JP4891265B2 - Parts supply device - Google Patents
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Description
本発明は、機械あるいは電子機器等の部品をトレイ(又はパレット)に載せて所定の作業を行うための部品取出し位置に供給する部品供給装置に関し、特に、トレイ(又はパレット)を搬入及び搬出する際の多様な形態に対応できる部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supply apparatus that supplies a component such as a machine or an electronic device onto a tray (or pallet) and supplies the component to a component take-out position for performing a predetermined operation. The present invention relates to a component supply apparatus that can cope with various forms.
従来の部品供給装置としては、部品を収容した収容箱(トレイ)を載置するべく上下に配置された第1の収容箱受け及び第2の収容箱受け、第1の収容箱受け及び第2の収容箱受けを部品供給位置と部品取出し位置との間でそれぞれ水平方向に移動させる駆動機構等を備え、一方の収容箱受けが部品取出し位置にあるとき、他方の収容箱受けを部品供給位置に位置付けて、これら収容箱受けを交互に部品取出し位置と部品供給位置に移送することにより、収容箱(トレイ)を入れ替える際の待ち時間を無くし、組立て作業の効率化を図ったものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a conventional component supply apparatus, a first storage box receiver, a second storage box receiver, a first storage box receiver, and a second storage box receiver that are arranged above and below to place a storage box (tray) that stores the components. Provided with a drive mechanism or the like that horizontally moves the storage box receiver between the component supply position and the component extraction position. When one storage box receiver is in the component extraction position, the other storage box receiver is moved to the component supply position. In order to improve the efficiency of assembly work, there is no waiting time when the storage box (tray) is replaced by transferring these storage box receptacles to the parts pick-up position and the parts supply position alternately. (For example, refer to Patent Document 1).
また、他の部品供給装置としては、異なる高さ位置においてトレイを水平方向に移送する二つのトレイ移送テーブル、一方のトレイ移送テーブルが部品取出し位置にあるとき、他方のトレイ移送テーブルが部品入りトレイを受け入れるトレイ受け入れ位置(部品供給位置)にあるように各トレイ移送テーブルを水平方向に往復動させる往復動手段を有する部品取出しユニット、部品入りトレイを上下方向に配列してストックすると共にトレイ受け入れ位置にあるトレイ移送テーブルにトレイを移動させるトレイストックユニット、部品が取り出されて空になったトレイを上昇させるべく昇降するトレイ昇降ユニット、トレイ昇降ユニットにより上昇させられた空のトレイを回収するトレイ回収ユニット等を備え、各ユニットがモジュール化されたものが知られている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, as another component supply device, two tray transfer tables for horizontally transferring trays at different height positions, when one tray transfer table is in the component take-out position, the other tray transfer table is a tray containing components. A component pick-up unit having reciprocating means for reciprocally moving each tray transfer table in a horizontal direction so that it is in a tray receiving position (component supply position) for receiving the tray, and trays with components arranged in the vertical direction and stocked. Tray stock unit that moves the tray to the tray transfer table, tray lifting unit that moves up and down to raise the tray that has been emptied after removing the parts, tray collection that collects the empty tray raised by the tray lifting unit Each unit is modularized. Ones are known (e.g., see Patent Document 2).
ところで、上記従来の部品供給装置においては、部品取出し位置と部品供給位置の間でトレイ(又は収容箱)を移送する際に、上下二段の異なる高さ位置においてトレイ(又は収容箱)を移動させるため、一方のトレイの部品取出し位置と他方のトレイの部品取出し位置は高さが異なる。したがって、組立てロボット等により部品を取り出す際に、組立てロボットを異なる高さ位置に移動させなければならず、制御が煩雑になると共に部品取出し位置において上下方向にスペースを確保する必要がある。
また、各ユニットがモジュール化されていても、トレイ移送ユニット(又は駆動機構)がトレイ(又は収容箱)を移送すると共にトレイ(又は収容箱)を担持して部品取出し位置そのものを画定する構成となっているため、組立てラインが異なればその組立てラインに対応させて部品供給装置を設定する必要があり、共通化は困難である。
さらに、部品取出し位置と部品供給位置の間でのトレイ(収容箱)の入れ替えは、水平方向へのスライドによるため、同一の高さでのトレイ(収容箱)の入れ替えは困難であり、装置の高さを抑えつつ小型化を図るには限界がある。By the way, in the above-described conventional component supply apparatus, when the tray (or storage box) is transferred between the component take-out position and the component supply position, the tray (or storage box) is moved at two different upper and lower height positions. Therefore, the height of the part extraction position of one tray is different from that of the other tray. Therefore, when taking out a part by an assembly robot or the like, the assembly robot has to be moved to a different height position, so that control becomes complicated and a space needs to be secured in the vertical direction at the part removal position.
In addition, even if each unit is modularized, the tray transfer unit (or drive mechanism) transfers the tray (or storage box) and supports the tray (or storage box) to define the component extraction position itself. Therefore, if the assembly line is different, it is necessary to set the component supply device corresponding to the assembly line, and it is difficult to make it common.
Furthermore, the replacement of the tray (container box) between the component take-out position and the component supply position is based on a slide in the horizontal direction, so it is difficult to replace the tray (container box) at the same height. There is a limit to miniaturization while suppressing the height.
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、機械あるいは電子機器等の部品をトレイ(又はパレット)に収容して組立てライン等に供給する部品供給装置において、部品取出し位置を画定する部分の共通化を図って多種多様の組立ラインに対応できるようにすると共に、装置の小型化、低コスト化等を図り、部品の供給を効率良く行うことができる部品供給装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described prior art, and its object is to supply components such as machinery or electronic equipment in a tray (or pallet) and supply them to an assembly line or the like. In the equipment, the parts that define the parts extraction position can be shared so that it can be used for various assembly lines, and the equipment can be reduced in size and cost, and the parts can be supplied efficiently. An object of the present invention is to provide a component supply device that can be used.
