KR19990034609A - 자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법으로, 자동항법장치를 이용하여 차량의 현위치와 소망하는 목적지간의 최단경로가 판단되어 차량이 운행될 때 교차로에서의 좌/우회전을 함에 있어서 최적의 차선을 미리 결정해주므로 차량주행시 편리한 것으로, GPS위성으로부터 수신신호에 의해 자차량의 현위치를 파악하고 차량위치판별유니트(16)에 의해 현재위치를 보정하고서 주행목표위치를 지정함에 의해 기억매체(2)으로 부터의 지도데이터중에서 현재의 주행위치로부터 주행목표위치까지의 지도정보를 독취하여 디스플레이하는 차량의 자동항법제어방법에 있어서, 상기 기억매체(2)로 부터의 지도정보에서 현재의 주행위치로부터 주행목표위치사이에 존재하는 다수의 회전교차점에 대해 회전정보를 설정하는 제 1단계, 자차량의 주행위치가 소정의 회전교차점의 회전정보로부터 설정거리이내인지를 판정하는 제 2단계, 자차량의 주행위치가 소정의 회전교차점의 회전정보로부터 설정거리이내이면 좌회전/우회전의 주행방향을 산출하는 제 3단계 및, 상기 산출된 좌회전/우회전의 주행방향에 대한 주행방향정보와 해당 주행방향에 대해 안전한 차선변경의 요구정보를 음성합성하여 주행차선경보메세지로서 생성함에 의해 음성경보하는 제 4단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법

본 발명은 자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS위성에 의한 차량의 주행위치 판별에 의해 CD-롬 데이터베이스를 기초로 한 해당 차량의 자동적인 항법이 가능하도록 하는 차량용 자동항법시스템에서 도로상의 경로추적에 의해 차량이 주행할 때 다음 구간의 도로정보에 의거하여 최적의 차선선택이 이루어질 수 있도록 하는 자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법에 관한 것이다.

종래, 각종의 운행수단에 대해 운행위치 탐색에 의한 자동항법이 가능하도록 하는 자동항법시스템은 주로 선박이나 항공기 등에 적용된 바, 최근에는 도로상을 주행하는 차량에 적용되어 현재 주행하는 도로의 위치나 주행해야할 도로의 주행경로 및 도로혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 시각적으로 인식할 수 있도록 되어 있다.

이러한 차량의 자동항법시스템에서는 지구의 대기권상을 항행하는 GPS위성으로부터의 위성전파를 수신받아 위성과의 전파수신거리를 산정함에 의해 해당되는 차량의 현재 위치를 검출하고서, 전국을 망라하는 지도데이터가 수록된 CD-롬데이터베이스로부터의 관련 지역에 대한 지도데이터를 통해 검출된 현재 위치를 표시할 수 있도록 함과 더불어, 차륜회전검출센서와 같은 주행거리감지수단에 의해 판정된 주행거리와 지자기센서와 같은 방위각검출수단에 의해 주행방위를 산출함으로써 주행개시위치로부터 주행되고 있는 위치까지의 주행경로를 화면상에 표시할 수 있도록 하여 정확한 주행이 이루어지는 지의 여부에 대한 정보를 제공할 수 있도록 한다.

또한, 최근에는 CD-롬 데이터베이스에 저장되어 있는 지도데이터의 정밀도를 크게 높여 예컨대, 사거리나 교차로 등 경로의 변경이 요구되는 지점에서 주행의 방향을 모니터에 표시해주고 있으며 심지어, 상기한 경우에 스피커를 통한 음성출력으로 주행방향을 주지시켜주는 차량항법장치가 개발되어 있다.

하지만, 이러한 자동항법시스템에 있어서 CD-롬 데이터베이스에 수록된 지도데이터에는 해당 도로에 대한 차선의 정보는 수록되어 있지 않고 단지, 교차로 등과 같이 로드의 변화가 일어난 지점에 대한 도로선택정보만이 수록되어 있기 때문에 운전이 미숙한 초보자들이나 초행길운전자 등은 도로의 변화상태에 따르는 적절한 차선의 선택을 하지 못하게 된다.

예컨대, 도로의 방향이 변화함에 의해 차량이 좌회전이나 우회전을 행하고, 다음의 경로로 주행하기 위해서 현재 시점에서 어떤 차선을 선택해야 하는 지 용이하게 인식하지 못하여 당황할 수 있으며 갑작스런 차선변경으로 인한 차량사고의 위험이 초래되고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 차량용 자동항법시스템에 의한 도로주행시 도로의 변화가 일어나는 곳에서의 경로선택 뿐 아니라 그 선택된 도로상으로의 용이한 주행을 하기 위한 현재의 최적 차선선택이 수행될 수 있도록 된 자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 실행하기 위한 본 발명의 일실시예를 따르면, GPS위성으로부터 수신신호에 의해 자차량의 현위치를 파악하고 차량위치판별유니트에 의해 현재위치를 보정하고서 주행목표위치를 지정함에 의해 기억매체으로 부터의 지도데이터중에서 현재의 주행위치로부터 주행목표위치까지의 지도정보를 독취하여 디스플레이하는 차량의 자동항법제어방법에 있어서, 상기 기억매체로 부터의 지도정보에서 현재의 주행위치로부터 주행목표위치사이에 존재하는 다수의 회전교차점에 대해 회전정보를 설정하는 제 1단계, 자차량의 주행위치가 소정의 회전교차점의 회전정보로부터 설정거리이내인지를 판정하는 제 2단계, 자차량의 주행위치가 소정의 회전교차점의 회전정보로부터 설정거리이내이면 좌회전/우회전의 주행방향을 산출하는 제 3단계 및, 상기 산출된 좌회전/우회전의 주행방향에 대한 주행방향정보와 해당 주행방향에 대해 안전한 차선변경의 요구정보를 음성합성하여 주행차선경보메세지로서 생성함에 의해 음성경보하는 제 4단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법를 제공한다.

