KR20000015719U - Semi trailing arm type rear suspension system for vehicle - Google Patents

Abstract

차체 전달하중 감소와, 컴플라이언스 범프 스티어를 개선하여 승차감과 조종성을 향상시켜 전체적으로 차량의 성능을 극대화할 수 있는 차량용 후륜 현가장치를 제공할 목적으로;To provide a vehicle rear suspension that can maximize the performance of the vehicle by reducing the vehicle transmission load, improve the compliance bump steer to improve ride comfort and maneuverability;

후측부 외측에 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어가 장착되며, 그 전단부가 차체측에 힌지 연결되는 트레일링 아암과; 상기 트레일링 아암과 차체 사이의 휠 센터 후측부에 배치되는 코일 스프링과; 상기 트레일링 아암과 차체 사이에 배치되는 쇽 업소오버와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 세미 트레일링형 후륜 현가장치를 제공한다.A trailing arm having a wheel carrier rotatably supporting the wheel outside the rear side, the front end being hinged to the vehicle body side; A coil spring disposed at a rear side of the wheel center between the trailing arm and the vehicle body; A shock absorber disposed between the trailing arm and the vehicle body; It provides a semi-trailing type rear wheel suspension for vehicles comprising a.

Description

차량용 세미 트레일링형 후륜 현가장치{SEMI TRAILING ARM TYPE REAR SUSPENSION SYSTEM FOR VEHICLE}Semi-Trailing Rear Wheel Suspension for Vehicles {SEMI TRAILING ARM TYPE REAR SUSPENSION SYSTEM FOR VEHICLE}

본 고안은 차량의 후륜에 적용되는 세미 트레일링 아암형의 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-trailing arm type suspension applied to the rear wheel of a vehicle.

차량에 있어서의 현가장치는 차체와 휠 사이에 존재하며, 이 두 강체를 하나 혹은 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 상하방향으로는 스프링과 유압 쇽 업소오버등에 의해 지지되고, 기타방향으로는 높은 강성과 유연성을 적절히 조화시킴으로써, 차체와 휠 사이의 상대운동을 기계적으로 적절히 조화시키는 기능을 수행하게 된다.Suspension in a vehicle exists between a vehicle body and a wheel, and is a device that connects these two rigid bodies by using one or more links. It is supported by springs and hydraulic shock absorbers in the vertical direction, and in other directions. By properly matching the high rigidity and flexibility, it performs a function to mechanically match the relative movement between the vehicle body and the wheel.

이러한 서스펜션 시스템은 첫째, 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자의 안락한 승차감을 제공하고,The suspension system firstly, effectively blocks the irregular input of the road surface generated while driving the vehicle to provide a comfortable ride of the passenger,

둘째, 운전자의 운전행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하여야 하며,Secondly, it should provide the convenience of driving by controlling the shaking of the car body caused by driver's driving behavior and road curvature.

셋째, 불규칙한 노면의 주행시 타이어 접지면에서의 수직하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 구동시 차량의 안정성을 확보하여야 하다는 기본 조건을 만족시켜야만 한다.Third, it is necessary to satisfy the basic condition that the vehicle should maintain the vertical load at the tire ground plane at an appropriate level when driving on irregular roads to ensure the stability of the vehicle during turning and braking driving.

상기와 같은 조건을 만족시키기 위하여는 여러종류의 현가장치가 개발되어 실차에 적용되고 있는데, 그 일예로서, 세미 트레일링 아암 타입 현가장치의 일반적인 구성을 살펴보면, 도 5 내지 도 7에서와 같이, 트레일링 아암(100)이 A 형태로 이루어져 전단부 양측 연결부(102)(104)가 서브 프레임 또는 차체(106)에 고무부시를 개재시켜 연결되고 후부 외측에는 휠(108)을 회전 가능하게 지지하게 된다.In order to satisfy the above conditions, various kinds of suspensions have been developed and applied to actual vehicles. As an example, a general configuration of a semi-trailing arm type suspension is shown in FIGS. 5 to 7. The ring arm 100 is formed in an A shape so that both front end connecting parts 102 and 104 are connected to the subframe or the vehicle body 106 via a rubber bush, and the outside of the rear part is rotatably supporting the wheel 108. .

그리고 상기 트레일링 아암(100)에는 코일 스프링(110)과 쇽 업소오버(112)가 배치되는데, 상기 코일 스프링(110)을 배치함에 있어서, 휠 센터(WC)의 전측부에 배치하고 쇽 업소오버(112)는 상기 코일 스프링(110)에 이웃하여 배치하는 것이 일반적이었다.In addition, a coil spring 110 and a shock absorber 112 are disposed on the trailing arm 100. When the coil spring 110 is disposed, the coil spring 110 is disposed at the front side of the wheel center WC, and the shock absorber is detected. 112 is generally disposed adjacent to the coil spring 110.

