KR19990048577A - Brake control device of forklift - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브레이크의 작동시 유압보조를 이용하여 제동력을 크게 할 수 있도록 하는 유압을 이용한 브레이크 제어장치에 관한 것으로, 유압펌프의 이상시에도 유압보조에 의해 제동선능을 양호하게 유지할 수 있는 브레이크 장치를 제공함를 목적으로 한다.The present invention relates to a brake control device using the hydraulic pressure to increase the braking force by using the hydraulic aid during the operation of the brake, a brake device that can maintain a good braking performance by the hydraulic assistance in the event of an abnormality of the hydraulic pump. For the purpose of providing it.

본 발명은 공급라인(22)의 일측에 첵 밸브(72)를 구비하는 바이패스라인(70)을 통해 압유를 저장하는 압유저장수단(80)과; 유압펌프(20)의 작동유무를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 제 1감지센서(12)와; 브레이크 페달(40)의 작동여부를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 제 2감지센서(42)와; 제 1감지센서(12) 와 제 2감지센서(42)의 신호를 동시에 인가받아 제어신호를 출력하는 제어부(100)와; 상기 제어부(100)의 제어신호에 의해 개방되어 압유저장수단(80)에 저장된 압유를 공급라인(22)을 통해 유압부스터(30)로 공급하는 솔레노이드 밸브(90);를 포함하는 지게차의 브레이크 제어장치에 의해 달성된다.The present invention provides a pressurized oil storage means (80) for storing the pressurized oil through a bypass line (70) having a check valve (72) at one side of the supply line (22); A first detection sensor 12 which detects the operation of the hydraulic pump 20 and outputs an electrical signal; A second detection sensor 42 which detects whether the brake pedal 40 is operated and outputs an electrical signal; A control unit 100 receiving the signals of the first detection sensor 12 and the second detection sensor 42 at the same time and outputting a control signal; The brake control of the forklift including; a solenoid valve 90 which is opened by the control signal of the control unit 100 and supplies the pressure oil stored in the pressure storage unit 80 to the hydraulic booster 30 through the supply line 22. Achieved by the device.

이러한 본 발명은 비상시에 유압보조가 일어나도록 함으로써 적은 답력으로도 제동을 이루게 되는 것은 물론, 제동불량으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는 것이다.The present invention has the effect of preventing the safety accidents due to poor braking, as well as to achieve a braking with a small effort by causing the hydraulic assistance to occur in an emergency.

Description

지게차의 브레이크 제어장치Brake control device of forklift

본 발명은 지게차의 브레이크 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크의 작동시 유압보조를 이용하여 제동력을 크게 할 수 있도록 하는 유압을 이용한 브레이크 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake control device of a forklift, and more particularly, to a brake control device using hydraulic pressure to increase the braking force by using the hydraulic assist during operation of the brake.

지게차는 잘 알려진 바와 같이 하물(荷物)을 들어 올리고 내리거나 또는 이것을 제한된 공간내에서 요구하는 위치로 운반하는데 효과적으로 이용되는 것으로, 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다.Forklifts, as are well known, are effectively used to lift and lower loads or to transport them to a required position in a limited space, and are widely used throughout the industry.

이러한 지게차는 엔진 또는 배터리의 동력을 이용하여 구동되는 바퀴를 갖추고 있어 도로에서의 주행이 가능하다. 따라서, 자동차와 마찬가지로 필요시 바퀴의 회전을 선택적으로 제한하는 브레이크 장치가 제공된다.These forklifts are equipped with wheels driven by the power of an engine or a battery, and thus can be driven on the road. Thus, like a car, a brake device is provided which selectively restricts the rotation of the wheel when necessary.

브레이크장치로는 페달의 작동에 의해 공급되는 유압에 의해 작동되는 것으로, 운전중의 일시정지 등에 사용되는 주행용 브레이크장치가 있고, 운전석 일측에 제공되는 레버에 의해 기계식으로 작동되는 것으로 장기간 정차 또는 주차시에 사용되는 주차브레이크가 있다.The brake device is operated by the hydraulic pressure supplied by the operation of the pedal. The brake device is a driving brake device used for pausing during driving, and is mechanically operated by a lever provided on one side of the driver's seat. There is a parking brake used for the city.

