KR100252950B1 - Method and Device for sensing unbalance of the automatic washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 전자동 세탁기에서 세탁 및 헹굼을 완료한 후 탈수를 진행시 세탁조의 언밸런스와 도어의 열림 상태를 정확하게 감지하여 이를 제어할 수 있도록 한 전자동 세탁기의 언밸런스 감지장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to an unbalance detection apparatus and method for a fully automatic washing machine, which can accurately detect and control an unbalance of a washing tank and an open state of a door when dehydration is performed after completing washing and rinsing in a fully automatic washing machine. It is about.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings as follows.
도 1은 종래 기술에 따른 전자동 세탁기의 종단면도이고, 도 2a 및 도 2b는 도 1의 언밸런스 감지 스위치의 동작 상태를 나타낸 종단면도이고, 도 3은 도 1의 언밸런스 감지 스위치의 동작 회로도이고, 도 4는 종래의 전자동 세탁기에서 탈수 진행시 세탁조의 언밸런스와 도어의 열림상태를 감지하기 위한 신호흐름도이다.1 is a longitudinal sectional view of a fully automatic washing machine according to the prior art, Figures 2a and 2b is a longitudinal cross-sectional view showing the operating state of the unbalance detection switch of Figure 1, Figure 3 is an operating circuit diagram of the unbalance detection switch of Figure 1, 4 is a signal flow diagram for detecting the unbalance of the washing tank and the open state of the door during dehydration in the conventional fully automatic washing machine.
도 1에 나타낸 바와 같이 세탁기 본체(1)의 내부에 외조(2)가 복수의 지지대(3)에 의해 지지되어 있고, 상기 외조(2)내에는 세탁조(4)가 회전 가능하게 설치되어 있으며, 상기 세탁조(4)의 언밸런스를 감지하는 언밸런스 감지 스위치(5a)와, 상기 외조의 개/폐를 담당하는 도어(6)와, 상기 세탁조(4)의 수평 여부를 표시하는 수평여부 표시장치(7)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the
도 2a에 나타낸 바와 같이, 상기 본체(1)내의 소정 영역에 설치된 언밸런스 감지스위치(5)는 세탁기의 도어(6)를 닫을 경우 도어레버(10)의 상승과 전환레버(11)에 의해 상기 언밸런스 감지스위치(5)에 제 1,2단자(12)(13)의 접점(12a)(13a)이 접속되어 도통 상태로 된다.As shown in FIG. 2A, when the door 6 of the washing machine is closed, the
이어서, 도 2a와 같은 도통 상태에서 탈수 진행시 세탁조(4)가 진동하면 세탁조(4)와 외조(2)와 충돌함과 동시에 외조(2)가 언밸런스 감지레버(14)를 소정 거리(L) 만큼 이격시키므로 상기 전환레버(14)의 동작에 의해 제 1단자 및 제 2단자(12)(13)의 접점(12a)(13a)이 도 2b와 같이 이격되어 차단 상태로 된다.Subsequently, when the
여기서, 상기 세탁조(4)는 세탁 및 헹굼 행정을 완료한 후 고속 회전을 할 때 세탁조(4)내의 일측에 세탁물이 편중되어 있으면 세탁조(4)의 언밸런스가 발생하게 되어 세탁조(4)가 외조(2)와 충돌함과 동시에 외조(2)가 언밸런스 감지레버(14)를 밀어내게됨에 따라 제 1 및 제 2단자(12)(13)의 접점(12a)(13a)이 일정시간(t)동안만 차단된 상태로 있게된다.Here, when the
또한, 도 2a와 같이 세탁기 도어가 닫혀 있지 않을 경우에는 도어레버(10)의 변위량이 없기 때문에 제 1및 제 2단자(12)(13)의 접점(12a)(13a)은 도어(6)가 닫힐 때까지 차단 상태를 그대로 유지하고 있다.In addition, when the washing machine door is not closed as shown in FIG. 2A, since there is no displacement of the
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 언밸런스 감지 스위치(5a)가 쇼트될 때에는 마이콤(40)으로 로우 레벨이 입력되고, 오픈일 경우에는 하이 레벨이 입력된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, when the
종래 기술에 따른 언밸런스 감지 방법은 도 4에 나타낸 바와 같이 전원이 입력되면 탈수 행정을 수행하고(S1), 상기 탈수 행정이 시작되면 마이콤의 입력 신호가 로우 레벨인지 하이 레벨인지 확인한다(S2).In the unbalance detection method according to the related art, as shown in FIG. 4, when the power is input, a dehydration stroke is performed (S1), and when the dehydration stroke is started, it is checked whether the input signal of the microcomputer is low level or high level (S2).
