KR19990048813A - 이동 보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 터미널 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동보도 및 에스컬레이터의 핸드레일의 궤적중 전후방에서 역전되는 커브 궤적에 설치되는 핸드레일 터미널에 관한 것으로, 특히 핸드레일의 주행저항을 줄이기에 적당한 구조의 이동보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 터미널에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 이동 보도 및 에스컬레이터의 팔레트와 같은 속도로 이동하는 핸드레일을 지지하고, 가이드가 에스컬레이터의 프레임에 핸드레일 터미널 브래킷으로 고정된 "C"자 형의 핸드레일 터미널부의 구조에 있어서, 핸드레일 터미널부의 상하부 구간이 가이드로 구성되고 중앙 구간이 롤러로 된 다. 그리고 반대로, 상하부 구간은 롤러로 되고 중앙 구간이 가이드로 구성된 것을 특징으로 한다.

이때 상기 가이드는 요철 구조로 되어 핸드 레일의 접촉 면적을 줄이게 형성 할 수도 있다.

Description

이동 보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 터미널

본 발명은 이동보도 및 에스컬레이터의 핸드레일의 궤적중 전후방에서 역전되는 커브 궤적에 설치되는 핸드레일 터미널에 관한 것으로, 특히 핸드레일의 주행저항을 줄이기에 적당한 구조의 이동보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 터미널에 관한 것이다.

일반적으로, 에스컬레이터, 이동 보도는 도 1 내지 도 3에서와 같이 상부 모터의 구동력을 체인으로 연결된 상부 스프라켓 기어에 전달하고, 상부 스프라켓 기어에 연결된 스텝체인을 구동시킴으로써 스텝이 움직이고, 이 상부 스프라켓 기어에 체인으로 연결된 핸드레일 구동장치를 구동시켜 핸드레일을 구동시켜 스텝과 핸드레일이 같은 속도로 움직이게 하여 승객의 안전을 도모하는 장치이다.

이때 일정한 궤도를 가지고 돌고있는 핸드레일은 승객이 에스컬레이터, 이동 보도를 탈 때 손잡이로 이용하는 것으로, 직접 승객의 손 등 승객의 몸과 닿는 부분이다. 핸드레일은 일정한 궤도를 도는 동안 안내롤러나 여러 가지의 핸드레일 가이드에 의해서 핸드레일의 궤도에서 이탈되지 않고 움직이게 되고, 이 모든 안내롤러와 핸드레일 가이드는 핸드레일의 주행 저항으로 작용하고, 이것은 핸드레일의 발열과 핸드레일의 구동력의 증가요인으로 작용한다. 즉 팔레트(6)(또는 스텝, 벨트)를 구동하는 방식에 있어서, 상부 기계실(14)에 설치된 모터(1)와 및 감속기(2)의 동력에 의거 구동체인(4)을 이동시키며 구동체인(4)은 터미널 기어(5)를 따라서 팔레트(6)와 일체인 팔레트 체인(7)을 이동하여 구동된다. 이때 터미널 기어의 동력은 체인을 통해 팔레트와 동일 속도, 방향으로 진행시키기 위해 도 4에서와 같이 핸드레일 안내롤러(13)를 따라 움직이는 핸드레일은 터미널 기어(5)와 같은 축상에 있는 스프라켓에 의해서 핸드레일을 구동시키고 구동체인에 의해서 핸드레일 구동풀리(11)를 구동시켜서 핸드레일과 구동풀리(11)와의 마찰력으로 구동시킨다. 쉽게 말하면 핸드레일은 핸드레일의 구동부의 힘에 의한 구동부 양측의 장력 차이에 의해서 움직이게 된다.

초기장력은 도 4의 핸드레일은 잘 돌아가겠지만 초기장력이 크게 되면 이 힘에 의한 핸드레일의 각종 가이드와의 마찰에 의한 마찰열의 발생은 핸드레일을 잡고 이동하는 승객의 불쾌감을 일으켜서 클레임의 원인이 되고, 핸드레일의 수명을 감소시키는 원인이 되기도 한다.

핸드레일의 초기 장력이 너무 작게 되면 핸드레일이 느슨해져서 핸드레일 구동풀리(11)와의 접촉이 되지 않아서 핸드레일의 슬립이 발생하는 원인이 되어 스텝(팔레트) 속도보다 핸드레일의 속도가 늦어져서 승객이 중심을 못 잡아 넘어지는 등의 위험이 따른다.