주차 브레이크는 주차레버에 의해 연동되는 케이블에 의해 기계식으로 작동되는 것으로, 휠 주연을 가압하는 밴드로 이루어진 이른바, 밴드식 브레이크가 주로 사용된다. 또한, 상기 주행용 브레이크장치는 보다 강력한 제동력을 필요로 하게 되므로 운전석에 제공되는 브레이크 폐달을 밟는 것에 의해 펌프에서 발생된 압유가 브레이크 장치로 작용토록하는 이른바, 유압보조를 유발시키는 유압부스터를 갖추고 있는 유압식 브레이크가 채용되고 있다.The parking brake is mechanically operated by a cable interlocked by the parking lever, and a so-called band brake mainly composed of a band for pressing the wheel circumference is mainly used. In addition, the driving brake device requires a stronger braking force, so that the hydraulic oil generated by the pump acts as a brake device by stepping on the brake pedal provided to the driver's seat, and has a hydraulic booster for causing hydraulic assistance. Hydraulic brakes are employed.

상기 펌프는 엔진에 의해 구동되는 엔진식 지게차에서는 엔진의 동력에 의해 구동되며, 배터리를 장착한 전동지게차에서는 상기 배터리의 전력에 의해 구동되는 전기모터에 의해 구동된다.The pump is driven by the power of the engine in the engine-type forklift driven by the engine, in the electric forklift equipped with a battery is driven by an electric motor driven by the power of the battery.

본 발명은 이러한 브레이크 장치에 관련된 것으로, 도 1에는 종래의 브레이크 제어장치의 제어계통을 보인 블록도가 도시되어 있다. 이에 따르면, 엔진 또는 전기모터로 이루어지는 펌프구동수단(10)의 작동에 의해 구동하며 오일탱크(1)내의 오일을 압축펌핑하는 유압펌프(20)가 제공되고, 공급라인(22)을 통해 펌프(20)에서 압유를 공급받는 유압부스터(30)가 설치된다. 유압부스터(30)는 브레이크 페달(40)의 회전각에 비례작동하는 일종의 밸브장치로서, 브레이크 페달(40)이 작동하지 않는 상태에서는 배출라인(24)을 통해 압유를 오일탱크(1)로 회류시키고, 브레이크 페달(40)이 작동되면 배출라인(24)을 통한 배출이 중단되고, 압유가 피스톤을 이동시키게 되어 브레이크 장치(50)의 제동력을 크게 한다.The present invention relates to such a brake device, Figure 1 is a block diagram showing a control system of a conventional brake control device. According to this, there is provided a hydraulic pump 20 which is driven by the operation of the pump driving means 10 made of an engine or an electric motor and which pumps the oil in the oil tank 1, through the supply line 22. Hydraulic booster 30 is supplied with a pressure oil from 20 is installed. The hydraulic booster 30 is a kind of valve device which is operated in proportion to the rotation angle of the brake pedal 40. When the brake pedal 40 is not operated, the hydraulic pressure is returned to the oil tank 1 through the discharge line 24. When the brake pedal 40 is operated, discharging through the discharge line 24 is stopped, and the hydraulic oil moves the piston to increase the braking force of the brake device 50.

