KR19990042136A - washer - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 수위감지센서 취부구조에 관한 것으로 그 목적은 칩화시켜 메인보드내에 직접 취부할수있으며 공간활용이 용이한 반도체형 수위감지센서를 구비한 세탁기를 제공하는 것이다.The present invention relates to a water level sensor sensor mounting structure of a washing machine. The object of the present invention is to provide a washing machine having a semiconductor type water level sensor which can be directly mounted in a main board and easily utilizes space.

본 발명은, 내부에 수조가 마련된 하우징, 수조의 일측에 마련되는 수위감지공, 수위감지공에 일측이 결합되는 수위감지관, 수위감지관의 타측에 결합되며 수위감지관을 통해 인가되는 압력에 따라서 저항값이 변하여 출력전압이 변하는 반도체형 수위감지센서로서 하우징의 상부에 마련되는 메인보드에 설치된다. 이로써 수위감지센서가 칩(Chip)화 되므로 메인보드내에 직접 취부가 가능하여 공간활용 및 선로가 간결해진다.The present invention is a housing provided with a water tank therein, a water level sensing hole provided on one side of the water tank, a water level sensing tube coupled to one side to the water level sensing hole, coupled to the other side of the water level sensing tube to the pressure applied through the water level sensing tube Therefore, it is a semiconductor type water level sensor that changes the output voltage by changing the resistance value is installed on the main board provided on the upper portion of the housing. As a result, the water level sensor becomes a chip, so it can be directly mounted in the main board, and space utilization and lines are simplified.

Description

세탁기washer

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 반도체로서 수위를 감지하는 반도체형 수위감지센서의 취부구조에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a mounting structure of a semiconductor type water level sensor for sensing the water level as a semiconductor.

일반적으로 세탁기는 콘트롤부에 세탁, 헹굼 및 배수 그리고 탈수 등의 행정을 미리 마이콤에 프로그램화 시켜두고, 프로그램을 사용자가 선택적으로 세탁 제어 할 수 있도록 구성되어 있어서, 세탁물이 전자동으로 세탁된다.In general, a washing machine is programmed to control the washing, rinsing, draining, and dehydration in advance to the microcomputer in the control unit, and the program can be selectively controlled by the user so that the laundry is automatically washed.

도 1은 이러한 기능을 하는 세탁기를 도시한 도면이다. 이에 도시한 바와 같이 외관 몸체를 이루는 하우징(1) 내부에 세탁수가 채워질 수 있도록 상측면이 개구된 원관상의 수조(2)가 현가장치(2a)에 의해 설치되어있다. 그리고 이 수조(2)의 내부에는 회전가능하게 세워져 설치되며 벽면에 다수의 탈수공이 천공되어있으며 수조(2)와 유사한 형상으로 마련된 세탁조(2b)가 구성되어 있다. 그리고 세탁조(2b)의 저부에는 정역회전하여 세탁수류를 형성하는 펄세이터(2c)가 마련된다.1 is a view showing a washing machine having such a function. As shown in the drawing, a tubular water tank 2 having an upper side opened to the inside of the housing 1 constituting the exterior body is provided by the suspension device 2a. And the inside of the water tank (2) is installed rotatably installed, a plurality of dehydration holes are drilled in the wall surface is provided with a washing tank (2b) provided in a similar shape to the water tank (2). At the bottom of the washing tank 2b, there is provided a pulsator 2c which rotates forward and backward to form washing water flow.

하우징(1)의 저부에는 세탁조(2b)와 펄세이터(2c)를 구동시키기 위한 구동부(4)가 마련되어 있는데, 이것은 동력을 발생하는 모터(4a)와 이의 회전력을 벨트(4b)를 매개로 전달받아 펄세이터(2c)와 세탁조(2b)를 동시 또는 선택적으로 회전시키는 클러치(4c)로 이루어져 있다. 그리고 하우징(1)의 상부에는 하우징(1)의 상부를 덮는 상부커버(3)가 설치되어있으며 이 상부커버(3)의 내부에는 하우징(1)의 내부를 개폐할 수 있도록 힌지결합되는 뚜껑(3a)이 마련된다.The lower part of the housing 1 is provided with a driving part 4 for driving the washing tank 2b and the pulsator 2c, which transmits power to the motor 4a and its rotational force via the belt 4b. And a clutch 4c for simultaneously or selectively rotating the pulsator 2c and the washing tank 2b. In addition, an upper cover 3 covering the upper portion of the housing 1 is installed at an upper portion of the housing 1, and a lid that is hinged to open and close the inside of the housing 1 inside the upper cover 3 ( 3a) is provided.