상기 입력 신호가 로우 레벨이면 탈수 행정을 계속하고(S3), 하이 레벨이 입력되었으면 오픈 감지 시간이 일정시간(t) 이하인지 판단한다(S4).If the input signal is at a low level, dehydration is continued (S3). If a high level is input, it is determined whether the open detection time is less than or equal to a predetermined time t (S4).
상기 오픈 감지 시간이 일정시간(t) 이상이면 세탁조의 언밸런스를 감지하여 탈수 행정을 정지시킨다(S5).If the open detection time is a predetermined time (t) or more to detect the unbalance of the washing tank to stop the dehydration stroke (S5).
상기 오픈 감지 시간이 일정시간(t) 이하이면 도어 열림을 감지하고 탈수 행정을 정지시킨다(S6).When the open detection time is less than a predetermined time (t), the door is detected to open and the dehydration stroke is stopped (S6).
따라서, 마이콤(40)에 소정 레밸의 입력이 있을 경우, 입력시간이 일정 시간(t)보다 짧을 때 세탁조(4)의 언밸런스를 감지하고, 입력시간이 일정시간(t)보다 길때 도어(6)의 열림이 감지되는데 통상 일정시간(t)은 80-200n/Sec이다.Therefore, when there is an input of a predetermined level in the microcomputer 40, the unbalance of the
그러나, 이와같은 종래의 언밸런스 감지 스위치(5a)는 도어(6)의 열림과 세탁조(4)의 언밸런스를 동시에 감지하기 때문에 감지 기능을 세탁조(4)의 언밸런스 감지에 맞추어 도어(6) 열림의 감지가 어렵고, 도어(6)의 열림감지 기능에 맞추면 세탁조(4)의 언밸런스 감지가 어렵다.However, since the conventional
또한, 상기 언밸런스 감지 스위치(5a)가 부착되는 위치에 따라 감지 성능이 달라진다.In addition, the sensing performance varies depending on the position where the
종래 기술에 따른 전자동 세탁기는 세탁기의 조립 및 교체시 본체상의 톱커버를 운반, 조립, 해체하는 과정에서 톱커버의 하부로 돌출된 언밸런스 감지레버의 변형이 발생될 우려가 있으며, 설치 초기에 수평이 맞지 않으면 언밸런스 감지를 정확하게 하더라도 매번 언밸런스가 발생하여 세탁시간이 지연되며 물 사용량이 초과되는 문제점이 있다.The automatic washing machine according to the prior art may cause deformation of the unbalance detection lever that protrudes to the bottom of the top cover during transportation, assembly and dismantling of the top cover on the main body during assembly and replacement of the washing machine. If it is not correct, even if the unbalance detection is accurate, the unbalance occurs every time, the washing time is delayed, there is a problem that the water consumption is exceeded.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 전자동 세탁기에서 세탁 및 헹굼을 완료한 후 세탁물이 세탁조의 일측에 편중된 상태에서 탈수를 진행할 경우 발생되는 세탁조의 언밸런스와 도어의 열림 상태를 정확하게 감지하여 제 기능을 발휘할 수 있도록 언밸런스를 제어함으로써 정숙한 상태에서 원활한 탈수 행정을 수행할 수 있는 전자동 세탁기의 언밸런스 감지장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, after completing the washing and rinsing in the automatic washing machine, the unbalanced state of the washing tank generated when dehydration proceeds in a state in which the laundry is biased to one side of the washing tank and the open state of the door It is an object of the present invention to provide an unbalance detection apparatus and method for a fully automatic washing machine capable of performing a smooth dehydration stroke in a quiet state by controlling the unbalance so as to accurately detect and perform a proper function.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 종단면도1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to the prior art;
도 2a 내지 도 2b는 종래 기술에 따른 언밸런스 감지 스위치의 동작을 나타낸 도면2a to 2b are views showing the operation of the unbalance detection switch according to the prior art
도 3은 종래 기술에 따른 언밸런스 감지 스위치의 회로도3 is a circuit diagram of an unbalance detection switch according to the prior art.