이러한 브레이크 장치는 브레이크 페달(40)이 작동하지 않는 상태에서는 압유가 배출라인(24)을 통해 오일탱크(1)로 배출되므로 공급라인(22)과 배출라인(24)내의 압력은 '0'에 근접하게 된다. 이러한 상태에서 브레이크 페달(40)을 밟게 되면, 브레이크 페달(40)에 연결되어 있는 유압부스터(30)내의 피스톤이 이동하며, 유압 경로가 변환된다. 즉, 피스톤의 이동에 따라 배출경로가 차단되어 압유가 피스톤의 진행방향으로 작용하여 유압보조가 일어나므로 피스톤이 순조롭게 이동하며 브레이크 페달(40)의 답력과 더불어 브레이크 장치(50)를 구동하게 된다. 따라서, 운전자는 브레이크 페달(40)를 약하게 밟더라도 유압보조에 의해 큰 제동력을 얻을 수 있게 된다.In the brake device 40, when the brake pedal 40 is not operated, the pressure oil is discharged to the oil tank 1 through the discharge line 24, so that the pressure in the supply line 22 and the discharge line 24 is set to '0'. Will come close. When the brake pedal 40 is pressed in this state, the piston in the hydraulic booster 30 connected to the brake pedal 40 moves, and the hydraulic path is changed. That is, the discharge path is blocked in accordance with the movement of the piston, the hydraulic oil acts in the direction of travel of the piston, so that the hydraulic assist occurs, the piston moves smoothly and drives the brake device 50 together with the foot pedal of the brake pedal 40. Therefore, even if the driver presses the brake pedal 40 lightly, the driver can obtain a large braking force by the hydraulic assist.

그러나 이와 같은 종래의 브레이크 제어장치는 펌프 이상시 제동성능이 급격하게 떨어지게 되는 문제를 갖고 있었다.However, such a conventional brake control device has a problem that the braking performance drops sharply when the pump is abnormal.

즉, 종래의 구조는 유압부스터(30)가 전적으로 펌프의 작동에 의해 발생되는 압유를 공급받고 있으므로 펌프 이상시 유압이 떨어지거나 또는 전혀 발생되지 않게 되므로 유압보조가 작용하지 않아 제동이 힘들어지거나 또는 불가능하게 된다. 다시말하면, 펌프(20)는 펌프구동수단(10)에 의해 작동되는 것이므로 이 펌프구동수단(10)의 이상 또는 펌프(20)자체의 노화등으로 인해 이상이 발생하게 되면, 이로인해 공급라인(22)에 요구되는 유압이 형성되지 못하게 되므로 유압부스터(30)로의 압유공급이 이루어지지 않게 된다. 따라서, 이때에는 운전자의 답력에만 의존하여 제동을 수행해야 하므로 매우 큰 답력을 필요로 하게 된다. 그러나 이와 같이 운전자의 답력만으로 제동에 필요한 충분한 힘을 제공하 것이 매우 어렵다는 것은 잘 알려진 사실이므로 상기와 같이 펌프의 이상시에는 제동성능이 떨어지게 되는 것을 피할 수 없게 되고, 나아가서 안전사고가 발생될 우려를 크게하는 문제를 갖고 있는 것이다.That is, in the conventional structure, since the hydraulic booster 30 is completely supplied with the pressure oil generated by the operation of the pump, the hydraulic pressure drops or is not generated at all when the pump is abnormal. Done. In other words, since the pump 20 is operated by the pump driving means 10, if an abnormality occurs due to the abnormality of the pump driving means 10 or the aging of the pump 20 itself, this causes the supply line ( Since the hydraulic pressure required for 22) is not formed, the pressure oil supply to the hydraulic booster 30 is not made. Therefore, at this time, since braking is to be performed only depending on the driver's power, very large power is required. However, it is well known that it is very difficult to provide sufficient power for braking based on the driver's effort. Therefore, when the pump is abnormal, the braking performance cannot be avoided, and there is a great concern that a safety accident may occur. I have a problem.

이에, 본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 펌프의 작동이상시에 브레이킹 장치로 유압을 공급할 수 있도록 함으로써 제동불량으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 지게차의 브레이크 제어장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the purpose of the brake control of the forklift truck that can prevent the safety accident due to the braking failure by supplying the hydraulic pressure to the braking device in the case of abnormal operation of the pump. In providing a device.