上記目的を達成する本発明の部品供給装置は、部品を収容し得るトレイを担持して略水平方向に搬送するトレイ搬送ユニットと、部品の取り出し位置にトレイを担持して位置決めするトレイ担持ユニットと、鉛直方向に伸長する回転軸回りに回動自在にかつ鉛直方向に昇降自在に形成されて,トレイ搬送ユニットとトレイ担持ユニットの間でトレイを担持して移載するトレイ移載ユニットと、を備え、上記トレイ担持ユニットは、トレイ搬送ユニットによるトレイの搬入方向に対して垂直な水平方向に配列された複数のトレイ担持部を有し、上記トレイ移載ユニットは、複数のトレイ担持部の各々に対応する位置に移動自在となっている。
この構成によれば、部品を収容したトレイがトレイ搬送ユニットにより搬入されると、トレイ移載ユニットがトレイを担持しつつ昇降及び回転動作を行ってトレイ搬送ユニットからトレイ担持ユニットにトレイを移載し、又、トレイ移載ユニットが空になったトレイを担持しつつ昇降及び回転動作を行ってトレイ担持ユニットからトレイ搬送ユニットにトレイを移載する。このように、回動及び昇降動作によりトレイを移載するトレイ移載ユニットを採用したことにより、同一の高さ位置においてトレイの入替えを容易に行うことができ、それ故にトレイの移載動作を確実に行え、又、構造の簡素化、設置面積の省スペース化、及び装置の小型化を達成できる。
また、トレイ搬送ユニットとトレイ担持ユニットを別々に形成したことにより、トレイ担持ユニットを種々の組立てラインに対して共用化できる一方で、トレイ搬送ユニットを用途に応じて適宜変更した仕様にすることができる。これにより、この部品供給装置を多種多様の組立てラインに適用することができると共に、供給する部品の供給需要に応じて最適な部品供給形態とすることができる。
特に、トレイ担持ユニットがトレイ搬送ユニットによるトレイの搬入方向に対して垂直な水平方向に配列された複数のトレイ担持部を有し、トレイ移載ユニットが複数のトレイ担持部の各々に対応する位置に移動自在となっているため、トレイ担持ユニットは同時に複数のトレイを担持することができ、一つのトレイ移載ユニットを対応するトレイの位置に移動させることにより、それぞれのトレイを移載することができる。したがって、構造の簡素化、装置の小型化等を達成しつつ、部品の供給効率を向上させることができる。
尚、ここで、トレイとは、部品を担持あるいは収容するものであり、パレット、収容箱、その他部品を担持あるいは収容できるものを含めた概念である。
The component supply apparatus of the present invention that achieves the above object includes a tray transport unit that supports a tray that can store components and transports the tray in a substantially horizontal direction, and a tray support unit that supports and positions the tray at a component take-out position. A tray transfer unit formed so as to be rotatable about a rotation axis extending in the vertical direction and vertically movable, and carrying and transferring a tray between the tray transport unit and the tray support unit; The tray carrying unit has a plurality of tray carrying units arranged in a horizontal direction perpendicular to the tray loading direction by the tray carrying unit, and the tray transfer unit is provided with each of the plurality of tray carrying units. It can be moved to a position corresponding to.
According to this configuration, when the tray containing the components is carried in by the tray transport unit, the tray transfer unit moves the tray from the tray transport unit to the tray support unit by moving up and down and rotating while supporting the tray. In addition, the tray transfer unit moves up and down and rotates while carrying the empty tray to transfer the tray from the tray support unit to the tray transport unit. As described above, by adopting the tray transfer unit for transferring the tray by the rotation and the raising / lowering operation, the tray can be easily replaced at the same height position, and therefore the tray transfer operation can be performed. This can be performed reliably, and the structure can be simplified, the installation area can be saved, and the apparatus can be downsized.
In addition, since the tray carrying unit and the tray carrying unit are formed separately, the tray carrying unit can be shared with various assembly lines, while the tray carrying unit can be appropriately changed according to the application. it can. Thereby, this component supply apparatus can be applied to a wide variety of assembly lines, and an optimal component supply form can be obtained according to the supply demand of the components to be supplied.
In particular, the tray carrying unit has a plurality of tray carrying units arranged in a horizontal direction perpendicular to the tray loading direction by the tray carrying unit, and the tray transfer unit corresponds to each of the plurality of tray carrying units. The tray carrying unit can carry a plurality of trays at the same time, and each tray can be transferred by moving one tray transfer unit to the corresponding tray position. Can do. Accordingly, it is possible to improve the supply efficiency of components while achieving simplification of the structure, size reduction of the apparatus, and the like.
Here, the tray is a component that carries or accommodates components, and includes a pallet, a storage box, and other components that can carry or accommodate components.
上記構成において、トレイ搬送ユニットは、トレイ担持ユニットの二つのトレイ担持部に対応するように、トレイの搬入方向に対して垂直な水平方向に二つ隣接して設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、トレイ担持ユニットの二つのトレイ担持部に対応して二つのトレイ搬送ユニットが設けられているため、二つのトレイ(例えば、同種の部品を収容しつた二つのトレイ、又は、異なる種類の部品を収容した二つのトレイ)を同時に搬送することができ、それ故に、同種の部品の供給効率を二倍に又は異なる種類の部品を同時に供給することができ、組立てラインの生産効率を向上させることができる。
In the above configuration, the tray conveyance unit adopts a configuration in which two tray transport units are provided adjacent to each other in the horizontal direction perpendicular to the tray loading direction so as to correspond to the two tray support portions of the tray support unit. be able to.
According to this configuration, since two tray transport units are provided corresponding to the two tray support portions of the tray support unit, two trays (for example, two trays containing the same kind of parts, or Two trays containing different types of parts) can be transported at the same time, so the supply efficiency of the same type of parts can be doubled or different types of parts can be supplied at the same time. Can be improved.
上記構成において、二つのトレイ搬送ユニットは、それぞれ、部品を収容したトレイを搬入するべく上側に配置されたトレイ搬入機構と、空になったトレイを搬出するべくトレイ搬入機構の下側に配置されたトレイ搬出機構と、部品を収容したトレイをトレイ搬入機構に移載するべく昇降させるトレイ昇降機構を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、二つのトレイ搬送ユニットがそれぞれ、トレイ搬入機構及びトレイ搬出機構並びにトレイ昇降機構を含むため、それぞれに供給されたトレイを、トレイ昇降機構により一旦担持して持ち上げ、その下方にトレイ搬入機構を位置付けた後にトレイ昇降機構によりトレイを下降させるだけで、トレイ昇降機構からトレイ搬入機構にトレイを移載することができると共に、トレイ昇降機構に対するトレイ搬入機構の相対的な位置を制御することにより、トレイ搬入機構の所望の担持位置にトレイを担持させることができる。このように二系統にて部品の供給を行うにあたって、装置の小型化、設置面積の省スペース化等も達成することができる。
In the above configuration, the two tray transport units are respectively disposed on the lower side of the tray carry-in mechanism for carrying out the empty tray and the tray carry-in mechanism arranged on the upper side for carrying in the tray containing the components. It is possible to adopt a configuration including a tray carrying-out mechanism and a tray lifting / lowering mechanism that raises and lowers a tray containing components to be transferred to the tray carrying-in mechanism.
According to this configuration, each of the two tray transport units includes the tray carry-in mechanism, the tray carry-out mechanism, and the tray lifting / lowering mechanism. After positioning the tray carry-in mechanism, the tray can be transferred from the tray lift mechanism to the tray carry-in mechanism simply by lowering the tray by the tray lift mechanism, and the relative position of the tray carry-in mechanism with respect to the tray lift mechanism is controlled. By doing so, the tray can be carried at a desired carrying position of the tray carry-in mechanism. In this way, when parts are supplied in two systems, it is possible to achieve downsizing of the apparatus and space saving of the installation area.
