KR19990064827A - 열트레이 자동공급의 로타리형 단근 삽접접목장치 - Google Patents

Abstract

시설재배의 증가에 따라 작부체계가 연작의 형태를 갖게 되고 이에 따라 발생하는 연작장해의 회피나 저온신장성, 내서성 등의 강건성을 부여함으로써 생산을 안정화하여 고품질과 증수가 기대되는 접목육묘를 하여 재배하고 있다. 접목방법에는 호접, 삽접, 합접 등이 있으며, 대부분의 접목장치는 클립, 튜브, 핀, 접착제 등 접합을 위한 부자재가 필요하여, 수작업 의한 접목 방법으로 생산하는 접목묘의 가격은 1/3정도가 접목작업의 노력비이다.

본 발명은 트레이에 육묘된 접수와 대목을 심겨진 채로 자동으로 공급하고 접목용 부자재를 사용하지 않는 단근삽접방식으로 자동접목하는 장치로서, 대목을 그리핑하는 여덟 개의 핑거가 회전하는 턴테이블에 부착되어 있어 턴테이블의 회전에 맞추어 대목의 공급, 단근 후 그리핑, 대목의 편자엽절단 및 천공, 접수의 절단 가공, 접목, 접목묘의 빈 트레이 식재 후 배출의 공정이 연속적으로 동시에 이루어지도록 되어 있어 보조 인원이 필요없고 접목 부자재를 사용하지 않아 비용과 공정이 줄어들어 접목묘의 생산비용을 절감할 수 있는 단근삽접법을 도입한 자동접목장치이다.

Description

열트레이 자동공급의 로타리형 단근 삽접접목장치{Rotary type insertion grafting equipment with automatic row tray feeder}

본 발명은 식물의 접목을 자동화하는 것으로서, 작물재배 시 연작 장해의 회피나 저온신장성, 내서성 등의 강건성을 부여함으로써 생산을 안정화하여 고품질과 증수가 기대되는 접목작업을 자동화하기 위하여 재배하고자하는 식물체로부터 눈이나 가지 등을 절취하여 접수(51)로 하고, 뿌리가 되는 다른 식물체(대목(52,55,56))와 접착·유합시켜 새로운 개체를 번식하는 접목방법 중에서 접목크립, 핀, 튜브, 접착제 등의 보조기구를 사용하지 않는 삽접방법을 이용하고 접수 및 대목의 공급을 자동으로 하여 접목에 소요되는 숙련된 인력을 절감하여 접목육묘의 생산비를 절감하기 위한 것이다.

지금까지 우리나라에서는 접목에 크립을 사용하는 호접법을 대부분 이용하여 수작업으로 접목을 실시하고 있으며, 접목작업은 숙련자가 하루 8시간에 약 1,000본 정도밖에 접목할 수 없기 때문에 재배에 필요한 묘를 자가 육묘할 경우에 품앗이 형태로 이루어지고 있지만 많은 노동력이 집중적으로 투입되어 숙련자 확보에 어려움이 많다. 또한 호접법으로 위탁 육묘한 경우 묘 생산비의 30%가 접목비용에 상당하여 접목 육묘를 이용한 재배에 큰 부담이 되고 있다.

이와 같은 접목에 소요되는 노동력과 비용을 절감하기 위하여 국내업체인 유풍기연에서 일본과 함께 자동수박호접장치를 개발하였으나 장치에 적합한 접수와 대목의 규격이 까다롭고 접수, 대목을 손으로 1본씩 공급, 배출하는 방식으로 노동력 절감효과가 미미하여 보급이 저조한 실정이다. 또한 최근 일본에서 자동접목장치에 관한 연구가 활발하게 진행되어 일본 특허 1989-252228, 특허 1990-182118, 특허 1990-190118, 특허 1991-130015, 특허 1991-244322, 실용신안 1992-35738, 특허 1992-88927, 특허 1993-23051, 실용신안 1992-97545, 특허 1993-30856, 특허 1993-268835 등이 출원되어 있으며, 시판하고 있는 접목장치도 출현하였다.