한편 핸드레일(10)의 터미널부의 형상은 도면 제7도 및 제8도의 형상이고, 동작은 롤러(30)의 경우 도면 7b 도와 같이 롤러(30)가 핸드레일(10)의 내면에 닿아서 구름마찰에 의해서 핸드레일(10)은 터미널부의 형상을 따라서 움직인다.

제8도와 같은 핸드레일 터미널부가 가이드(33)로 되어 있는 경우는 도 8b와 같이 핸드레일 프레임(31)에 핸드레일 가이드(33)가 고정되고 그 위에 핸드레일(10)이 덮어져 터미널부의 형상을 따라 움직이게 된다. 이때 핸드레일(10)은 제6도와 같이 내피(26)(면)와 외피(27)(면)로 구성되어 있고, 내,외피의 중간에는 스틸 바(28) 혹은 와이어로 되어 있고, 외피(27)는 화상고무로 되어 있어, 화상고무에 여러 가지의 색을 입힐 수 있게 되어 있고, 핸드레일(10)은 "C"형상을 하고 있어서 가이드(33), 롤러(30)에 꼭 맞게 되어 있어 핸드레일의 궤도에서 이탈을 방지하는 구조이다.

제1도 및 제4도의 상,하부에는 제7도 및 제8도와 같은 형상의 핸드레일 터미널부가 있고, 이 터미널부는 통상 그림 제7도의 롤러(30) 타입의 터미널부와 제8도의 가이드(33) 타입의 터미널부가 있다.

제7도의 롤러(30) 타입은 핸드레일(10)의 주행 저항이 적어서 핸드레일(10)의 발열면에서 양호한 성질을 가지고 있는 반면에 제품의 원가면에서 상당히 비싸다.

제8도의 가이드(33) 형태는 부품과 제조 원가면에서는 싸지만 핸드레일(10)과 닿는 면이 넓고 마찰계수가 큼으로 핸드레일의 주행 저항은 커지게 되고 그로 인해서 핸드레일(10)의 발열도 상당히 크다. 따라서 핸드레일을 움직이기 위한 동력도 많이 소비된다.

이동 보도 및 에스컬레이터는 주오 사람을 운반하는 장치로써 탑승객의 안전을 위해 모든 것이 갖추어져야 하고 안전이 최우선되어야 한다.

제4, 5도는 핸드레일(10)의 주행 경로를 표시한 도면이고, 주행 경로의 각종 곡부의 주행 저항을 계산할 수 있게 각 부분의 장력이 T1∼T17FH 표시가 되어 있다. 핸드레일(10)은 제6도와 같이 핸드레일(10)의 중심에 스틸 바(28)가 들어있기 때문에 핸드레일 궤적의 곡률의 변화에 의한 곡률 저항이 있고, 핸드레일(10)과 부 재(각종 가이드)와의 마찰에 의한 주행 저항도 있다. 이 모든 주행 저항은 핸드레일(10)의 발열로 나타나게 되고, 이것은 승객이 느끼는 승심지에 나쁜 영향으로 나타난다.

이와 같은 주행 저항, 즉, 발열을 줄이기 위해 여러 방면으로 노력이 행해지고 있다.

* 식 1의 가정: 롤러와 랜드레일의 마찰 계수는 롤러가 구름마찰을 한다면 베어링 의 마찰 계수는 μ = 0.004이나, 또한 가이드와 핸드레일의 마찰 계수는 μ = 0.1을 넘을 것이고, 핸드레일 터미널부와 핸드레일의 접촉 각은 π(180°)로 한다.

핸드레일에는 벨트의 장력 ^μθ라는 일반적인 식이 성립하고, Τ14와 Τ15 사이에도 성립하게 된다. 식 1의 Τ15 = Τ14 × e^μθ+Cg 에서Cg는 곡률주행 저항이기 때문에 핸드레일 터미널의 형상에 의한 주행저항의 비교 즉, 발열의 비교에서는 고려하지 않는다.