도 1은 종래의 브레이크 제어장치의 구성을 보인 블록도1 is a block diagram showing the configuration of a conventional brake control apparatus

도 2는 본 발명에 따른 브레이크 제어장치의 바람직한 일실시예의 구성을 보인 블록도Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of the brake control apparatus according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 브레이크 제어장치의 다른 실시예의 구성을 보인 블록도Figure 3 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of a brake control apparatus according to the present invention

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

1: 오일탱크 10: 펌프구동수단1: oil tank 10: pump driving means

12: 제 1감지센서 20: 펌프12: first detection sensor 20: pump

22: 공급라인 24: 배출라인22: supply line 24: discharge line

26: 제 3감지센서 30: 유압부스터26: third sensor 30: hydraulic booster

40: 브레이크 페달 42: 제 2감지센서40: brake pedal 42: second detection sensor

50: 브레이크 장치 70: 바이패스 라인50: brake device 70: bypass line

72: 첵 밸브 80: 압유저장수단72: check valve 80: hydraulic oil storage means

90: 솔레노이드 밸브90: solenoid valve

이러한 본 발명의 목적은 공급라인을 통해 유압펌프에서 압축되는 압유를 제공받고, 공급된 압유를 배출라인을 통해 오일탱크로 배출하거나 또는 브레이크 페달의 작동에 따라 압유를 브레이크장치로 공급하여 유압보조를 유발하는 유압부스터를 갖춘 지게차의 브레이크 장치를 구성함에 있어서, 배출라인에 연결되어 펌프에서 압축된 압유를 배출라인과는 다른 경로를 통해 유압부스터로 공급하는 바이패스라인과; 상기 바이패스라인에 설치되어 바이패스라인을 통과하는 압유를 저장하는 압유저장수단과; 상기 바이패스라인에 설치되어 압유저장수단으로 공급되는 압유의 역류를 방지하는 첵밸브와; 유압펌프의 작동유무를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 제 1감지센서와; 브레이크 페달의 작동여부를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 제 2감지센서와; 제 1감지센서 및 제 2감지센서의 신호를 인가받아 엔진이 정지된 상태에서 브레이크 작동이 개시되었을 때 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부의 제어신호에 의해 개방되어 압유저장수단에 저장된 압유를 유압부스터로 공급하는 솔레노이드밸브;를 포함하는 지게차의 브레이크 제어장치에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention is to receive the hydraulic oil compressed in the hydraulic pump through the supply line, discharge the supplied pressure oil to the oil tank through the discharge line or supply the hydraulic oil to the brake device in accordance with the operation of the brake pedal to provide hydraulic assistance In constructing a brake device of a forklift having a hydraulic booster, the bypass line is connected to the discharge line for supplying the pressurized oil compressed by the pump to the hydraulic booster through a path different from the discharge line; A pressurized oil storage means installed at the bypass line and storing the pressurized oil passing through the bypass line; A check valve installed in the bypass line to prevent backflow of the pressurized oil supplied to the pressurized oil storage means; A first detection sensor for detecting an operation of the hydraulic pump and outputting an electrical signal; A second detection sensor which detects whether the brake pedal is operated and outputs an electrical signal; A control unit for receiving a signal from the first detection sensor and the second detection sensor and outputting a control signal when the brake operation is started while the engine is stopped; It can be achieved by the brake control device of the forklift including a; solenoid valve which is opened by the control signal of the control unit and supplies the pressure oil stored in the pressure oil storage means to the hydraulic booster.

본 발명의 목적은 상기 펌프의 작동 이상유무를 감지하여 제어부로 전기적 신호를 출력하는 제 3감지센서를 추가로 설치하고, 제어부에서 제 1감지센서 및 제 3감지센서중 적어도 어느 하나에 이상이 감지되면, 브레이크 페달의 작동신호에 따라 솔레노이드 밸브의 개방신호를 출력토록 하는 것에 의해서도 이룰 수 있다.An object of the present invention is to additionally install a third detection sensor for outputting an electrical signal to the control unit by detecting the abnormal operation of the pump, the control unit detects at least one of the first detection sensor and the third detection sensor. In this case, the opening signal of the solenoid valve may be outputted according to the operation signal of the brake pedal.

