KR19990039949A - Shift mode switching method of shift system with manual and automatic shift modes - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자의 선택에 따라 수동 변속모드와 자동 변속모드가 전환가능한 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템에서의 변속모드 전환방법에 관한 것으로 특히, 자동 변속 모드 동작시 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작, 변속단 등을 기억시켜 이를 기초로하여 각 상황에 따른 변속기의 상태에 대한 자료를 학습하는 제 1 과정과, 자동 변속 모드에서 수동 변속모드로 전환동작시 차량의 주행상태를 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작을 기준으로 판단하여 상기 제 1 과정에서 학습된 변속기의 변속기어단수를 억세스하는 제 2 과정과, 현재의 변속 기어단수를 검출하여 상기 제 2 과정에서 억세스된 변속기어단수와 비교하는 제 3 과정, 및 상기 제 3 과정을 통해 비교되는 양측의 기어단수가 동일하지 않은 경우 수동 변속모드를 해지하고 자동변속모드로 진행하여 상기 제 2 과정에서 억세스된 변속기어단수로 현재의 변속기어단수를 조정하는 제 4 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템의 변속모드 전환방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift mode switching method in a shift system having a manual shift mode and an automatic shift mode in which a manual shift mode and an automatic shift mode can be switched according to a driver's selection. In particular, the opening amount of the throttle valve during the automatic shift mode operation, The first step of learning the data on the state of the transmission according to each situation based on the operation of the accelerator pedal, the operation of the brake pedal, the shift stage, and the vehicle during the operation of switching from the automatic shift mode to the manual shift mode. The second step of accessing the gear shift stage of the transmission learned in the first step is determined based on the opening amount of the throttle valve, the operation of the accelerator pedal, and the operation of the brake pedal. A third process of detecting and comparing the transmission gear stage accessed in the second process, and the third process And a fourth process of canceling the manual shift mode and proceeding to the automatic shift mode if the gear stages of both sides are not the same and adjusting the current gear ratio with the gear ratio accessed in the second step. And a shift mode switching method of a shift system having an automatic shift mode.

Description

수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템의 변속모드전환방법Shift mode switching method of shift system with manual and automatic shift modes

본 발명은 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템의 변속모드 전환방법에 관한 것으로 특히, 자동 변속모드상에서 평상시 운전자의 운전습관에 따른 변속 운영 패턴을 저장하고 있다가 운전자가 수동 변속모드로 진행한 상태에서 현재의 주행여건에 적합하게 대응하지 못하는 경우 자동으로 종전에 저장하고 있던 운전 습관에 따른 패턴으로 변속모드를 전환하기 위한 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템의 변속모드 전환방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift mode switching method of a shift system having manual and automatic shift modes. In particular, in the automatic shift mode, a shift operation pattern according to a driving habit of a driver is normally stored, and the driver proceeds to the manual shift mode. The present invention relates to a shift mode switching method of a shift system having a manual and automatic shift mode for automatically shifting a shift mode to a pattern according to a driving habit that has been previously stored when it does not correspond to the current driving conditions in a state. .

일반적으로, 변속 시스템이란 클러치와 추진축 또는 클러치와 종감속 기어장치 사이에 설치되어 엔진의 동력을 차량의 주행상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 구동 바퀴에 전달하는 장치로 수동 변속기와 자동 변속기가 있다.In general, the transmission system is a device that is installed between the clutch and the propulsion shaft or the clutch and the gear reduction gear to transmit the power of the engine to the driving wheels by varying the rotational force and speed to suit the driving state of the vehicle. There are a manual transmission and an automatic transmission. .

상기와 같은 수동변속기와 자동 변속기는 그 각가의 장단점이 있는데, 수동변속기는 운전자가 차량의 운행상태에 따라 기어의 변속을 수행함으로 자동 변속기에 비하여 연비가 저렴하고 보다 다이나믹한 주행상태를 즐길수 있다는 장점이 존재하며, 반면에 자동 변속기에 비하여 다루기가 어렵기 때문에 운전자의 편의성이 떨어진다는 단점이 있다.There are advantages and disadvantages of the manual transmission and the automatic transmission as described above. The manual transmission has the advantage of lower fuel economy and a more dynamic driving condition than the automatic transmission because the driver shifts gears according to the driving state of the vehicle. On the other hand, there is a disadvantage in that the driver's convenience is reduced because it is difficult to handle compared to the automatic transmission.

