KR19980087626A

KR19980087626A - Slider device and wheel lift device for pallet-free parking lot

Info

Publication number: KR19980087626A
Application number: KR1019980036318A
Authority: KR
Inventors: 최혁
Original assignee: 이준호; 동양기전 주식회사
Priority date: 1998-09-03
Filing date: 1998-09-03
Publication date: 1998-12-05
Also published as: KR100297824B1

Abstract

본 발명은 무팔레트식 주차장치에 사용하는 슬라이더장치와, 이 슬라이더장치의 일 구성요소인 차륜승강장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slider device for use in a pallet-free parking lot and a wheel lift device as one component of the slider device.

종래에 제공된 무팔레트식 주차장치용 차륜승강장치 및 슬라이더장치들은, 슬라이더장치의 폭을 줄이는데 한계가 있어서 윤거가 짧은 소형차의 입출고시에 주행로 이탈등의 우려가 있어 안전성이 낮았으며, 차륜승강장치의 승강작동이 다단계형이어서 주차 입,출고 속도에서 신속성이 없었으며, 차륜승강장치 및 슬라이더장치를 작동시키는 구동장치와 제어장치가 복잡하고 제어센서의 수량이 많이 소요되어 부품비가 많이들고 제작공수가 많으며 제작비가 높은 단점들이 있었다.The conventional wheelless lifting device and slider device for a pallet-free parking lot has a limit in reducing the width of the slider device, and thus has a low safety because there is a fear of leaving the road when entering and leaving a compact car with short lubrication. Because the operation is multi-stage, there was no speed at the parking entrance and exit speed, and the driving device and control device for operating the wheel lifter and slider device are complicated, and the quantity of the control sensor is high, which requires a lot of parts cost, high production cost, and high production cost. There were high disadvantages.

본 발명은 무팔레트 방식의 주차설비용 차륜승강장치와 슬라이더장치를 구성함에 있어서 상기한 제반 단점들을 해결하고져 제공되는 것으로서, 차륜승강장치를 유압구동원과 기어열을 조합한 단순구조의 단행정식으로 구성함을 특징으로하여 제작상으로는 부품비, 제작공수를 대폭 절감하여 제조원가를 현저히 저렴화 하며, 성능면에서는 슬라이더장치의 폭을 효과적으로 줄여서 카트와 플랫폼 및 주차대에 형성하는 자동차주행로의 폭을 넓혀 소형차의 입,출고시 안전성을 확보하며, 전체적인 자동차 입출고 속도를 대폭 향상시키며, 작동제어가 용이하고 고장율이 낮으며 유지보수성이 높은 고품질의 차륜승강장치 및 슬라이더장치를 제공함에 있다.The present invention is provided to solve the above-mentioned disadvantages in the construction of a wheelless device and a slider device for a non-pallet type parking facility, and the wheel lift device is composed of a simple structure of a combination of a hydraulic drive source and a gear train. In terms of production, manufacturing cost is significantly reduced by significantly reducing parts cost and manufacturing labor.In terms of performance, the width of the car driving path formed on carts, platforms and parking lots is reduced by effectively reducing the width of slider devices. It is to provide high-quality wheel lift and slider device that ensures safety at the same time, greatly improves the overall speed of getting in and out of the vehicle, and is easy to control operation, low failure rate and high maintainability.

Description

무팔레트식 주차장치용 슬라이더장치 및 차륜승강장치Slider device and wheel lift device for pallet-free parking lot

본 발명은 무팔레트 방식의 기계식 주차장치에 사용하는 슬라이더장치와 이 슬라이더장치의 일 구성요소인 차륜승강장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slider device for use in a mechanical parking lot of a palletless system and a wheel lift device as one component of the slider device.

기계식 주차장치에서 무팔레트식의 특징은 팔레트방식의 단점들을 제거하여, 설비단가상의 경제성 및 운전성, 입출고 시간의 신속성 등에서 월등한 점을 갖고 있다.The pallet-free feature of the mechanical parking lot eliminates the drawbacks of the pallet system, which is superior in terms of economics and operation in terms of equipment cost, and speedy entry and exit.