이하, 본 발명에 따른 지게차의 브레이크 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.(이하에서 설명되는 본 발명의 실시예에서는 종래와 동일한 구성에 대해서는 부호를 동일하게 부여하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a brake control apparatus for a forklift according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. (In the embodiment of the present invention described below, the same reference numerals are used for the same components as in the prior art. The explanation will be given.

도 2에는 본 발명에 따른 지게차의 브레이크 제어장치의 바람직한 일실시예의 구성을 보인 블록도가 도시되어 있다. 이에 따르면, 본 발명은 엔진 또는 전기모터로 이루어지는 펌프구동수단(10)의 작동에 의해 구동하며 오일탱크(1)내의 오일을 압축펌핑하는 펌프(20)가 제공되고, 공급라인(22)을 통해 펌프(20)에서 압축된 압유를 공급받는 유압부스터(30)가 설치된다. 유압부스터(30)는 브레이크 페달(40)의 회전각에 비례작동하는 밸브장치로서, 브레이크 페달(40)이 작동하지 않는 상태에서는 배출라인(24)을 통해 압유를 오일탱크(1)로 배출시키고, 브레이크 페달(40)이 작동되면 그 회전각에 비례하는 만큼의 압유를 브레이크 장치(50)로 공급하여 제동력을 유발시키도록 구성되어 있다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of the brake control apparatus of the forklift according to the present invention. According to the present invention, the pump 20 is driven by the operation of the pump driving means 10 consisting of an engine or an electric motor and is provided with a pump 20 for compressing and pumping oil in the oil tank 1, through a supply line 22. Hydraulic booster 30 receives the compressed oil compressed by the pump 20 is installed. Hydraulic booster 30 is a valve device that operates in proportion to the rotation angle of the brake pedal 40, the hydraulic pressure is discharged to the oil tank 1 through the discharge line 24 in the state that the brake pedal 40 is not operated When the brake pedal 40 is actuated, the brake oil is supplied to the brake device 50 in proportion to its rotation angle to induce a braking force.

이상은 종래와 동일한 구성으로 본 발명은 상기 배출라인(24)에 연결되어 펌프(20)에서 압축된 압유를 배출라인(24)과는 다른 경로를 통해 유압부스터(30)로 공급하는 바이패스라인(70)이 구성되어 있다. 이 바이패스라인(70)은 브레이크 작동시 공급라인(22)에 형성되는 압력에 의해 압유가 공급된다.As described above, the present invention has a bypass line which is connected to the discharge line 24 and supplies the pressurized oil compressed by the pump 20 to the hydraulic booster 30 through a path different from the discharge line 24. 70 is comprised. The bypass line 70 is supplied with pressure oil by the pressure generated in the supply line 22 during the brake operation.

상기 바이패스라인(70)에는 라인을 통과하는 압유를 저장하는 압유저장수단이 설치된다. 압유저장수단(80)은 예정된 압유 즉, 브레이크 페달의 작동시 공급라인(22)에 형성되는 압력과 동일한 압력을 유지하는 압유를 항시 보유하게 된다.The bypass line 70 is provided with a pressure oil storage means for storing the pressure oil passing through the line. The hydraulic oil storage means 80 always retains a predetermined pressure oil, that is, a pressure oil that maintains the same pressure as that formed in the supply line 22 when the brake pedal is operated.

바이패스라인(70)에는 압유저장수단(80)으로 공급되는 압유의 역류를 방지하는 첵 밸브(72)가 설치되어 있다.The bypass line 70 is provided with a check valve 72 for preventing the reverse flow of the pressure oil supplied to the pressure oil storage means (80).

본 발명은 유압펌프(20)의 작동유무를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 제 1감지센서(12) 및 상기 브레이크 페달(40)의 작동을 감지하여 전기적 신호를 출력하는 제 2감지센서(42)가 각각 설치되어 있고, 이들 제 1감지센서(12) 및 제 2감지센서(42)의 신호를 동시에 인가받아 펌프구동수단(10)이 정지된 상태에서 브레이크 작동이 개시되었을 때 제어신호를 출력하는 제어부(100)를 갖추고 있다.The present invention detects the operation of the hydraulic pump 20, the first detection sensor 12 for outputting an electrical signal and the second detection sensor 42 for detecting the operation of the brake pedal 40 and outputs an electrical signal. Are respectively provided, and the control signal is outputted when the brake operation is started with the pump driving means 10 stopped by receiving signals from the first detection sensor 12 and the second detection sensor 42 at the same time. The control unit 100 is provided.

