JP2000063018A - Long size sheet carrier device - Google Patents
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- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
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- B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
- B65H2301/4431—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
- B65H2301/44318—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between rollers
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、薬袋印刷装置等に
適用される長尺シート搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a long sheet conveying device applied to a medicine bag printing device or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、長尺シートを搬送するための機構
として薬袋プリンタ装置に適用されるものが公知である
（例えば、実公平７―９６４４号公報参照）。この薬袋
プリンタ装置では、薬袋印字ユニット内に設けた駆動ロ
ーラと押えローラとにより長尺シートを搬送するように
なっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanism for conveying a long sheet, a mechanism applied to a medicine bag printer is known (for example, see Japanese Utility Model Publication No. 7-9644). In this medicine bag printer, a long sheet is conveyed by a driving roller and a pressing roller provided in the medicine bag printing unit.
【０００３】また、他の長尺シートを搬送するための機
構として画像形成装置に適用されるものが公知である
（例えば、特開平２―２０４２６８号公報参照）。この
画像形成装置では、複数箇所に設けた一対の送りローラ
によって長尺シートを搬送し、回転駆動する巻取ローラ
に巻き取るようになっている。そして、センサによって
長尺シートが巻き取られているか否かを検出し、巻き取
られていなければ各ローラの駆動を停止するようになっ
ている。Further, a mechanism applied to an image forming apparatus is known as a mechanism for transporting another long sheet (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 2-204268). In this image forming apparatus, a long sheet is conveyed by a pair of feed rollers provided at a plurality of positions and is wound around a winding roller that is rotationally driven. Then, the sensor detects whether or not the long sheet is wound up, and if it is not wound up, the drive of each roller is stopped.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記い
ずれの搬送機構でも、長尺シートを搬送するために、そ
の先端を最初のローラ間に手動により挟み込む必要があ
る。この場合、ローラの回転が速いと、長尺シートから
手を離す前にローラによる搬送が進行し、長尺シートが
破れる恐れがある。However, in any of the above-mentioned conveying mechanisms, in order to convey a long sheet, it is necessary to manually sandwich the leading end between the first rollers. In this case, if the rotation of the roller is fast, the conveyance by the roller may proceed before the hand is released from the long sheet, and the long sheet may be broken.
【０００５】また、最初のローラに長尺シートを差し込
みやすくするために、単にローラの回転を遅くしただけ
では、長尺シートの搬送に時間がかかり、搬送効率が悪
化する。この問題は装置が大型化すれば搬送距離が長く
なるため顕著になる。Further, in order to make it easier to insert the long sheet into the first roller, if the rotation of the roller is simply slowed, it takes a long time to convey the long sheet and the conveying efficiency deteriorates. This problem becomes more serious as the apparatus becomes larger and the transport distance becomes longer.
【０００６】さらに、ローラを、長尺シートの先端を差
し込む際に低速とし、その後高速となるように駆動制御
したとしても、ローラの回転を変速するために面倒な制
御が必要となる上、そのような変速に対応した駆動モー
タを使用しなければならず、コストアップを招来する。Further, even if the rollers are driven at a low speed when inserting the leading end of a long sheet and then driven at a high speed, cumbersome control is required in order to change the rotation of the rollers, and in addition, A drive motor corresponding to such a gear shift must be used, resulting in an increase in cost.
【０００７】そこで、本発明は、搬送効率を悪化させる
ことなく、長尺シートの搬送開始をスムーズに行うこと
のできる長尺シート搬送装置を提供することを課題とす
る。Therefore, it is an object of the present invention to provide a long sheet conveying apparatus which can smoothly start the conveyance of a long sheet without deteriorating the conveying efficiency.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するための手段として、長尺シートを差込側から排出側
に向かって複数の搬送部により搬送する長尺シート搬送
装置において、前記搬送部のうち、最も差込側に位置す
るものの搬送速度を抑えると共に、他の搬送部での搬送
速度を、搬送方向に向かうに従って徐々に大きくなるよ
うにしたものである。As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a long sheet conveying device for conveying a long sheet from a inserting side to a discharging side by a plurality of conveying sections. Among the transport units, the transport speed of the one located closest to the insertion side is suppressed, and the transport speeds of the other transport units are gradually increased in the transport direction.