그리고 수조(2)의 일측 하부면에는 수조(2)내의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 배수구가 마련되고, 이 배수구에는 배수밸브(5)가 중도에 설치된 배수호스(5a)가 배치된다.In addition, a drain hole for discharging the washing water in the water tank 2 to the outside is provided at one lower surface of the water tank 2, and a drain hose 5a having a drain valve 5 interposed therebetween is disposed.

한편 상부커버(3)의 배면 후측에는 수조(2)에 공급되는 물의 수위를 감지하기 위한 수위감지센서(8)가 구비된다. 이 수위감지센서(8)는 수조(2)의 하부측면에 마련되어 수조(2)와 연통되는 수위감지공(7)과의 사이에 수위감지관(7a)을 마련하여 수조(2)의 내부의 압력을 측정하여 수조(2)의 수위를 감지하는으로 상부커버(3)에 마련된 걸림구(3b)에 삽입고정될수있도로 외부에 테두리부(8a)가 마련되며, 하측으로는 수위감지관(7a)에 결합되는 압력유입구(8b)가 마련되어있다.On the other hand, the rear side of the upper cover (3) is provided with a water level sensor (8) for detecting the water level of the water supplied to the water tank (2). The water level sensor 8 is provided on the lower side of the water tank 2 to provide a water level detection tube 7a between the water level detection hole 7 communicating with the water tank 2, The edge portion (8a) is provided on the outside to be fixed to the locking hole (3b) provided in the upper cover (3) by measuring the pressure of the water tank (2), the lower side of the water level sensor ( A pressure inlet 8b that is coupled to 7a) is provided.

이 수위감지센서(8)는 실용신안공보(공고번호 91-407)에 기재된 것으로서, 전원전압을 공급받고 서로 연결된 인버터, 코일 및 저항과, 그 인버터,코일 및 저항의 입출력단에 각각 연결된 캐패시터와 인버터, 코일 및 저항의 출력단에 연결된 인버터를 포함한다. 코일은 수조(2)에 공급되는 물에 의한 압력변화에 따라서 가변되는 인덕턴스를 가진다.The water level sensor 8 is described in Utility Model Publication (Notice No. 91-407), and includes an inverter, a coil and a resistor, each of which is supplied with a power voltage and connected to each other, and a capacitor connected to the input / output terminals of the inverter, coil, and resistor, respectively. An inverter connected to the output of the inverter, the coil and the resistor. The coil has an inductance that varies according to the pressure change caused by the water supplied to the water tank 2.

이와 같이 구성된 수위감지센서(8)는 수위의 변동에 의한 압력변화에 따라 가변주파수를 갖는 수위감지신호를 출력한다.The water level sensor 8 configured as described above outputs a water level detection signal having a variable frequency according to the pressure change caused by the change in the water level.

세탁기의 수조(2)에 물이 공급되면 수조(2)에 물이 차게된다. 수조(2)의 물은 다이어프램에 압력을 가한다. 다이어프램(Diaphragm)은 공기압 또는 유압을 변위로 변환하는 장치이다. 다이어프램은 압력이 높아지면 격막이 눌러지고, 압력이 낮아지면 격막이 되돌아가도록 동작한다. 다이어프램이 동작하면 페라이트코어(Ferrite core)가 이동을 하게된다. 페라이트코어가 이동을 하게되면 코일(L)에 가해지는 자기장이 변화를 일으키게 된다.When water is supplied to the water tank 2 of the washing machine, the water is filled in the water tank 2. The water in the bath 2 pressurizes the diaphragm. Diaphragms are devices that convert air pressure or hydraulic pressure into displacement. The diaphragm acts to press the diaphragm at higher pressure and to return the diaphragm at lower pressure. When the diaphragm operates, the ferrite core moves. When the ferrite core moves, the magnetic field applied to the coil L changes.