그리고 상기 바이패스라인(70)에는 상기 제어부(100)의 제어신호에 의해 바이패스라인(70)을 개방하여 압유저장수단(80)에 저장된 압유를 공급라인(22)을 통해 유압부스터(30)로 공급하는 솔레노이드 밸브(90)가 설치된다.In addition, the bypass line 70 opens the bypass line 70 according to the control signal of the controller 100 to supply the hydraulic oil stored in the pressure storage unit 80 through the supply line 22 to the hydraulic booster 30. Solenoid valve 90 for supplying is provided.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 브레이크 장치는 브레이크 페달(40)이 작동하지 않는 상태에서는 공급라인(22)을 통해 도입된 압유가 배출라인(24)을 통해 오일탱크(1)로 배출되므로 공급라인(22)과 배출라인(24)내의 압력은 '0'에 근접하여 개방회로를 구성하게 된다. 따라서, 공급라인(22)에서 바이패스라인(70)을 통한 압유공급은 이루어지지 않게 된다.In the brake device according to the present invention having such a configuration, since the pressurized oil introduced through the supply line 22 is discharged to the oil tank 1 through the discharge line 24 when the brake pedal 40 is not operated. The pressure in line 22 and outlet line 24 constitutes an open circuit close to '0'. Therefore, the pressure oil supply through the bypass line 70 in the supply line 22 is not made.

한편, 이러한 상태에서 브레이크 페달(40)을 밟게 되면, 브레이크 페달(40)에 연결되어 있는 유압부스터(30)내의 피스톤이 이동하며, 유압 경로가 변환되어 공급라인(22)에 예정된 압유가 형성된다. 따라서, 이 오일압이 피스톤의 진행방향으로 작용하여 유압보조가 작용되므로 피스톤이 브레이크 페달(40)의 답력 및 유압에 의해 이동하며 브레이크 장치(50)를 구동하게 된다. 따라서, 운전자는 브레이크 페달(40)를 약하게 밟더라도 유압보조에 의해 제동이 가능하게 된다.On the other hand, when the brake pedal 40 is pressed in this state, the piston in the hydraulic booster 30 connected to the brake pedal 40 is moved, the hydraulic path is converted to the predetermined pressure oil is formed in the supply line 22 . Therefore, since the oil pressure acts in the traveling direction of the piston to actuate hydraulic assist, the piston moves by the stepping force and the hydraulic pressure of the brake pedal 40 to drive the brake device 50. Therefore, even if the driver presses the brake pedal 40 lightly, the driver can brake by the hydraulic assist.

본 발명에 따르면, 상기 브레이크 페달(40)의 작동에 의해 공급라인(22)의 압력이 상승함에 따라 공급라인(22)내의 유압은 유압부스터(30)로 작용함과 동시에 첵 밸브(72)를 통해 바이패스라인(70)으로 도입된다. 그리고, 솔레노이드 밸브(90)에 의해 폐쇄되어 있는 압유저장수단(80)에서는 유입된 압유가 첵 밸브(72)에 의해 역류가 방지되므로 요구되는 압력 즉, 유압보조 형성에 필요한 압축력을 유지한 상태로 압유를 저장하고 있게 된다.According to the present invention, as the pressure of the supply line 22 is increased by the operation of the brake pedal 40, the hydraulic pressure in the supply line 22 acts as the hydraulic booster 30 and at the same time the check valve 72 It is introduced into the bypass line 70 through. In the pressure oil storage means 80 closed by the solenoid valve 90, the inflow of the pressure oil is prevented from flowing back by the check valve 72, so that the required pressure, that is, the compression force necessary for forming the hydraulic auxiliary is maintained. The oil pressure is being stored.

