JP5047453B2 - 電気的負荷のフェールセーフ断路のための装置 - Google Patents
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Description
ここで用いられる種類の安全スイッチング装置は、これがオペレータの安全のために、または他の理由のために必要である時、油圧プレスまたはフライス盤等の機械の接続を確実にかつ安全に断つために、特に工業生産環境において用いられる。この一般的な種類の安全スイッチング装置は、一つ以上の入力を有し、それに緊急停止ボタン、両手用ボタン、保護ドア、または光バリア等の入力装置が接続されうる。評価および制御ユニットは、これらの入力装置からの入力信号をフェールセーフ態様で評価し、かつそれらの機能として再びフェールセーフ態様で出力側でスイッチング信号を発生する。このスイッチング信号は、アクチュエータ、特に接触器を制御し、それを用いて再びフェールセーフ態様で機械の接続が断たれる。
最近の数年間においてのみ、電子部品、かつ特に電子スイッチングエレメント(バイポーラおよび/または電界効果トランジスタ)もまた利用する安全スイッチング装置を設計するための変更がなされてきた。
上記特許文献2は、センサ信号の安全単一チャンネル評価のための方法および装置を開示している。この場合、特定の冗長信号は、重複して発生したセンサ信号から導き出される。次に、全ての信号はディジタル化され、単一チャンネルディジタル信号に変換され、かつよりハイレベルの処理ユニットに送信される。しかしながら、説明した方法は、下記特許文献1から公知であるように、安全スイッチング装置のシステムを形成するための二つ以上の上述の種類の安全スイッチング装置の組み合わせには好適でない。
好ましい改良では、第1安全スイッチング装置は、電位関連スイッチング信号に定常状態信号成分および動的信号成分を提供する変調器を備える。
この改良では、第1安全スイッチング装置は、一つのチャンネル上にのみ送信されるスイッチング信号に二つの自律信号情報項目を与えることができる。これにより、単一チャンネルのみを有する接続ラインにもかかわらず、第2安全スイッチング装置に相互冗長情報を送信することができる。確かに、このことは、すでに上で説明した理由で、フェールセーフの実現のために、ヨーロッパ規格EN954−1における(最も厳格な)安全カテゴリー4にとって絶対必要というわけではなくて、このような設置を簡略化する。特に、この改良により、アクチュエータ、特に接触器の安全スイッチング装置への外部接続により大きく適応できるようになる。新規の装置の設置は、このようにいっそう簡略化される。
この改良では、第2安全スイッチング装置は、本質的には定常状態信号成分、特に電位関連スイッチング信号に与えられる信号レベルを評価する。冗長度のために、この評価は、ここではEN954−1のカテゴリー4に対する要求に従うような方法で行われる。この対策は、単一チャンネルのみを有する接続ラインにもかかわらず、高度のフェールセーフを達成するための簡単なかつ対費用効果のよいオプションを表している。
この改良では、第2安全スイッチング装置は、電位関連スイッチング信号の定常状態信号成分および動的部品の両方を評価することができる。したがって、この改良の第2安全スイッチング装置は、単一チャンネル上を第1安全スイッチング装置から送信される冗長信号情報の完全な評価に特に好適である。この対策は、配置全体の所望のフェールセーフを保証するためのさらなる簡単なオプションを表している。さらにこの改良では、評価が多様性をもって実行され、それは公知であるが、さらに高い程度のフェールセーフをもたらす。
この改良では、第1安全スイッチング装置は、出力での電位関連スイッチング信号のレベルを独力でモニターすることができる。好ましい改良では、このことは、相互冗長閾値比較器のため、EN954−1のカテゴリー4の要求にも従う。この要求により、相応して外部安全対策が実現される必要がほとんどないので、外部接触器を単一チャンネル接続ラインに接続するのが容易になる。
この改良では、新規の装置は、上ですでに説明した利点を利用する。その改良により、階層制御システムを簡単に設計することができ、個々の階層レベルは、安全スイッチング装置の連鎖における外部スイッチングエレメントの位置によって簡単に決定される。このことは、複雑な安全制御システムに比較して、プログラミングの労力を避ける。
この改良はまた、上で既に説明した利点から利益を享受することができる。この改良では、連動補助接点を、第1安全スイッチング装置の入力へのさらなるフィードバックのために非常に容易に用いることができ、このように装置全体のフェールセーフの程度をさらに大きくする。