무팔레트식 주차장치중에서 특히 주목받는 형식은, 카트에 종형으로 탑재되어 플랫폼과 승강리프트 간 및 승강리프트와 주차대 간 또는 플랫폼과 카트 간 및 카트와 주차대 간을 종방향으로 왕복 이동하면서, 자동차의 좌우 바퀴사이 밑으로 출입하여 자동차의 앞바퀴를 들어 올린 후 뒷바퀴로 주행시켜 견인식으로 자동차를 입출고시키는 슬라이더장치(일명:로봇대차, 트롤리 등)를 갖는 방식이다.The most noticeable type of pallet-free parking lot is mounted on the cart vertically, and the vehicle is moved left and right while moving vertically between the platform and the lifting lift and the lifting lift and the parking lot, or between the platform and the cart and the cart and the parking lot. It has a slider device (aka robot trolley, trolley, etc.) to move in and out under the wheels, lift the front wheels of the car, and then run with the rear wheels.

이러한 슬라이더장치는 여러 가지가 제공되어 있고, 본 출원인에 의해서도 특허출원 제97-61139호(이하 선원이라 함)로 개시된 견인식 슬라이더장치가 있다.There are various kinds of such slider devices, and there is a traction slider device disclosed by the applicant in Japanese Patent Application No. 97-61139 (hereinafter referred to as a source).

이 앞바퀴 견인식 슬라이더장치는 여러 가지가 제공되어 있으나, 슬라이더장치는 공통적으로 자동차의 좌우 바퀴사이 밑으로 출입할 수 있도록 길이방향으로 긴 형태로 형성되고, 카트와 주차대 간 및 카트와 플랫폼 간을 종방향으로 이동하는 주행장치와, 자동차의 좌우 앞바퀴를 들어 올릴 수 있는 차륜승강장치 및 상기 주행장치와 차륜승강장치의 작동 및 위치를 제어하는 작동제어장치가 기본적인 요소로 구비된다.The front wheel pullable slider device is provided in various ways, but the slider device is commonly formed in a longitudinal shape to allow entry and exit between the left and right wheels of a car, and the cart and the parking lot and between the cart and the platform in the longitudinal direction. As a basic element, a traveling device for moving to the vehicle, a wheel lifting device capable of lifting the left and right front wheels of the vehicle, and an operation control device for controlling the operation and position of the traveling device and the wheel lifting device are provided as basic elements.

이러한 기본 구성요소중에 차륜승강장치의 구성은 슬라이더장치의 특성을 결정하는 가장 중요한 요소이며, 전체적인 무팔레트 방식 주차장치의 제반 특성을 좌우한다.Among these basic components, the configuration of the wheel lift device is the most important factor in determining the characteristics of the slider device, and determines the overall characteristics of the overall pallet-free parking lot value.

따라서 무팔레트식 주차장치의 특성을 제고시키기 위해서 보다 고성능, 고품질의 차륜승강장치를 갖는 슬라이더장치를 개발하고져 여러 가지의 구성이 제공되고 있으나, 슬라이더장치의 기본 구성요건 및 작동특성상 많은 설계제약이 있으므로서 제작성이나 범용성, 경제성, 운전성 및 내구성등에서 만족할 만한 장치의 구현이 어려웠다.Therefore, in order to improve the characteristics of the pallet-free parking lot, a slider device having a higher performance and higher quality wheel lift device has been developed, and various configurations are provided. However, there are many design constraints due to the basic configuration requirements and operation characteristics of the slider device. It was difficult to implement a satisfactory device in terms of manufacturability, versatility, economy, operability and durability.

지금까지 제공된 본 출원인의 선원을 포함한 선 발명들의 문제점들은 다음과 같다.The problems of prior inventions, including the applicant's source, so far provided are as follows.

첫째, 대부분의 선 발명 슬라이더장치들은 슬라이더의 이동특성과 차륜승강장치의 작동특성상 슬라이더의 폭을 줄이는 데 한계가 있어서 윤거가 짧은 소형차의 입출고시에 안전성이 낮다.Firstly, most of the inventive slider devices have a limitation in reducing the width of the slider due to the slider's movement characteristics and the wheel lift device's operating characteristics, resulting in low safety when entering and exiting a compact car.