자기장의 변화는 코일의 인덕턴스값을 변화시킨다. 인덕턴스값이 변하면 엘씨발진회로의 공진주파수가 변화한다. 이때 발생되는 공진주파수의 범위는 약 26㎑에서 19㎑의 범위로서 공진주파수(f)는 마이컴으로 입력된다.The change in the magnetic field changes the inductance value of the coil. When the inductance value changes, the resonance frequency of the LC oscillation circuit changes. The resonant frequency generated at this time is in the range of about 26 Hz to 19 Hz, and the resonance frequency f is input to the microcomputer.

수조(2)에 급수가 시작되면 현재 수위의 수압에 따라서 코일의 인덕턴스가 변하게 되는데, 수위가 높아져 수압이 높아지면 코일의 인덕턴스는 작아지고 반대로 수위가 낮아져 수압이 낮아지면 코일의 인덕턴스는 커진다. 그리하여 수조(2)의 수위가 높아져 수압이 커질수록 주파수(f)는 낮아지며, 수위가 낮아져 수압이 낮아지면 주파수(f)는 높아진다.When the water supply to the tank (2) starts, the inductance of the coil is changed according to the water pressure of the current level, the higher the water level, the higher the water pressure, the smaller the inductance of the coil, and conversely, the lower the water level, the higher the inductance of the coil. Thus, the higher the water level of the water tank 2, the higher the water pressure, the lower the frequency f, and the lower the water level, the lower the water pressure, the higher the frequency f.

전술한바와 같은 수조(2)의 수위의 변화에 따른 주파수(f)신호는 마이컴으로 입력된다. 마이컴은 입력받은 주파수(f)신호를 카운트하고 그 카운트 값을 일정주기마다 예를 들어 1초에 한번씩 저장한다. 그리하여 먼저 저장되어 있는 카운트 값과 현재 카운트 값을 비교함으로써 수조(2)의 수위를 인식하게 된다.The frequency f signal according to the change in the water level of the water tank 2 as described above is input to the microcomputer. The microcomputer counts the input frequency f signal and stores the count value once every second, for example. Thus, the water level of the water tank 2 is recognized by comparing the stored count value with the current count value.

현재 수위가 사용자가 설정한 수위에 이르게 되면, 마이컴은 급수가 완료되었다고 판단하여 급수밸브(미도시)를 잠근다.When the current water level reaches the water level set by the user, the microcomputer determines that the water supply is completed and closes the water supply valve (not shown).

배수과정에서도 전술한 방식으로, 마이컴은 수위감지센서(8)로부터 입력되는 주파수(f)신호에 따라서 배수수위를 인식하여 배수가 완료되면 배수밸브(5)를 잠근다.In the above-described drainage process, the microcomputer recognizes the drainage level according to the frequency f signal input from the water level sensor 8 and locks the drain valve 5 when the drainage is completed.

도 2는 종래의 세탁기 수위감지센서(8)의 특성도이다. 도 2를 참조하면 다음과 같다. 전술한 수위감지센서(8)의 공진주파수는 약 26㎑에서 19㎑의 범위를 가진다. 수조(2)에 물이 없는 상태에서 수위감지센서(8)가 출력하는 주파수는 약 26㎑이다. 그리고 수조(2)에 물이 가득 차 있을 경우(수압 약600mH₂O)의 수위감지센서(8)의 출력 주파수는 약 19㎑이다. 그런데 수압이 60mH₂O에서 100mH₂O인 (가)구간에서는 불감대역이 형성된다. 즉, 수위감지를 제대로 하지 못하는 것이다.2 is a characteristic diagram of a conventional washing machine water level sensor (8). Referring to Figure 2 as follows. The resonance frequency of the above-described water level sensor 8 ranges from about 26 Hz to 19 Hz. In the absence of water in the water tank 2, the frequency output by the water level sensor 8 is about 26 kHz. When the water tank 2 is full of water (water pressure of about 600 mH ₂ O), the output frequency of the water level sensor 8 is about 19 kHz. However, in the section (a) where the water pressure is 60mH ₂ O to 100mH ₂ O, a dead band is formed. In other words, the water level is not properly detected.