この改良は、有利には、連動補助内容によって提供される能力を利用する。EN954−1における(より厳格な)安全カテゴリー4に対する要求または匹敵する要求に従う装置を、このように特に簡単な態様で製造することができる。
この改良では、外部スイッチングエレメントは、第1安全スイッチング装置とは別に、接地レール等に接続される。これの代替物として、(実施においてはしばしば行われるように)第1安全スイッチング装置上の一方端子を介して、外部スイッチングエレメントを基準接地電位(接地)に接続することが原則として可能である。これに比較して、好ましい改良は、この場合、第2安全スイッチング装置の不適当なスイッチング反応が、冗長信号情報の使用等任意の追加安全対策さえなく妨げられるので、よりよい安全性を提供する。装置全体のフェールセーフの程度は、このようにさらに大きくなる。
論理動作は、論理和動作であってもよいしあるいは任意の他の論理動作であってもよいが、好ましくは論理積動作である。第2安全スイッチング装置は、例えば、外部入力装置によってまたは他の安全スイッチング装置によって発生されるさらなるスイッチング信号を、第1安全スイッチング装置の電位関連スイッチング信号に相互接続する。この改良により、新規の装置の非常に柔軟な実施が多数の変形で可能となる。
図1では、参照番号10は、本発明による装置全体を示す。
本実施例では、装置10は、次の本文で説明されるような態様で、組み合わされて安全スイッチング装置システムを形成する3つの安全スイッチング装置12、14、16を備える。安全スイッチング装置12は、本発明の用語に基づいた第1安全スイッチング装置であり、かつそれは、この場合、緊急停止ボタン20が二つのチャンネルを介して接続される入力18を有する。さらなる入力は、参照番号22で注がつけられる。フィードバック信号は、次の本文でより詳細に説明するような態様でこの入力に接続される。
原則として、安全スイッチング装置14は、安全スイッチング装置12に物理的に類似である。しかしながら、それは、特にこの場合保護ドアの接続のために設計されることにより、詳細には後者と異なる。この目的のため、安全スイッチング装置14は、ガード30が2つのチャンネルを介して接続される入力28を有する。さらなる入力は、参照番号32で指定される。入力32は、単一チャンネル入力として設計され、かつ安全スイッチング装置12の出力24に接続ライン26を介して接続される。
安全スイッチング装置14は、同様に単一チャンネル出力を有し、それはこの場合、参照番号34で指定される。接続ライン36は、また単一チャンネルの形態であるが、出力34に接続される。
接触器50,52の補助接点56は、同様に直列に接続される。動作電圧UBは、この直列回路の一方端部に与えられる。この直列回路の他方端部は、安全スイッチング供給12の入力22に接続される。接点が連動されるので、安全スイッチング装置12は、接触器50,52の切換位置を検査することができる。
図2は、概略的にはスイッチング装置12および14を示し、多数の詳細は、明確さの理由で、本質的にはスイッチング装置12の出力側部分を図示し、一方スイッチング装置14の入力側部分を図示する。
参照番号82は、安全スイッチング装置12の内部抵抗を象徴的に表す。当業者が承知しているように、この内部抵抗は、安全スイッチング装置12において一つの物理学的な実体としては存在しないが、実際に存在する全ての部品の全体の結果として生じる大きさを表している。内部抵抗82は、装置10のフェールセーフに悪影響を及ぼしうる考えられる故障の次の分析において著しい。
この場合、スイッチング信号94は、定常状態信号成分および動的信号成分を有する。定常状態信号成分は、すでに上で説明した高レベルであり、それを用いてとりわけ、接触器50,52も活性化される。高レベルは、電界効果トランジスタ78の適切なキーイングによって評価および制御ユニット70の助けを借りて発生される持続時間TPの短い負パルスによって遮断される。パルス持続期間TPは、この場合、接触器50,52のトリッピング時間より短く、その結果接触器50,52の切換位置は、パルスによって影響を及ぼされない。好ましい実施例によれば、定常状態信号成分上に重ねられるパルスは、半導体出力を有するこの一般的な種類の安全スイッチング装置にとってすでに公知であるように、断路パルスである。この一般的な種類の安全スイッチング装置の場合、断路パルスは、安全スイッチング装置12の断路能力を内部的に検査することを可能にするために用いられる。