도 4는 종래 기술에 따른 언밸런스 감지 방법을 나타낸 플로우 차트4 is a flowchart illustrating an unbalance detection method according to the related art.
도 5는 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 단면을 나타낸 단면도5 is a cross-sectional view showing a cross section of the automatic washing machine according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 언밸런스 감지장치를 나타낸 구성도Figure 6 is a block diagram showing an unbalance detection device for a fully automatic washing machine according to the present invention
도 7은 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 동작시스템을 나타낸 블록도7 is a block diagram showing an operating system of the automatic washing machine according to the present invention.
도 8은 도 7의 외부 신호 입력부의 상세 회로도FIG. 8 is a detailed circuit diagram of an external signal input unit of FIG. 7.
도 9는 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 언밸런스 감지장치의 동작을 나타낸 플로우 차트9 is a flow chart showing the operation of the unbalance detection device of the automatic washing machine according to the present invention.
도 10은 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 언밸런스 감지방법을 설명하기 위한 플로우 차트10 is a flowchart illustrating an unbalance detection method of a fully automatic washing machine according to the present invention.
도 11은 도 10의 언밸런스 감지 동작을 설명하기 위한 플로우 차트이다.FIG. 11 is a flowchart for describing an unbalance detection operation of FIG. 10.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
20 : 톱커버 21 : 도어 제어부20: top cover 21: door control
22 : 세탁조 23 : 언밸런스 감지장치22: washing tank 23: unbalance detection device
24 : 도어 25 : 마그네트24: door 25: magnet
26 : 홀센서 28 : 제 1 케이스26
29 : 제 1신호 발신홀 29' : 제 2 신호 발신홀29: first signal transmission hole 29 ': second signal transmission hole
30 : 차단판 31 : 제 2 케이스30: blocking plate 31: second case
32,32' : 적외선 다이오드 33,33': 포토 트랜지스터32,32 ':
41 : 마이콤 49 : 외부신호 입력부41: microcomputer 49: external signal input unit
본 발명은 전자동 세탁기의 언밸런스 감지장치 및 방법에 있어서, 상기 전자동 세탁기의 탈수시 세탁조의 언밸런스 상태를 감지하기 위한 언밸런스 감지부와, 상기 탈수시 도어의 열림을 감지하기 위한 마그네트와, 상기 마그네트의 자기장에 의해 도어의 폐쇄 및 개방상태를 감지하기위한 홀센서를 포함하여 구성된 것으로 탈수 행정 진행시 발생되는 세탁조의 언밸런스와 도어의 열림 상태를 정확하게 감지하여 원활한 탈수 행정을 진행할 수 있는 특징이 있다.The present invention provides an apparatus and method for detecting an unbalance of a fully automatic washing machine, comprising: an unbalance detecting unit for detecting an unbalanced state of a washing tank when the fully automatic washing machine is dehydrated, a magnet for detecting an opening of the door when the dehydration is performed, and a magnetic field of the magnet. It is configured to include a hall sensor for detecting the closing and opening of the door by the feature that can accurately proceed to the dewatering stroke by accurately detecting the unbalance of the washing tank and the opening of the door generated during the dehydration stroke.
이하, 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 언밸런스 감지장치 및 방법 및 방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an apparatus and method and method for unbalance detection of the automatic washing machine according to the present invention will be described in detail.
도 5는 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 언밸런스 감지장치를 나타낸 요부 개략 단면도이고, 도 6은 도 5의 언밸런스 감지장치를 나타낸 사시도이다.FIG. 5 is a schematic cross-sectional view illustrating main parts of an unbalance sensing device of the automatic washing machine according to the present invention, and FIG. 6 is a perspective view illustrating the unbalance sensing device of FIG. 5.