또한, 종래의 세탁기의 수위감지센서(8)는 기계적 동작에 의하여 구동되어서 반복적 내구성이 떨어지고 수위감지를 하는데 있어서 편차가 컸으며, 출력이 지수함수적이어서 선형성이 떨어져 정확한 수위의 감지가 어렵고 잡음등의 영향을 많이 받았다. 그리하여 수명이 짧고 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the water level sensor 8 of the conventional washing machine is driven by a mechanical operation, the repetitive durability is low and the deviation is large in the level detection, the output is exponential, the linearity is difficult to detect the accurate water level, noise, etc. Was influenced a lot. Thus, there was a problem of short life and reliability.

또한 장기간 사용에 의한 경시변화와 납땜불량 또는 코일 단선등의 공정불량이 발생되고, 메인보드와는 다른 위치에 설치되므로 이를 서로 연결해주어야 하므로 전선연결이 복잡해지는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the wire connection is complicated because the change over time due to long-term use and process defects such as solder failure or coil disconnection are generated, and they must be connected to each other because they are installed at different locations from the main board.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 수위감지센서를 칩화시켜 메인보드내에 직접 취부되도록 마련하여 반도체형으로 마련하여 공간활용이 용이한 세탁기를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to provide a washing machine that is easy to utilize the space by providing a semiconductor type by chipping the water level sensor to be mounted directly in the main board.

도 1은 종래의 수위감지센서가 설치된 세탁기의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a washing machine equipped with a conventional water level sensor.

도 2는 종래의 세탁기 수위조절 장치의 수위감지센서의 특성도이다.2 is a characteristic view of the water level sensor of the conventional washing machine level control device.

도 3은 본 발명에 따른 수위감지센서가 설치된 세탁기의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the washing machine equipped with a water level sensor according to the present invention.

도 4는 도 3의 수위감지센서와 메인보드를 도시한 분해 사시도면이다.4 is an exploded perspective view illustrating the water level sensor and the main board of FIG. 3.

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 수위조절 장치의 회로도이다.5 is a circuit diagram of the water level adjusting apparatus of the washing machine according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

60:수위감지센서 90:수위감지공60: water level sensor 90: water level detection hole

91:수위감지관 100:하우징91: water level sensor 100: housing

110:수조 140:메인보드110: tank 140: main board

141:센서체결홀 150:고정가이드141: sensor mounting hole 150: fixed guide

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내부에 수조가 마련된 하우징, 상기 수조의 일측에 마련되는 수위감지공, 상기 수위감지공에 일측이 결합되는 수위감지관, 상기 수위감지관의 타측에 결합되는 수위감지센서, 상기 하우징의 상부에 마련되어 상기 수위감지센서와 연결되는 메인보드를 갖춘 세탁기에 있어서, 상기 수위감지센서는 상기 수위감지관을 통해 인가되는 압력에 따라서 저항값이 변하여 출력전압이 변하는 반도체형 수위감지센서이며, 상기 메인보드에 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the housing provided with a water tank therein, a water level sensing hole provided on one side of the water tank, a water level sensing tube coupled to one side to the water level sensing hole, coupled to the other side of the water level sensing tube In the washing machine having a water level sensor, the main board is provided on the housing and connected to the water level sensor, the water level sensor is a resistance value is changed in accordance with the pressure applied through the water level sensor tube to change the output voltage It is a semiconductor type water level sensor, characterized in that installed on the main board.