【０００９】この構成により、搬送部に長尺シートの先
端を差し込む場合、この長尺シートに必要以上の引っ張
り力を作用させることなく搬送でき、搬送するに従って
順次他の搬送部によって搬送速度を大きくして搬送効率
を高めることが可能である。With this configuration, when the leading end of the long sheet is inserted into the conveying section, the long sheet can be conveyed without exerting an unnecessary pulling force, and the conveying speed is sequentially increased by the other conveying sections as the sheet is conveyed. It is possible to improve the transport efficiency.
【００１０】前記各搬送部には、長尺シートに作用する
搬送方向側の引っ張り力が所定値以上となることによ
り、長尺シートの搬送を解除する解除手段を設けるのが
好ましい。It is preferable that each of the conveying sections is provided with a releasing means for releasing the conveyance of the long sheet when the pulling force acting on the long sheet in the conveying direction becomes a predetermined value or more.
【００１１】この構成により、長尺シートが搬送される
に従って搬送速度が増大すると、搬送逆方向に位置する
搬送部による拘束が順次解除手段によって解除され、搬
送が妨げられることなくスムーズに行われる。With this configuration, when the transport speed increases as the long sheet is transported, the restraint by the transport unit located in the reverse direction of the transport is sequentially released by the releasing means, and the transport is smoothly performed without being disturbed.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１３】図１は、本発明に係る長尺シート搬送装置
１を適用した薬袋印刷装置の概略図である。この薬袋印
刷装置は、シート供給部２、印刷部３及び排出部４で構
成されている。FIG. 1 is a schematic view of a medicine bag printing apparatus to which a long sheet conveying apparatus 1 according to the present invention is applied. The medicine bag printing apparatus includes a sheet supply unit 2, a printing unit 3, and a discharge unit 4.
【００１４】シート供給部２には、長尺シート（ロール
紙）を巻回した紙管ローラ６が上下方向に４箇所２列で
配設されている。各紙管ローラ６は寸法が相違し、幅寸
法の異なる長尺シート５がそれぞれ巻回されている。長
尺シート５には、熱溶着紙を２枚重ねて両縁部を熱溶着
した筒状の積層シートが使用されている。シート供給部
２の下方側２箇所には製袋ユニット７がそれぞれ設けら
れている。製袋ユニット７は、図示しないカッター部と
ヒートシール部を備え、長尺シート５を所定寸法に切断
した後、一方の開口のみを熱溶着して薬袋を形成できる
ようになっている。In the sheet supply section 2, paper tube rollers 6 around which a long sheet (roll paper) is wound are arranged in four rows in two rows. The respective paper tube rollers 6 have different dimensions, and the long sheets 5 having different width dimensions are respectively wound. As the long sheet 5, a tubular laminated sheet in which two sheets of heat-sealing paper are stacked and both edges are heat-sealed is used. Bag making units 7 are provided at two locations on the lower side of the sheet supply unit 2. The bag making unit 7 is provided with a cutter portion and a heat seal portion (not shown), and after the long sheet 5 is cut into a predetermined size, only one opening can be heat-welded to form a medicine bag.