따라서, 운전자가 운전의 편의성을 강조하였기 때문에 자동 변속기를 선호하는 추세였으나, 근래들어 자동 변속기를 채용한 차량을 운전하는 운전자들이 보다 다이나믹한 드라이브를 즐기고자 하는 경우가 늘어나고 있기 때문에 최근에 자동변속기와 수동 변속기의 장점을 취합한 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템(이하, 이원화 변속 시스템)이 개발되었다.Therefore, the driver prefers the automatic transmission because the driver emphasizes the convenience of driving. However, in recent years, the driver of the vehicle employing the automatic transmission has been increasing in order to enjoy more dynamic drive. A shifting system (hereinafter referred to as a dual shifting shifting system) having manual and automatic shifting modes that combines the advantages of a manual transmission has been developed.

상기 이원화 변속 시스템의 동작 개념을 첨부한 도 1을 참조하여 살펴보면, 자동 변속모드(As)에 변속 레버가 존재하는 경우에는 통상적인 자동 변속기의 동작을 수행하다가 운전자가 변속 레버를 조작하여 수동 변속모드(Ms)로 진행하는 경우 중립위치(N)-이때의 중립모드란 수동 변속기에서의 중립상태가 아님-상태에서 운전자의 판단에 의해 현재의 기어상태에서 기어단수의 1단 증가를 희망하는 경우 참조번호 Up측으로 변속레버를 한번 이동시킨 후 다시 중립위치(N)로 이동시키게 된다. 반면에, 기어단수의 감소을 희망하는 경우 상술한 경우와 마찬가지로 참조번호 Dp측으로 변속레버를 한번 이동시킨 후 다시 중립위치(N)로 이동시키게 된다.Referring to FIG. 1 attached to the operation concept of the dual shift shift system, when the shift lever is present in the automatic shift mode As, the driver operates the shift lever while the driver shifts the shift lever. When proceeding to (Ms) Neutral position (N)-Neutral mode at this time is not neutral state in manual transmission-In case that the driver wants to increase the number of gears by 1 step at the current gear state After shifting the shift lever to the number Up side, it is moved to the neutral position (N) again. On the other hand, if it is desired to reduce the number of gears, as in the case described above, the shift lever is moved once to the reference number Dp and then to the neutral position N again.

그러나, 상술한 바와 같이 동작하는 이원화 변속 시스템에서는 운전자가 수동모드를 선택한 상태에서 자동모드를 선택하였다고 판단하고 있는 경우에 주행상태에 따른 변속 레버의 조작이 없으므로 차량에 데미지를 입히는 경우가 발생되었다.However, in the dual shift system operating as described above, when the driver determines that the automatic mode is selected while the manual mode is selected, there is a case in which the vehicle is damaged because there is no operation of the shift lever according to the driving state.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 자동 변속모드상에서 평상시 운전자의 운전습관에 따른 변속 운영 패턴을 저장하고 있다가 운전자가 수동 변속모드로 진행한 상태에서 현재의 주행여건에 적합하게 대응하지 못하는 경우 자동으로 종전에 저장하고 있던 운전 습관에 따른 패턴으로 변속모드를 전환하기 위한 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템의 변속모드 전환방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to store the shift operation pattern according to the driving habits of the driver in the automatic shift mode in general, to respond to the current driving conditions in the state in which the driver proceeds to the manual shift mode The present invention provides a shift mode switching method of a shift system having manual and automatic shift modes for automatically shifting shift modes to patterns according to driving habits previously stored.