또한 상기 수위감지관은 상기 수조의 배면에서 상측으로 연장되고, 상기 상부커버의 내부에 마련된 고정가이드를 통해 상기 수위감지센서와 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the water level detection tube is extended to the upper side from the back of the tank, characterized in that connected to the water level detection sensor through a fixing guide provided in the upper cover.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 수위감지센서가 채용된 세탁기의 내부구성을 개략적으로 도시한 측단면도이고, 도 4는 수위감지센서와 이 수위감지센서와 결합되는 메인보드를 도시한 분해사시도면이다. 그리고 도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 수위조절 장치의 회로도이다.Figure 3 is a side cross-sectional view schematically showing the internal configuration of a washing machine employing a water level sensor according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a water level sensor and the main board coupled with the water level sensor. And Figure 5 is a circuit diagram of the water level control apparatus of the washing machine according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 몸체 외관을 이루는 하우징(100)의 내부에는 세탁수가 채워질 수 있도록 상측면이 개구된 원관상의 수조(110)가 현가장치(120)에 의해 설치된다. 이 수조(110)의 내부에는 회전가능하게 세워져 설치되며, 벽면에 다수의 탈수공이 천공되어있고, 수조(110)와 유사한 형상으로 마련된 세탁조가 설치되어 있다. 그리고 세탁조의 저부에는 정역회전하여 세탁수류를 형성하는 펄세이터(131)가 마련된다.As shown in the figure, a cylindrical tub 110 having an upper side opened to the inside of the housing 100 constituting the body exterior is filled by the suspension device 120. The water tank 110 is installed rotatably upright, and a plurality of dehydration holes are drilled on the wall, and a washing tank provided in a shape similar to the water tank 110 is installed. And the bottom of the washing tank is provided with a pulsator 131 for rotating the water forward and backward to form the water flow.

수조(110)의 하측에는 세탁조와 펄세이터(131)를 구동시키기 위한 세탁기동작부(50)가 마련되어 있는데, 이것은 동력을 발생하는 모터(51)와 이의 회전력을 벨트(52)를 매개로 전달받아 펄세이터(131)와 세탁조를 동시 또는 선택적으로 회전시키는 클러치(53)로 이루어져 있다. 그리고 하우징(100)의 상부에는 하우징(100)의 상부를 덮는 상부커버(80)가 설치되어있으며 이 상부커버(80)의 내부에는 하우징(100)의 내부를 개폐할 수 있도록 힌지결합되는 뚜껑(82)이 마련된다. 그리고 수조(110)의 일측 하부면에는 수조(110)내의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 배수구(111)가 마련되고, 이 배수구(111)에는 배수밸브(112)가 중도에 설치된 배수호스(113)가 배치된다.The washing machine operation unit 50 for driving the washing tank and the pulsator 131 is provided at the lower side of the water tank 110, which receives the motor 51 generating power and the rotational force thereof through the belt 52. It consists of a clutch 53 for rotating the pulsator 131 and the washing tank simultaneously or selectively. In addition, an upper cover 80 that covers an upper portion of the housing 100 is installed at an upper portion of the housing 100, and a lid that is hinged to open and close the inside of the housing 100. 82) is provided. In addition, a drain hole 111 for discharging the washing water in the water tank 110 to the outside is provided at one lower surface of the water tank 110, and the drain hose 111 is provided with a drain valve 112 midway. ) Is placed.

한편 수조(110)의 하부 배면에는 외부와 연통되는 수위감지공(90)이 마련된다. 그리고 이 수위감지공(90)에는 수위감지관(91)이 설치되는데 수위감지관(91)은 현가장치(120)의 외측을 감아올라가서 상부커버(80)의 배면 후측으로 연장된다. 그리고 상부커버(80)의 일측 내부에는 이 수위감지관(91)을 안내하는 고정가이드(150)가 마련됨으로서 상부커버(80)의 배면 후측으로 연장된 수위감지관(91)이 상부커버(80)의 전면으로 연장될 때 상측으로 지지하여 고정시키게 된다. 그리고 수위감지관(91)은 상부커버(80) 전면 내부에 마련되며 메인보드(140)에 결합되어있는 반도체형 수위감지센서(60)와 연결된다.On the other hand, the lower surface of the water tank 110 is provided with a water level detection hole 90 in communication with the outside. And the water level detection hole 90 is provided with a water level detection tube 91, the water level detection tube 91 is wound around the outer side of the suspension device 120 and extends to the rear rear side of the upper cover (80). In addition, the fixing guide 150 for guiding the water level sensing tube 91 is provided in one side of the upper cover 80 so that the water level sensing tube 91 extending to the rear side of the upper cover 80 is the upper cover 80. When it is extended to the front of the) is supported by the upper side to be fixed. In addition, the water level detection tube 91 is provided inside the upper cover 80 and is connected to the semiconductor type water level sensor 60 coupled to the main board 140.