슬라이더장치는 자동차를 견인하기 위하여 카트에서 플랫폼이나 주차대측으로 이동할 때에는, 견인할 자동차의 종류에 관계없이 차륜승강장치의 견인바를 슬라이더의 몸통측으로 접거나 인입시켜 슬라이더의 폭을 최소로 하여 이동하게되고, 플랫폼이나 주차대로 이동하여 정차된 자동차의 밑에 견인위치로 정열된 후에는 자동차의 종류에 관계없이 차륜승강장치의 견인바를 최대로 펼치거나 돌출시킨 후 앞바퀴를 들어올리게 된다.When the slider device is moved from the cart to the platform or the parking lot side to pull the car, regardless of the type of car to be towed, the slider bar is folded or pulled to the body of the slider to move the slider to the minimum width. After moving to the parking lot and arranging the towing position under the stopped vehicle, the front wheel is lifted after the pull-up of the wheel lifter is extended or extended regardless of the type of the vehicle.

따라서 차륜승강장치의 견인바는 슬라이더의 몸통측에서 외측으로 출몰하는 가변식이면서, 동시에 앞바퀴 견인시에는 주차대에 입.출고시킬 자동차의 최소윤거와 최대윤거를 수용할 수 있는 범용성을 가져야 되며,Therefore, the towing bar of the wheel lifting device is variable, which floats outward from the torso side of the slider, and at the same time, it must have a universality to accommodate the minimum and maximum number of cars to be entered and exited at the parking lot when the front wheel is towed.

슬라이더장치는 상기 차륜승강장치의 견인바를 최대로 접고 이동중일 때의 최대폭을, 주차대에 입.출고시킬 자동차중 최소윤거를 갖는 소형자동차의 앞바퀴 내측단 사이의 폭보다 작게 형성하여야 하는 제약성을 갖는다.The slider device has a limitation in that the maximum width when the tow bar of the wheel lifting device is folded up to the maximum while moving is less than the width between the inner ends of the front wheels of a small vehicle having the least lubrication among the cars to enter and leave the parking lot.

또한 상기 특성의 슬라이더장치를 수용하는 카트 및 주차대, 플랫폼등에는 각각의 바닥면 중앙측에 자동차의 뒷바퀴가 주행하는 길이방향으로 긴 슬라이더장치 주행로를 설치하여야 하는 바, 이 주행로의 특성은 상기 특성의 슬라이더장치가 자동차의 좌우 바퀴밑으로 간섭되지 않고 원활히 출입할 수 있도록 슬라이더장치의 규격보다 다소 여유있는 폭과 깊이를 갖고 형성되어야 한다.In addition, the cart, parking lot, platform, etc. accommodating the slider device having the above characteristics should be provided with a long slider device traveling path in the longitudinal direction in which the rear wheel of the car travels on the center of each floor surface. It should be formed with the width and depth of the slider device rather than the size of the slider device so that the slider device of characteristic can enter and exit smoothly without interference under the left and right wheels of the vehicle.

지금까지 제공된 선발명의 무팔레트식 주차장치는 이러한 특성들을 감안하여 적정 구조의 슬라이더장치와 차륜승강장치를 구비하고, 카트와 주차대 및 플랫폼 각각에 주행로를 형성하고 있으나, 차륜승강장치의 견인바가 구비하여야 하는 가변식특성과 주차대에 입.출고시킬 자동차의 최소윤거와 최대윤거를 수용할 수 있는 범용성 특성에 의하여 카트, 주차대, 플랫폼 각각에 형성하는 슬라이더장치 주행로의 폭이 넓게 형성되는 단점이 있어서, 카트와 주차대 및 플랫폼들의 각각에 형성되는 자동차 주행로의 최소폭은 좁게 형성되는 단점이 있었다.In view of these characteristics, the pallet-free parking lot of the present invention has been provided with a slider device and a wheel lift device of appropriate structure, and a driving path is formed on each of the cart, the parking lot, and the platform. Due to the food characteristics and the universal characteristics that can accommodate the minimum and maximum number of cars to be entered and exited from the parking lot, the slider device formed on each of the cart, the parking lot, and the platform has a wide width. The minimum width of the vehicle driving path formed on each of the parking lot and the platform has a disadvantage in that it is narrowly formed.