도 1은 일반적인 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템의 개념 예시도1 is a conceptual illustration of a shifting system having a general manual and automatic shifting mode;

도 2는 본 발명에 따른 변속모드전환에 의한 특성도Figure 2 is a characteristic diagram by the shift mode switching according to the present invention

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 운전자의 선택에 따라 수동 변속모드와 자동 변속모드가 전환가능한 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템에서의 변속모드 전환방법에 있어서, 자동 변속 모드 동작시 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작, 변속단 등을 기억시켜 이를 기초로하여 각 상황에 따른 변속기의 상태에 대한 자료를 학습하는 제 1 과정과, 자동 변속 모드에서 수동 변속모드로 전환동작시 차량의 주행상태를 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작을 기준으로 판단하여 상기 제 1 과정에서 학습된 변속기의 변속기어단수를 억세스하는 제 2 과정과, 현재의 변속 기어단수를 검출하여 상기 제 2 과정에서 억세스된 변속기어단수와 비교하는 제 3 과정, 및 상기 제 3 과정을 통해 비교되는 양측의 기어단수가 동일하지 않은 경우 수동 변속모드를 해지하고 자동변속모드로 진행하여 상기 제 2 과정에서 억세스된 변속기어단수로 현재의 변속기어단수를 조정하는 제 4 과정을 포함하는 데 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is, in a shift mode switching method in a shift system having a manual shift mode and an automatic shift mode in which a manual shift mode and an automatic shift mode can be switched according to a driver's selection, the automatic shift mode operation The first process of remembering the opening amount of the throttle valve, the operation of the accelerator pedal, the operation of the brake pedal, the gear shift stage, and the like and learning data on the state of the transmission according to each situation, and the manual operation in the automatic shift mode. A second process of accessing the gear stage of the transmission learned in the first process by determining the driving state of the vehicle based on the opening amount of the throttle valve, the operation of the accelerator pedal, and the operation of the brake pedal during the shifting operation to the shift mode; A third step of detecting a current shift gear stage and comparing the speed change gear stage accessed in the second step; and A fourth process of canceling the manual shift mode and proceeding to the automatic shift mode to adjust the current shift gear stage with the shift gear stage accessed in the second process, when the gear stages of both sides compared through the third process are not the same. There is.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 부가적인 특징으로는 상기 제 3 과정에서 비교되는 양측의 기어단수가 동일하지 않다고 판단되면 소정 시간이내에 운전자가 학습된 변속 기어 단수에 대응하는 기어단수로 변속레버를 조작하는 가를 판단하여 소정 시간이내에 해당 동작이 수행되지 않은 경우에 한하여 상기 제 4 과정으로 진행하는 대기과정을 더 포함하는 데 있다.As an additional feature of the present invention for achieving the above object, if it is determined that the gear stages of both sides compared in the third process are not the same, the driver operates the shift lever with the gear stage corresponding to the trained gear stage learned within a predetermined time. The method may further include a waiting process proceeding to the fourth process only when the corresponding operation is not performed within a predetermined time by determining whether to perform the operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징은, 운전자의 선택에 따라 수동 변속모드와 자동 변속모드가 전환가능한 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템에서의 변속모드 전환방법에 있어서, 주행상태에 따른 임계 범위의 한계치를 설정하는 제 1 과정과, 자동 변속 모드 동작시 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작, 변속단 등을 기억시켜 이를 기초로하여 각 상황에 따른 변속기의 상태에 대한 자료를 학습하는 제 2 과정과, 자동 변속 모드에서 수동 변속모드로 전환동작시 차량의 주행상태를 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작을 기준으로 판단하는 제 3 과정과, 현재의 주행상태에 따른 변화량이 상기 제 2 과정에서 학습된 주행상태를 유지하며 그 변화의 폭이 상기 상기 제 1 과정에서 설정된 임계 한계치를 벗어나는 가를 판단하는 제 4 과정과, 상기 제 4 과정에서 임계치를 벗어나지 않는 다고 판단되는 경우 상기 제 2 과정에서 학습된 주행상태에 따라 변속기의 기어단수를 자동 조작하는 제 5 과정, 및 상기 제 4 과정에서 임계치를 벗어난 다고 판단되는 경우 사용자의 의지에 따라 조작할 수 있도록 자동 모드를 해지하는 제 6 과정을 포함하는 데 있다.Another aspect of the present invention for achieving the above object is a shift mode switching method in a shift system having a manual shift mode and an automatic shift mode in which a manual shift mode and an automatic shift mode can be switched according to a driver's selection. According to the first step of setting the threshold of the threshold range according to the above, and the opening amount of the throttle valve, the operation of the accelerator pedal, the operation of the brake pedal, the shift stage, and the like in the automatic shift mode operation, A second process of learning data on the state, and a third step of determining the driving state of the vehicle based on the opening amount of the throttle valve, the operation of the accelerator pedal, the operation of the brake pedal when switching from the automatic shift mode to the manual shift mode. Process and the change amount according to the current driving state maintains the driving state learned in the second process and the width of the change is increased. A fourth step of determining whether the threshold is out of the threshold set in the first step, and a step of automatically operating the gear stage of the transmission according to the driving state learned in the second step if it is determined that the threshold is not out of the fourth step. And a sixth process of canceling the automatic mode so as to be operated according to the user's will if it is determined that the threshold value is exceeded in the fourth process.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 변속모드전환에 의한 특성도이다.2 is a characteristic diagram according to shift mode switching according to the present invention.