본 발명에 따른 반도체형 수위감지센서(60)는 수압을 감지하는 압력센서로서 수위에 따른 수압의 변화를 전압 신호로 출력하는 반도체형 압력센서이며, 수위감지센서(60)에 전원을 공급하는 정전원(61), 수위감지센서(60)의 출력을 증폭하는 증폭부(70), 증폭부(70)의 출력을 입력으로 받아 수위를 판단하는 마이컴(20)등을 구비한다.Semiconductor level sensor 60 according to the present invention is a pressure sensor for detecting the water pressure is a semiconductor pressure sensor for outputting a change in the water pressure according to the water level as a voltage signal, the electrostatic power supply for supplying power to the water level sensor 60 A circle 61, an amplifying unit 70 for amplifying the output of the water level sensor 60, a microcomputer 20 for receiving the output of the amplifying unit 70 as an input to determine the level.

먼저 수위를 설정한다. 이때에는 사용자가 수위설정을 할 수도 있고, 자동설정을 통하여 수위설정을 할 수도 있다. 수위설정이 끝나면 마이컴(20)은 급수밸브(미도시) 구동부(30)를 구동시켜 급수밸브(미도시)를 열어 세탁기의 수조(110)에 물이 차게한다. 수조(110)에 물이 차기 시작하면 마이컴(20)은 수조(110)의 수위를 감지하다. 마이컴(20)은 수위감지센서(60)를 이용하여 수위를 감지한다.First set the water level. In this case, the user may set the water level or set the water level through automatic setting. After the water level is set, the microcomputer 20 drives the water supply valve (not shown) driving unit 30 to open the water supply valve (not shown) to fill the water tank 110 of the washing machine. When water begins to fill the water tank 110, the microcomputer 20 detects the water level of the water tank 110. The microcomputer 20 detects the water level using the water level sensor 60.

반도체형 수위감지센서(60)는 다음과 같이 형성한다. 먼저, 실리콘기판의 이면을 식각하여 다이아프램을 형성하고, 형성된 다이아프램의 가장자리 부근에는 다이아프램에 가해지는 응력변화에 따라 저항값이 변화하는 가변저항을 형성한다.The semiconductor level sensor 60 is formed as follows. First, a diaphragm is formed by etching the back surface of the silicon substrate, and a variable resistor whose resistance value changes according to the stress change applied to the diaphragm is formed near the edge of the formed diaphragm.

전술한 반도체형 수위감지센서(60)는 4개의 저항을 브리지 형태로 연결한 등가회로로 나타낼 수 있으며 4개의 저항의 저항값은 압력이 가해지지 않은 상태에서 동일한 값을 가진다. 수위감지센서(60)의 일측은 전원입력단이 되어 정전원(61)이 연결되고 타측은 출력단이 된다.The above-described semiconductor type water level sensor 60 may be represented by an equivalent circuit in which four resistors are connected in a bridge form, and the resistance values of the four resistors have the same value in a state where no pressure is applied. One side of the water level sensor 60 is a power input terminal, the electrostatic source 61 is connected, the other side is an output terminal.

