KR20000009565A

KR20000009565A - Glass transfer robot

Info

Publication number: KR20000009565A
Application number: KR1019980030080A
Authority: KR
Inventors: 김병선
Original assignee: 김병선
Priority date: 1998-07-21
Filing date: 1998-07-21
Publication date: 2000-02-15
Also published as: KR100262200B1

Abstract

PURPOSE: An apparatus for transferring glass plate to the following process within an allowable limit range without swaying by sliding of a transferring board fixed to a transferring plate on which glass placed on a slider by a screw is provided which improves productivity and reduces the production cost. CONSTITUTION: A transferring board(3) slides along a pair of slider(2). A transferring plate(4) with several support(44)s is formed over the transferring board(3), a screw(5) with a pulley(8) is formed and connected to a motor(7) by a belt(6) beneath the transferring board(3). A screw(51) is connected to another motor(71) by a belt(61) under the support(1). The transferring board(3) connected to the screw(51) is reciprocating forward and backward by the screw(51). The apparatus is constructed to transfer the whole transferring board(3) on which glass placed on the slider(2) without transferring only the transferring plate(4) and then it is possible to transfer glass plate to the following process within an allowable limit range of plus minus 0.1 mm without swaying.

Description

유리이송기구(Glass transfer robot)Glass transfer robot

본 발명은 복사기, 컴퓨터, P.D.P 텔레비전 등에 사용되는 유리를 생산하는 작업과정에서 1차 가공공정을 마치고 차기 가공공정으로 이송시키는 이송기구(Transfer robot)에 관한 것으로 특히 유리의 이송시 다음의 공정작업에 맞게 허용공차범위 내로 이송시키고자 하는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer robot that finishes the first processing process and transfers the process to the next processing in the process of producing glass used for copying machines, computers, PDP televisions, and the like. It is intended to be transported within the tolerance range accordingly.

상기의 유리는 일면을 가공처리하는 바, 코팅·세척 등 50여 공정의 처리작업을 진행하는데 그 공정마다 유리를 ±0.1㎜ 허용공차 범위내로 이송하여야 하고, 그 취급시에는 가공처리되는 유리의 표면에 지문이 묻거나 먼지 등의 오물이 묻어서는 안되는 것이다.The glass is processed on one surface, and the processing of 50 processes such as coating and washing is carried out, and the glass must be transported within the tolerance range of ± 0.1 mm for each process. Do not get fingerprints or dirt on it.

이송기구(Transfer robot)라 함은 상기 유리의 가공공정에 있어서 공정과 공정사이에서 콘베이어로부터 유리를 이어 받아 이를 다음 공정으로 이송시켜 주는 기구(Robot)를 말하는 것이다.The transfer robot refers to a robot that takes the glass from the conveyor and transfers it to the next step in the glass processing step.

종래에는 상기 유리의 가공공정에 있어서 공정과 공정사이에서 유리를 이송하는 이송기구는 지주대의 위로 다단계의 이송판을 구성하고, 위 이송판은 다단계로 이송되면서 180°회전되도록 구성하고 있는데, 이는 이송판의 다단계 이송으로 인하여 이송판에 얹힌 유리에 흔들림이 발생하여 다음 공정으로 이송될 때 허용공차 범위를 벗어나게 되는 일이 빈번하여 이송작업에 지장이 많았으며, 또한 유리를 이송판에 의해 다음 공정으로 이송한 후 이송판을 원상복귀시킨 다음 지주대를 중심으로 이송판을 180°회전시켜 원래의 위치로 이송판을 복귀시켜야 했는 바, 이러한 방식에 의할 경우 공간을 많이 차지하여야 할 뿐 아니라 이송판의 회전에 따른 부자재의 소요가 많고, 이송기구의 제작이 복잡한 등의 결점이 있었다.Conventionally, in the process of processing the glass, the transport mechanism for transporting the glass between the processes comprises a multi-stage transfer plate over the support pole, and the upper transfer plate is configured to rotate 180 ° while being transferred in multiple stages. Due to the multi-stage transfer of the plate, the glass on the transfer plate is shaken and often goes out of the tolerance when it is transferred to the next process. After transfer, the transfer plate was returned to its original position, and then the transfer plate had to be returned to its original position by rotating the transfer plate 180 ° around the support stand. There are many disadvantages such as a lot of subsidiary materials due to the rotation of and the production of the transfer mechanism is complicated.