モニターされているシステム、すなわち、図1に示される例における油圧プレスが正常に動作しているとき、安全スイッチング装置12は、図2に図示され、かつハイレベルに対応する定常状態信号成分を有するスイッチング信号94を発生する。したがって、接触器50,52は活性化され、かつポンプ駆動装置58は動作する。安全スイッチング装置14は、二つの入力回路90,92および評価および制御ユニット86を用いて、スイッチング信号94を評価し、かつ比較可能スイッチング信号をその出力(ここでは図示せず)で発生する。これは、図1に示されるように、第3安全スイッチング装置16に供給される。安全スイッチング装置16は、次にかつ比較可能態様で、さらなるスイッチング信号94を発生し、それに基づいて接触器60,62が活性化され、その結果弁64もまた開口される。
図3は、他の実施例の詳細を図示し、その基本的な設計はまた、図1のそれに対応する。同じ参照符号はまた、前と同じエレメントを表す。
Claims (10)
- 第1(12)および少なくとも一つの第2(14,16)安全スイッチング装置を有する、電気的負荷(58,64)のフェールセーフ断路のための装置であって、
前記第1安全スイッチング装置(12)は、第1評価および制御ユニット(70)、出力(24)、ならびに前記第1評価および制御ユニット(70)の機能として信号レベル定常状態およびパルス成分を有するスイッチング信号(94)を前記出力(24)で発生する電子スイッチングエレメント(76,78)を備え、
前記第2安全スイッチング装置(14,16)は、第2評価および制御ユニット(86)ならびに、前記第2評価および制御ユニット(86)に接続され、かつ前記第1安全スイッチング装置(12)の前記出力(24)に接続される入力(32、42)を備え、
前記第1(12)および前記第2(14)安全スイッチング装置により安全スイッチング装置システムを形成し、
前記第1(12)および前記第2(14)安全スイッチング装置は、前記出力(24)から前記入力(32、42)までの単一チャンネル接続ライン(26)を介して互いに接続され、かつ前記第2安全スイッチング装置(14,16)は、前記単一チャンネル接続ライン(26)から前記入力(32、42)を介して互いに重複して前記第1安全スイッチング装置(12)の前記スイッチング信号(94)が供給される少なくとも二つの入力回路(90,92)を含み、前記二つの入力回路(90,92)の1つは閾値比較器(92)を有し、他の一つはパルス検出器(90)を有し、前記第2評価および制御ユニット(86)は、フェールセーフ態様で、前記第2安全スイッチング装置(14)の入力を評価する、装置。 - 前記信号レベル定常状態は、正の信号レベルであり、かつ前記パルス成分は、前記信号レベルを変化させる少なくとも一つの周期的に繰り返されるパルスを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも二つの入力回路は、少なくとも二つの相互冗長閾値比較器(102a,102b)を備える、請求項1または2に記載の装置。
- 前記第1安全スイッチング装置(12)は、少なくとも一つの閾値比較器(80;100)を備え、または、少なくとも二つの相互冗長閾値比較器(100a,100b)を備え、その入力側に前記スイッチング信号(94)が供給され、かつその出力側が前記第1評価および制御ユニット(70)に接続される、請求項1ないし3のいずれかに記載の装置。
- 少なくとも二つの外部スイッチングエレメント(50,52)が、前記単一チャンネル接続ライン(26)に接続される、請求項1ないし4のいずれかに記載の装置。
- 前記外部スイッチングエレメント(50,52)は、電気機械スイッチングエレメントであり、各々は少なくとも二つの相互連動スイッチング接点(54,56)を有する、請求項5に記載の装置。
- 前記連動スイッチング接点(56)の一つは、前記第1安全スイッチング装置(12)の一方入力(22)に接続される、請求項6に記載の装置。
- 前記外部スイッチングエレメント(50,52)は、前記第1安全スイッチング装置(12)とは別に、基準接地電位(接地)に接続される、請求項5ないし7のいずれかに記載の装置。
- 前記第2安全スイッチング装置(14,16)は、さらなるスイッチング信号の受信のための少なくとも一つのさらなる入力(28,38)を備え、かつ前記さらなるスイッチング信号と前記スイッチング信号(94)を論理的に相互接続する論理ユニット(86)を備える、請求項1ないし8のいずれかに記載の装置。
- 前記第1安全スイッチングエレメント(12)は、少なくとも二つの出力(24,106)を備え、そこで前記第1評価および制御ユニット(70)の機能として相互に独立したスイッチング信号を発生することができる、請求項1ないし9のいずれかに記載の装置。
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