제2풀리(18)는 제1풀리(17)에 비하여 바깥지름 치수가 크기때문에, 동일한 모터(15)를 사용하고 있음에도 불구하고, 반송방향 하류측의 구동로울러(9)의 회전속도를 반송방향 상류측의 구동로울러(9)의 회전속도에 비하여 크게 할 수 있다. 이에 따라, 각 구동로울러(9)는 반송방향의 하류측에 위치함에 따라서 회전속도가 빨라진다. 그 위에, 각 반송부(8)의 사이에는 긴시이트(5)를 양측으로부터 안내하는 가이드판(20)이 각기 배설되어 있다. 또, 제1반송부(8a)의 삽입측에는 센서(21)가 설치되었고, 긴시이트(5)의 유무를 검출할 수 있도록 되어 있다.The long sheet conveying apparatus 1 is provided with a plurality of conveying sections 8 subsequent to the conveying path of the long sheet 5 formed between the paper tube rollers 6 and the bag manufacturing unit 7. The first conveying portion 8a, the second conveying portion 8b, ... are sequentially formed from the insertion side of the sheet). As shown in FIG. 2, each conveyance part 8 became the drive roller 9 arrange | positioned at the upper side of the long sheet 5, the driven roller 10 arrange | positioned at the lower side, etc., and each rotating shaft ( The rollers 12 are attached to 11 at regular intervals. A pulley 14 is attached to the drive roller 9 via one clutch 13, which is a release means of the present invention, at one end of the rotating shaft 11. Then, a pair of adjacent driving rollers 9 is set as one pair, and one motor 15 is disposed on the side of the intermediate position of each driving roller 9 for each pair. The first pulley 17 and the second pulley 18 are attached to the front end of the drive shaft 16 of each motor 15, respectively. The second pulley 18 has a larger outer diameter than the first pulley 17. And the pulley installed in the 2nd pulley 18 and the drive roller 9 downstream of a conveyance direction between the 1st pulley 17 and the pulley 14 provided in the drive roller 9 of an upstream conveyance direction. The endless belts 19 cross each other with (14). Accordingly, when the motor 15 is driven, power is transmitted to each drive roller 9 via the endless belt 19. At this time, since the outer diameter of the second pulley 18 is larger than that of the first pulley 17, despite the use of the same motor 15, the second pulley 18 maintains the rotational speed of the driving roller 9 downstream of the conveying direction. It can be enlarged compared with the rotational speed of the drive roller 9 of an upstream conveyance direction. As a result, each driving roller 9 is located on the downstream side in the conveying direction, so that the rotational speed is increased. The guide plate 20 which guides the long sheet 5 from both sides is arrange | positioned thereon between each conveyance part 8, respectively. Moreover, the sensor 21 was provided in the insertion side of the 1st conveyance part 8a, and the presence or absence of the long sheet 5 can be detected.
인쇄부(3)는 상기 봉지제조유닛(7)으로 형성된 약봉지에 소정의 인쇄를 하기 위한 것이다.The printing unit 3 is for printing a predetermined amount on the medicine bag formed by the bag manufacturing unit 7.
배출부(4)에서는 인쇄부(3)에서 소정의 인쇄를 한 약봉지를 각 사이즈마다 정렬하게 들어 낼 수 있도록 되어 있다.In the discharge part 4, the medicine bag which predetermined printing by the printing part 3 can be lifted so that each size may be aligned.
다음에, 상기 약봉지 인쇄장치의 동작을 설명한다.Next, the operation of the medicine bag printing apparatus will be described.
반송개시에서는 종이관 로울러(6)에 감은 긴시이트(5)의 선단을 제1반송부(8a)의 구동로울러(9)와 종동로울러(10)와의 사이에 삽입한다. 이때, 긴시이트(5)가 센서(21)에 의하여 검출되었고, 모터(15)의 구동에 개시됨으로써, 각 구동로울러(9)가 회전한다. 제1반송부(8a)의 구동로울러(9)는 전체 반송부중에서 가장 회전속도가 느리고, 긴시이트(5)의 선단을 삽입하는 경우, 긴시이트(5)에 무리한 인장력을 작용하지 않도록 되어 있다.At the start of conveyance, the tip of the long sheet 5 wound around the paper tube roller 6 is inserted between the drive roller 9 and the driven roller 10 of the first conveying section 8a. At this time, the long sheet 5 was detected by the sensor 21 and started to drive the motor 15, so that each drive roller 9 rotates. The driving roller 9 of the 1st conveyance part 8a has the slowest rotational speed among all the conveyance parts, and when the front-end | tip of the long sheet 5 is inserted, it does not exert excessive tension on the long sheet 5. .
제1반송부(8a)에 의하여 반송을 개시한 긴시이트(5)는 가이드판(20)에 안내되면서 제2반송부(8b)에 도입된다. 제2반송부(8b)에서는 전술한 바와 같이 구동로울러(9)의 회전이 제1반송부(8a)에 비하여 빠르게 되어 있다. 이에 따라, 제1반송부(8a)와 제2반송부(8b)와의 사이에 위치하는 긴시이트(5)에 인장력이 작용하는 것이 되지만, 구동로울러(9)의 회전축(11)의 일단부에는 일방클러치(13)가 설치되어 있으므로, 제1반송부(8a)에서는 구동로울러(9)는 겉돌음을 한다. 따라서, 긴 시이트(5)가 반송중에 찢어지는 등의 불합리를 발생시키는 일은 없다.The long sheet 5 which started conveyance by the 1st conveyance part 8a is guided to the guide board 20, and is introduce | transduced into the 2nd conveyance part 8b. In the second conveying part 8b, as described above, the rotation of the driving roller 9 is faster than the first conveying part 8a. As a result, a tensile force acts on the long sheet 5 positioned between the first conveying portion 8a and the second conveying portion 8b. However, at one end of the rotating shaft 11 of the driving roller 9, Since the one-clutch 13 is provided, the drive roller 9 will turn out in the 1st conveyance part 8a. Accordingly, the long sheet 5 does not cause irrationality such as tearing during conveyance.