즉, 카트와 주차대 및 플랫폼 각각의 바닥면 중앙에서 일정깊이의 단차를 갖고 낮게 형성되는 슬라이더장치 주행로의 폭이 넓어지므로서 상대적으로 바닥면에 형성되는 자동차 주행로에 확보할 수 있는 최소폭의 여유가 적어지므로서,That is, the width of the slider device which is formed at a low level with a certain step height at the center of each floor of the cart, the parking lot and the platform becomes wider, so that the minimum width that can be secured in the vehicle driving path formed on the floor is relatively small. As there is less room,

주차대에 입.출고시킬 자동차중 최소윤거를 갖는 소형자동차는 플랫폼에서 엔진의 구동력으로 입,출고 될 때는 물론, 차륜승강장치의 견인바에 의하여 앞바퀴가 들려진 상태에서 카트와 플랫폼이나 카트와 주차대간을 슬라이더장치에 의하여 뒷바퀴로 바닥면을 주행하여 견인될 때에, 자동차의 바퀴가 바닥면에서 벗어나 단차가 있는 슬라이더장치 주행로 측으로 이탈될 수 있는 위험성이 있었던 것이다.The small car with the minimum lubrication among the cars to be entered and exited on the parking lot should be moved between the cart and the platform or between the cart and the parking lot when the front wheel is lifted by the pull bar of the wheel lift as well as when the vehicle is entered and exited by the engine's driving force on the platform. There was a risk that the wheels of the car could be pulled out of the bottom surface by the device and pulled out to the side of the stepped slider device with the stepped wheel.

두 번째는, 상기한 바와같은 슬라이더장치, 차륜승강장치, 차륜승강장치의 견인바의 구조적 및 작동특성상, 대부분의 선 발명에 구현된 차륜승강장치들은 자동차 앞바퀴 승강작동이 여러단계의 순차행정으로 이루어지는 구성이어서 주차 입,출고 속도에서 신속성을 충분히 확보할 수 없는 단점이 있었다.Second, due to the structural and operational characteristics of the slider device, the wheel lifting device, and the towing bar of the wheel lifting device as described above, the wheel lifting devices implemented in most of the inventions have a configuration in which the front wheel lifting operation is performed in several steps. Subsequently, there was a disadvantage in that it was not possible to secure sufficient speed at the parking entrance and exit speed.

슬라이더장치를 갖는 무팔레트식 주차장치의 주요특징의 하나는 팔레트방식의 주차장치에 비하여 입출고 행정을 줄여서 주차 입,출고속도의 신속성을 확보하고져 개발된 것이나, 슬라이더장치를 갖는 무팔레트식 주차장치에서는 카트에 실려있는 슬라이더장치가 플랫폼이나 주차대측으로 이동하는 행정에 이어서, 차륜승강장치를 작동시켜 일차적으로 양측 견인바들을 좌우로 펼치고, 이어서 펼쳐진 견인바들을 회전시키거나 들어올려서 자동차의 앞바퀴를 들어 올려야 하는 다단계의 순차행정을 실시한 후 견인하여야 되는 특성이 있는 바, 이와같은 자동차 견인을 위한 차륜승강장치의 다단계의 순차행정은 상당한 시간을 소비하게 되고 전체적인 주차 입,출고속도를 상당히 지연시키는 단점을 초래하였던 것이다.One of the main features of the pallet-free parking lot with slider is that it has been developed to reduce the speed of entering and exiting the parking lot compared to the pallet-type parking lot. Following the stroke that the slider device on the cart moves to the platform or the parking lot side, the wheel lifter is operated to first spread both sidebars to the left and right, and then the front wheels of the car must be lifted by rotating or lifting the towbars unfolded. Towing after the sequential stroke of the multi-stage sequential stroke of the wheel lifting device for towing the car was a significant time-consuming and significantly delayed the overall parking entrance and exit speed.

세 번째는, 대부분의 선 발명에 구현된 차륜승강장치들은 견인바의 구조적, 작동특성상 차륜승강장치를 작동시키는 구동장치와 제어장치가 복잡하여 제작공수가 많고 제작비가 높은 단점이 있었다.Third, the wheel lift devices implemented in most inventions have a disadvantage in that the driving device and the control device for operating the wheel lift device are complicated due to the structural and operational characteristics of the tow bar.