그러나 상기와 같이 코일 스프링을 휠 센터 전측부에 배치하는 경우에는, 노면으로부터 입력되는 하중의 약 3배정도가 차체로 전달되어 승차감의 악화는 물론 내구성 강도의 측면에서 불리하다는 문제점이 있다.However, when the coil spring is disposed in the front portion of the wheel center as described above, about three times the load input from the road surface is transmitted to the vehicle body, which causes a deterioration of ride comfort and disadvantage in terms of durability strength.

또한, 범프시 토우 아웃 경향이 크게 나타나 조종성이 좋치 않다는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the toe-out tendency during bumping is large, so that the maneuverability is not good.

따라서 본 고안자는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 예의 연구한 결과, 상기와 같은 문제점이 코일 스프링에 배치 위치에 따라 크게 달라짐을 알 수 있었다.Therefore, the inventors of the present invention have been intensively studied to solve the problems described above. As a result, the inventors have found that the above problems vary greatly depending on the arrangement position of the coil spring.

이에따라 본 고안은 차체 전달하중 감소와, 컴플라이언스 범프 스티어시 토인 경향으로 유도하여 승차감 및 조종성을 향상시켜 전체적으로 차량의 성능을 극대화할 수 있는 차량용 후륜 현가장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a rear wheel suspension for a vehicle that can maximize the performance of the vehicle by improving the ride comfort and maneuverability by reducing the vehicle transmission load and leading to a compliance bump steer toe tendency.

도 1은 본 고안에 의한 현가장치의 사시도.1 is a perspective view of a suspension device according to the present invention.

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 1의 측면도.3 is a side view of FIG. 1;

도 4는 컴플라이언스 범프 스티어의 토우변화를 도시한 그래프선도.4 is a graph of the toe changes in the compliance bump steer.

도 5은 종래 현가장치의 일예를 보인 사시도.5 is a perspective view showing an example of a conventional suspension device.

도 6은 도 5의 평면도.6 is a plan view of FIG.

도 7은 도 8의 측면도이다.7 is a side view of FIG. 8.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

2:트레일링 아암 4.6:연결부2: trailing arm 4.6: connection

8:차체 10:휠8: Body 10: Wheel

14:코일 스프링 16:쇽 업소오버14: coil spring 16: shock up

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 고안은, 후측부 외측에 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어가 장착되며, 그 전단부가 차체측에 힌지 연결되는 트레일링 아암과; 상기 트레일링 아암과 차체 사이의 휠 센터 후측부에 배치되는 코일 스프링과; 상기 트레일링 아암과 차체 사이에 배치되는 쇽 업소오버와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 세미 트레일링형 후륜 현가장치를 제공한다.In order to realize the above object, the present invention includes a trailing arm having a wheel carrier rotatably supporting a wheel outside the rear side, the front end of which is hinged to the vehicle body side; A coil spring disposed at a rear side of the wheel center between the trailing arm and the vehicle body; A shock absorber disposed between the trailing arm and the vehicle body; It provides a semi-trailing type rear wheel suspension for vehicles comprising a.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention capable of realizing the above object in detail as follows.

도 1 내지 도 3은 본 고안에 의한 현가장치의 일 실시예를 도시한것으로서, 부호 2는 트레일링 아암을 지칭한다.1 to 3 show an embodiment of the suspension according to the present invention, the reference numeral 2 denotes a trailing arm.

상기 트레일링 아암(2)은 "A" 자 형태로 이루어지며, 상호 차 방향으로 일정간격을 두고 형성되는 2개의 차체측 연결부(4)(6)는 서브 프레임과 같은 차체측(8)에 고무부시를 개재시켜 연결되고 후단부 외측에는 휠(10)을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어(12)가 연결된다.The trailing arm 2 is formed in an “A” shape, and two body side connecting portions 4 and 6 formed at regular intervals in a mutually different direction have rubber on the body side 8 such as a subframe. The wheel carrier 12 is rotatably connected to the rear end of the rear end and rotatably supports the wheel 10.

이에따라 휠(10)로 노면상태 또는 차체의 기울기에 따라 상기 연결부(4)(6)를 힌지로 하여 상하 승강운동을 행하게 되며, 이때 이 연결부(4)(6)에 개재된 고무부시가 상하방향을 제외한 기타 방향에 대한 하중을 전담하면서 트레일링 아암(2)의 승강운동에 대한 힌지부 역할을 담당하게 된다.Accordingly, the wheel 10 moves up and down by the hinges of the connecting parts 4 and 6 according to the road surface state or the inclination of the vehicle body, and the rubber bush interposed between the connecting parts 4 and 6 moves up and down. It will play the role of the hinge part of the lifting motion of the trailing arm (2), dedicated to the load in other directions except for.