上記構成において、トレイ搬送ユニットは、部品を収容したトレイを搬入するべく上側に配置されたトレイ搬入機構と、空になったトレイを搬出するべくトレイ搬入機構の下側に配置されたトレイ搬出機構と、部品を収容したトレイを前記トレイ搬入機構に移載するべく昇降させるトレイ昇降機構を含み、トレイ搬入機構は、トレイの搬入方向に配列された二つのトレイ担持部を含み、トレイ昇降機構は、トレイ搬入機構の二つのトレイ担持部と同一の間隔をおいてトレイの搬入方向に配列された二つのトレイ担持部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、トレイ昇降機構とトレイ搬入機構の相対的な位置を適宜変更することにより、トレイ担持部に担持されたトレイをトレイ搬入機構の二つのトレイ担持部に担持させることができる。In the above configuration, the tray transport unit includes a tray carry-in mechanism arranged on the upper side to carry in a tray containing components, and a tray carry-out mechanism arranged on the lower side of the tray carry-in mechanism to carry out an empty tray. And a tray lifting mechanism that lifts and lowers the tray containing the components to be transferred to the tray loading mechanism. The tray loading mechanism includes two tray supporting portions arranged in the tray loading direction. A configuration including two tray carrier portions arranged in the tray loading direction at the same interval as the two tray carrier portions of the tray carry-in mechanism can be employed.
According to this configuration, the tray carried on the tray carrying part can be carried on the two tray carrying parts of the tray carrying mechanism by appropriately changing the relative positions of the tray lifting mechanism and the tray carrying mechanism.
上記構成において、トレイ搬入機構は、所定の間隔をおいてトレイの搬入方向に平行に伸長すると共にその両端側に二つのトレイ担持部を画定する一対のスライド担持部材を含み、トレイ昇降機構は、トレイの搬入方向に伸長すると共にその両端側に二つのトレイ担持部を画定しかつ一対のスライド担持部材の間において鉛直方向に出没自在に形成された昇降担持部材を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、トレイ昇降機構の昇降担持部材がトレイを担持して上昇した状態にあるとき、トレイ搬入機構の一対のスライド担持部材をスライドさせて昇降担持部材の下方に入り込ませ、その後、昇降担持部材を下降させるだけで、トレイをスライド担持部材に移載することができ、又、スライド担持部材をスライドさせるだけで、トレイ移載ユニットにより移載される位置にトレイを搬送することができる。
このように、一対のスライド担持部材及びその間において出没する昇降担持部材を採用したことにより、構成部品の集約化による装置の小型化を達成することができる。In the above configuration, the tray carry-in mechanism includes a pair of slide carrying members that extend in parallel to the tray carry-in direction at a predetermined interval and define two tray carrying portions on both end sides thereof. It is possible to adopt a configuration that includes an elevating support member that extends in the tray loading direction, defines two tray support portions on both ends thereof, and is formed so as to be able to protrude and retract in the vertical direction between the pair of slide support members. it can.
According to this configuration, when the lifting / lowering support member of the tray lifting / lowering mechanism is in a state of being lifted by supporting the tray, the pair of slide supporting members of the tray carry-in mechanism is slid to enter below the lifting / lowering support member, The tray can be transferred to the slide support member simply by lowering the elevating support member, and the tray can be transported to the position to be transferred by the tray transfer unit by simply sliding the slide support member. it can.
As described above, by adopting the pair of slide support members and the lifting support member that appears and disappears between them, it is possible to reduce the size of the apparatus by integrating the components.
上記構成において、トレイ移載ユニットは、回転軸を中心とした点対称の両側に二つのトレイ担持部を画定する回転担持部材を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、部品を収容したトレイを一方のトレイ担持部にて担持しかつ空のトレイを他方のトレイ担持部にて担持した状態で、トレイ移載ユニットの回転担持部材を半回転させて下降させるだけで、トレイ搬送ユニットとトレイ担持ユニットの間でトレイを容易に入れ替えることができる。
In the above configuration, the tray transfer unit can employ a configuration including a rotation carrying member that defines two tray carrying portions on both sides of point symmetry about the rotation axis .
According to this configuration, the rotation carrying member of the tray transfer unit is half-rotated in a state where the tray containing the components is carried by one tray carrying unit and the empty tray is carried by the other tray carrying unit. By simply lowering the tray, the tray can be easily exchanged between the tray transport unit and the tray carrying unit.
上記構成において、トレイ移載ユニットは、トレイ担持ユニットに対して一体的に組み付けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、トレイ移載ユニット及びトレイ担持ユニットを一体化(モジュール品に)したことにより、このモジュール品を、種々の組立てラインに共用することができる。したがって、部品供給装置を設定する場合、トレイ搬送ユニットのみを適宜変更すればよいため組立てラインの変更が容易になり、又、ライン全体のコストを低減することができる。
In the above configuration, a configuration in which the tray transfer unit is integrally assembled with the tray carrying unit can be adopted.
According to this configuration, by integrating the tray transfer unit and the tray carrying unit (into a module product), the module product can be shared by various assembly lines. Therefore, when setting the component supply device, it is only necessary to change only the tray transport unit, so that the assembly line can be easily changed, and the cost of the entire line can be reduced.
上記構成をなす部品供給装置によれば、部品の取出し位置を画定するトレイ担持ユニットとトレイ搬送ユニットを別々にモジュール化し、又、鉛直方向に伸長する回転軸回りに回動すると共に鉛直方向に上下動してトレイを移載するトレイ移載ユニットを採用したことにより、部品供給装置の小型化、低コスト化等を達成しつつも、多種多様の組立ライン及び部品の供給需要に対応する部品供給装置を提供することができ、又、部品を載せたトレイの供給及び空になったトレイの回収を同時に効率良く行うことができる。 According to the component supply apparatus having the above-described configuration, the tray carrier unit and the tray transport unit that demarcate the component take-out position are separately modularized, and rotate around the rotation axis extending in the vertical direction and vertically moved in the vertical direction. By adopting a tray transfer unit that moves trays by moving, component supply that meets the supply demands of various assembly lines and components while achieving downsizing and cost reduction of component supply devices An apparatus can be provided, and a tray on which components are placed can be supplied and an empty tray can be recovered simultaneously and efficiently.