수위감지센서(60)는 수조(110)에 차 있는 물의 수압에 의하여 힘을 받게된다. 수위감지센서(60)가 힘을 받게되면 수위감지센서(60)의 저항값이 변화하게 된다. 압력변화에 따른 저항(R1)(R3)의 저항값의 변화량을 '+ΔR'이라 하면 저항(R2)(R4)의 저항값의 변화량은 '-ΔR'이된다. 이렇게 압력변화에 따라서 저항값이 변화하게 되면 정전원(61)에 의하여 수위감지센서(60)로 흐르던 전류값이 변화하게 되어 출력전압이 바뀐다. 이때의 전압출력은, Y=AX+B의 형식을 가지는 1차함수적인 출력특성을 가진다. 1차함수적인 출력특성은 곧, 선형적인 출력(Linear output)을 나타낸다.The level sensor 60 is subjected to the force by the water pressure of the water filled in the tank (110). When the level sensor 60 receives a force, the resistance value of the level sensor 60 changes. When the amount of change in the resistance value of the resistors R1 and R3 according to the pressure change is '+ ΔR', the amount of change in the resistance value of the resistors R2 and R4 becomes '-ΔR'. When the resistance value changes according to the pressure change, the current value flowing to the water level sensor 60 is changed by the electrostatic source 61, and the output voltage is changed. The voltage output at this time has a primary functional output characteristic in the form of Y = AX + B. First-order output characteristics represent a linear output.

수위감지센서(60)의 출력전압은 증폭부(70)에 의하여 증폭된다. 증폭부(70)는 차동증폭기의 형태를 가지며 수위감지센서(60)의 출력전압을 증폭을 하여 마이컴(20)의 아날로그/디지털포트(Analog to Digital port, A/D port)로 출력한다. 증폭부(70)의 출력은 약 0.2볼트에서 5볼트 사이의 전압값이다. 증폭부(70)의 아날로그 출력은 마이컴의 아날로그/디지털(A/D)변환기를 통하여 디지털로 변환된다.The output voltage of the water level sensor 60 is amplified by the amplifier 70. The amplifier 70 has a form of a differential amplifier and amplifies the output voltage of the water level sensor 60 and outputs it to an analog / digital port (A / D port) of the microcomputer 20. The output of the amplifier 70 is a voltage value between about 0.2 volts and 5 volts. The analog output of the amplifying unit 70 is converted to digital through an analog / digital (A / D) converter of the microcomputer.

마이컴(20)은 디지털로 변환된 신호에 의하여 판단한 수조(110)의 감지수위값과 초기에 설정한 설정수위값을 비교한다. 만약 감지수위값이 설정수위값보다 작다면 마이컴(20)은 수조(110)의 수위가 설정한 수위에 도달하지 않았다고 판단하여 급수밸브(미도시)구동부(30)를 계속 구동시켜 수조(110)에 물을 계속 공급한다.The microcomputer 20 compares the detected water level value of the tank 110 determined by the digitally converted signal with the initially set water level value. If the detected water level value is smaller than the set water level value, the microcomputer 20 determines that the water level of the water tank 110 has not reached the set water level, and continues to drive the water supply valve (not shown) driving unit 30 to thereby maintain the water tank 110. Continue to supply water.

만약 감지수위값이 설정수위값보다 크거나 같다면 마이컴은 수조(110)의 수위가 설정한 수위에 도달했다고 판단하여 급수밸브(미도시)구동부(30)를 정지시켜 급수밸브(미도시)를 잠근다. 그리하여 마이컴(20)은 수조(110)에 대한 물의 공급을 차단하고 세탁기동작부(50)(50)를 구동시켜 세탁을 한다. 미설명된 40은 배수밸브(112)구동부이다.If the detected water level value is greater than or equal to the set water level value, the microcomputer determines that the water level of the water tank 110 has reached the set water level, and stops the water supply valve (not shown) driver 30 to turn off the water supply valve (not shown). Lock it. Thus, the microcomputer 20 cuts off the supply of water to the water tank 110 and drives the washing machine operating units 50 and 50 to wash. Unexplained 40 is the drain valve 112 drive unit.