본 발명에 따른 전자동 세탁기는 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 전자동 세탁기의 키입력부를 덮고 있는 톱커버(20)와, 상기 톱커버(20) 전방의 내부에 설치된 도어 제어부(21)와, 상기 도어 제어부(21)의 하부에 탈수시 세탁조(22)의 언밸런스 상태를 감지하기 위한 언밸런스 감지장치(23)와, 상기 도어의 끝단부에는 탈수시 도어(24)의 열림을 감지하기 위한 마그네트(25)와, 상기 마그네트(25)의 자기장에 의해 도어 개/폐에 따른 온/오프 상태를 감지하는 홀센서(26)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the fully automatic washing machine according to the present invention includes a
상기 언밸런스 감지장치는 도 6에 도시된 바와 같이, 언밸런스 감지장치(23)의 제 1케이스(28)내의 상부에는 복수개의 제 1 및 제 2 신호 발신홀(29)(29')이 형성되어 있고, 상기 언밸런스 감지장치(23)를 세탁기에 장착시 바닥면의 경사에 의한 비수평 부분을 보정하기 위해 일정 각도로 경사지게 차단판(30)이 설치되고, 상기 제 1케이스(28)의 상부에는 제 2케이스(31)가 결합되며, 제 2케이스(31)의 상부에는 복수개의 제 1 및 제 2 신호수신홀(36)(36')이 형성되어 있다.As shown in FIG. 6, the unbalance sensing device includes a plurality of first and second
상기 제 1및 제 2신호 발신홀(29')(29')의 하부에는 광빔을 방출하기 위한 복수개의 적외선 다이오드(32)(32')가 설치되고, 제 1및 제 2신호수신홀(36)(36')의 상부에는 상기 광빔을 수신하기 위한 복수개의 포토 트랜지스터(33)(33')가 설치된다.Under the first and second signal transmission holes 29 'and 29', a plurality of
또한, 차단판(30)의 상부에는 세탁조(22)의 언밸런스를 감지하여 탈수행정을 정지시키기 위한 원형 볼(Ball) 등으로 형성된 구름부재(34)가 설치된다.In addition, a
그리고, 차단판(30)의 상부 외주면에는 외조(2)가 본체(1)에 연속적으로 부딪칠 경우 구름부재(34)가 계속 회전하는 것을 방지하고 제 1 및 제 2 신호 발신홀(29)(29')의 위치로 복귀시키기 위한 복수개의 구름 방지턱(35)이 형성되어 있다.The upper outer peripheral surface of the blocking
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 언밸런스 감지장치는 탈수시 세탁조가 정상동작일 경우에는 구름부재(34)가 제 1 신호 발신홀(29)의 중앙에 위치하므로 적외선 다이오드(32)와 포토 트랜지스터(33)의 사이에 신호의 흐름이 끊기므로 정상적인 탈수행정이 이루어진다.The unbalance detection device for a fully automatic washing machine according to the present invention configured as described above has an
또한, 탈수행정시 세탁조의 이상동작에 따른 외조(2)에 강한 진동 발생시 구름부재(34)가 구름 방지턱(35)을 따라 이동하여 적외선 다이오드(32')와 포토 트랜지스터(33') 사이에 신호 흐름이 끊길 경우 좌측 기울어짐으로 판단하여 세탁기의 높이를 조정한다.In addition, when strong vibration is generated in the
이와 반대로, 적외선 다이오드(32')와 포토 트랜지스터(33') 사이에 신호 흐름이 있을 경우 우측 치우침으로 판단하여 수평조정을 수행한다.On the contrary, when there is a signal flow between the infrared diode 32 'and the photo transistor 33', it is determined to be right biased and horizontally adjusted.