【００１５】長尺シート搬送装置１は、各紙管ローラ６
から製袋ユニット７の間に形成される長尺シート５の搬
送経路に沿って複数の搬送部８を設けたものである（長
尺シートの差込側から順に、第一搬送部８ａ，第二搬送
部８ｂ，…となっている。）。各搬送部８は、図２に示
すように、長尺シート５の上方側に配設される駆動ロー
ラ９と、下方側に配設される従動ローラ１０とからな
り、それぞれ回転軸１１に所定間隔で３つのローラ１２
を取り付けた構成となっている。駆動ローラ９には、そ
の回転軸１１の一端部に本発明の解除手段であるワンウ
ェイクラッチ１３を介してプーリ１４が取り付けられて
いる。そして、隣接する一対の駆動ローラ９を一組とし
て、各組毎に一つのモータ１５がそれぞれ各駆動ローラ
９の中間位置側方に配設されている。各モータ１５の駆
動軸１６の先端には、第一プーリ１７及び第二プーリ１
８がそれぞれ取り付けられている。第二プーリ１８は第
一プーリ１７に比べて外径寸法が大きくなっている。そ
して、第一プーリ１７と搬送方向上流側の駆動ローラ９
に設けたプーリ１４との間、第二プーリ１８と搬送方向
下流側の駆動ローラ９に設けたプーリ１４との間には、
それぞれ無端ベルト１９が架け渡されている。これによ
り、モータ１５を駆動すると、無端ベルト１９を介して
各駆動ローラ９に動力が伝達される。このとき、第二プ
ーリ１８は第一プーリ１７に比べて外径寸法が大きいた
め、同一のモータ１５を使用しているにも拘わらず、搬
送方向下流側の駆動ローラ９の回転速度を搬送方向上流
側の駆動ローラ９の回転速度に比べて大きくすることが
できる。これにより、各駆動ローラ９は、搬送方向の下
流側に位置するに従って回転速度が速くなる。なお、各
搬送部８の間には長尺シート５を両側からガイドするガ
イド板２０がそれぞれ配設されている。また、第一搬送
部８ａの差込側にはセンサ２１が設けられ、長尺シート
５の有無を検出できるようになっている。The long sheet conveying device 1 includes each paper tube roller 6
Is provided with a plurality of conveying portions 8 along the conveying path of the long sheet 5 formed between the bag making units 7 (the first conveying portion 8a, the first conveying portion 8a, the The two transport sections 8b, ... As shown in FIG. 2, each conveying unit 8 is composed of a driving roller 9 arranged on the upper side of the long sheet 5 and a driven roller 10 arranged on the lower side of the long sheet 5. 3 rollers 12 at intervals
It is configured to be attached. A pulley 14 is attached to one end of a rotary shaft 11 of the drive roller 9 via a one-way clutch 13 which is a releasing means of the present invention. A pair of adjoining drive rollers 9 is set as one set, and one motor 15 is provided for each set beside the intermediate position of each drive roller 9. The first pulley 17 and the second pulley 1 are attached to the tip of the drive shaft 16 of each motor 15.
8 are attached respectively. The outer diameter of the second pulley 18 is larger than that of the first pulley 17. Then, the first pulley 17 and the drive roller 9 on the upstream side in the transport direction.
Between the second pulley 18 and the pulley 14 provided on the drive roller 9 on the downstream side in the transport direction.
An endless belt 19 is laid around each. As a result, when the motor 15 is driven, power is transmitted to each drive roller 9 via the endless belt 19. At this time, since the outer diameter of the second pulley 18 is larger than that of the first pulley 17, the rotation speed of the drive roller 9 on the downstream side in the carrying direction is set to the carrying direction even though the same motor 15 is used. The rotation speed of the drive roller 9 on the upstream side can be increased. As a result, the rotation speed of each drive roller 9 increases as it is located on the downstream side in the transport direction. Note that guide plates 20 for guiding the long sheet 5 from both sides are provided between the respective transport units 8. Further, a sensor 21 is provided on the insertion side of the first transport portion 8a so that the presence or absence of the long sheet 5 can be detected.
【００１６】印刷部３は、前記製袋ユニット７で形成さ
れた薬袋に所定の印刷を施すためのものである。The printing unit 3 is for performing a predetermined printing on the medicine bag formed by the bag making unit 7.
【００１７】排出部４では、印刷部３で所定の印刷を施
された薬袋を各サイズ毎に整列して取り出すことができ
るようになっている。In the ejecting section 4, the medicine bags which have been subjected to the predetermined printing in the printing section 3 can be taken out in an array for each size.
【００１８】次に、前記薬袋印刷装置の動作を説明す
る。Next, the operation of the medicine bag printing apparatus will be described.
【００１９】搬送開始では、紙管ローラ６に巻回した長
尺シート５の先端を、第一搬送部８ａの駆動ローラ９と
従動ローラ１０との間に差し込む。このとき、長尺シー
ト５がセンサ２１によって検出され、モータ１５の駆動
が開始されることにより、各駆動ローラ９が回転する。
第一搬送部８ａの駆動ローラ９は、全搬送部中、最も回
転速度が遅く、長尺シート５の先端を差し込む際、長尺
シート５に無理な引っ張り力を作用させないようになっ
ている。At the start of conveyance, the leading end of the long sheet 5 wound around the paper tube roller 6 is inserted between the driving roller 9 and the driven roller 10 of the first conveying section 8a. At this time, the long sheet 5 is detected by the sensor 21, and the drive of the motor 15 is started, whereby each drive roller 9 rotates.