우선, 자동 변속모드를 유지하는 상황속에서 도시하지 않은 마이컴 또는 ECM에서는 주행중 발생되는 각종 상황에 따른 운전자의 운전 패턴을 기록 저장한다. 이때의 운전패턴은 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작, 변속단 등을 기억시켜 이를 기초로하여 각 상황에 따른 변속기의 상태에 대한 자료가 트랜스미션 컨트롤 유니트(T.C.U)에서 관리하게 된다.First, a microcomputer or ECM (not shown) records and stores a driver's driving pattern according to various situations generated during driving in a situation in which the automatic shift mode is maintained. The operation pattern at this time stores the opening amount of the throttle valve, the operation of the accelerator pedal, the operation of the brake pedal, the shift stage, and the like, and based on this, data on the state of the transmission according to each situation is managed by the transmission control unit (TCU). Done.

이후, 상술한 바와 같이 운전자의 운전 습관에 따른 변속기의 기어단수에 대한 자료가 관리되는 상황속에서 운전자가 수동 모드로 전환하게 되면 트랜스미션 컨트롤 유니트(T.C.U)와 ECM 측에서는 대기상태를 유지하면서 상기 트랜스미션 컨트롤 유니트(T.C.U)와 ECM에서는 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작을 통해 현재까지 기록되어 있는 각종 상황에 대한 기어단수가 현재의 기어단수와 동일한가를 판단하게 된다.Subsequently, when the driver switches to the manual mode in a situation where the data on the gear stage of the transmission according to the driver's driving habit is managed as described above, the transmission control unit (TCU) and the ECM side maintain the standby state while maintaining the transmission control. In the unit (TCU) and the ECM, it is determined whether the gear stages for various situations recorded up to now are the same as the current gear stages through the opening amount of the throttle valve, the operation of the accelerator pedal and the operation of the brake pedal.

이때, 상기 트랜스미션 컨트롤 유니트(T.C.U)와 ECM에서 현재의 기어단수가 학습되어진 기어단수와 동일하지 않은 경우 돌발상황이라고 판단하고, 일정 시간이내에 운정자의 기어 변환 동작이 이루어지지 않으면 자동으로 현재 까지 학습되어 있던 변속기의 조작상태 즉, 기어단수의 조작을 수행하게 된다.At this time, if the current gear stage is not the same as the gear stage learned in the transmission control unit (TCU) and the ECM, it is determined that it is a sudden situation. The operation state of the transmission, that is, the gear stage, is performed.