이와같이 구성되어 동작되는 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 언밸런스 감지장치에 적용되는 제어회로를 도 7과 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The control circuit applied to the unbalance detection device of the automatic washing machine according to the present invention configured and operated as described above will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
도 7을 참조하면, 상기 제어회로는 교류(AC) 220V의 전원을 직류(DC) 5V로 변환시켜 마이콤 및 각종 주변회로에 전원을 공급하는 전원부(42)와, 세탁기의 동작 상태를 소리음으로 알려주는 부저 구동부(43)와, 세탁기의 동작 상태를 외부로 표시하고 적절한 키입력을 조작하기 위한 표시부(44) 및 키 입력부(45)와, 정해진 주파수에 따라 마이컴(41)의 동작 시간을 결정해주고 기타 시간 관련 동작을 제어하기 위한 외부 인터럽트부(46)와, 전원의 온/오프시 마이컴(31)의 동작을 안정시키기 위한 리셋트부(47)와, 마이컴(41)의 동작에 필요한 클럭신호를 공급하기 위한 발진부(48)와, 언밸런스 감지장치(5)로부터 인가되는 감지신호를 마이컴(41)에 입력하기 위한 외부 신호 입력부(49)와, 세탁물의 양을 감지하여 세탁기내에 공급되는 물높이를 결정해주는 세탁수량 감지부(50)로 구성된다.Referring to FIG. 7, the control circuit notifies the operation state of the washing machine and the
한편, 도 8을 참조하면, 외부 신호 입력부(49)는 마이컴(41)의 4개의 입력포트(IN0)(IN1)(IN2)(IN3)에 각각 접속된 언밸런스 감지부(5)(5'), 누름스위치(37) 및 도어 제어부(2)의 구동회로들로 구성되어 있다.Meanwhile, referring to FIG. 8, the external signal input unit 49 is an unbalance detection unit 5 (5 ′) connected to four input ports IN0 (IN1) (IN2) (IN3) of the
먼저, 상기 언밸런스 감지부(5)의 동작을 살펴보면, 전원전압(Vcc)이 복수개의 저항(R1)(R2)을 통하여 적외선 다이오드(32) 및 포토 트랜지스터(33)에 인가되고 있으므로 상기 적외선 다이오드(32)에서 방출된 광빔이 포토 트랜지스터(33)를 턴온시켜 증폭된 신호를 스위칭 트랜지스터(Q1)를 통해 마이컴(41)의 제 1입력포트(IN0)로 인가한다.First, referring to the operation of the
또한, 탈수행정중에 감지동작을 하는 언밸런스 감지부(5')의 동작을 살펴보면, 복수개의 저항(R1)(R2)를 통하여 적외선 다이오드(32') 및 포토 트랜지스터(33')에 인가되고 있으므로 상기 적외선 다이오드(32')에서 방출된 광빔이 포토 트랜지스터(33')를 턴온시켜 증폭된 신호를 스위칭 트랜지스터(Q1)를 통해 마이컴(41)의 제 4입력포트(IN3)로 인가된다.In addition, the operation of the unbalance detection unit 5 'that performs the sensing operation during the dehydration operation is applied to the infrared diode 32' and the photo transistor 33 'through the plurality of resistors R1 and R2. The light beam emitted from the infrared diode 32 'is applied to the fourth input port IN3 of the
따라서, 정상 탈수시에는 도 6에 도시한 바와 같이, 구름 부재(34)가 차단판(30) 중앙의 제 1 신호 발신홀(29')을 막아 적외선 다이오드(32)에서 방출되는 광빔을 차단시키므로 포토 트랜지스터(33)가 턴 오프됨과 동시에 제 1스위칭 트랜지스터(Q1)도 오프되어 마이컴(41)의 제 1 입력포트(IN0)에 로우 레벨이 인가된다.Therefore, during normal dehydration, as shown in FIG. 6, the
반대로, 탈수행정시 언밸런스 상태에서 구름부재(34)가 제 1 신호 발신홀(29')에서 벗어나면 적외선 다이오드(32)에서 방출된 광빔이 포토 트랜지스터(33)에 도달하여 도통 상태로 있게 되므로 전원전압(Vcc)이 저항(R2)과 포토 트랜지스터(33)를 통해 흐르고, 제 1스위칭 트랜지스터(Q1)의 베이스에 로우 레벨의 전위가 인가되어 상기 제 1스위칭 트랜지스터(Q1)를 턴온하므로 결국 마이컴(41)에는 하이레벨이 인가된다.On the contrary, when the