이하, 본 발명에 따르는 상기한 구성에 따르면, 자동항법장치가 적용된 차량에 있어서, 주행경로상의 회전교차점에서 설정거리 이내로 차량이 접근하면 교차정보(좌/우회전)에 의해 안전한 차선의 변경이 가능하도록 한다.

도 1은 경로에 따른 차선안내방법을 나타내기 위한 자동항법장치의 구성을 도시한 블럭구성도,

도 2는 본 발명의 일실시예를 따른 자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법을 도시한 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설정*

2:기억매체, 4:기억매체재생부,

6:디코더, 10:제어스위치부,

12:엔코더, 16:차량위치판별유니트,

17:오디오처리부, 18:모니터표시제어부,

20:모니터, 22:비디오메모리.

이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1은 경로에 따른 차선안내방법을 나타내기 위한 자동항법장치의 구성을 도시한 블럭구성도로서, 참조부호 2는 소정의 축척비율로 압축처리된 지도정보데이터가 수록된 디스크형상의 기억매체를 나타내고, 그 지도정보데이터에는 목적지까지의 경로정보, 교차로정보, 차선정보 등을 저장/수록한다.

참조부호 4는 상기 기억매체(2)에 기록된 지도정보데이터를 독취하는 기억매체재생부를 나타내며, 참조부호 6은 그 기억매체재생부(4)에 의해 상기 기억매체(2)로부터 독취된 지도정보데이터를 디코딩하는 디코더를 나타낸다.

또한, 참조부호 10은 상기 기억매체(2)로부터 재생되는 지도정보를 기초로 운전자가 해당하는 차량의 목적지를 입력하기 위한 제어스위치를 나타내는 바, 그 제어스위치부(10)에는 지도정보데이터의 화면표시상태를 제어하여 지도정보의 적절한 안내를 위한 선택항목으로서 '메뉴(Menu)', '정보(Imformation)', '리세트(Reset)', '확대(Enlargement)', '축소(Reduction)' 등을 포함하게 된다. 12는 상기 제어스위치부(10)에서 입력되는 메뉴, 정보, 리세트, 확대, 축소에 관한 스위치신호를 엔코딩하는 엔코더를 나타낸다.

14는 상기 디코더(6)에서 디코딩되어 인가되는 상기 기억매체(2)로부터의 지도정보(예컨대, 도로정보, 차선정보 등)데이터를 기초로 상기 엔코더(12)에 의해 엔코딩되어 인가되어 운전자의 목적지에 대한 최단거리를 산출하는 네비게이션처리부를 나타낸다.

한편, 상기 네비게이션처리부(14)는 상기 지도정보데이터에 기초하여 목적지에 대한 최단거리와 교차로상에서 좌/우회전정보, 좌/우회전을 하기 위한 적절한 차선선택정보를 산출하는 즉, 목적지에 대한 최단경로상에 위치하는 교차로와 그 교차로에 대한 차량의 좌/우회전 또는 직진여부를 판단하고 그 판단에 따라 다시 상기 기억매체(2)에서 독취한 도로에 대한 차선선택을 행하여 독취된 최단경로상의 교차로에서 주행상태에 따른 차선의 선택이 가능하도록 하는 CPU(14a)와, 상기 디코더(6) 및/또는 엔코더(12)와 상기 CPU(14a)의 제어하에 실행되는 화면표시데이터인터페이싱을 위한 인터페이스(14b), 상기 CPU(14a)에 의해 실행되는 프로그램데이터가 기록된 ROM(14c), 상기 CPU(14a)의 작업에 필요한 영역을 제공하는 RAM(22d)을 갖추어 구성된다.

또한, 상기 네비게이션처리부(14)의 ROM(14c)의 내부에는 음성메모리가 내장되어 있고, CPU(14a)의 내부에는 상기 음성메모리에서 독취되어진 음성신호를 합성하는 음성합성부가 내장되어 원칩으로 구성되어 있다.

16은 상기 네비게이션처리부(14)에 의해 목적지에 대한 최단거리의 산출시 해당하는 차량의 현재위치를 판정하기 위한 차량위치판별유니트를 나타내고, 17은 상기 CPU(14a)에서 판단/선택한 도로에 대한 음성정보를 변조/증폭처리해서 출력하는 오디오처리부를 나타낸다.