Τ1 = 10㎏

Τ2 = Τ1-(L1×W_h×sinθ₁)+Ca

Τ1-(Ra×θa×W_h×sinθ₁)+Ca

Τ3 = Τ2+(L2×W_h×sinθ₂)

Τ4 - Τ3+(L3×W_h×sinθ₃)

= Τ3+(Rb×θb×W_h×sinθ₃)+Cb

Τ5 = Τ4-(L4×W_h×sinθ₄)

Τ6 = Τ5×e^μθC-(L5×W_h×sinθ₅)+Cc

Τ7 = Τ6+(L6×W_h×sinθ₆)

8 ≅ Τ7

9 = Τ8 ×e^μθ+ Cd

10 = Τ9 + (L9×W_h×μ)

11 = Τ10 × e^μθe+ Ce

12 = Τ11 + (sinθ₁₁+ μcosθ₁₁) × W_t× L11

13 = Τ12 ×e^μθe+ Cf

14 = Τ13+(L12×W_t×μ)

15 = Τ14×e^μθ+Cg

16 ≅ Τ15

17 = Τ16-(L16×W_h×sinθ₁₆)+Ch

Τ16-(Rh×θh×W_h×sinθ₁₆)+Ch

식 1과 식의 기호 설명

* Τ1∼Τ17 : 각 위치에서의 장력

* Ca∼Ch : 곡률 저항(㎏)

* θa∼θe : 접촉각(rad)

* L1∼L16 : 각부 길이(m)

* Wh : 핸드레일의 1m 당 중량(㎏/m)

* μ : 핸드레일과 가이드(롤러)의 마찰계수

* Ra∼Rh : 각 부분의 반경(m)

제7도는 기존의 핸드레일 터미널 방식 중의 하나인 롤러방식이다.

이 방식은 핸드레일의 주행 저항 즉, 핸드레일의 발열을 줄이는 데는 큰 효과가 잇으나, 제조원가가 비싸다는 단점과 무겁기 때문에 작업성이 떨어진다.

식 1과 제5도에서 Τ9 = Τ8 × e^μθ+ Cd이고, Τ15 = Τ14 × e^μθ+ Cg이다.

이 식에서 Cg, Cd는 형상에 의한 발열의 비교에서는 무시한다.

여기서 충고 10000㎜를 기준으로 계산하면 Τ9는 무시하더라도, Τ14는 약 100㎏ 정도(승객의 부하 포함)가 나온다. 이 값을 가지고 Τ15는 계산하면,

15 = Τ14 × e^μθ

= 100 × C^0.004×π

= 101.2645㎏

식에서

P : W

F : ㎏

V : m/sec［0.5］

1KW = 860kcal/hr

1W : 0.86kacl/hr

위 식에 의거하여 발열량을 구하면

F : 1.2645㎏, V : 0.5m/sec 이면,

0.1809W = 0.1555kcal/hr

Τ14가 100㎏일 때, Τ15는 136.9107㎏ 101.2645㎏이다. Τ15는 Τ15에 비해 1.264%의 증가밖에 없었다. 장력이 1.2645% 증가했다는 것은 주행 저항의 증가가 1.2645%로 작게 나타남을 알 수 있고, 발열적인 면에서 0.00532㎉ 0.00532㎉/hr이다. 그러나 에스컬레이터가 순간적으로 움직이는 것이 아니고 계속 즉, 백화점의 경우 8hr/day이고, 악조건인 지하철의 경우는 20hr/day이기 때문에 백화점의 경우는 0.0425㎉의 발열이 생기고, 지하철인 경우는 0.106㎉의 발열이 생긴다. 그러나 실제의 경우는 주위 환경에 의해 계산식 보다 좀더 발열이 발생하는 것으로 알려져 있다.

제8도는 기존의 핸드레일 티미널 방식중의 하나만 가이드 방식이다.

가이드방식은 제조원가를 줄일 수 있다는 장점이 있는 반면에 가이드(33)와 핸드레일의 마찰계수가 커져서 핸드레일의 주행 저항이 늘어나 핸드레일에서 열이 발생하고, 모터(1)에서는 이 주행 저항을 수용할 수 있는 동력이 더 필요하게 되고 발열에 의한 핸드레일의 교환 주기가 짧아진다.

롤러방식과 같이 층고 10000㎜을 기준으로 Τ15를 구하면

15 = Τ14 × e^μθ

= 100 × e^0.1×π

= 136.9107㎏

0.1809W = 0.1555㎉/hr

Τ14rk 100㎏일 때, Τ15는 136.9107Τ㎏이다. Τ15는 Τ14에 비해 36.9107%의 증가가 생겼다는 것이다. 장력이 36.9107% 증가했다는 것은 주행 저항의 증가가 36.9107% 라는 것이고, 발열적인 면에서 0.1555㎉/hr이다.