Z 鉛直方向
X トレイの搬入方向(トレイの搬出方向)
Y トレイの搬入方向に垂直な水平方向
100 トレイ搬送ユニット
110 ベース
120 脚部
130 第1トレイ搬入機構
131 一対のスライド担持部材
131a,131b トレイ担持部
132 連結部材
133 駆動機構
130´ 第2トレイ搬入機構
131´ 一対のスライド担持部材
131a´,131b´ トレイ担持部
132´ 連結部材
133´ 駆動機構
140 第1トレイ搬出機構
141 複数のローラコンベア
142 保持部材
140´ 第2トレイ搬出機構
150 第1トレイ昇降機構
151 昇降担持部材
151a,151b トレイ担持部
152 保持部材
153 駆動機構
150´ 第2トレイ昇降機構
151a´,151b´ トレイ担持部
152´ 保持部材
153´ 駆動機構
200 トレイ担持ユニット
210 担持テーブル
211a,211b トレイ担持部
212a,212b 切り欠き部
220 脚部
230 連結部材
231 ガイド
240 固定機構
241 当接片
242 伸縮アクチュエータ
300 トレイ移載ユニット
310 回転担持部材
311 回転軸
311a,311b トレイ担持部
320 回転駆動機構
330 昇降駆動機構
340 可動ベース
350 水平駆動機構Z Vertical direction X Tray loading direction (tray unloading direction)
Y Horizontal direction perpendicular to
以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
この部品供給装置は、図1ないし図5に示すように、部品を収容し得るトレイTを担持して略水平方向(X方向)に搬送するトレイ搬送ユニット100、部品の取り出し位置にトレイTを担持して位置決めするトレイ担持ユニット200、鉛直方向Zに伸長する回転軸回りに回動自在にかつ鉛直方向Zに昇降自在に形成されて,トレイ搬送ユニット100とトレイ担持ユニット200の間でトレイTを担持して移載するトレイ移載ユニット300等を備えている。DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIGS. 1 to 5, the component supply apparatus carries a tray T that can hold components T and conveys them in a substantially horizontal direction (X direction). A
トレイ搬送ユニット100は、図1ないし図4に示すように、X方向(すなわち、搬入方向及び搬出方向)に伸長するベース110、ベース110を支持する脚部120、ベース100に対してX方向に移動自在に支持された第1トレイ搬入機構130、第1トレイ搬入機構130の下側においてX方向に伸長するようにベース100に支持された第1トレイ搬出機構140、第1トレイ搬出機構140の上方に配置された第1トレイ昇降機構150、ベース100に対してX方向に移動自在にかつ第1トレイ搬入機構130に隣接して支持された第2トレイ搬入機構130´、第2トレイ搬入機構130´の下側においてX方向に伸長するようにベース100に支持された第2トレイ搬出機構140´、第2トレイ搬出機構140´の上方に配置された第2トレイ昇降機構150´等を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
第1トレイ搬入機構130は、図1ないし図4に示すように、外部の搬入手段(作業者あるいはコンベア等)により持ち込まれたトレイT(すなわち部品を収容したトレイT)を略水平方向(X方向)に搬入するためのものであり、所定の間隔をおいて搬入方向(X方向)に伸長すると共にその両端側に二つのトレイ担持部131a,131bを画定する一対のスライド担持部材131、一対のスライド担持部材131を連結する連結部材132、一方のスライド担持部材131に結合されてX方向に駆動力を及ぼす駆動機構133等を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the first tray carry-in
一対のスライド担持部材131は、それぞれ、X方向(搬入方向)に伸長するように形成され、その両端側において位置決めピン(又は突起)をもつ二つのトレイ担持部131a,131bを画定し、ベース110の上端に設けられたガイド111によりX方向に移動自在に支持されている。
連結部材132は、図2及び図3に示すように、一対のスライド担持部材131の長手方向(X方向)の略中間領域を連結するように設けられると共に、第1トレイ昇降機構150の後述する昇降担持部材151の下側に入り込むことができるように下側に凹形状に屈曲して形成されている。
駆動機構133は、一対のスライド部材131をX方向に駆動するアクチュエータである。駆動機構133としては、例えば、エアシリンダーあるいは油圧シリンダー等の伸縮アクチュエータ、又は、駆動モータ、駆動モータに直結されたリードスクリュー、リードスクリューに螺合しスライド担持部材131の一部に保持されたナット等からなる送りネジ式アクチュエータ、その他のアクチュエータ等を採用することができる。The pair of
As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting
The
第1トレイ搬出機構140は、図1ないし図4に示すように、空になったトレイTを所定の回収位置まで搬出するものであり、第1トレイ搬入機構130の下側において搬出方向(X方向)に伸長して配列された複数のローラ141、ローラ141を回動自在に支持する保持部材142等を備えている。
複数のローラ141は、トレイTを搬出するものであれば、駆動力が及ぼされるもの、あるいは、搬出方向(X方向)に下り傾斜して配列され、トレイTが自重により回収位置に向けて移動するように形成されたもの等、種々の形態を適用することができる。
このように、第1トレイ搬出機構140は、第1トレイ搬入機構130の下側に重なるように配列されているため、第1トレイ搬入機構130の下側空間を有効に利用することができ、装置の高さを抑えつつも、部品の集約化を行って装置全体の小型化、設置面積の省スペース化を達成することができる。As shown in FIGS. 1 to 4, the first
As long as the plurality of
Thus, since the first tray carry-out
第1トレイ昇降機構150は、外部の搬入手段(作業者あるいはコンベア等)により持ち込まれたトレイT(すなわち部品を収容したトレイT)を、第1トレイ搬入機構130に受け渡す役割をなすものであり、図1ないし図4に示すように、搬入方向(X方向)に伸長すると共にその両端側に二つのトレイ担持部151a,151bを画定する一つの昇降担持部材151、昇降担持部材151を保持する保持部材152、保持部材152を鉛直方向Zに移動(昇降)させる駆動機構153等を備えている。
The first tray lifting /
昇降担持部材151は、X方向(搬入方向)に伸長する平板状に形成され、その両端側において位置決めピン(又は突起)をもつ二つのトレイ担持部151a,151bを画定している。
保持部材152は、図2及び図3に示すように、一対のスライド担持部材131の間において昇降担持部材151が鉛直方向Zに移動自在になるように、昇降担持部材151の一端側(搬入方向の手前側)を下側から堅固に保持すると共にベース110の側面から外側に突出するように屈曲して形成されており、ベース110に対して昇降自在に支持されている。
駆動機構153は、保持部材152(すなわち昇降担持部材151)を鉛直方向Zに駆動するアクチュエータである。駆動機構153としては、例えば、エアシリンダーあるいは油圧シリンダー等の伸縮アクチュエータ、又は、駆動モータ、駆動モータに直結されたリードスクリュー、リードスクリューに螺合し保持部材152の一部に保持されたナット等からなる送りネジ式アクチュエータ、その他のアクチュエータ等を採用することができる。The lifting / lowering
As shown in FIGS. 2 and 3, the holding
The
すなわち、第1トレイ昇降機構150から第1トレイ搬入機構130へのトレイTの移載動作は、先ず、外部からトレイTがトレイ担持部151b上に担持されると、昇降担持部材151が一対のスライド担持部材131よりも高い位置まで上昇する。そして、一対のスライド担持部材131が昇降担持部材151の下方に入り込むようにスライドし、その後、昇降担持部材151が下降すると、トレイTは、トレイ担持部151bからトレイ担持部131bに移載され、一対のスライド担持部材131がX方向の奥に向けて(トレイ移載ユニット300に向けて)スライドすることになる。