일본에서 개발되고 있는 기술은 접목 시 크립, 핀, 튜브, 접착제 등 부자재를 사용하는 것으로 접목이나 접목 후 활착 시 각각 1개의 공정이 추가되고, 접합 부자재의 사용으로 인해 비용이 높아지는 것이 단점이다.

본 발명은 플러그에 심겨진 채로 육묘된 접수(34)와 대목(24)을 자동으로 공급하여 접목 부자재를 사용하지 않고 삽접법으로 접목하고, 접목묘(37)를 빈 트레이(36)에 식재하여 배출하는 전과정을 8개의 공정으로 구분하여 턴테이블방식으로 배치하여 회전하면서 8개의 공정이 동시에 이루어지는 자동접목장치를 개발하였으며 그 구체적인 내용을 그림을 이용하여 설명하면 다음과 같다.

도1 단근 삽접 접목장치의 구성 평면도

도2 단근 삽접 접목의 개략도

도3 켐식 콘트롤러의 켐 배치사진

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 대목 공급 레일 2 : 접수 공급 레일

3 : 접목묘 배출 레일 5 : 대목 트레이 피더

6 : 접수 트레이 피더 7 : 접목묘 트레이 피더

10 : 대목 그리핑 핑거 11 : 핑거

12 : 회전 턴테이블 21 : 대목 단근날

22 : 대목 그리핑 가이드 23 : 대목 공급실린더

24 : 대목 육묘 열트레이 25 : 그리핑 된 대목

26 : 트레이 육묘된 대목 27 : 대목 편엽 절단부

28 : 대목 천공부

31 : 접수 그리핑 핑거 및 절단부

32 : 접수 핑거 실린더 33 : 접수 그리핑 가이드 실린더

34 : 트레이 육묘된 접수 35 : 접목묘 그리핑 핑거

36 : 접목묘 식재용 열트레이

37 : 식재되어 배출되는 접목묘

38 : 접목묘 식부봉 39 : 접합된 접목묘

51 : 가공된 접수 52 : 대목의 남겨진 편자엽

53 : 대목의 제거된 편자엽 54 : 대목 편자엽 절단

55 : 대목의 접수 삽입 천공 56 : 대목의 하배축 동공

59 : 콘트롤러의 켐의 배치

로타리형 자동 단근 삽접 접목장치의 메카니즘은 도1과 같이 장치의 중앙부에 8개(11)의 대목그리핑 핑거(10)가 부착된 턴테이블(12)이 있어서 각 공정에 맞추어 순차적으로 1/8회전씩 회전하도록 되어 있고, 대목, 접수의 자동공급 레일(1,2) 및 피더부(23,33), 대목절단(21) 및 공급부(22,23), 대목편엽절단가공부(27) 및 천공(28), 접수절단가공(31) 및 공급부(32,33), 접목묘 배출부(35,36,37,38)로 구성되어 있다.

대목 공급부는 트레이(24)에 심겨진 채로 자동 공급되는 대목(26)을 작업의 진행에 따라 1셀씩 이송시켜주는 트레이 피더(5)에 의해 정위치에 도달하게 되면 그리퍼(10)가 대목(25)을 파지할 때 대목의 중심 위치 편차 문제를 해소함과 동시에 대목의 수분과다 공급으로 삽입한 접수가 밀려나와서 활착성공율이 떨어지는 것을 방지하기 위하여 대목을 단근하여 접목하는 단근 삽접법을 돈입하였으며, 여기서 대목만근용 절단칼날(21)이 작동하여 대목의 뿌리부를 절단한다. 뿌리부가 절단된 대목은 자엽의 전개방향을 그리퍼에 평행한 방향으로 정렬(22)되고 자엽 바로 아래부위를 턴테이블에 부착된 대목그리퍼가 대목을 파지할 수 있는 위치까지 이송(23)된다.