한편, 부가적으로 운전자가 셀렉트 레버에 의한 업/다운 시프트를 행하지 않아도 브레이크 페달의 조작 가속도가 설정값(k)이상일 경우는 자동모드에 의한 업/다운 시프트 동작이 종료되며, 이후는 운전자의 조작에 따라 변속모드가 제어된다. 상기에서 자동모드에 의한 업/다운 시프트 동작은 평소 운전자의 운전 패턴과 비교하여 일정값 이상이면 자동 업/다운 시프트 동작은 오프된다.On the other hand, even if the driver does not perform the up / down shift by the select lever, when the operation speed of the brake pedal is higher than the set value k, the up / down shift operation by the automatic mode is terminated. The shift mode is controlled accordingly. The automatic up / down shift operation is turned off when the up / down shift operation by the automatic mode is a predetermined value or more compared to the driver's driving pattern.

한편, 운전자가 급 브레이크나 급가속을 요청하는 경우 자동 변속모드가 해제되고 운전자의 취향에 따라 조작 가능하도록 수동모드를 고정시켜놓게 된다.On the other hand, when the driver requests a sudden brake or rapid acceleration, the automatic shift mode is released and the manual mode is fixed to be operable according to the driver's preference.

즉, 셀렉트 레버에 의한 업/다운 시프트를 행하지 않아도 브레이크 페달의 조작 가속도가 설정값(k)이상일 경우는 자동모드에 의한 업/다운 시프트 동작이 종료되며, 이후는 운전자의 조작에 따라 변속모드가 제어된다.That is, if the operation speed of the brake pedal is equal to or higher than the set value (k) without performing the up / down shift by the select lever, the up / down shift operation by the automatic mode is terminated. After that, the shift mode is changed according to the driver's operation. Controlled.

아울러 수동모드에서 셀렉트 레버가 중립(N)에 위치하더라도 가,감속, 제동, 차속, 변속단, 드로틀 개도량 등을 현재 운전자에 의한 제어상태와 기억된 운전 패턴을 비교하여 최적의 상태로 제어한다.In addition, even in the manual mode, even if the select lever is in the neutral position (N), acceleration, deceleration, braking, vehicle speed, gear stage, throttle opening amount, etc. are compared to the control state of the current driver and the stored driving pattern is optimally controlled. .

상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템의 변속모드 전환방법을 제공하면, 운전자가 수동모드를 선택한 상태에서 자신이 지금 자동모드를 선택하였다고 착각하는 경우, 또는 자동 변속모드에 아주 익숙해져 있는 운전자의 경우에 돌발상황에서의 대처능력이 상실될 수 있다는 문제점을 해소할 수 있다.When the shift mode switching method of the shift system having the manual and automatic shift modes according to the present invention operating as described above is provided, the driver is mistaken that he or she has selected the automatic mode while the manual mode is selected, or automatically In the case of a driver who is very used to the shift mode, the problem of coping in a sudden situation may be lost.

Claims (3)