18은 상기 네비게이션처리부(14)의 CPU(14a)의 제어하에 인가되는 지도정보데이터를 모니터(20)상에 표시하는 모니터표시제어부를 나타내며, 20은 그 모니터표시제어부의 제어신호를 인가받아 지도정보데이터의 영상신호를 재생출력하는 모니터를 나타낸다.

이하, 상기한 구성의 본 발명에 따른 자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법의 작용에 대하여 상세하게 설명한다.

먼저, 상기 기억매체재생부(4)에 의해 기억매체(2)로부터 지도정보, 경로, 교차로, 좌/우회전, 차선선택정보 등을 독취하게 되면, 그 독취된 지도정보데이터는 상기 디코더(6)로 인가되어 디코딩처리된다.

그 상태에서, 상기 기억매체(2)로부터 재생되는 지도정보를 기초로 운전자가 제어스위치(10)를 조작하여 해당하는 차량의 목적지를 입력하면 지도정보데이터의 화면표시상태를 제어하여 지도정보가 적절히 안내될 수 있도록 한다. 그러면, 상기 엔코더(12)는 상기 제어스위치(10)부에서 입력되는 메뉴, 정보, 리세트, 확대, 축소에 관한 스위치신호를 엔코딩하게 된다.

그러면, 상기 네비게이션처리부(14)는 상기 지도정보데이터에 기초하여 목적지에 대한 최단경로상에 위치하는 교차로와 그 교차로에 대한 차량의 좌/우회전 또는 직진의 여부를 판단하고 그 판단에 따라 다시 상기 기억매체(2)에서 독취한 도로에 대한 차선선택을 행할 수 있도록 연산/판단한다. 즉, 소망하는 목적지까지의 경로상에서 도로의 변화에 따른 적절한 차선선택을 할 수 있도록 판단하는 작용을 전담한다.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량이 현재위치에서 정해진 경로(실선)상을 주행하기 위해선 앞의 교차로(B)에서 좌회전을 해야함으로 교차로 100미터전의 지점(A)에서 1차선으로 차선을 변경하는 것이 유리하다고 상기 네비게이션처리부(14)에서 판단되면 '현지점(A)에서 1차선으로 차선변경, 100미터 전방 교차로(B)에서 좌회전'이라는 정보를 음성 및 영상출력기기를 통하여 운전자가 주지할 수 있도록 한다.

그리하여, 상기 네비게이션처리부(14)에서 차량 목적지의 경로에 따른 교차로와 그 교차로에서의 좌/우회전, 좌/우회전을 용이하게 하기 위한 차선의 선택 등에 대한 연산/판단신호를 상기 오디오처리부(17)와 모니터표시제어부(18)에서 인가받아 영상처리를 수행하여 모니터(20)을 통해 재생출력하며, 상기 CPU(14a)의 처리신호에 기초하여 상기 ROM(14c)내부에 구성되어진 음성메모리로부터 해당 캐릭터에 대한 음성신호를 독취하여 상기 CPU(14a)내부의 음성합성부(도시생략)에서 합성처리하여 상기 오디오처리부(17)에서 변조/증폭하여 스피커(도시생략)에서 재생출력할 수 있도록 한다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르는 자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법에 의하면, 자동항법장치를 이용하여 차량의 현위치와 소망하는 목적지간의 최단경로가 판단되어 차량이 운행될 때 교차로에서의 좌/우회전을 함에 있어서 최적의 차선을 미리 결정해주므로 차량주행시 편리함을 더해주는 이점이 있다.

Claims (2)

1. GPS위성으로부터 수신신호에 의해 자차량의 현위치를 파악하고 차량위치판별유니트(16)에 의해 현재위치를 보정하고서 주행목표위치를 지정함에 의해 기억매체(2)으로 부터의 지도데이터중에서 현재의 주행위치로부터 주행목표위치까지의 지도정보를 독취하여 디스플레이하는 차량의 자동항법제어방법에 있어서,

   상기 기억매체(2)로 부터의 지도정보에서 현재의 주행위치로부터 주행목표위치사이에 존재하는 다수의 회전교차점에 대해 회전정보를 설정하는 제 1단계,

   자차량의 주행위치가 소정의 회전교차점의 회전정보로부터 설정거리이내인지를 판정하는 제 2단계,

   자차량의 주행위치가 소정의 회전교차점의 회전정보로부터 설정거리이내이면 좌회전/우회전의 주행방향을 산출하는 제 3단계 및,

   상기 산출된 좌회전/우회전의 주행방향에 대한 주행방향정보와 해당 주행방향에 대해 안전한 차선변경의 요구정보를 음성합성하여 주행차선경보메세지로서 생성함에 의해 음성경보하는 제 4단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법.
2. 상기 제 4단계에서 상기 주행차선경보메세지의 음성경보시 상기 주행방향정보와 차선변경요구에 대한 주행차선표시메세지를 생성하여 모니터(20)상에 디스플레이하는 단계가 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동항법장치의 경로에 따른 차선안내방법.