또한, 구름부재(34)가 제 1 신호 발신홀(29')에서 벗어나 신호 발신홀(29')에 굴러 들어가면 적외선 다이오드(32')에서 방출되는 광빔을 차단시키므로 포토 트랜지스터(33')가 차단 됨과 동시에 마이컴(41)의 제 4입력포트(IN3)에는 하이레벨이 인가되고, 좌측 치우침으로 판단하여 좌측을 올려주거나 우측을 내려줌으로서 수평조정을 수행한다.In addition, when the rolling
상기 구름부재(34)가 제 1및 제 2신호 발신홀(29)(29')중 어떤 것도 막지 않을 경우는 마이컴(41)에 로우 레벨이 인가되고, 우측 치우침으로 판단하여 우측을 올려주거나 좌측을 내려줌으로써 수평조정을 수행한다.When the rolling
또한, 누름스위치(36)의 온/오프 접점 동작을 살펴보면, 누름스위치(36)의 온 접점 상태에서는 전원전압(Vcc)이 저항(R4)과 누름스위치(36)의 일측접점의 그라운드를 통해 흐르므로 마이컴(41)에는 로우레벨이 인가되고, 반대로 누름스위치(36)의 오프접점 상태에서는 전원전압(Vcc)이 저항(R4)을 통해 직접 마이컴(41)의 제 2입력포트(IN1)에 하이레벨로 인가된다.In addition, referring to the on / off contact operation of the
또한, 도어 감지에 따른 도어 제어부(21)의 동작을 살펴보면, 도어(24) 끝단부에 설치된 마그네트(25)가 홀센서(26)에 가깝게 위치한 경우에는 상기 마그네트(25)의 자기장에 의해 홀센서(26)가 도통되어 제 2스위칭 트랜지스터(Q2)를 턴온시켜 전원전압(Vcc)이 저항(R5)을 통해서 접지 전위로 흐르게 되므로 마이컴(41)의 제 3입력포트(IN2)에는 로우 레벨이 인가된다.In addition, referring to the operation of the
반대로, 마그네트(25)가 홀센서(26)에서 멀어진 경우, 즉 도어(24)가 열린 경우에는 홀센서(26)가 오프되어 제 2스위칭 트랜지스터(Q1)도 차단 상태가 되므로 마이컴(41)의 제 3입력포트(IN2)에는 저항(R5)을 통해 하이 레벨의 전원전압(Vcc)이 인가된다.On the contrary, when the
본 발명에 따른 전자동 세탁기의 언밸런스 감지방법은 먼저, 도 9에 나타낸 바와 같이, 전원이 입력되면 마이콤에 입력되는 신호가 하이 레벨인지 로우 레벨인지 확인하고(S11), 상기 확인된 상태가 하이 레벨 상태이면 수평상태가 이루어진 것으로 판단하여 부저구동부에서는 신호음이 발생하고 세탁행정이 시작된다(S12).In the unbalance detection method of the automatic washing machine according to the present invention, first, as shown in FIG. 9, when power is input, the signal input to the microcomputer is a high level or a low level (S11), and the checked state is a high level state. When it is determined that the horizontal state has been made, the buzzer driver generates a beep and starts the washing operation (S12).
상기 하이 레벨은 신호 발신홀(32)와 제 1 및 제 2 신호수신홀(33)의 차단상태를 의미하며, 로우 레벨은 도통상태를 의미한다.The high level means a blocking state between the
상기 확인된 상태가 로우 레벨 상태이면 세탁행정중 마이컴에 입력되는 신호가 하이 레벨 상태인지 로우 레벨 상태인지 판단한다(S13).If the checked state is a low level state, it is determined whether a signal input to the microcomputer during the washing operation is a high level state or a low level state (S13).
상기 세탁행정중 입력되는 신호는 신호 발신홀(32')과 제 1 및 제 2 신호수신홀(33')의 차단 및 도통상태에 의해 판단할 수 있다.The signal input during the laundry administration may be determined by the blocking and conduction state of the
상기 판단된 상태가 하이 레벨 상태이면 좌측을 올리거나 우측을 내려줌으로써 수평조정을 수행한다(S14).If the determined state is a high level state, horizontal adjustment is performed by raising the left side or lowering the right side (S14).
상기 판단된 상태가 로우 레벨 상태이면 우측을 올리거나 좌측을 내려줌으로써 수평조정을 수행한다(S15).If the determined state is a low level state, horizontal adjustment is performed by raising the right side or lowering the left side (S15).
