KR19990049497A - 차륜잠김 방지장치 전자제어기의 안전회로 - Google Patents

차륜잠김 방지장치 전자제어기의 안전회로 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차륜잠김 방지장치 전자제어기의 안전회로에 관한 것으로, 이는 솔레노이드 밸브블록 구동신호와 직류모터 구동신호를 출력하는 한편, 정상 작동에 따른 펄스신호를 출력하는 제 1마이크로 콘트롤러와, 솔레노이드 밸브블록 구동신호를 출력하는 한편, 정상 작동에 따른 펄스신호를 출력하는 제 2마이크로 콘트롤러와, 펄스신호에 의해 제 1마이크로 콘트롤러와 제 2마이크로 콘트롤러의 동작상태를 감시하고, 그 결과에 따른 감시신호를 출력하는 마이크로 콘트롤러 감시회로와, 이 제 1마이크로 콘트롤러와 제 2마이크로 콘트롤러의 솔레노이드 밸브블록 구동신호를 조합하는 앤드 게이트와, 이 앤드 게이트의 출력과 마이크로 콘트롤러 감시회로의 감시신호를 조합하여 안전보증용 집적소자 릴레이를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 앤드 게이트와, 이 앤드 게이트의 출력으로 구동되어서 배터리로부터 솔레노이드 밸브블록에 공급되는 전원을 단속하는 안전보증용 집적소자 릴레이와, 이 마이크로 콘트롤러 감시회로의 감시신호와 제 1마이크로 콘트롤러의 직류모터 구동신호를 조합하여 직류모터용 집적소자 릴레이를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 앤드 게이트와, 이 앤드 게이트의 출력으로 구동되어서 배터리로부터 직류모터에 공급되는 전원을 단속하는 직류모터용 집적소자 릴레이로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

차륜잠김 방지장치 전자제어기의 안전회로
본 발명은 차륜잠김 방지장치 전자제어기의 안전회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차륜잠김 방지장치의 동작을 제어하는 마이크로 콘트롤러의 고장 혹은 비정상적인 프로그램 수행시 차륜잠김 방지장치의 오동작을 방지하는 한편, 제동장치가 보통 브레이크로 작용하도록 하는 차륜잠김 방지장치 전자제어기의 안전회로에 관한 것이다.
종래에는 다수개의 솔레노이드 밸브로 구성된 솔레노이드 밸브블록이나, 직류모터를 특정 프로그램이 내장된 전자 제어기에 의해 제어하는 데, 이 전자 제어기의 마이크로 콘트롤러가 고장나거나, 혹은 프로그램을 비정상적으로 수행하게 되면, 이로 인하여 다수개의 솔레노이드 밸브와 직류모터가 오동작하게 되는 결점이 있다.
이러한 결점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 차륜잠김 방지장치의 동작을 제어하는 마이크로 콘트롤러의 고장 혹은 마이크로 콘트롤러가 비정상적으로 프로그램 수행시 차륜잠김 방지장치의 오동작을 방지하는 한편, 제동장치가 보통 브레이크로 작용하도록 하는 차륜잠김 방지장치 전자제어기의 안전회로를 제공하는 데 있다.