このとき、連結部材132は凹形状に形成され、保持部材152は昇降担持部材151の一端側を保持するように形成されているため、一対のスライド担持部材131及び昇降担持部材151はお互いに干渉することなく、円滑にスライド動作及び昇降動作を行うことができる。That is, in the transfer operation of the tray T from the first
At this time, since the connecting
そして、再び外部からトレイTがトレイ担持部151b上に担持されて、昇降担持部材151が一対のスライド担持部材131よりも高い位置まで上昇すると、トレイ担持部131bに担持されていたトレイTはトレイ担持部151aに担持される。そして、一対のスライド担持部材131が昇降担持部材151の下方に入り込むようにスライドし、昇降担持部材151が下降すると、トレイ担持部151aに担持されていたトレイTはトレイ担持部131aに移載され、トレイ担持部151bに担持されていたトレイTはトレイ担持部131bに移載されることになる。
このように、一対のスライド担持部材131と昇降担持部材151を相対的に移動させることにより、二つのトレイTを常時担持しつつ順送りにトレイ移載ユニット300により移載される位置に搬送することができる。また、一対のスライド担持部材131及びその間において出没する昇降担持部材151を採用したことにより、構成部品の集約化による装置の小型化を達成することができる。Then, when the tray T is again carried on the
In this way, by moving the pair of
第2トレイ搬入機構130´は、図1ないし図4に示すように、Y方向(搬入方向に対して垂直な水平方向)において第1トレイ搬入機構130と隣接して配置されると共に第1トレイ搬入機構130と同一の構成をなし、外部の搬入手段(作業者あるいはコンベア等)により持ち込まれたトレイT(すなわち部品を収容したトレイT)を略水平方向(X方向)に搬入するためのものであり、所定の間隔をおいて搬入方向(X方向)に伸長すると共にその両端側に二つのトレイ担持部131a´,131b´を画定する一対のスライド担持部材131´、一対のスライド担持部材131´を連結する連結部材132´、一方のスライド担持部材131´に結合されてX方向に駆動力を及ぼす駆動機構133´等を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the second tray carry-in
一対のスライド担持部材131´は、それぞれ、X方向(搬入方向)に伸長するように形成され、その両端側において位置決めピン(又は突起)をもつ二つのトレイ担持部131a´,131b´を画定し、ベース110の上端に設けられたガイド111´によりX方向に移動自在に支持されている。
連結部材132´は、図2及び図3に示すように、一対のスライド担持部材131´の長手方向(X方向)の略中間領域を連結するように設けられると共に、第2トレイ昇降機構150´の後述する昇降担持部材151´の下側に入り込むことができるように下側に凹形状に屈曲して形成されている。
駆動機構133´は、一対のスライド部材131´をX方向に駆動するアクチュエータである。駆動機構133´としては、例えば、エアシリンダーあるいは油圧シリンダー等の伸縮アクチュエータ、又は、駆動モータ、駆動モータに直結されたリードスクリュー、リードスクリューに螺合しスライド担持部材131´の一部に保持されたナット等からなる送りネジ式アクチュエータ、その他のアクチュエータ等を採用することができる。Each of the pair of
As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting
The
第2トレイ搬出機構140´は、図1ないし図4に示すように、第1トレイ搬出機構140と同一の構成をなし、空になったトレイTを所定の回収位置まで搬出するものであり、第2トレイ搬入機構130´の下側において搬出方向(X方向)に伸長して配列された複数のローラ141´、ローラ141´を回動自在に支持する保持部材142´等を備えている。
複数のローラ141´は、トレイTを搬出するものであれば、駆動力が及ぼされるもの、あるいは、搬出方向(X方向)に下り傾斜して配列され、トレイTが自重により回収位置に向けて移動するように形成されたもの等、種々の形態を適用することができる。
このように、第2トレイ搬出機構140´は、第2トレイ搬入機構130´の下側に重なるように配列されているため、第2トレイ搬入機構130´の下側空間を有効に利用することができ、装置の高さを抑えつつも、部品の集約化を行って装置全体の小型化、設置面積の省スペース化を達成することができる。The second
The plurality of
As described above, since the second tray carry-out
第2トレイ昇降機構150´は、第1トレイ昇降機構150と同一の構成をなし、外部の搬入手段(作業者あるいはコンベア等)により持ち込まれたトレイT(すなわち部品を収容したトレイT)を、第2トレイ搬入機構130´に受け渡す役割をなすものであり、図1ないし図4に示すように、搬入方向(X方向)に伸長すると共にその両端側に二つのトレイ担持部151a´,151b´を画定する一つの昇降担持部材151´、昇降担持部材151´を保持する保持部材152´、保持部材152´を鉛直方向Zに移動(昇降)させる駆動機構153´等を備えている。
The second
昇降担持部材151´は、X方向(搬入方向)に伸長する平板状に形成され、その両端側において位置決めピン(又は突起)をもつ二つのトレイ担持部151a´,151b´を画定している。
保持部材152´は、図2及び図3に示すように、一対のスライド担持部材131´の間において昇降担持部材151´が鉛直方向Zに移動自在になるように、昇降担持部材151´の一端側(搬入方向の手前側)を下側から堅固に保持すると共にベース110の側面から外側に突出するように屈曲して形成されており、ベース110に対して昇降自在に支持されている。
駆動機構153´は、保持部材152´(すなわち昇降担持部材151´)を鉛直方向Zに駆動するアクチュエータである。駆動機構153´としては、例えば、エアシリンダーあるいは油圧シリンダー等の伸縮アクチュエータ、又は、駆動モータ、駆動モータに直結されたリードスクリュー、リードスクリューに螺合し保持部材152´の一部に保持されたナット等からなる送りネジ式アクチュエータ、その他のアクチュエータ等を採用することができる。The lifting / lowering
As shown in FIGS. 2 and 3, the holding
The
尚、第2トレイ昇降機構150´から第2トレイ搬入機構130´へのトレイTの移載動作は、前述した第1トレイ昇降機構150から第1トレイ搬入機構130へのトレイTの移載動作と同様に行われる。
このように、一対のスライド担持部材131´と昇降担持部材151´を相対的に移動させることにより、二つのトレイTを常時担持しつつ順送りにトレイ移載ユニット300により移載される位置に搬送することができ、又、一対のスライド担持部材131´及びその間において出没する昇降担持部材151´を採用したことにより、構成部品の集約化による装置の小型化を達成することができる。The transfer operation of the tray T from the second
In this way, by moving the pair of
さらに、第1トレイ搬入機構130,第1トレイ搬出機構140,及び第1トレイ昇降機構150に加えて、同様の構成をなす第2トレイ搬入機構130´,第2トレイ搬出機構140´,及び第2トレイ昇降機構150´を設けた、すなわち、トレイ搬送ユニット100は、トレイ担持ユニット200の後述する二つのトレイ担持部211a,211bに対応するように、トレイTの搬入方向(X方向)に対して垂直な水平方向(Y方向)に隣接して設けられた二つのトレイ搬送ユニットを含むため、二つのトレイT、例えば、同種の部品を収容した二つのトレイ又は異なる種類の部品を収容した二つのトレイTを同時に搬送することができる。それ故に、同種の部品の供給効率を二倍に又は異なる種類の部品を同時に供給することができ、組立てラインの生産効率を向上させることができ、又、種々の組立てラインに容易に対応させることができる。
Further, in addition to the first tray carry-in