대목의 가공은 박과 채소의 경우 대목으로 사용하는 박이나 호박은 하배축에 동공(56)이 존재하기 때문에 이 동공을 피하여 접수를 삽입하기 위하여 경사지게 천공하는 것이 좋으므로 1개의 자엽을 절단(27,53)한 후 경사지게 접수의 삽입구멍(28,55)을 천공한다.

접수 공급부에서 열트레이에 심겨진 접수(34)는 대목과 같은 방법으로 1셀씩 이동시켜주는 트레이 피더(6)에 의해 가공 위치까지 공급이 되고 대목의 천공구멍의 각도와 크기에 적당하게 절단가공(31)한다. 생장점과 편엽이 절단(53)되어 천공 가공된 대목(52,55)이 접목위치에 도달하면, 접수 그리퍼(32,33)에 파지 된 채로 가공된 접수를 대목 삽입구멍의 천공방향과 같은 각도로 맞추어 경사방향으로 삽입 접합하여 접목을 완성한다.

턴테이블의 대목그리퍼에서 파지되어 접합공정이 이루어진 접목묘(39)를 삽목을 위한 접목묘그리퍼(35)로 연계 파지하여, 상토가 충전된 빈 트레이(36)의 셀에 식부봉(38)에 의해 식재할 구멍을 형성하여 접목묘를 식재(37)하고 진압하여 트레이 피더(7)가 1셀씩 배출하도록 하였다.

대목 및 접수가 자동으로 동시에 공급되고 8개의 그리퍼가 턴테이블에 부착되어 각각의 공정이 순차적으로 동시에 진행되는 자동접목장치는 사용현장이 물과 상토를 사용하는 악조건이기 때문에 각 동작을 제어하는 회전 켐(59)을 1개의 축에 병설(59)하여 시퀀스제어 되도록 하여 가능하면 자동센서의 사용을 줄여 단순하고 저렴하게 하고 오동작을 방지하도록 하였다.

따라서 본 발명은 일본의 개발 특허 출원된 기술에서 사용하고 있는 클립, 핀, 튜브, 접착제 등과 같은 부자재를 사용하지 않아 자재와 공정을 줄이고, 트레이에 심겨진 채로 대목 및 접수를 공급하므로 보조 인원을 필요로 하지 않는 인력절감형 접목장치로서 접목육묘의 생산단가를 수작업에 비하여 절반 가까이 절감할 수 있으며, 대량생산이 가능하고, 위탁육묘로의 육묘방법 개선과 위탁육묘기간 동안 재배농민들로 하여금 재배기술 습득 및 휴식을 취할 수 있는 기회를 제공하는 등 시설원예종사자에게 소득증대와 농촌생활환경개선에도 많은 효과가 예상된다.

Claims (1)

1. 트레이에 육묘된 대목(26)과 접수(34)를 자동으로 공급하여 접목용 부자재를 사용하지 않는 삽접방식의 자동접목장치에 있어서 열트레이에 육묘된 대목(26)은 트레이피더(5)에 의하여 턴테이블에 부착된 대목그리퍼(10) 위치로 공급되고 그리퍼가 대목의 하배축을 집을 때 동시에 뿌리부를 절단(21)하여 자엽의 바로 아래를 그리핑(25)하고 턴테이블의 회전에 따라 접목부로 이동하는 동안 편자엽절단(27)과 접수 삽입구멍을 천공(28)하고, 열트레이에 육묘된 접수(34)는 트레이피더(6)에 의하여 접수그리퍼(31) 위치로 공급되고, 그리퍼(31)가 접수를 집음과 동시에 뿌리부가 절단되고 대목의 천공구멍에 적합하게 하배축을 가공하여 접합부로 이동하여 접합부(39)에서 삽접으로 접목되고, 접목이 완료된 접목묘(39)는 빈트레이(36)에 식재되어 배출되며, 전 공정을 자동으로 제어하는 켐식 콘트롤러(59)를 탑재하여 구성된 것을 특징으로 한 자동삽접 접목장치.