이하, 마찬가지로 하여 긴시이트(5)는 각 반송부(8)에 의하여 반송되고, 순차로 반송방향 측에 위치하는 반송부(8)에 의하여 반송속도가 증대한다. 따라서, 가장 배출측에 위치하는 반송부(8)에 다다른 긴시이트(5)는 반송효율이 양호한 희망하는 속도로 반송하게 된다.Hereinafter, similarly, the long sheet 5 is conveyed by each conveyance part 8, and conveyance speed increases by the conveyance part 8 located in the conveyance direction side one by one. Therefore, the long sheet 5 approaching the conveying section 8 positioned at the discharge side most conveys at a desired speed with good conveying efficiency.
가장 배출측에 위치하는 반송부(8)에서 자루제조유닛(7)에 공급된 긴시이트(5)는 그래서 절단 및 용착되어서 약봉지로 된다. 그리고 인쇄부(3)에 반송되어서 소정의 인쇄를 한 다음, 배출부(4)의 소정위치에 배출된다.The long sheet 5 supplied to the bag-making unit 7 in the conveyance section 8 located on the most discharge side is thus cut and welded into a medicine bag. Then, it is conveyed to the printing unit 3 to print a predetermined amount, and then discharged to a predetermined position of the discharge unit 4.
그 위에, 상기 실시형태에서는 긴시이트 반송장치(1)를 약봉지 인쇄장치에 적용하는 경우에 대하여 설명하였으나, 약제 포장장치 등, 긴시이트(5)를 반송하는 구성의 것이라면 적용할 수 있다.In the above embodiment, the case where the long sheet conveying apparatus 1 is applied to the medicine bag printing apparatus has been described. However, any of the structures for conveying the long sheet 5 such as a medicine packaging apparatus can be applied.
또, 상기 실시형태에서는 2개의 반송부마다 하나의 모터(15)를 설치하도록 하였으나, 각 반송부마다, 모터(15)를 설치하도록 하여도 좋다. 또, 각 반송부(8)의 구동로울러(9)에 순차 엔드레스 벨트(19)를 건너지름으로써, 모터(15)의 수를 감소하도록 하여도 좋다. 이러한 경우, 엔드레스 벨트(19)를 건너지르는 풀리(14)의 바깥지름 치수를 반송방향으로 향하도록 함에 따라서 작은 것으로 할 필요가 있다.Moreover, in the said embodiment, although one motor 15 was provided for every two conveyance parts, you may provide the motor 15 for each conveyance part. In addition, the number of motors 15 may be reduced by passing the endless belt 19 sequentially to the drive rollers 9 of the respective transport units 8. In this case, it is necessary to make it smaller as the outer diameter dimension of the pulley 14 crossing the endless belt 19 is directed in the conveying direction.
또한, 상기 실시형태에서는 구동로울러(9)의 회전축(11)과 풀리(14)와의 사이에, 본 발명에 관한 해제수단의 일예인 일방클러치(13)를 설치하도록 하였으나, 회전축(11)의 도중에 설치하도록 하여도 좋고, 그 위치는 한정되지 않는다. 또, 일방클러치(13)에 한정하지 않고, 구동로울러(9)를 선회할 수 있도록 하는 등의 그 밖의 구성에 의하여 긴시이트(5)에 과대한 인장력이 작용하지 않도록 하여도 좋다.Moreover, in the said embodiment, although the one-way clutch 13 which is an example of the release means concerning this invention was provided between the rotating shaft 11 of the drive roller 9, and the pulley 14, In the middle of the rotating shaft 11, It may be provided, and the position is not limited. Moreover, not only the one clutch 13 but other structures, such as being able to turn the drive roller 9, may be made so that the excessive tension force does not act on the long sheet 5.
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 관한 긴시이트 반송장치에 의하면, 최초의 반송부의 반송속도를 억제하였으므로, 긴시이트의 반송개시를 원활하게 할 수 있으며, 작업성을 향상시킬 수 있다. 또, 각 반송부에서의 반송속도를 반송방향으로 향함에 따라서 서서히 커지도록 하였으므로 효율적인 반송이 가능하다.As apparent from the above description, according to the long sheet conveying apparatus according to the present invention, since the conveying speed of the first conveying unit is suppressed, the conveyance of the long sheet can be smoothly started and workability can be improved. Moreover, since the conveyance speed in each conveyance part is made to become large gradually as it goes to a conveyance direction, efficient conveyance is possible.
특히, 긴시이트에 작용하는 반송방향측의 인장력이 소정값 이상으로 됨으로써, 긴시이트의 방송이 해제되도록 하였으므로 각 반송부가 반송의 방해가 되는 일은 없다.In particular, when the tension force on the side of the conveying direction acting on the long sheet becomes a predetermined value or more, the broadcast of the long sheet is released, so that each conveying unit does not interfere with conveyance.
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1999
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