KR19990029108U - 자동변속기의 변속점 제어 장치 - Google Patents

자동변속기의 변속점 제어 장치 Download PDF

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김인찬
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양재신
대우자동차 주식회사
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Abstract

본 고안에 따른 자동변속기의 변속점 제어 장치는 엔진의 공회전을 감지하는 공회전 감지 스위치를 구비하여 엔진의 공회전시 스로틀 포지션 센서에 의해 감지된 스로틀 밸브의 개도량 및 가속페달의 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도량 변화에 의거하여 실제 변경된 스로틀 밸브의 개도량을 산출하여 정확한 변속점을 설정할 수 있도록 한다.
따라서, 본 고안에 따른 자동 변속기의 변속점 제어 장치에 의거하여 엔진의 DC모터를 사용하여 스로틀 밸브의 개도량을 조절하도록 된 자동 변속기에 있어서 자동 변속기의 변속점설정을 위한 정확한 스로틀 개도량을 산출하여 정확한 변속점제어가 가능한 효과를 얻을 수 있게 된다.

Description

자동변속기의 변속점 제어 장치
본 고안은 자동변속기의 변속점 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 DC모터로 스로틀 밸브의 개폐량을 가변제어하도록 된 자동 변속기에 있어서 엔진의 공회전상태에서의 부하변화에 따른 스로틀 밸브의 개도량 변화를 참조하여 가속페달의 구동시 정확한 변속점 제어를 수행할 수 있도록 된 자동 변속기의 변속점 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 가솔린 엔진에 있어서는 운전자가 가속페달을 밟아 스로틀 밸브의 개도량을 조작함으로써 엔진에 흡입하는 공기량을 조절하는 아이들 회전 속도 제어(ISC:Idle Speed Control)에 의해 출력을 제어하고 있다. 한편 정차중 등의 엔진 저속 회전시 혹은 공회전시에는 스로틀 밸브는 전폐(全閉) 상태에 있기 때문에 엔진에 별도로 공기를 흡입시켜야 하는 장치가 필요하게 된다.
이러한 방법의 일예는 밸브 보디와의 틈 또는 스로틀 밸브를 바이패스하여 엔진에 공기가 흡입되도록 하는 것으로, 이러한 바이패스 통로에는 아이들 스피드 제어 밸브(ISCV:idle speed control valve)가 설치되어 ECU로부터 지시에 따라 스로틀 밸브가 닫혀 있는 기간중에 공기가 통과하는 통로 면적을 연속적으로 변화시켜 줌으로써 필요한 양만큼의 공기를 엔진의 실린더에 공급하도록 한다.
한편, 이와는 달리 흡입 공기를 바이패스시키는 방법으로 하지 않고 엔진의 공회전으로 판단되는 경우 DC모터로 직접 스로틀 밸브의 개도량을 조절하여 흡입되는 공기량을 제어하는 방식도 있다.
이러한 종래 엔진 공회전시에 DC모터를 이용하여 스로틀 밸브의 개도량을 조절하도록 된 자동변속기에서는 엔진의 공회전시 에어컨디셔너, 파워 스티어링 및 올터네이터등의 부하변동의 영향으로 스로틀 밸브의 개도량을 약 20%정도로 유지하여 엔진으로 흡입되는 공기량을 제어하게 된다. 이때 자동변속기 제어부에서는 스로틀 포지션 센서의 감지결과를 입력받아 스로틀 밸브의 개도량을 판단하게 된다. 그러나, 이러한 종래 자동변속기의 자동변속기 제어부에서는 엔진의 공회전으로 가속페달의 조작이 없는 상태이기 때문에 스로틀 밸브가 전폐(全閉)된 것으로 판단되어야 하나 스로틀 포지션 센서에 의해서는 20%의 개도량이 감지되게 되어 정확한 변속점 제어가 불가능하게 되는 문제점이 있었다.
따라서 본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 그 목적은 엔진의 공회전상태를 감지하는 공회전 감지 스위치를 구비하고, 엔진의 공회전시에 발생되는 스로틀 밸브의 개도량 및 가속페달의 조작에 비례한 스로틀 밸브의 개도량 변화에 의거하여 정상적인 차량 주행시의 정확한 변속점 설정이 가능하도록 된 자동변속기의 변속점 제어 장치를 제공하고자 하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 자동변속기의 변속점 제어 장치는 엔진이 공회전 상태로 구동되는 경우 부하 변동에 따라 모터를 구동시켜 스로틀 밸브의 개도량을 조절하여 엔진의 흡입 공기량을 가변시킬 수 있도록 된 자동 변속기의 구동 제어 장치에 있어서, 