한편, 제어부(100)에서는 제 1감지센서(12) 및 제 2감지센서(42)의 신호를 인가받아 유압펌프(20)의 이상유무 및 브레이크 페달(40)의 작동여부를 판단하게 된다. 이때 유압펌프(20)의 이상이 감지된 상태에서 브레이크 페달(40)이 동작되면, 제어부(100)에서는 제어신호를 출력하여 솔레노이드 밸브(90)를 개방하게 된다. 솔레노이드 밸브(90)가 개방에 의해 압유저장수단(80)에 저장되어 있던 압력이 유압부스터(30)로 공급되므로 통상의 브레이크 페달을 밟았을 때와 같이 유압보조에 의해 브레이크 장치(50)가 작동된다.On the other hand, the control unit 100 receives the signals of the first detection sensor 12 and the second detection sensor 42 determines whether there is an abnormality of the hydraulic pump 20 and whether the brake pedal 40 is operated. At this time, when the brake pedal 40 is operated in a state where the abnormality of the hydraulic pump 20 is detected, the control unit 100 outputs a control signal to open the solenoid valve 90. When the solenoid valve 90 is opened, the pressure stored in the oil pressure storage means 80 is supplied to the hydraulic booster 30, so that the brake device 50 is operated by hydraulic assist as when the normal brake pedal is pressed. do.

따라서, 본 발명은 유압펌프(20)의 이상시에도 압유저장수단(80)에 저장된 유압을 이용하여 유압보조에 의해 브레이킹을 수행하게 되므로 운전자가 과도하게 브레이크 페달을 밟을 필요가 없는 것은 물론 제동성능을 양호하게 유지시킬 수 있게 된다.Therefore, the present invention does not need to step on the brake pedal excessively, as well as the braking performance, since the braking is performed by the hydraulic assist using the hydraulic pressure stored in the hydraulic oil storage means 80 even when the hydraulic pump 20 is abnormal. It can be kept good.

한편, 도 3에는 본 발명에 따른 다른 실시예의 구성이 도시되어 있다. 위에서 도 2를 참고하여 언급하고 있는 본 발명의 실시예에서는 제 1감지센서(12)가 유압펌프(20)의 이상을 감지하고 있으나, 도 3에서는 유압펌프(20)가 정상적인 동작을 수행하고 있음에도 불구하고 펌프 자체의 결함으로 인한 문제발생시 이를 보완하기 위한 것이다. 이에 따르면, 상기 제 1감지센서(12)는 펌프(20)의 이상 여부를 감지하여 감지된 신호는 제어부(100)로 인가된다. 이러한 실시예에 따르면, 제 1감지센서(12)는 펌프(20)의 이상여부를 감지하기 위해서는 펌프(20)내에 설치되는 회전체의 작동상태 또는 그 토출구에서의 토출압등을 감지하게 된다.On the other hand, Figure 3 shows the configuration of another embodiment according to the present invention. In the embodiment of the present invention mentioned above with reference to FIG. 2, the first detection sensor 12 detects an abnormality of the hydraulic pump 20, but in FIG. 3, the hydraulic pump 20 performs a normal operation. Nevertheless, this is to compensate for problems caused by defects in the pump itself. Accordingly, the first detection sensor 12 detects the abnormality of the pump 20 and the detected signal is applied to the controller 100. According to this embodiment, the first detection sensor 12 detects the operation state of the rotating body installed in the pump 20 or the discharge pressure from the discharge port in order to detect the abnormality of the pump 20.