선 발명의 차륜승강장치들중에는 2개의 구동모터를 사용하여 각각 견인바의 출몰용과 회전용으로 제어하여야 하는 구성으로 형성되거나, 1개의 구동모터를 사용하더라도 견인바를 출몰시킨후 순차적으로 들어올리는 구동을 위하여 동력전달장치와 제어장치가 복잡하게 형성되어 있으므로 제작공수가 많고 제작비가 높아진다.Among the wheel lift apparatuses of the present invention, two driving motors are used to control the appearance and rotation of the towbars respectively, or even one drive motor is used to drive the towbars after the haunting. The power transmission device and the control device are complex, so there are many man-hours and high production cost.

또한, 차륜승강장치가 탑재된 슬라이더장치는 기본적으로 카트에 실려져 있는 상태에서 플랫폼이나 주차대간을 이동하면서, 플랫폼이나 주차대측에 이동,정지된 상태에서만 차륜승강장치를 작동시켜야 되는 구성인 바, 슬라이더장치의 주행을 위한 구동장치의 전원이나 차륜승강장치의 작동을 위한 구동장치의 전원은 필수적으로 카트측에서 공급, 제어받는 구성을 갖는다.In addition, the slider device equipped with a wheel lift device is a configuration in which the wheel lift device should be operated only when the platform or the parking lot is moved or stopped while moving between the platform or the parking lot while being loaded on the cart. The power of the driving device for driving the vehicle or the power of the driving device for the operation of the wheel lift device has a configuration that is supplied and controlled from the cart side.

따라서 카트와 슬라이더장치 간에는 전원 및 제어선의 연결을 위하여 슬라이더장치의 플랫폼이나 주차대측으로의 이동행정에 맞추어 수십개의 전선을 갖는 케이블을 릴리이즈 장치로 연결하게 되는 바, 상기와 같이 구동장치의 수가 많고 제어행정이 많은 구성에서는 전선 케이블의 가닥수가 상대적으로 많아져 부품대가 상당히 높아지는 단점이 있었던 것이다.Therefore, in order to connect the power supply and the control line between the cart and the slider device, the cable having dozens of wires is connected to the release device in accordance with the movement of the slider device to the platform or the parking lot side. In many of these configurations, the number of strands of the wire cable is relatively high, resulting in a considerably high component stage.

네 번째는, 상기 세 번째의 단점과 연계하여 대부분의 선 발명에 구현된 차륜승강장치들은 견인바의 구조적, 작동특성상 자동차 앞바퀴의 승강작동제어에 센서와 제어기구가 많이 소요되어서 제어장치측의 제작비의 상승은 물론, 이들 수개의 센서들을 카트에 설치된 제어박스와 전기적으로 연결하는 케이블의 전선 가닥수를 증대시키고, 이들을 조합하여 차륜승강장치의 승강작동을 제어하는 회로의 구성을 복잡하게 하여서, 센서의 부착상태나 성능저하등의 요인과 복합하여 작동제어에 애러 발생율을 높이며, 이들 센서들의 성능을 정상적으로 유지하기 위한 유지보수성이 까다로운 단점이 있었던 것이다.Fourth, the wheel lifting devices implemented in most of the inventions in connection with the third disadvantage is that the structure and operation characteristics of the pull bar requires a lot of sensors and control mechanisms to control the lifting and lowering operation of the front wheel of the vehicle, so that the manufacturing cost of the control device is increased. As well as increasing the number of wire strands of the cable that electrically connects these several sensors to the control box installed in the cart, and in combination to complicate the configuration of the circuit for controlling the lifting operation of the wheel lifting device, In combination with factors such as sticking or deterioration, it is possible to increase the incidence of errors in the operation control, and it was difficult to maintain the performance of these sensors.