따라서, 표 1과 같이 제 1 및 제 2 신호수신홀(32)의 차단/도통 상태에 의해서는 수평인지 치우침인지를 판단한다.Therefore, as shown in Table 1, it is determined whether the first and second
또한, 표 2에 나타낸 바와 같이 세탁 행정중 감지한 제 1 및 제 2 신호수신홀(32')의 상태로는 좌측/우측 치우침을 판단한다.Further, as shown in Table 2, the left / right bias is determined as the state of the first and second signal receiving holes 32 'detected during the washing stroke.
본 발명에 따른 전자동 세탁기의 탈수 제어동작을 살펴보면 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 세탁물의 세탁 및 헹굼 행정을 완료한 후 언밸런스 감지시간과 언밸런스 유효시간 및 감지신호의 입력횟수를 초기화하고 탈수행정을 시작한다(S21).Referring to the dehydration control operation of the automatic washing machine according to the present invention, as shown in Figure 10 and 11, after completing the washing and rinsing stroke of the laundry, the unbalance detection time and the unbalance valid time and the number of times of the detection signal is initialized and dewatering administration Start (S21).
상기 탈수행정을 진행하게 되면 탈수에 관련된 마이콤의 제 3입력포트(IN2)로 인가되는 입력신호가 하이 레벨인지 로우 레벨인지 확인하고(S22), 상기 하이 레벨일 경우 탈수행정을 정지하고 탈수행정에 따른 진행상태를 표시부에 나타내는 것을 정지시킨다(S23).If the dehydration administration proceeds, check whether the input signal applied to the third input port IN2 of the microcomputer related to dehydration is high level or low level (S22). It stops showing the progress state according to the display part (S23).
이는 상기 하이 레벨일 경우에는 도어의 열림으로 판단되어 탈수행정을 정지시킴과 동시에 탈수행정에 따른 표시부의 진행 상태도 정지시키는 것이다.In the case of the high level, it is determined that the door is opened, thereby stopping the dehydration stroke and stopping the progress of the display unit according to the dehydration stroke.
상기 마이콤의 제 3입력포트(IN2)에 입력되는 신호가 로우 레벨이 입력될 때 까지 상기한 과정을 반복하여 진행하다가 마이콤(41)의 제 3입력포트(IN2)에 로우레벨이 입력되면 탈수행정을 진행시킨다(S24).Repeat the above process until the signal input to the third input port IN2 of the microcomputer enters the low level, and when the low level is input to the third input port IN2 of the
상기 탈수행정 진행시 언밸런스 감지시간이 일정시간(T1) 이하인지 확인하고(S25), 이하이면 세탁조 언밸런스 감지를 수행한다(S26).When the dehydration administration proceeds, it is checked whether the unbalance detection time is equal to or less than a predetermined time (T1) (S25), and if it is below, the washing tank unbalance detection is performed (S26).
상기 감지된 세탁조가 언밸런스인가 확인하고(S27), 언밸런스 일 경우 표시부에 이상동작을 표시하고 부저구동부를 통해 경보음을 발생한 후 탈수행정을 정지한다(S28).Check whether the detected washing tank is unbalanced (S27), in the case of unbalance, abnormal operation is displayed on the display unit and an alarm sound is generated through the buzzer driving unit, and the dehydration operation is stopped (S28).
상기 언밸런스 감지시간이 일정시간(T1) 이상이거나 세탁조가 수평일경우는 언밸런스 감지시간을 적산한 후 탈수행정 시간이 종료되었는지 확인한다(S29).When the unbalance detection time is more than a predetermined time (T1) or when the washing tank is horizontal, it is determined whether the dehydration administration time is completed after integrating the unbalance detection time (S29).
상기 탈수행정 시간이 종료되지 않았을 경우 계속해서 탈수행정을 수행하고 탈수행정 시간이 종료되었으면 탈수행정을 종료한다.If the dehydration administration time is not finished, the dehydration administration is continuously performed, and if the dehydration administration time is over, the dehydration administration ends.