トレイ担持ユニット200は、図1、図2、図3、図5に示すように、略矩形の外輪郭をなしY方向に長尺な担持テーブル210、担持テーブル210を支持する一対の脚部220、一対の脚部220を連結するべくY方向に伸長する連結部材230、担持テーブル210の下面に取り付けられて担持されたトレイTを堅固に固定するための二つの固定機構240等を備えている。
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 5, the
担持テーブル210は、図2、図3、図5に示すように、Y方向(搬入方向に垂直な水平方向)に所定の間隔をおいて画定された二つのトレイ担持部211a,211b、トレイ担持部211a,211bの内側に形成された切り欠き部212a,212b、上面に突出して形成されトレイTを位置決めするための複数のピン(又は突起)213等を備えている。
二つの切り欠き部212a,212bは、図2に示すように、トレイ移載ユニット300の後述する回転担持部材310が干渉することなく昇降(出没)できる大きさに形成されている。2, 3, and 5, the carrying table 210 includes two
As shown in FIG. 2, the two
連結部材230は、図5に示すように、一対の脚部220を堅固に連結すると共に、トレイ移載ユニット300をY方向に移動自在に支持するガイド231を備えている。
二つの固定機構240は、トレイ担持部211a,211bに担持されたトレイTの縁部に当接する当接片241、当接片241をX方向に往復動させる伸縮アクチュエータ242等を備えている。
すなわち、固定機構240は、トレイTがトレイ担持部211a,211bに担持されてピン213により位置決めされると、伸縮アクチュエータ242が縮んで当接片241をトレイTの縁部に当接させ、トレイTをピン213と協働して挟持する。これにより、トレイTは、トレイ担持部211a,211b上にて堅固に固定されることになる。As shown in FIG. 5, the connecting
The two fixing
That is, when the tray T is carried by the
上記トレイ担持ユニット200は、組立てラインのロボット(不図示)等が部品を取り出す位置を画定するものであり、トレイ搬送ユニット100とは別個に形成されてモジュール化されているため、搬送経路が異なる種々の組立てラインにおいても、トレイ搬送ユニット100のみを変更するだけ、共通に適用することができる。
The
トレイ移載ユニット300は、図1、図2、図3、図5に示すように、水平面(XY平面)内において回転すると共にトレイTを担持し得る回転担持部材310、回転担持部材310を回転駆動する回転駆動機構320、回転駆動機構320を保持すると共に鉛直方向Zに移動(昇降)させる昇降駆動機構330、昇降駆動機構330を保持すると共にY方向(搬入方向に垂直な水平方向)に移動自在にガイド231に支持された可動ベース340、可動ベース340を駆動する水平駆動機構350等を備えている。
1, 2, 3, and 5, the
回転担持部材310は、図1、図2、図5に示すように、鉛直方向Zに伸長する回転軸311回りに回動自在に支持されると共に一方向に長尺な平板状に形成され、回転軸311を中心とした点対称の両側において、それぞれ位置決めピン(又は突起)をもつ二つのトレイ担持部311a,311bを画定している。
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the
回転駆動機構320は、X方向においてトレイ担持部311a,311bの位置を入れ替えるように、回転担持部材310を半回転ずつ駆動するものである。回転駆動機構320としては、DCモータ、ステッピングモータ、その他の回転力を及ぼすアクチュエータを採用することができる。
The
昇降駆動機構330は、トレイ担持部311a,311bの高さ位置を、トレイ担持部131a,131b、211a、131a´,131b´、211bの高さ位置よりも低い非担持位置と高い担持位置に位置付けるべく、回転担持部材310(及び回転駆動機構320)を昇降させるように駆動するものである。昇降駆動機構330としては、例えば、エアシリンダーあるいは油圧シリンダー等の伸縮アクチュエータ、又は、駆動モータ、駆動モータに直結されたリードスクリュー、リードスクリューに螺合し回転駆動機構320の一部に保持されたナット等からなる送りネジ式アクチュエータ、その他のアクチュエータ等を採用することができる。
The elevating
可動ベース340は、昇降駆動機構330(及び回転駆動機構320並びに回転担持部材310)を一体的に保持して、回転担持部材310をY方向(搬入方向に垂直な水平方向)に移動自在に支持するものである。
The movable base 340 integrally holds the lifting drive mechanism 330 (and the
水平駆動機構350は、回転担持部材310を、トレイ担持ユニット200の一方の切り欠き部212aと他方の切り欠き部212bに臨む位置に位置付けるべく、可動ベース340をY方向に駆動するものである。水平駆動機構350としては、例えば、エアシリンダーあるいは油圧シリンダー等の伸縮アクチュエータ、又は、駆動モータ、駆動モータに直結されたリードスクリュー、リードスクリューに螺合し可動ベース340の一部に保持されたナット等からなる送りネジ式アクチュエータ、その他のアクチュエータ等を採用することができる。
The horizontal drive mechanism 350 drives the movable base 340 in the Y direction in order to position the
このトレイ移載ユニット300においては、第1トレイ搬入機構130(又は第2トレイ搬入機構130´)のトレイ担持部131a,131b(又は131a´,131b´)とトレイ担持ユニット200のトレイ担持部211a(又は211b)にトレイTが担持されている状態で、回転担持部材310が下降した非担持位置から上昇して担持位置に移動すると、トレイ担持部211a(又は211b)に担持されたトレイTがトレイ担持部311a(又は311b)に移載され、又、トレイ担持部131a,131b(又は131a´,131b´)に担持されたトレイTがトレイ担持部311b(又は311a)に移載される。そして、回転担持部材310が半回転して非担持位置まで下降すると、トレイ担持部311a(又は311b)に担持されたトレイTがトレイ担持部131a,131b(又は131a´,131b´)に移載され、又、トレイ担持部311b(又は311a)に担持されたトレイTがトレイ担持部211a(又は211b)に移載される。これにより、トレイ搬送ユニット100とトレイ担持ユニット200との間でのトレイTの移載(入替え)が容易に行われる。
In the
また、トレイ移載ユニット300は、トレイ担持ユニット200に対して一体的に組み付けられている。すなわち、トレイ移載ユニット300及びトレイ担持ユニット200を一体化(モジュール品に)したことにより、このモジュール品を、種々の組立てラインに共用することができる。したがって、部品供給装置を設定する場合、トレイ搬送ユニット100のみを適宜変更すればよいため、組立てラインの変更が容易になり、又、ライン全体のコストを低減することができる。
In addition, the
次に、この部品供給装置の動作について、図6ないし図9を参照しつつ説明する。
先ず、図6に示すように、例えばコンベア等により外部から部品を収容したトレイTが搬入され、昇降担持部材151(151´)のトレイ担持部151b(151b´)が、そのトレイT担持する(S1,S2)。
そして、昇降担持部材151(151´)がスライド担持部材131(131´)よりも高い位置まで上昇し(S3)、その下方空間に対して、スライド担持部材131(131´)が入り込む(S4)。Next, the operation of this component supply apparatus will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 6, for example, a tray T containing components is carried in from outside by a conveyor or the like, and a
Then, the lifting / lowering support member 151 (151 ′) rises to a position higher than the slide support member 131 (131 ′) (S3), and the slide support member 131 (131 ′) enters into the lower space (S4). .