The drive roller 9 of the first transport unit 8a has the lowest rotation speed of all the transport units, and does not exert an unreasonable pulling force on the long sheet 5 when inserting the leading end of the long sheet 5.
【００２０】第一搬送部８ａによって搬送を開始された
長尺シート５は、ガイド板２０にガイドされながら第二
搬送部８ｂに導かれる。第二搬送部８ｂでは、前述のよ
うに、駆動ローラ９の回転が第一搬送部８ａに比べて速
くなっている。これにより、第一搬送部８ａと第二搬送
部８ｂとの間に位置する長尺シート５に引っ張り力が作
用することになるが、駆動ローラ９の回転軸１１の一端
部にはワンウェイクラッチ１３が設けられているため、
第一搬送部８ａでは駆動ローラ９は空回りする。したが
って、長尺シート５が搬送中に破れる等の不具合を発生
させることはない。The long sheet 5, which has been conveyed by the first conveying section 8a, is guided to the second conveying section 8b while being guided by the guide plate 20. In the second transport section 8b, the rotation of the drive roller 9 is faster than in the first transport section 8a, as described above. As a result, a pulling force acts on the long sheet 5 located between the first transport unit 8a and the second transport unit 8b, but the one-way clutch 13 is provided at one end of the rotary shaft 11 of the drive roller 9. Is provided,
The drive roller 9 idles in the first transport unit 8a. Therefore, the trouble such as the long sheet 5 being torn during the transportation does not occur.
【００２１】以下、同様にして長尺シート５は各搬送部
８によって搬送され、順次搬送方向側に位置する搬送部
８によって搬送速度が増大する。したがって、最も排出
側に位置する搬送部８に至った長尺シート５は、搬送効
率の良い所望の速度で搬送されることになる。In the same manner, the long sheet 5 is conveyed by the respective conveying units 8, and the conveying speed is increased by the conveying units 8 sequentially located on the conveying direction side. Therefore, the long sheet 5 that has reached the transport unit 8 located closest to the discharge side is transported at a desired speed with good transport efficiency.
【００２２】最も排出側に位置する搬送部８から製袋ユ
ニット７に供給された長尺シート５は、そこで切断及び
溶着されて薬袋となる。そして、印刷部３に搬送されて
所定の印刷を施された後、排出部４の所定位置に排出さ
れる。The long sheet 5 supplied to the bag making unit 7 from the conveying section 8 located on the most discharge side is cut and welded there to form a medicine bag. Then, after being conveyed to the printing unit 3 and subjected to predetermined printing, it is discharged to a predetermined position of the discharging unit 4.
【００２３】なお、前記実施形態では、長尺シート搬送
装置１を薬袋印刷装置に適用する場合について説明した
が、薬剤包装装置等、長尺シート５を搬送する構成のも
のであれば、適用可能である。In the above embodiment, the case where the long sheet conveying device 1 is applied to the medicine bag printing device has been described, but it can be applied to any structure such as a medicine packaging device that conveys the long sheet 5. Is.
【００２４】また、前記実施形態では、２つの搬送部毎
に１つのモータ１５を設けるようにしたが、各搬送部毎
にモータ１５を設けるようにしてもよい。また、各搬送
部８の駆動ローラ９に順次無端ベルト１９を架け渡すこ
とにより、モータ１５の数を減らすようにしてもよい。
この場合、無端ベルト１９を架け渡すプーリ１４の外径
寸法を搬送方向に向かうに従って小さいものとする必要
がある。Further, in the above-described embodiment, one motor 15 is provided for each of the two transport units, but the motor 15 may be provided for each of the transport units. Further, the number of motors 15 may be reduced by sequentially straddling the endless belts 19 on the drive rollers 9 of the respective transport units 8.
In this case, it is necessary to make the outer diameter of the pulley 14 around which the endless belt 19 is stretched smaller in the conveying direction.