그리고 상기 트레일링 아암(2)에는 코일 스프링(14)과 쇽 업소오버(16)가 배치되어 트레일링 아암(2)의 상하방향에 대한 충격 및 진동을 흡수 간쇠하게 되는데, 본 고안에서는 상기 코일 스프링(14)을 휠 센터(WC)의 후측에 배치되어 차체를 탄성적으로 지지토록 하였다.In addition, the trailing arm 2 has a coil spring 14 and a shock absorber 16 disposed therein to absorb and shock shock and vibration in the up and down direction of the trailing arm 2. (14) was disposed behind the wheel center WC to elastically support the vehicle body.

이와같이 이루어지는 본 고안의 현가장치에 의하면, 코일 스프링(32)를 휠 센터(WC) 후측으로 이동시킴으로써, 노면으로부터의 일정 입력에 대해 비슷한 크기의 입력만이 차체에 전달됨으로써, 종래에 비하여 차체로 전달되는 하중을 감소시킬 수 있게 되는 것이다.According to the suspension device of the present invention, the coil spring 32 is moved to the rear side of the wheel center WC, so that only an input having a similar size with respect to a constant input from the road surface is transmitted to the vehicle body. It is possible to reduce the load.

그리고 컴플라이언스 범프 스티어에서는 범프시 토우 아웃 경향을 띠는 종래와는 달리 토우-인 경향을 띠게 되는데, 이는 도 4에서와 같이 점선으로 표시되는 키네메틱 토우(Kinematic Toe)선을 기준으로 할 때, 실선으로 표시되는 실질적인 컴플라이언스 토우가 토우 인의 상태로 나타나게 된다.The compliance bump steer tends to be toe-in contrast to the conventional bump toe-out tendency when bumping, which is based on a kinematic toe line indicated by a dotted line as shown in FIG. 4. The actual compliance toe, denoted by, appears as a toe-in state.

상기에서 토우 컴플라이언스 스티어에서 토우인 경향을 띠는 것은 휠(10)의 범프에 따른 트레일링 아암의 상승시 코일 스프링(14)이 휠 센터(WC)과 동일선상 또는 후측 부분를 탄지하고 있는 바, 그 하중(F)이 도 3에서와 같이 차체측으로 직접 입력됨과 동시에 트레일링 아암(2)의 전단부를 차체에 연결하고 있는 연결부(4)(6)중 외측 연결부(4) 보다 내측 연결부(6)에 크게 작용함으로써, 도 2에서와 같이, 휠(10)의 자세가 가상선과 같이 토우인 경향을 띠게 되는것이다.The above tendency to toe in the toe compliance steer is that the coil spring 14 bears the same line or rear side as the wheel center WC when the trailing arm is raised along the bump of the wheel 10, and the load thereof (F) is directly input to the vehicle body side as shown in FIG. 3 and is larger at the inner connection portion 6 than the outer connection portion 4 of the connecting portions 4 and 6 connecting the front end of the trailing arm 2 to the vehicle body. By acting, as shown in FIG. 2, the attitude of the wheel 10 tends to tow like an imaginary line.

이상에서와 같이 본 고안에 의하면, 코일 스프링의 위치를 후측으로 이동시킴으로써, 차체 전달하중을 감소시키고, 컴플라이언스 범프 스티어 특성이 토인 경향으로 띠게 함으로써, 차량 전체적으로 승차감 및 조종성 향상으로 차량 성능을 향상시킬 수 있는 고안인것이다.As described above, according to the present invention, by moving the position of the coil spring to the rear side, it reduces the vehicle transmission load and makes the compliance bump steer characteristic tend to toe, thereby improving the vehicle performance by improving the riding comfort and maneuverability throughout the vehicle. It is a devised design.

Claims (1)

후측부 외측에 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어가 장착되며, 그 전단부가 차체측에 힌지 연결되는 트레일링 아암과;A trailing arm having a wheel carrier rotatably supporting the wheel outside the rear side, the front end being hinged to the vehicle body side; 상기 트레일링 아암과 차체 사이의 휠 센터 후측부에 배치되는 코일 스프링과;A coil spring disposed at a rear side of the wheel center between the trailing arm and the vehicle body; 상기 트레일링 아암과 차체 사이에 배치되는 쇽 업소오버와;A shock absorber disposed between the trailing arm and the vehicle body; 를 포함하여 이루어지는 차량용 세미 트레일링형 후륜 현가장치.Semi-trailing type rear wheel suspension for vehicles comprising a.