운전자의 선택에 따라 수동 변속모드와 자동 변속모드가 전환가능한 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템에서의 변속모드 전환방법에 있어서,In a shift mode switching method in a shift system having a manual shift and an automatic shift mode in which a manual shift mode and an automatic shift mode can be switched according to a driver's selection, 자동 변속 모드 동작시 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작, 변속단 등을 기억시켜 이를 기초로하여 각 상황에 따른 변속기의 상태에 대한 자료를 학습하는 제 1 과정과;A first step of learning data on the state of the transmission according to each situation by storing the opening amount of the throttle valve, the operation of the accelerator pedal, the operation of the brake pedal, the shift stage, and the like during the automatic shift mode operation; 자동 변속 모드에서 수동 변속모드로 전환동작시 차량의 주행상태를 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작을 기준으로 판단하여 상기 제 1 과정에서 학습된 변속기의 변속기어단수를 억세스하는 제 2 과정과;When the vehicle shifts from the automatic shift mode to the manual shift mode, the driving state of the vehicle is determined based on the opening amount of the throttle valve, the operation of the accelerator pedal, and the operation of the brake pedal, thereby accessing the number of gears of the transmission learned in the first step. A second process of doing; 현재의 변속 기어단수를 검출하여 상기 제 2 과정에서 억세스된 변속기어단수와 비교하는 제 3 과정; 및A third step of detecting a current speed change gear step and comparing the speed change gear step accessed in the second step; And 상기 제 3 과정을 통해 비교되는 양측의 기어단수가 동일하지 않은 경우 수동 변속모드를 해지하고 자동변속모드로 진행하여 상기 제 2 과정에서 억세스된 변속기어단수로 현재의 변속기어단수를 조정하는 제 4 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템의 변속모드 전환방법.A fourth process of canceling the manual shift mode and proceeding to the automatic shift mode to adjust the current shift gear stage with the shift gear stage accessed in the second process if the gear stages of both sides compared through the third process are not the same; Shift mode switching method of a shift system having a manual and automatic shift mode comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 과정에서 비교되는 양측의 기어단수가 동일하지 않다고 판단되면 소정 시간이내에 운전자가 학습된 변속 기어 단수에 대응하는 기어단수로 변속레버를 조작하는 가를 판단하여 소정 시간이내에 해당 동작이 수행되지 않은 경우에 한하여 상기 제 4 과정으로 진행하는 대기과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템의 변속모드 전환방법.According to claim 1, If it is determined that the gear stages of the two sides compared in the third process is not the same, it is determined within a predetermined time to determine whether the driver operates the shift lever with the gear stage corresponding to the trained gear stage learned within a predetermined time A shift mode switching method of a shift system having a manual and automatic shift mode further comprising a standby process proceeding to the fourth process only when an operation is not performed. 운전자의 선택에 따라 수동 변속모드와 자동 변속모드가 전환가능한 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템에서의 변속모드 전환방법에 있어서,In a shift mode switching method in a shift system having a manual shift and an automatic shift mode in which a manual shift mode and an automatic shift mode can be switched according to a driver's selection, 주행상태에 따른 임계 범위의 한계치를 설정하는 제 1 과정과;A first step of setting a threshold of a threshold range according to the driving condition; 자동 변속 모드 동작시 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작, 변속단 등을 기억시켜 이를 기초로하여 각 상황에 따른 변속기의 상태에 대한 자료를 학습하는 제 2 과정과;A second process of learning data on the state of the transmission according to each situation by storing the opening amount of the throttle valve, the operation of the accelerator pedal, the operation of the brake pedal, the shift stage, and the like during the automatic shift mode operation; 자동 변속 모드에서 수동 변속모드로 전환동작시 차량의 주행상태를 스로틀 밸브의 개도량, 악셀레이터 페달의 동작, 브레이크 페달의 동작을 기준으로 판단하는 제 3 과정과;A third process of determining a driving state of the vehicle based on the opening amount of the throttle valve, the operation of the accelerator pedal, and the operation of the brake pedal during the operation of switching from the automatic shift mode to the manual shift mode; 현재의 주행상태에 따른 변화량이 상기 제 2 과정에서 학습된 주행상태를 유지하며 그 변화의 폭이 상기 상기 제 1 과정에서 설정된 임계 한계치를 벗어나는 가를 판단하는 제 4 과정과;A fourth step of determining whether the change amount according to the current driving state maintains the driving state learned in the second step and the change width is out of the threshold limit set in the first step; 상기 제 4 과정에서 임계치를 벗어나지 않는 다고 판단되는 경우 상기 제 2 과정에서 학습된 주행상태에 따라 변속기의 기어단수를 자동 조작하는 제 5 과정; 및A fifth step of automatically manipulating the gear stage of the transmission according to the driving state learned in the second step if it is determined that the threshold value does not deviate from the fourth step; And 상기 제 4 과정에서 임계치를 벗어난 다고 판단되는 경우 사용자의 의지에 따라 조작할 수 있도록 자동 모드를 해지하는 제 6 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 및 자동변속모드를 구비한 변속시스템의 변속모드 전환방법.And shifting the shift mode of the shift system having the manual and automatic shift modes, the sixth step of canceling the automatic mode so as to be operated according to the user's will if it is determined that the threshold value is out of the fourth step. Way.
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