【００２５】さらに、前記実施形態では、駆動ローラ９
の回転軸１１とプーリ１４との間に、本発明に係る解除
手段の一例であるワンウェイクラッチ１３を設けるよう
にしたが、回転軸１１の途中に設けるようにしてもよ
く、その位置は限定されない。また、ワンウェイクラッ
チ１３に限らず、駆動ローラ９を旋回可能にする等の他
の構成により長尺シート５に過大な引っ張り力が作用し
ないようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the drive roller 9
Although the one-way clutch 13, which is an example of the releasing means according to the present invention, is provided between the rotating shaft 11 and the pulley 14, it may be provided in the middle of the rotating shaft 11, and its position is not limited. . Further, not only the one-way clutch 13 but also another structure such as making the drive roller 9 turnable may prevent an excessive pulling force from acting on the long sheet 5.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る長尺シート搬送装置によれば、最初の搬送部の搬
送速度を抑えたので、長尺シートの搬送開始をスムーズ
に行わせることができ、作業性を向上させることが可能
となる。また、各搬送部での搬送速度を、搬送方向に向
かうに従って徐々に大きくなるようにしたので、効率的
な搬送が可能である。As is apparent from the above description, according to the long sheet conveying apparatus of the present invention, since the conveying speed of the first conveying section is suppressed, the conveyance of the long sheet can be started smoothly. Therefore, it is possible to improve workability. Further, since the transport speed of each transport unit is gradually increased in the transport direction, efficient transport is possible.
【００２７】特に、長尺シートに作用する搬送方向側の
引っ張り力が所定値以上となることにより、長尺シート
の搬送が解除されるようにしたので、各搬送部が搬送の
妨げとなることはない。In particular, since the conveyance of the long sheet is released when the pulling force acting on the long sheet in the conveying direction becomes a predetermined value or more, the conveyance of each long sheet interferes with the conveyance. There is no.
【図１】 本発明に係る長尺シート搬送装置を備えた薬
袋印刷装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a medicine bag printing apparatus provided with a long sheet conveying device according to the present invention.
【図２】 図１の長尺シート搬送装置の一部を示す斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view showing a part of the long sheet conveyance device of FIG.
１…長尺シート搬送装置 ５…長尺シート ６…紙管ローラ ８…搬送部 ９…駆動ローラ １０…従動ローラ １３…ワンウェイクラッチ １４…プーリ １５…モータ １７…第一プーリ １８…第二プーリ １９…無端ベルト 1 ... Long sheet conveying device 5 ... long sheet 6 ... Paper tube roller 8 ... Transport section 9 ... Drive roller 10 ... driven roller 13 ... One-way clutch 14 ... Pulley 15 ... Motor 17 ... First pulley 18 ... second pulley 19 ... Endless belt
Claims (2)
て複数の搬送部により搬送する長尺シート搬送装置にお
いて、前記搬送部のうち、最も差込側に位置するものの
搬送速度を抑えると共に、他の搬送部での搬送速度を、
搬送方向に向かうに従って徐々に大きくなるようにした
ことを特徴とする長尺シート搬送装置。1. In a long sheet conveying device that conveys a long sheet from a inserting side to a discharging side by a plurality of conveying units, the conveying speed of the conveying unit located closest to the inserting side is suppressed. At the same time, the transfer speed in other transfer units
A long sheet conveying device characterized in that the sheet gradually increases in size in the conveying direction.
る搬送方向側の引っ張り力が所定値以上となることによ
り、長尺シートの搬送を解除する解除手段を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の長尺シート搬送装置。2. The release unit is provided in each of the transport units to release the transport of the long sheet when the pulling force acting on the long sheet in the transport direction becomes a predetermined value or more. The long sheet conveying device according to claim 1.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232762A JP2000063018A (en) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | Long size sheet carrier device |
| KR1019990032915A KR20000017248A (en) | 1998-08-19 | 1999-08-11 | Elongated sheet conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232762A JP2000063018A (en) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | Long size sheet carrier device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000063018A true JP2000063018A (en) | 2000-02-29 |
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ID=16944356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10232762A Pending JP2000063018A (en) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | Long size sheet carrier device |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR20000017248A (en) |
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