상기한 서브루틴에서 세탁조의 언밸런스 상태의 감지는 도 11에 나타낸 바와 같이, 마이콤(41)의 제 1입력포트(IN0)에 인가되는 입력신호가 로우 레벨인지 하이 레벨인지 확인한다(S31).In the subroutine, the detection of the unbalanced state of the washing tub checks whether the input signal applied to the first input port IN0 of the
상기 마이콤(41)의 제 1입력포트(IN0)에 인가되는 입력신호가 로우 레벨일 경우 탈수행정이 원활한 상태로 진행되는 것으로 판단하여 감지 신호의 입력횟수와 언밸런스 유효시간을 각각 초기화하여 리턴한다(S32).When the input signal applied to the first input port IN0 of the
상기 입력된 신호가 하이 레벨일 경우에는 감지신호의 입력횟수를 카운팅하여 감지신호가 일정횟수(N)가 될 때까지 감지신호의 입력횟수와 언밸런스의 유효 시간을 각각 적산하여 메모리에 저장한 후 리턴동작을 수행한다(S33-S34).When the input signal is at a high level, the input frequency of the detection signal is counted and the input frequency and the unbalanced valid time of the detection signal are accumulated and stored in the memory until the detection signal reaches a predetermined number (N), and then returned. The operation is performed (S33-S34).
이렇게, 언밸런스 감지신호가 일정횟수(N) 만큼 입력되었을 경우에만 유효한 언밸런스 감지신호로 판단한다.In this way, it is determined that the unbalance detection signal is valid only when the unbalance detection signal is input by a predetermined number N.
상기 감지신호의 입력시간이 정해진 시간(△t) 이하인지 확인하고(S35), 상기 감지신호가 정해진 시간(△t)내에 입력될 때만 세탁조의 언밸런스 상태로 감지한다(S36).Check whether the input time of the detection signal is less than the predetermined time (Δt) (S35), and detects the unbalanced state of the washing tank only when the detection signal is input within the predetermined time (Δt) (S36).
상기 감지신호의 입력시간이 정해진 시간(△t)보다 클 경우에는 감지신호의 입력횟수와 언밸런스의 유효시간을 각각 초기화한 후 외부의 노이즈 신호로 판단하고 리턴한다(s37).If the input time of the detection signal is greater than the predetermined time Δt, the input frequency of the detection signal and the valid time of the unbalance are initialized, respectively, and are determined as an external noise signal (S37).
즉, 세탁조의 언밸런스의 감지는 정해진 시간(△t)내에 정해진 감지신호의 입력횟수(N)가 마이콤(41)에 입력될 경우에만 언밸런스로 감지하여 도 12에 도시한 바와 같은 "언밸런스 감지 서브루틴"을 수행한다.That is, the detection of the unbalance of the washing tank is detected as unbalance only when the input frequency N of the predetermined detection signal is input to the
언밸런스 감지 서브루틴을 수행한 후 세탁조가 언밸런스인가를 판단하여 언밸런스가 아닌 경우에는 언밸런스 감지시간을 계산하여 메모리에 저장한 후 탈수 행정 종료시간까지 탈수를 계속하며, 언밸런스로 판단한 경우에는 표시부에 세탁조의 이상동작을 표시함과 동시에 부저 구동부를 통해 경보음을 발생하고 탈수행정을 정지시킨다.After performing the unbalance detection subroutine, it is determined whether the washing tank is unbalanced, and if it is not unbalanced, the unbalance detection time is calculated and stored in memory, and dehydration is continued until the dehydration stroke end time. At the same time, the alarm sound is generated through the buzzer drive and the dehydrating stroke is stopped.
본 발명에 따른 전자동 세탁기의 언밸런스 감지장치 및 방법은 전자동 세탁기에서 세탁물이 세탁조의 일측에 편중된 상태에서 탈수 행정을 진행시 발생되는 세탁조의 언밸런스와 도어의 열림 상태를 정확하게 감지하여 각 부분이 제기능을 발휘할 수 있도록 제어함으로써 정숙한 상태에서 탈수행정을 원활하게 수행할 수 있으며 많은 시간과 물 사용량을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.The unbalance detection apparatus and method of the automatic washing machine according to the present invention accurately detects the unbalance of the washing tank and the opening state of the door generated when the dehydration stroke is carried out in a state in which the laundry is biased on one side of the washing tank in the automatic washing machine, and each part functions properly. It can control dehydration process smoothly in quiet state, and it has the effect of minimizing a lot of time and water usage.
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