이와 같이 구성된 수위감지센서(60)와 메인보드(140)의 결합구조를 도 4를 참조로 설명하면 다음과 같다. 이에 도시한바와 같이The coupling structure of the water level sensor 60 and the main board 140 configured as described above will be described with reference to FIG. 4. As shown here

메인보드(140)는 상하측으로 소자 및 반도체를 설치할수있도록 마련된 것으로 메인보드의 하측에는 반도체형 수위감지센서가 결합되는 센서체결홀(141)이 마련된다. 그리고 수위감지센서(60)는 양측으로 돌출된 고정구(63)가 마련되며 이 고정구(63)는 센서체결홀(141)에 삽입,고정되며 수위감지센서(60)의 일측으로는 수위감지관(91)과 결합되는 압력유입구(62)가 외부로 돌출되어 상부커버의 배면에서 연장돠어오는 수위감지관(91)과 결합하게 된다.The main board 140 is provided to install devices and semiconductors up and down, and a sensor fastening hole 141 is provided at a lower side of the main board to which the semiconductor type water level sensor is coupled. And the water level sensor 60 is provided with a fixture (63) protruding to both sides and the fixture (63) is inserted and fixed in the sensor fastening hole 141, the water level sensor (60) to one side of the water level sensor ( The pressure inlet 62 coupled to 91 is protruded to the outside to be coupled to the water level detection tube 91 extending from the back of the upper cover.

이렇게 결합된 수위감지센서(60)는 세탁기의 세탁행정과 탈수행정시에 수조(110)의 내부에 수위를 감지하여 이를 마이컴에 신호로서 전달하여 급수와 배수를 조정하게 되는 것이다.The combined water level sensor 60 detects the water level inside the water tank 110 during the washing and dehydrating strokes of the washing machine, and transmits it as a signal to the microcomputer to adjust the water supply and drainage.

이상에서 상세히 설명한바와 같이 본 발명에 따른 세탁기는, 세탁기의 수위센서로 반도체형 압력을 이용함으로 수위감지의 불감대역이 없으며 잡음등에 영향을 적게 받는다. 이로 인해 마이컴이 수위를 감지하는데 있어서 오동작을 할 염려가 없다.As described in detail above, the washing machine according to the present invention has no dead band of water level detection and is less affected by noise by using a semiconductor pressure as the water level sensor of the washing machine. This prevents the microcomputer from malfunctioning in detecting the water level.

그리고 센서의 출력이 1차함수적인 특성을 가지고 있어서 수위를 감지하는데 있어서 더욱 더 정확한 수위의 감지가 가능하며 수위감지센서가 반도체형이기 때문에 장기간 사용에 의한 경시변화 발생이 없으며 종래에 발생하던 납땜불량 또는 코일 단선등의 공정불량을 개선할 수 있고, 칩(Chip)화 되므로 메인보드내에 직접 취부가 가능하여 공간활용 및 선로가 간결해진다.And since the output of the sensor has the characteristic of the first function, it is possible to detect the water level more accurately in detecting the water level. Since the water level sensor is a semiconductor type, there is no change over time due to long-term use. In addition, process defects such as coil breakage can be improved, and chips can be directly mounted in the main board, which makes space utilization and lines simple.

Claims (2)

내부에 수조가 마련된 하우징, 상기 수조의 일측에 마련되는 수위감지공, 상기 수위감지공에 일측이 결합되는 수위감지관, 상기 수위감지관의 타측에 결합되는 수위감지센서, 상기 하우징의 상부에 마련되어 상기 수위감지센서와 연결되는 메인보드를 갖춘 세탁기에 있어서,A housing having a water tank provided therein, a water level sensing hole provided at one side of the water tank, a water level sensing tube coupled to one side of the water level sensing hole, a water level sensing sensor coupled to the other side of the water level sensing tube, and provided at an upper portion of the housing. In the washing machine having a main board connected to the water level sensor, 상기 수위감지센서는 상기 수위감지관을 통해 인가되는 압력에 따라서 저항값이 변하여 출력전압이 변하는 반도체형 수위감지센서이며, 상기 메인보드에 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The water level sensor is a semiconductor type water level sensor that changes the output voltage by changing the resistance value in accordance with the pressure applied through the water level sensor, washing machine, characterized in that installed on the main board. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수위감지관은 상기 수조의 배면에서 상측으로 연장되고, 상기 상부커버의 내부에 마련된 고정가이드를 통해 상기 수위감지센서와 연결되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The water level detecting tube is extended to the upper side from the back of the water tank, the washing machine, characterized in that connected to the water level sensor through a fixing guide provided in the upper cover.