백화점의 경우는 1.244㎉이고, 지하철의 경우는 3.11㎉이나 실제의 경우 핸드레일의 온도는 더 상승하게 된다.

이와 같이 주행 저항의 증가는 주로 핸드레일의 발열로 이어져 승심지(승객이 느끼는 승차감)가 나빠지는 원인이 된다.

본 발명은 목적은 에스컬레이터의 핸드레일에서 터미널부의 구조를 바꿈으로써 장치의 저렴한 단가와 핸드레일의 주행 저항을 줄여 핸드레일의 발열을 줄이는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 이동 보도 및 에스컬레이터의 팔레트와 같은 속도로 이동하는 핸드레일을 지지하고, 가이드가 에스컬레이터의 프레임에 핸드레일 터미널 브래킷으로 고정된 "C"자 형의 핸드레일 터미널부의 구조에 있어서, 핸드레일 터미널부의 상하부 구간이 가이드로 구성되고 중앙 구간이 롤러로 된 다. 그리고 반대로, 상하부 구간은 롤러로 되고 중앙 구간이 가이드로 구성된 것을 특징으로 한다.

이때 상기 가이드는 요철 구조로 되어 핸드 레일의 접촉 면적을 줄이게 형성 할 수도 있다.

도 1은 에스컬레이터의 전체 사시도.

도 2는 상부 기계실 평면도.

도 3은 상부 기계실 사시도.

도 4는 핸드 레일의 주행 궤적을 보인 정면도.

도 5는 핸드 레일 주행 궤적과 장력의 관계를 보인 정면도.

도 6은 핸드 레일의 반단면 상세도.

도 7a는 종래 롤러 형태의 터미널부 사시도. 도 7b는 그 단면도.

도 8a는 종래 가이드 형태의 터미널부 사시도. 도 8b는 그 단면도.

도 9는 본 발명의 제 1 실시예의 정면도.

도 10a는 본 발명의 제 2 실시예 사시도. 도 10b는 도 10a의 다른예 정면도.

도 11a는 본 발명의 제 3 실시예 사시도. 도 11b는 도 11a의 다른예 정면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

30: 롤러 33: 가이드

33A: 요철 구조

이하에서 본 발명을 바람직한 실시예의 첨부 도면에 의해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 같은 부호로 표기하여 설명하기로 한다.

에스컬레이터, 이동 보도의 승객이 손으로 잡고 지나가는 핸드레일(10)에서 제4도와 같이 무한궤도를 갖는 구조이다. 핸드레일(10)은 핸드레일 구동체인에 의해 핸드레일 구동풀리(11)를 구동시켜 풀리와 핸드레일 내피(26)의 마찰력에 의해 핸드레일(10)은 움직인다. 핸드레일의 곡부는 크게 핸드레일 상부 터미널부와 하부 터미널부로 구성되어지며, 이 핸드레일 터미널부는 핸드레일 터미널 브래킷(32)에 의해 프레임(12)에 고정되어지고, 제4도의 핸드레일 10-1은 가이드에 의해 고정되어지고, 핸드레일 10-2는 안내롤러(13)에 의해서 지지되어진다.

제9도는 본 발명의 제1실시예로써 종래의 가이드(33)만을 가지고, 핸드레일과 가이드(33)의 접촉 면적을 1/2로 줄인 형태의 구성이다. 접촉면적을 줄이는 것은 접촉 각(θ)을 줄이는 것이기 때문에 효과가 있다. 접촉면적을 줄이기 위해서 사용되는 핸드레일 터미널부의 요철 구조(33A)는 제9a도와 같이 사다리꼴 모양과 그밖의 사각모양, 둥근모양 등이 될 수 있어 핸드레일을 지지하고 안내하게 된다.

본 발명의 제2실시예로 핸드레일 터미널부는 가이드(33)와 롤러(30)로 구성되어져서 주행 저항과 제조원가적인 면을 만족시키는 구조이고, 터미널부에 롤러(30)와 가이드(33)를 혼합해서 구성하므로 써, 터미널부에서 핸드레일의 이탈을 막는 구조이다.