その後、昇降担持部材151(151´)がスライド担持部材131(131´)よりも低い位置まで下降すると、トレイ担持部151b(151b´)に担持されていたトレイTがトレイ担持部131b(131b´)に移載される(S5)。
続いて、図7に示すように、スライド担持部材131(131´)が搬入方向の奥に負向かって移動すると共に、再びコンベア等により外部から部品を収容したトレイTが搬入される(S6)。Thereafter, when the lifting / lowering support member 151 (151 ′) is lowered to a position lower than the slide support member 131 (131 ′), the tray T supported on the
Subsequently, as shown in FIG. 7, the slide carrying member 131 (131 ′) moves toward the back in the carrying-in direction, and the tray T containing the components is again carried from the outside by a conveyor or the like (S6). .
そして、昇降担持部材151(151´)のトレイ担持部151b(151b´)が、そのトレイTを担持する(S7)。
その後、昇降担持部材151(151´)がスライド担持部材131(131´)よりも高い位置まで上昇すると、トレイ担持部131b(131b´)に担持されていたトレイTはトレイ担持部151a(151a´)に移載され(S8)、その下方空間に対して、スライド担持部材131(131´)が入り込む(S9)。
その後、昇降担持部材151(151´)がスライド担持部材131(131´)よりも低い位置まで下降すると、トレイ担持部151b(151b´)に担持されていたトレイTがトレイ担持部131b(131b´)に移載され、トレイ担持部151a(151a´)に担持されていたトレイTがトレイ担持部131a(131a´)に移載される(S10)。Then, the
Thereafter, when the lifting / lowering support member 151 (151 ′) rises to a position higher than the slide support member 131 (131 ′), the tray T supported by the
Thereafter, when the lifting / lowering support member 151 (151 ′) is lowered to a position lower than the slide support member 131 (131 ′), the tray T supported on the
続いて、図8に示すように、スライド担持部材131(131´)が搬入方向の奥に負向かって移動し(S11)、回転担持部材310が非担持位置から担持位置まで上昇すると共に昇降担持部材151(151´)が前述同様に上昇すると、トレイ担持部131a(131a´)に担持されていたトレイTがトレイ担持部311bに移載され、トレイ担持部131b(131b´)に担持されていたトレイTがトレイ担持部151a(151a´)に移載される(S12)。
Subsequently, as shown in FIG. 8, the slide carrying member 131 (131 ′) moves toward the back in the carrying-in direction (S11), and the
続いて、回転担持部材310が半回転すると共に、スライド担持部材131(131´)が昇降担持部材151(151´)の下方に入り込む(S13)。
そして、回転担持部材310がトレイ担持部211a(211b)よりも低い非担持位置まで下降すると共に、昇降担持部材151(151´)がスライド担持部材131(131´)よりも低い位置まで下降すると、トレイ担持部311bに担持されていたトレイTがトレイ担持部211a(211b)に移載され、トレイ担持部151a(151a´)に担持されていたトレイTがトレイ担持部131a(131a´)に移載される(S14)。
これにより、トレイ移載ユニット300を介して、トレイ搬送ユニット100からトレイ担持ユニット200へ、一つのトレイTが移載されることになる。そして、トレイTは、固定機構240によりトレイ担持部211a(211b)すなわち部品取出し位置に堅固に固定される。
その後、組立てラインに設けられたロボット(不図示)等が作動して、トレイTから部品を取り出し、組み付け作業を行うことになる。Subsequently, the
Then, when the
As a result, one tray T is transferred from the
Thereafter, a robot (not shown) or the like provided in the assembly line operates to take out components from the tray T and perform assembly work.
そして、スライド担持部材131(131´)は搬入方向の奥に負向かって移動し、トレイ担持部211a(211b)に担持されたトレイT内の部品が全て取り出されるまでその状態が維持される(S15)。
そして、部品が全て取り出されると、図9に示すように、回転担持部材310が非担持位置から担持位置まで上昇し、トレイ担持部211a(211b)に担持されていた空のトレイTがトレイ担持部311bに移載され、トレイ担持部131a(131b)に担持されていたトレイTがトレイ担持部311aに移載される(S16)。Then, the slide holding member 131 (131 ′) moves toward the back in the carrying-in direction, and the state is maintained until all the components in the tray T carried on the
When all the parts are taken out, as shown in FIG. 9, the
そして、回転担持部材310が半回転すると共に、スライド担持部材131(131´)が回転担持部材310と重ならない位置(昇降担持部材151(151´)の上方の位置)まで移動する(S17)。
続いて、回転担持部材310が、非担持位置を通り過ぎて、トレイ搬出機構140(140´)のローラ141(141´)よりも低い位置(トレイ搬出位置)まで下降すると、トレイ担持部311bに担持されていた空のトレイTはローラ141(141´)に移載される(S18)。Then, the
Subsequently, when the
そして、トレイ搬出機構140(140´)が空のトレイTを回収位置まで搬出する(S19)。その後、回転担持部材310は、トレイ担持部211a(211b),131a(131a´)よりも低くかつトレイ排出機構140(140´)のローラ141(141´)よりも高い位置にある非担持位置まで上昇し、次の動作まで待機する(S20)。
上記一連の動作により、トレイ移載ユニット300を介して、部品が収容された一つのトレイTがトレイ搬送ユニット100からトレイ担持ユニット200に移載されて組立てラインに部品が供給され、又、空になったトレイTがトレイ担持ユニット200からトレイ搬送ユニット100に移載されて回収される。Then, the tray carry-out mechanism 140 (140 ′) carries the empty tray T to the collection position (S19). Thereafter, the
Through the above-described series of operations, one tray T containing components is transferred from the
尚、ここでは、一つのトレイTの搬送動作について説明したが、図8のステップ11(S11)に示す状態で、外部から部品を収容したトレイTが新たに供給されると、2つのトレイTを同時に担持して取り扱うことができ、より部品の供給効率を高めることができる。 Here, the transport operation of one tray T has been described. However, when a tray T containing components from the outside is newly supplied in the state shown in step 11 (S11) of FIG. Can be carried and handled at the same time, and the supply efficiency of parts can be further increased.
図10は、本発明に係る部品供給装置の他の実施形態を示すものである。
この部品供給装置は、一つのレーンからなるトレイ搬送ユニット100´、一つのトレイ担持部をもつトレイ担持ユニット200´、一つのトレイ移載ユニット300を備えている。トレイ搬送ユニット100´は、コンベア等からなる一つのトレイ搬入機構130´´、その下方の配置された一つのトレイ搬出機構140を備えている。
そして、トレイ移載ユニット300が昇降及び回転動作を行って、部品を収容したトレイTをトレイ搬入機構130´´からトレイ担持ユニット200´に移載し、又、空になったトレイTをトレイ担持ユニット200´からトレイ搬出機構140に移載するようになっている。
この部品供給機構は、部品点数が少なく、比較的簡単な組立て作業が行われる組立てラインに適している。FIG. 10 shows another embodiment of the component supply apparatus according to the present invention.