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 스로틀 포지션 센서와, 차량의 차속을 감지하는 차속감지부와, 엔진의 공회전 상태를 감지하는 공회전 감지 스위치와, 상기 공회전 감지 스위치, 상기 차속감지부 및 상기 스로틀 포지션 센서의 감지결과에 따라 엔진의 공회전 및 정상주행시 스로틀 밸브의 개도량에 따른 자동변속기의 변속점을 판단하는 자동변속기 제어부와, 상기 자동 변속기 제어부에 의해 결정된 변속점에 의거하여 변속기의 구동을 제어하는 액츄에이터를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따른 상기 자동변속기 제어부는 상기 공회전 감지 스위치의 감지결과 엔진이 공회전되는 상태이면 현재 부하변동에 따른 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 기설정된 공회전시 개도량 저장 버퍼에 저장하고, 자동변속기의 변속점을 판단하기 위한 스로틀 밸브 개도량은 0으로 설정하여 상기 액츄에이터를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따른 상기 자동변속기 제어부는 엔진이 공회전 상태가 아니면 현재 가속페달의 구동에 따른 스로틀 밸브의 개도량 및 공회전시 개도량 저장 버퍼에 저장된 스로틀 밸브의 개도량에 의거하여 가속페달의 조작에 비례하는 실제 스로틀 밸브의 개도량을 산출하여 상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따른 자동변속기의 변속점 제어 장치에서 엔진이 공회전상태가 아닌 경우의 실제 스로틀 밸브 개도량은 엔진이 공회전되는 상태가 아닌 경우에 감지된 스로틀 밸브의 개도량/(100-공회전시 개도량 저장 버퍼에 저장된 스로틀 밸브의 개도량)*100에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 고안을 구현하기 위한 자동변속기의 구성을 보인 제어블록도,
도 2는 본 고안에 따른 자동변속기의 변속점 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트,
도 3은 본 고안에 따른 자동변속기의 변속점 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 변속선도이다.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
10:스로틀 밸브, 20:스로틀 포지션 센서,
30:DC모터, 40:모터구동부,
50:자동 변속기 제어부(TCU), 60:액츄에이터,
70:공회전 감지 스위치, 80:차속 감지부.
이하에는 본 고안의 양호한 실시예에 따른 자동변속기의 변속점 제어 장치의 구성 및 작용효과를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 고안을 구현하기 위한 자동 변속기의 구성을 보인 제어 블록도를도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안을 구현하기 위한 자동 변속기는 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하는 스로틀 밸브(10)(throttle valve)와, 스로틀 밸브(10)의 개도량을 감지하는 스로틀 포지션 센서(throttle position sensor:TPS)(20)와, 스로틀 밸브(10)의 구동축에 결합되어 스로틀 밸브(10)의 개도량을 조절하는 DC모터(30)와, 상기 DC모터(30)의 정역회전 및 구동량을 제어하는 모터구동부(40)와, 차량의 차속을 감지하는 차속감지부(80)와, 엔진의 공회전 상태를 감지하는 공회전 감지 스위치(70) 및 상기 공회전 감지 스위치(70), 상기 차속감지부(80) 및 상기 스로틀 포지션 센서(20)의 감지결과에 따라 엔진의 공회전 및 정상주행시 스로틀 밸브(10)의 개도량에 따른 자동변속기의 변속점을 변속선도를 참조하여 판단하는 자동변속기 제어부(50)와, 상기 자동 변속기 제어부(50)에 의해 결정된 변속점에 의거하여 변속기의 구동을 제어하는 액츄에이터(60)를 구비하여 이루어진다.
전술한 구성에 있어서, 상기 스로틀 포지션 센서(20)는 전자제어 자동변속기의 변속패턴 제어에 필요한 엔진 스로틀 밸브(10)의 개도(開度)(가속 페달에 가하는 힘의 양)량을 검출하는 센서로 세라믹 기판의 원주 방향에 저항체가 설치되어 있으며 저항체 위를 금속접점이 슬라이딩하여 저항 변화량을 검출하는 포텐쇼미터이다. 스로틀 밸브(10)의 개도의 신호는 아날로그 전압으로 출력되는 데, 이 아날로그 신호는 자동 변속기의 A/D변환단자에 입력되어 A/D컨버터에 의해 디지탈 신호로 변환되게 된다.