이에 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 가공공정을 마친 유리를 흔들림이 없이 차기 가공공정으로 허용공차 범위 내에서 원할히 이송하여 작업시간을 줄이는 한편, 이송대의 구조를 간단히 하여 이송대의 제작에 따른 경비 및 부자재를 절감하고자 하는데 그 발명의 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention smoothly transfers the finished glass to the next machining process without shaking to reduce the working time, while simplifying the structure of the conveying table according to the production of the conveying table. The purpose of the invention is to reduce costs and subsidiary materials.

상기의 목적을 달성하기 위하여 유리를 얹은 이송판을 업(UP)시킨 후, 이송대 자체가 슬라이더 위를 왕복으로 슬라이딩되게 하여 유리를 이송할 수 있도록 한 이송기구(Transfer robot)를 제공하고자 하는 것이다.In order to achieve the above object, it is intended to provide a transfer robot capable of transporting glass by allowing the transport table itself to slide on the slider in a reciprocating manner after the transfer plate on which the glass is UP. .

도1은 본 발명의 개략 정면도1 is a schematic front view of the present invention;

도2는 본 발명의 개략 평면도2 is a schematic plan view of the present invention

도3의 (가)(나)(다)는 본 발명의 사용상태를 나타낸 흐름도3 (a) (b) (c) is a flow chart showing the use state of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 받침대 2. 슬라이더 3. 이송대 4. 이송판1. Base 2. Slider 3. Feed tray 4. Feed plate

5,51. 스크류 6,61. 벨트 7,71. 모터 8. 풀리5,51. Screw 6,61. Belt 7,71. Motor 8. Pulley

44. 받침대44. Pedestal

이하 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 관련하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 개략 정면도이며, 도2는 본 발명의 개략 평면도이고, 도3은 본 발명의 개략 측면도이며, 도4는 본 발명의 사용상태를 나타낸 흐름으로써, (가)는 이송판에 유리를 얹은 상태이며, (나)는 이송판을 업(UP)한 상태이고, (다)는 유리를 이송한 상태의 상태도이다.Figure 1 is a schematic front view of the present invention, Figure 2 is a schematic plan view of the present invention, Figure 3 is a schematic side view of the present invention, Figure 4 is a flow showing the state of use of the present invention, (a) to the transfer plate It is the state which put the glass, (b) is the state which uploaded (UP), and (c) is the state diagram of the state which transported glass.

도면에 표시된 바와 같이 받침대(1) 상에 슬라이더(2)를 형성하여 이송대(3)를 설치하되 이송대(3)의 위로 받침봉(44)을 가진 이송판(4)을 형성하고, 아래로는 풀리(8)를 가진 스크류(5)를 결착하여서 모터(7)에 벨트(6)로 연결하고, 받침대(1) 저면상에 또 하나의 모터(71)에는 스크류(51)를 벨트(61)로 연결하는 한편 스크류(51)에 의해 직선 왕복운동하는 이송대(3)를 연결하여서 된 구조이며, 도면중 미설명부호 A는 유리를 나타낸 것이다.As shown in the drawing, the slider 2 is formed on the pedestal 1 to install the conveyer 3, but the conveyer plate 4 having the supporting rod 44 is formed above the conveyer 3, and below. The furnace binds the screw 5 with the pulley 8 to the motor 7 with the belt 6, and on the bottom of the pedestal 1 another motor 71 the screw 51 with the belt ( 61 is connected to the feed table (3) in a linear reciprocating motion by means of a screw (51), the reference numeral A in the figure represents a glass.

상기한 이송기구를 공정과 공정사이의 콘베이어(미도시됨)의 측면에 설치되어 가공공정을 마친 유리를 콘베이어로 이송되는 것을 본 발명의 이송판에 얹는다.The transfer mechanism is installed on the side of the conveyor (not shown) between the process and the process, and the glass, which has been processed, is transferred to the conveyor.