This component supply apparatus includes a
Then, the
This component supply mechanism is suitable for an assembly line with a small number of components and a relatively simple assembly operation.
図11は、図10に示す部品供給装置の変形例を示すものであり、トレイ搬出機構140をトレイ搬入機構130´´と所定の角度(ここでは略90度)をなすように配置したものである。
この部品供給装置は、設置スペースを比較的広く取ることができ、トレイTの搬出方向及び回収位置をトレイTの搬入位置と異なる位置に設置する組立てラインに適している。FIG. 11 shows a modified example of the component supply apparatus shown in FIG. 10, in which the tray carry-out
This component supply apparatus can take a relatively large installation space, and is suitable for an assembly line in which the tray T carry-out direction and the collection position are installed at positions different from the tray T carry-in position.
図12は、図10に示す部品供給装置のさらなる変形例を示すものであり、トレイ搬送ユニット100´に対して、トレイストッカ400を採用したものである。
この部品供給装置は、部品を収容したトレイTを搬入するコンベア等の設置スペースが取れないような組立てライン(部品の供給量が多い組立てライン)に適している。FIG. 12 shows a further modification of the component supply apparatus shown in FIG. 10, and employs a
This component supply apparatus is suitable for an assembly line (an assembly line with a large amount of component supply) in which an installation space such as a conveyor for carrying a tray T containing components cannot be taken.
図13は、本発明に係る部品供給装置のさらに他の実施形態を示すものである。
この部品供給装置は、トレイ搬送ユニット100´´、トレイ担持ユニット200´、トレイ移載ユニット300等を備えている。
トレイ搬送ユニット100´´は、部品を収容したトレイTを搬入すると共に、空になったトレイTを搬出するものである。
すなわち、トレイ移載ユニット300により、一つのトレイTをトレイ搬送ユニット100´´からトレイ担持ユニット200´に移載し、部品の取り出しが完了すると、トレイ移載ユニット300を昇降及び回転駆動して、空になったトレイTをトレイ担持ユニット200´からトレイ搬送ユニット100´´に移載し回収位置に向けて搬出し、部品を収容したトレイTを新たに搬入するものである。
この部品供給装置は、比較的簡単な部品の取り付けを行う組立てライン(部品の供給量が少ない組立てライン)に適している。FIG. 13 shows still another embodiment of the component supply apparatus according to the present invention.
This component supply apparatus includes a
The
That is, when the
This component supply apparatus is suitable for an assembly line (an assembly line with a small supply amount of components) for mounting relatively simple components.
以上述べたように、本発明の部品供給装置はトレイ担持ユニットの共通化及び標準化を行うことで、多種多様の組立てラインに適用できるため、機械あるいは電子機器等の部品を供給して組み立てる組立てラインに適用できるのは勿論のこと、部品を収容したトレイを搬送して部品を供給する必要があるところであれば、その他の分野での生産ラインにおいても有用である。
As described above, the parts supply device of the present invention can be applied to a wide variety of assembly lines by standardizing and standardizing the tray carrying unit, and therefore, the assembly line for supplying and assembling parts such as machines or electronic devices. Of course, the present invention is also useful in production lines in other fields as long as it is necessary to transport the tray containing the parts and supply the parts.
Claims (7)
部品の取り出し位置にトレイを担持して位置決めするトレイ担持ユニットと、
鉛直方向に伸長する回転軸回りに回動自在にかつ鉛直方向に昇降自在に形成されて,前記トレイ搬送ユニットと前記トレイ担持ユニットの間でトレイを担持して移載するトレイ移載ユニットと、を備え、
前記トレイ担持ユニットは、前記トレイ搬送ユニットによるトレイの搬入方向に対して垂直な水平方向に配列された複数のトレイ担持部を有し、
前記トレイ移載ユニットは、前記複数のトレイ担持部の各々に対応する位置に移動自在となっている、
ことを特徴とする部品供給装置。A tray transport unit that carries a tray that can accommodate components and transports it in a substantially horizontal direction;
A tray carrying unit for carrying and positioning the tray at the part removal position;
A tray transfer unit formed so as to be rotatable about a rotation axis extending in the vertical direction and freely movable up and down in the vertical direction, and carrying and transferring a tray between the tray carrying unit and the tray carrying unit; equipped with a,
The tray carrying unit has a plurality of tray carrying units arranged in a horizontal direction perpendicular to the tray loading direction by the tray carrying unit,
The tray transfer unit is freely movable to a position corresponding to each of the plurality of tray holding portions.
A component supply device.
ことを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 The tray transport units are provided adjacent to each other in the horizontal direction perpendicular to the tray loading direction so as to correspond to the two tray support portions of the tray support unit.
The component supply apparatus according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項2に記載の部品供給装置。 Each of the two tray transport units includes a tray carry-in mechanism arranged on the upper side to carry in a tray containing components, and a tray arranged on the lower side of the tray carry-in mechanism to carry out an empty tray. An unloading mechanism, and a tray lifting mechanism that lifts and lowers a tray containing components to be transferred to the tray loading mechanism,
The component supply apparatus according to claim 2 .
前記トレイ搬入機構は、トレイの搬入方向に配列された二つのトレイ担持部を含み、
前記トレイ昇降機構は、前記トレイ搬入機構の二つのトレイ担持部と同一の間隔をおいてトレイの搬入方向に配列された二つのトレイ担持部を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 The tray transport unit includes a tray carry-in mechanism arranged on the upper side to carry in a tray containing components, a tray carry-out mechanism arranged on the lower side of the tray carry-in mechanism to carry out an empty tray, Including a tray elevating mechanism for elevating and lowering a tray containing components to be transferred to the tray carry-in mechanism;
The tray carry-in mechanism includes two tray holders arranged in the tray carry-in direction,
The tray lifting mechanism includes two tray supporting portions arranged in the tray loading direction at the same interval as the two tray supporting portions of the tray loading mechanism.
The component supply apparatus according to claim 1 .
前記トレイ昇降機構は、トレイの搬入方向に伸長すると共にその両端側に前記二つのトレイ担持部を画定しかつ前記一対のスライド担持部材の間において鉛直方向に出没自在に形成された昇降担持部材を含む、
ことを特徴とする請求項4に記載の部品供給装置。 The tray carry-in mechanism includes a pair of slide carrying members that extend in the tray carry-in direction at a predetermined interval and demarcate the two tray carrying portions on both ends thereof,
The tray elevating mechanism includes an elevating support member that extends in the tray loading direction, defines the two tray support portions on both ends thereof, and is formed so as to be able to protrude and retract in the vertical direction between the pair of slide support members. Including,
The component supply device according to claim 4 .
ことを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 The tray transfer unit includes a rotation support member that defines two tray support portions on both sides of point symmetry about the rotation axis.
The component supply apparatus according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 The tray transfer unit is integrally assembled with the tray carrying unit.
The component supply apparatus according to claim 1 .
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