도 2는 본 고안에 따른 자동변속기의 변속점 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트를 도시한 것이고, 도 3은 본 고안에 따른 자동변속기의 변속점 제어 장치를 설명하기 위한 변속선도를 도시한 것이다.
도 3에 도시된 플로우차트에서 보는 바와 같이, 본 고안에 따른 자동 변속기의 변속점 제어 방법은 먼저 단계(S10)에서 엔진의 공회전여부를 판단하기 위하여 엔진 공회전 감지 스위치(70)의 감지신호를 입력받게 된다. 단계(S12)에서는 상기 단계(S10)에서 입력된 공회전 감지 스위치(70)의 감지결과 공회전 감지스위치(70)가 온된 상태인 것으로 판단되면 엔진이 공회전되는 것으로 판단하여 단계(S24)이하를 수행하고, 공회전 감지스위치가 오프된 상태이면 가속페달의 조작에 따른 차량의 주행으로 판단하여 단계(S14)이하를 수행하게 된다.
즉, 엔진이 공회전되는 상태인 경우에는 단계(S24)에서 스로틀 포지션 센서(20)를 구동시켜 스로틀 밸브(10)의 개도량을 판단하게 된다. 이때 단계(S26)에서는 스로틀 포지션 센서의 감지결과에 의해 판단된 엔진 공회전시의 스로틀 밸브(10) 개도량 일예로 엔진공회전시의 스로틀 밸브(10)가 완전히 열린 상태의 20%의 개도량을 나타낸다고 가정하면 이때 감지된 스로틀 밸브(10)의 개도량 20%를 공회전시의 스로틀 개도량을 저장하기 위해 일정 영역으로 마련된 공회전시 스로틀 개도량 버퍼(init_TP)에 저장하고, 단계(S28)에서는 현재 스로틀 밸브(10) 개도량을 0으로 재설정하게 된다. 이후 단계(S30)에서는 상기 단계(S28)에서 재설정된 스로틀 밸브(10) 개도량 및 차속에 의거하여 변속선도로부터 변속점을 연산하게 된다.
한편, 상기 단계(S12)의 판단결과 공회전 감지 스위치(70)가 오프된 상태이면 엔진이 공회전되지 않는 상태인 것으로 판단하고, 단계(S14)에서 가속페달의 구동에 따른 스로틀 밸브(10)의 개도량 변화를 감지하도록 스로틀 포지션 센서(20)를 구동시키고, 동시에 단계(S16)에서는 차속감지부(80)를 구동시켜 차속변화를 감지하게 된다.
단계(S18)에서는 상기 단계(S14) 및 단계(S16)에서 감지된 차속 및 가속페달의 조작에 따른 스로틀 밸브(10)의 개도량 변화에 의거하여 공회전시의 스로틀 밸브(10)의 개도량으로부터 변화된 스로틀 밸브(10)의 개도량을 산출하게 된다. 즉, 이때 상기 단계(S18)에서 판단되는 가속 페달의 조작에 비례하여 변화된 실제 스로틀 밸브(10)의 개도량(TP)은 스로틀 포지션 센서에 의해 감지된 {스로틀 밸브(10)의 개도량(TP1)/100-공회전시 스로틀 개도량(init_TP)}*100에 의해 산출가능하다. 일예로 가속페달의 조작에 따라 변화된 스로틀 밸브(10)의 개도량이 40%이면, 스로틀 밸브(10)가 완전히 닫힌 상태에서 가속페달의 조작력에 비례하여 변화된 스로틀 밸브(10)의 실제 개도량(TP)은 40*100/(100-20) = 50%로 산출되게 된다. 즉, 엔진의 공회전시 가속페달의 조작에 의해 변화된 스로틀 밸브(10)의 실제 개도량은 완전 개방의 50%가 된다.
단계(S20)에서는 상기 단계(S18)에서 산출된 스로틀 밸브(10)의 개도량에 의거하여 자동 변속기의 변속점을 산출하고, 단계(S22)에서는 산출된 변속점에 의거하여 자동 변속기의 구동을 제어하게 된다.
본 고안에 따른 자동 변속기의 변속점 제어 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 고안의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 자동변속기의 변속점 제어 장치는 엔진의 공회전을 감지하는 공회전 감지 스위치를 구비하여 엔진의 공회전시 스로틀 포지션 센서에 의해 감지된 스로틀 밸브의 개도량 및 가속페달의 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도량 변화에 의거하여 실제 변경된 스로틀 밸브의 개도량을 산출하여 정확한 변속점을 설정할 수 있도록 한다.
따라서, 본 고안에 따른 자동 변속기의 변속점 제어 장치에 의거하여 엔진의 DC모터를 사용하여 스로틀 밸브의 개도량을 조절하도록 된 자동 변속기에 있어서 자동 변속기의 변속점설정을 위한 정확한 스로틀 개도량을 산출하여 정확한 변속점제어가 가능한 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims (4)