제10a도는 터미널부의 중앙에 롤러(30)에 설치한 것을 상하로 가이드(33)구간을 둔 구조이고, 도 10b는 상기 가이드(33)구간을 요철 구조(33A)로 한 것이다.

그리고 본 발명의 제3실시예로써 제11a도에서와 같이 반대로 터미널부 상하부 구간에 롤러(30)와 중앙 구간에 가이드(33)를 설치할 수 있다.

그리고 도 11b는 상기 중앙 구간의 가이드(33)에 요철 구조(33A)를 형성한 것이다.

상기에서 혼합방법은 롤러(30)와 가이드(33)의 위치와 순서에 따라서 여러 가지방법이 있을 수 있을 것이다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

제4도의 핸드레일 구동풀리(11)에 의해서 핸드레일은 팔레트와 같이 일정한 속도로 움직이게 된다. 핸드레일은 일정한 궤도를 도는 동안 가이드(33), 안내롤러(13)의 지지를 받아 궤도를 이탈하지 못하게 되어 있다. 그러나 이 모든 지지부품은 핸드레일이 움직이는데 저항이 되는 주행 저항이다.

본 발명은 핸드레일의 제4도와 같이 상,하부 핸드레일 터미널부(23,24)를 지날 때 핸드레일과 가이드(33)는 미끄럼마찰을 하고, 핸드레일과 롤러(30)는 구름마찰을 힘으로 핸드레일의 움직임을 자연스럽게 해주는 것이다.

이와 같은 핸드레일 터미널구조는 상, 하부 터미널부에 적용 가능하며, 핸드레일(10)과 접촉하는 가이드(33)의 모양을 사각, 사다리꼴, 둥근형태의 요철부로 만들어 핸드레일과 가이드(33)의 접촉면적을 줄여서 움직이는 것이고, 핸드레일 터미널부의 롤러(30)와 가이드(33)의 위치와 범위를 자유로이 구성해서 움직이게 하는 방법이 있다.

상기 기술한 바와 같이 발명의 핸드레일 터미널부를 통과한 핸드레일은 주행 저항이 적어 핸드레일의 발열이 적게 되어 승객의 직접 손으로 만지는 핸드레일에 의한 불쾌감을 없앨 수 있다.

즉 핸드레일(10)이 움직일 때 핸드레일을 지지하는 부품(가이드, 안내롤러)은 핸드레일(10)이 움직이는데 저항이 되는 주행 저항이다. 이것을 줄이는 것이 주된 목적이다. 특히 핸드레일 (10)이 터미널부를 지날 때에는 일정 곡률 R을 가지고 움직이게 된다. 곡률이 일정할 때 터미널부의 재질 혹은 형상은 핸드레일의 주행 저항을 결정하는 주된 원인이 된다.

제9도의 본 발명의 효과는 종래 기술의 문제점인 핸드레일 터미널부의 형상을 새롭게 만듦으로써 주해 저항 즉 핸드레일의 발열을 줄이고, 아울러 제조원가 인하도 생기게 하는 것이다.

롤러는 제조원가가 비싸기 때문에 발명의 핸드레일 터미널부는 제9도와 같이 가이드(33)만으로 구성한다.

이때의 Τ15는

15 = Τ14 × e^μθ

= 100 ×

= 117.0088㎏

0.0833W = 0.0716㎉/hr

이 경우는 핸드레일(10)과 가이드(33)의 접촉 면적을 접촉각(θ)을 줄이는 방법이다.

장력이 17.0088% 증가했다는 것은 주행 저항의 증가가 17.0088%라는 것이고, 발열적인 면에서 0.0716㎉/hr이다. 백화점의 경우는 0.5728㎉이고, 지하철인 경우는 1.432㎉ 정도 상승된다는 결과가 나온다. 이 결과는 가이드만을 사용할 때의 결과 백화점의 경우는 1.244㎉이고, 지하철인 경우는 3.11㎉ 보다 적은 발열이 일어난다는 것이다.

제7도의 롤러(30)형태의 핸드레일 터미널부의 문제점인 제조원가의 상승과 제9도의 가이드형태의 핸드레일 주행 저항의 증가문제를 조합 한 형태의 제10도는 핸드레일의 터미널부에 가이드(33)와 롤러(30)의 형태를 같이 구성함으로써 롤러(30)에 의해 핸드레일의 주행 저항을 줄여 발열을 줄이고 가이드(33)에 의해 제조원가를 줄였다.