상기한 바와같은 결점을 해결하기 위한 본 발명은 솔레노이드 밸브블록과 직류모터의 동작을 제어하는 제 1마이크로 콘트롤러와 제 2마이크로 콘트롤러의 동작상태를 확인하여 비정상 동작시 솔레노이드 밸브블록과 직류모터가 마이크로 콘트롤러에 의해 동작되지 않음으로써, 브레이크가 보통 브레이크로 작동되도록 함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 블록 구성도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 배터리 2 : 솔레노이드 밸브블록
3 : 직류모터 10 : 전자 제어기
11 : 마이크로 콘트롤러 감시회로 12,13 : 마이크로 콘트롤러
AND1∼AND3 : 앤드 게이트 17 : 안전보증용 집적소자 릴레이
18 : 직류모터용 집적소자 릴레이
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 구성을 예시도면과 함께 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 차륜잠김 방지장치 전자제어기의 안전회로를 도시한 블록 구성도로서, 솔레노이드 밸브블록 구동신호(VRD1)와 직류모터 구동신호(MRD)를 출력하는 한편, 정상 작동에 따른 펄스신호(WD1)를 출력하는 제 1마이크로 콘트롤러(12)와, 솔레노이드 밸브블록 구동신호(VRD2)를 출력하는 한편, 정상 작동에 따른 펄스신호(WD2)를 출력하는 제 2마이크로 콘트롤러(13)와, 펄스신호(WD1)(WD2)에 의해 제 1마이크로 콘트롤러(12)와 제 2마이크로 콘트롤러(13)의 동작상태를 감시하고, 그 결과에 따른 감시신호(SAS)를 출력하는 마이크로 콘트롤러 감시회로(11)와, 이 제 1마이크로 콘트롤러(12)와 제 2마이크로 콘트롤러(13)의 솔레노이드 밸브블록 구동신호(VRD1)(VRD2)를 조합하는 앤드 게이트(AND1)와, 이 앤드 게이트(AND1)의 출력과 마이크로 콘트롤러 감시회로(11)의 감시신호(SAS)를 조합하여 안전보증용 집적소자 릴레이(17)를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 앤드 게이트(AND2)와, 이 앤드 게이트(AND2)의 출력으로 구동되어서 배터리(1)로부터 솔레노이드 밸브블록(2)에 공급되는 전원을 단속하는 안전보증용 집적소자 릴레이(17)와, 이 마이크로 콘트롤러 감시회로(11)의 감시신호와 제 1마이크로 콘트롤러(12)의 직류모터 구동신호(MRD)를 조합하여 직류모터용 집적소자 릴레이(18)를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 앤드 게이트(AND3)와, 이 앤드 게이트(AND3)의 출력으로 구동되어서 배터리(1)로부터 직류모터(3)에 공급되는 전원을 단속하는 직류모터용 집적소자 릴레이(18)로 구성된다.
이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명한다.
안전보증용 집적소자 릴레이(17)와 직류모터용 집적소자 릴레이(18)는 배터리(1)로부터 구동전원을 인가받아 동작하게 되는데, 입력핀(IN)이 "하이" 일 때 출력핀(OUT)이 "온" 되어 입력핀(IN)으로 입력되는 배터리(1)의 전원(VDD)이 그대로 출력핀(OUT)으로 출력된다. 반대로 입력핀(IN)이 "로우"일 때에는 출력핀(OUT)이 "오프"된다.
제 1마이크로 콘트롤러(12)와 제 2마이크로 콘트롤러(13)는 정상 작동중일 때 각각 일정주기의 펄스신호(WD1)와 펄스신호(WD2)를 생성하여 마이크로 콘트롤러 감시회로(11)로 출력하며, 그러면 마이크로 콘트롤러 감시회로(11)는 감시신호(SAS)를 "하이"로 하여 앤드 게이트(AND2)의 앤드 게이트(3)의 입력단자와 제 1마이크로 콘트롤러(12) 및 제 2마이크로 콘트롤러(13)의 입력단자로 출력한다.
반면에 제 1마이크로 콘트롤러(12) 혹은 제 2마이크로 콘트롤러(13)이 고장이거나, 그 프로그램 수행과정이 비정상일때는 일정주기의 펄스신호(WD1) 혹은 펄스신호(WD2)가 마이크로 콘트롤러 감시회로(11)로 출력되지 않아서 마이크로 콘트롤러 감시회로(11)는 감시신호(SAS)를 "로우"로 하여 앤드 게이트(AND2)(AND3)의 입력단와 제 1마이크로 콘트롤러(12) 및 제 2마이크로 콘트롤러(13)의 입력단자로 출력한다.
제 1마이크로 콘트롤러(12)와 제 2마이크로 콘트롤러(13)는 각각 주 마이크로 콘트롤러와 종 마이크로 콘트롤러로 작용하여, 제 1마이크로 콘트롤러(12)는 솔레노이드 밸브블록(2) 구동신호(VRD1)를 앤드 게이트(AND1)의 한 입력단에 출력하고, 제 2마이크로 콘트롤러(13)는 솔레노이드 밸브블록 구동신호(VRD2)를 앤드 게이트(AND1)의 다른 입력단에 출력한다. 그러므로 솔레노이드 밸브블록 구동신호(VRD1)와 구동신호(VRD2)가 모두 "하이" 일때만 앤드 게이트(AND1)이 출력단이 "하이"가 된다. 제 1마이크로 콘트롤러(12)는 또한 직류모터 구동신호(MRD)를 앤드 게이트(AND3)의 입력단에 입력한다.