  1. 엔진이 공회전 상태로 구동되는 경우 부하 변동에 따라 모터를 구동시켜 스로틀 밸브의 개도량을 조절하여 엔진의 흡입 공기량을 가변시킬 수 있도록 된 자동 변속기의 구동 제어 장치에 있어서,
    스로틀 밸브(10)의 개도량을 감지하는 스로틀 포지션 센서(20)와,
    차량의 차속을 감지하는 차속감지부(80)와,
    엔진의 공회전 상태를 감지하는 공회전 감지 스위치(70) 및,
    상기 공회전 감지 스위치(70), 상기 차속감지부(80) 및 상기 스로틀 포지션 센서(20)의 감지결과에 따라 엔진의 공회전 및 정상주행시 스로틀 밸브(10)의 개도량에 따른 자동변속기의 변속점을 판단하는 자동변속기 제어부(50)와,
    상기 자동 변속기 제어부(50)에 의해 결정된 변속점에 의거하여 변속기의 구동을 제어하는 액츄에이터(60)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속점 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 자동변속기 제어부(50)는 상기 공회전 감지 스위치의 감지결과 엔진이 공회전되는 상태이면 현재 부하변동에 따른 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 기설정된 공회전시 개도량 저장 버퍼에 저장하고, 자동변속기의 변속점을 판단하기 위한 스로틀 밸브 개도량은 0으로 설정하여 상기 액츄에이터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속점 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 자동변속기 제어부(50)는 엔진이 공회전 상태가 아니면 현재 가속페달의 구동에 따른 스로틀 밸브의 개도량 및 공회전시 개도량 저장 버퍼에 저장된 스로틀 밸브의 개도량에 의거하여 가속페달의 조작에 비례하는 실제 스로틀 밸브의 개도량을 산출하여 상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속점 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 엔진이 공회전상태가 아닌 경우의 실제 스로틀 밸브 개도량은 엔진이 공회전되는 상태가 아닌 경우에 감지된 스로틀 밸브의 개도량/(100-공회전시 개도량 저장 버퍼에 저장된 스로틀 밸브의 개도량)*100에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속점 제어 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100624225B1 (ko) * 1999-12-30 2006-09-13 현대자동차주식회사 전자제어식 엔진의 퓨어링 맵 자동 보정 방법

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