상기유리(A)는 이송판(4)에 얹힌 상태에서 모터(7)의 작동으로 그 회전력은 벨트(6)에 의해 풀리(8)에 전달되어 스크류(5)를 회전시키고, 동시에 이송판(4)을 소정의 높이로 상승시킨다.The glass A is operated by the motor 7 in a state where it is placed on the transfer plate 4, and the rotational force is transmitted to the pulley 8 by the belt 6 to rotate the screw 5, and at the same time the transfer plate ( 4) is raised to a predetermined height.

한편, 또 하나의 모터(71)를 작동시키면 벨트(61)에 의해 스크류(51)를 회전시키고, 스크류(51)에 연결된 이송대(3)는 슬라이더(2)에서 직선운동하여 차기 가공공정측으로 이송하게 된다.On the other hand, when another motor 71 is operated, the screw 51 is rotated by the belt 61, and the feed table 3 connected to the screw 51 is linearly moved by the slider 2 to the next machining process side. Will be transferred.

이송된 상태에서 모터(7)를 역회전시키면 스크류(5)가 역회전되면서 이송판(4)을 원상태대로 하강시켜 유리를 차기공정의 콘베이어에 얹은 후 곧 바로 모터(71)를 역회전시켜 스크류(51)에 의해 이송대(3)는 슬라이더(2)를 슬라이딩 하면서 원상복귀 된다. 이러한 과정은 연속 반복적으로 진행되는 것이다.When the motor 7 is rotated in the transferred state, the screw 5 is rotated in reverse, and the transfer plate 4 is lowered to its original state, and the glass is placed on the conveyor of the next process. By 51, the conveyance table 3 is returned to the original state by sliding the slider 2. As shown in FIG. This process is a continuous iteration.

이상과 같은 본 발명은 종래와 같이 유리를 얹은 이송판 자체가 이송하는 것이 아니라 이송대 전체를 슬라이더에서 이송되게 하므로써, 흔들림이 거의 없고 이송판의 회전이 필요없으므로 인하여 이에 따른 부자재의 소요 및 제반경비가 절감되는 등의 특징이 있다.The present invention as described above is not transported by the transfer plate itself on the glass as in the prior art, so that the entire transport table is transferred from the slider, there is almost no shaking and rotation of the conveying plate is not necessary because of the required materials and overall costs accordingly There are features such as being reduced.

따라서 이상과 같이 본 발명은 가공공정을 마친 유리의 이송을 흔들림 없이 차기 가공공정으로 ±0.1㎜ 허용공차 범위내에서 이송하게 되므로 작업시간을 줄일 수 있고, 이송기구(Transfer robot)의 구조가 간단하여 이에 따른 부자재의 절감 및 고장시 보수가 용이한 등등의 특징이 있다.Therefore, as described above, the present invention can reduce the working time because the transfer of the glass after finishing the processing is performed within the tolerance range of ± 0.1 mm to the next machining process without shaking, and the structure of the transfer robot is simple. Accordingly, there are features such as the reduction of subsidiary materials and easy maintenance in case of failure.

Claims

받침대(1) 상에 슬라이더(2)를 설치하여 이송대(3)를 슬라이딩 되게 하고, 상기 이송대(3)의 상부에는 다수의 받침봉(44)을 가진 이송판(4)을 형성하고, 하부에는 이송판(4)이 상하로 작동되게 스크류(5)를 형성하는 한편 벨트(6)로 연결된 모터(7)에 의해 작동되게 하고, 받침대(1)의 저면에 또 하나의 모터(71)에 벨트(61)로 스크류(51)를 연결하면서 이송대(3)를 스크류(51)에 의해 직선 왕복운동되게 하여서 됨을 특징으로 하는 유리이송기구(Glass transfer robot).Installing a slider (2) on the pedestal (1) to slide the conveyer (3), and on the upper portion of the conveyer (3) to form a conveying plate 4 having a plurality of supporting rods 44, In the lower part, the conveying plate 4 forms a screw 5 to be operated up and down while being operated by a motor 7 connected by a belt 6, and another motor 71 is provided on the bottom of the pedestal 1. Glass transfer robot (Glass transfer robot), characterized in that by connecting the screw 51 to the belt 61 to the linear carriage reciprocating motion by the screw (51).