이러한 본 고안의 다른 실시예에서는 제어부(100)에서 제 1감지센서(12)에서 이상이 감지되면, 브레이크 페달(40)의 작동신호에 따라 솔레노이드 밸브(90)의 개방신호를 출력토록 한다. 따라서, 펌프구동수단(10)의 이상은 물론 펌프(20)의 자체의 이상시에도 유압보조가 작용토록 하여 제동성능을 양호하게 유지하게 된다.In another embodiment of the present invention, when an abnormality is detected in the first detection sensor 12 in the control unit 100, the opening signal of the solenoid valve 90 is output in accordance with the operation signal of the brake pedal 40. Therefore, even if the abnormality of the pump driving means 10 as well as the abnormality of the pump 20 itself, the hydraulic assistance is to act to maintain a good braking performance.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 지게차의 브레이크 제어장치는 공급라인에 형성되는 유압을 일시적으로 저장하는 압유저장수단을 설치하고 펌프구동수단 또는 펌프의 이상으로 인한 유압부스터에서 유압보조가 일어나지 않는 상황에서 압유저장수단에 저장된 유압을 유압부스터로 공급토록 함으로써 유압보조가 일어나도록 함으로써 적은 답력으로도 제동을 이루게 되는 것은 물론, 제동불량으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는 것이다.As described above, the brake control apparatus of the forklift according to the present invention has a hydraulic oil storage means for temporarily storing the hydraulic pressure formed in the supply line, and the hydraulic auxiliary does not occur in the pump booster or the hydraulic booster due to the abnormality of the pump. By supplying the hydraulic pressure stored in the oil pressure storage means to the hydraulic booster to make the hydraulic assistance occurs, as well as to achieve a braking with a small step, as well as to have an effect that can prevent the safety accident due to poor braking in advance.

Claims (2)

공급라인(22)을 통해 유압펌프(20)에서 압축되는 압유를 제공받고, 공급된 압유를 배출라인(24)을 통해 오일탱크(1)로 배출하거나 또는 브레이크 페달(40)의 작동에 따라 브레이크 장치(50)로 공급하여 유압보조를 유발하는 유압부스터(30)를 갖춘 지게차의 브레이크 장치에 있어서,Receives the pressurized oil compressed by the hydraulic pump 20 through the supply line 22, and discharges the supplied pressurized oil to the oil tank 1 through the discharge line 24, or brake according to the operation of the brake pedal 40 In the brake device of the forklift having a hydraulic booster 30 to supply to the device 50 to induce hydraulic assistance, 상기 공급라인(22)의 일측에 첵 밸브(72)를 구비하는 바이패스라인(70)을 통해 압유를 저장하는 압유저장수단(80)과;A pressurized oil storage means (80) for storing the pressurized oil through a bypass line (70) having a check valve (72) at one side of the supply line (22); 유압펌프(20)의 작동유무를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 제 1감지센서(12)와;A first detection sensor 12 which detects the operation of the hydraulic pump 20 and outputs an electrical signal; 브레이크 페달(40)의 작동여부를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 제 2감지센서(42)와;A second detection sensor 42 which detects whether the brake pedal 40 is operated and outputs an electrical signal; 제 1감지센서(12) 와 제 2감지센서(42)의 신호를 동시에 인가받아 제어신호를 출력하는 제어부(100)와;A control unit 100 receiving the signals of the first detection sensor 12 and the second detection sensor 42 at the same time and outputting a control signal; 상기 제어부(100)의 제어신호에 의해 개방되어 압유저장수단(80)에 저장된 압유를 공급라인(22)을 통해 유압부스터(30)로 공급하는 솔레노이드 밸브(90);를 포함하는 지게차의 브레이크 제어장치.The brake control of the forklift including; a solenoid valve 90 which is opened by the control signal of the control unit 100 and supplies the pressure oil stored in the pressure storage unit 80 to the hydraulic booster 30 through the supply line 22. Device. 제 1항에 있어서, 상기 제 1감지센서(12)는 유압펌프(20)에 부설되어 상기 유압펌프(20)의 작동 이상유무를 감지하여 제어부(100)로 전기적 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 지게차의 브레이크 제어장치.The method of claim 1, wherein the first detection sensor 12 is installed in the hydraulic pump 20 detects the operation of the hydraulic pump 20, characterized in that for outputting an electrical signal to the control unit (100). Brake control device of forklift.
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KR101403842B1 (en) * 2007-12-24 2014-06-03 주식회사 두산 Hydraulic system with hydraulic pressure retaining apparatus for an electric forklift truck and control method therefor

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