위의 효과를 식1에 의해서 검증을 하면,

* 경우 1 (제9도) 핸드레일 터미널부와 핸드레일이 접촉되는 각도

가이드 : 60。 + 60" (2π/3)

롤러 : 60π。 (π/3)

일 때의 Τ15의 변화

15 = Τ14 × e^{(μ1θ+μ2θ)}

= 100 ×

= 123.8162㎏

0.1167W = 0.1003㎉/hr

장력이 23.8162% 증가했다는 것은 주행 저항의 증가가 28.8162%라는 것이고, 발열적인 면에서 0.1003㎉/hr이다. 백화점의 경우는 0.802㎉이고. 지하철인 경우는 2.006㎉ 정도 상승된다는 결과가 나온다. 이 결과는 가이드만을 사용할 때의 결과 백화점의 경우는 1.242㎉이고, 지하철인 경우는 3.11㎉ 보다 적은 발열이 일어난다는 것이다.

* 경우 2 (제10도) 핸드레일 터미널부와 핸드레일이 접촉되는 각도

가이드 : 60°(π/3)

롤러 : 30°(2π/3)

일 때의 Τ15의 변화

15 = Τ14 × e^{(μ1θ+μ2θ)}

= 100 ×

= 111.9740㎏

0.0569W = 0.0504㎉/hr

장력이 11.9740% 증가했다는 것은 주행 저항의 증가가 11.9740% 라는 것이고, 발열적인 면에서 0.504㎉/hr 이다. 백화점의 경우는 0,4032㎉이고, 지하철인 경우는 1.008㎉ 정도 상승된다는 결과가 나온다. 이 결과는 가이드만을 사용할 때의 결과 백화점의 경우는 1.244㎉이고, 지하철인 경우는 3.11㎉ 보다 적은 발열이 일어난다는 것이다.

위의 경우와 같이 롤러(30)의 개수 즉, 핸드레일 터미널부에서 롤러(30)가 차지하는 각도에 의해서 주행 저항은 줄어들게 된다. 그러나 제조원가의 상승에 의해서 핸드레일 터미널부 전체를 롤러(30)로 할 수 없기 때문에 본 발명은 효과를 기대할 수 없다. 핸드레일 터미널부의 롤러(30), 가이드(33)와 핸드레일(10)의 접촉 각각 접촉부분은 사용자의 임의대로 사용하여도 된다.

이상과 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 에스컬레이터의 핸드레일에서 터미널부의 구조를 바꿈으로써 장치의 저렴한 단가와 핸드레일의 주행 저항을 줄여 핸드레일의 발열을 줄여, 승객이 직접 손으로 만지는 핸드레일에 의한 불쾌감을 없애는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 이동 보도 및 에스컬레이터의 팔레트(6)와 같은 속도로 이동하는 핸드레일(10)을 지지하고, 가이드가 에스컬레이터의 프레임(12)에 핸드레일 터미널 브래킷(32)으로 고정된 "C"자 형의 핸드레일 터미널부의 가이드 구조에 있어서,

   상기 가이드(33)의 둘레면에 요철 구조(33A)를 형성하여 핸드 레일의 접촉 면적을 줄이게 한 것을 특징으로 한 이동 보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 터미널.
2. 이동 보도 및 에스컬레이터의 팔레트(6)와 같은 속도로 이동하는 핸드레일(10)을 지지하고, 가이드가 에스컬레이터의 프레임(12)에 핸드레일 터미널 브래킷(32)으로 고정된 "C"자 형의 핸드레일 터미널에 있어서,

   핸드레일 터미널부(23,24)의 상하부 구간이 가이드(33)로 구성되고 중앙 구간이 롤러(30)로 된 것을 특징으로 한 이동 보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 터미널 .
3. 제 2 항에 있어서, 상하부 구간은 롤러(30)로 되고 중앙 구간이 가이드(33)로 구성된 것을 특징으로 한 이동 보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 터미널 .
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 가이드(33)는 요철 구조(33A)로 되어 핸드 레일의 접촉 면적을 줄이게 한 것을 특징으로 한 이동 보도 및 에스컬레이터의 핸드레일 터미널 .