전자 제어기(10)가 차륜잠김 방지기능을 작동시킬 때, 제 1마이크로 콘트롤러(12)는 솔레노이드 밸브블록 구동신호(VRD1)를 "하이"로 출력하고, 제 2마이크로 콘트롤러(13)는 솔레노이드 밸브블록 구동신호(VRD2)를 "하이"로 출력하며, 이어서 제 1마이크로 콘트롤러(12)는 직류모터 구동신호(MRD)를 "하이"로 출력한다.
이 때 마이크로 콘트롤러 감시신호(SAS)가 "하이"이면, 앤드 게이트(AND2)의 출력단이 "하이"가 되어서 안전보증용 집적소자 릴레이(17)가 "온"되고, 배터리(1) 전원이 솔레노이드 밸브블록(2)에 공급된다. 또한, 앤드 게이트(AND3)의 출력단이 "하이"가 되어서 직류모터용 집적소자 릴레이(18)이 "온"되고, 배터리(1) 전원이 직류모터(3)에 공급되어 직류모터(3)가 회전한다.
그렇지만, 마이크로 콘트롤러 감시신호(SAS)가 "로우"이면, 앤드 게이트(AND2)의 출력단이 "로우"가 되어서 안전보증용 집적소자 릴레이(17)가 "오프" 되어서 솔레노이드 밸브블록(2)에서 배터리(1) 전원이 차단된다. 또한, 앤드 게이트(AND3)의 출력단이 "로우"가 되어서 직류모터용 집적소자 릴레이(18)가 "오프" 되므로 배터리(1) 전원이 직류모터(3)에 공급되지 않아서, 직류모터(3)는 회전하지 않는다. 이에따라 제동장치는 보통 브레이크로 작용한다.
이상에서와 같이 본 발명은 솔레노이드 밸브블록과 직류모터의 동작을 제어하는 제 1마이크로 콘트롤러와 제 2마이크로 콘트롤러의 정상 동작여부를 확인하여 비정상 동작시 솔레노이드 밸브블록과 직류모터에 공급되는 배터리의 출력전원을 차단함으로써, 마이크로 콘트롤러가 비정상 동작시 제동장치가 보통 브레이크로 작용할 수 있다.

Claims (2)

  1. 솔레노이드 밸브블록 구동신호(VRD1)와 직류모터 구동신호(MRD)를 출력하는 한편, 정상 작동에 따른 펄스신호(WD1)를 출력하는 제 1마이크로 콘트롤러(12)와;
    솔레노이드 밸브블록 구동신호(VRD2)를 출력하는 한편, 정상 작동에 따른 펄스신호(WD2)를 출력하는 제 2마이크로 콘트롤러(13);
    펄스신호(WD1)(WD2)에 의해 제 1마이크로 콘트롤러(12)와 제 2마이크로 콘트롤러(13)의 동작상태를 감시하고, 그 결과에 따른 감시신호(SAS)를 출력하는 마이크로 콘트롤러 감시회로(11);
    이 제 1마이크로 콘트롤러(12)와 제 2마이크로 콘트롤러(13)의 솔레노이드 밸브블록 구동신호(VRD1)(VR2)를 조합하는 앤드 게이트(AND1);
    이 앤드 게이트(AND1)의 출력과 마이크로 콘트롤러 감시회로(11)의 감시신호(SAS)를 조합하여 안전보증용 집적소자 릴레이(17)를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 앤드 게이트(AND2);
    이 앤드 게이트(AND2)의 출력으로 구동되어서 배터리(1)로부터 솔레노이드 밸브블록(2)에 공급되는 전원을 단속하는 안전보증용 집적소자 릴레이(17);
    마이크로 콘트롤러 감시회로(11)의 감시신호와 제 1마이크로 콘트롤러(12)의 직류모터 구동신호(MRD)를 조합하여 직류모터용 집적소자 릴레이(18)를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 앤드 게이트(AND3);
    이 앤드 게이트(AND3)의 출력으로 구동되어서 배터리(1)로부터 직류모터(3)에 공급되는 전원을 단속하는 직류모터용 집적소자 릴레이(18)를 포함하여 구성되어짐을 특징으로 하는 차륜잠김 방지장치 전자제어기의 안전회로.
  2. 제 1항에 있어서, 이 제 1마이크로 콘트롤러(12)와 제 2마이크로 콘트롤러(13)는 주종 마이크로 콘트롤러로 작동되어짐을 특징으로 하는 차륜잠김 방지장치 전자제어기의 안전회로.
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