선원의 차륜승강장치에 의한 자동차 앞바퀴 승강작동제어용 센서와 제어기구를 살펴보면, 슬라이더장치를 주차대나 플랫폼에 정열된 자동차의 밑으로 이동시켜 설정된 위치에 정지시킨상태에서, 일차적으로 좌우이동헤드를 각각 좌우측으로 최대위치로 벌려주고 최소위치로 오므려 주는 작동에 2개의 위치센서가 소요되고, 벌려지는 각각의 좌우이동헤드들이 최대위치로 벌려지기 전에 자동차의 앞바퀴내측단에 접속됨을 감지하는 2개의 터치센서가 소요되며, 좌우이동헤드들을 구동시키는 구동모터에도 좌우이동헤드들을 구동시킬 때에 오버토크에 의하여 모터가 손상됨을 방지하기 위한 오버토크방지기가 소요된다.Looking at the sensor and control mechanism for the front wheel lift operation control by the crew's wheel lifting device, the left and right moving heads are first left and right, respectively, with the slider device moved to the underside of the car arranged on the parking lot or platform and stopped at the set position. Two position sensors are required to open and close to the maximum position and to move to the minimum position, and two touch sensors to sense that the left and right moving heads are connected to the inside end of the front wheel of the car before opening to the maximum position. In addition, the driving motor for driving the left and right moving heads also requires an overtorque preventer for preventing the motor from being damaged by the over torque when driving the left and right moving heads.

또한 좌우로 벌려지는 좌우이동헤드들의 양 외측단에 회전자유롭게 축설된 캠형의 견인바(승강바)들을 적정의 회전각으로 회전제어하는 데 2개의 근접센서가 소요된다.In addition, two proximity sensors are required to rotate the cam-shaped pull bars (elevating bars) that are freely arranged on both outer ends of the left and right moving heads that are spread left and right at an appropriate rotation angle.

이와같이 선원의 차륜승강장치는 자동차 앞바퀴 승강작동에 6개의 센서와 1개의 모터회전제어기구가 소요되므로, 부품가격이 높아짐은 물론 이들을 소정의 위치에 장착하기 위한 제작공수가 많아져 제작비가 상승된다.As such, the wheel lifter of the sailor takes 6 sensors and 1 motor rotation control mechanism to lift and operate the front wheel of the vehicle, which increases the manufacturing cost for mounting the parts at a predetermined position and increases the manufacturing cost.

또한, 슬라이더장치와 카트간에 전원과 제어신호를 검출, 인가하는 전선을 케이블로 연결하는 전원 릴리이즈장치의 구성에 있어서도,Also in the configuration of a power release device for connecting a wire for detecting and applying a power supply and a control signal between the slider device and the cart with a cable,

릴리이즈용 전선 케이블의 규격을 전용선이 아닌 가닥수가 최소한도 20가닥형의 특수형을 사용하여야 하고, 릴리이즈장치의 전선유도구인 아이들 로울러의 직경도 최소 Ø400 이상의 대형으로 형성하여야 하며, 자동 전선권산장치의 사양에서도 슬립링을 전선가닥수에 맞게 20개 브러쉬 접점을 갖는 대형품을 사용하여야하는 등의, 전반적으로 부품수량의 증가로 부품대가 많이 들고, 각 부품들은 특수형이거나 대형, 대용량형의 고가(高價)품이어서 제어기구측의 제작비가 상당히 높은 단점이 있었던 것이다.The size of the cable for release should be special type with at least 20 strands, not a dedicated line, and the diameter of idle roller, which is a wire tool for the release device, should be formed in a large size of at least Ø400. In addition, the size of parts is increased due to the increase in the number of parts, such as the need to use a large ring with 20 brush contacts in accordance with the number of wire strands.Each part has a special, large, or large capacity. It was a product, so the manufacturing cost of the control mechanism was very high.

본 발명은 무팔레트 방식의 주차설비를 구성함에 있어서 전술한 여러 방식의 선 발명 슬라이더장치들의 제반 단점들을 해결하고져 제공되는 것으로서, 차륜승강장치와 그 제어장치를 고품질화, 저렴화함에 목적이 있다.The present invention is provided to solve the above-mentioned disadvantages of the above-described various invention slider devices in the construction of a non-pallet type parking facility, and aims at increasing the quality of the wheel lifting device and its control device and reducing the cost thereof.

또 다른 목적은 차륜승강장치의 자동차 앞바퀴 승강작동의 작동신뢰도와 안전성을 대폭 향상시키면서도 승강작동행정을 1행정으로 단축시켜 전체적인 자동차 입출고 속도를 대폭 향상시킬 수 있는 슬라이더장치를 제공함에 있다.Still another object is to provide a slider device that can greatly improve the overall speed of entering and exiting a vehicle by shortening the lifting operation stroke to one stroke while significantly improving the operation reliability and safety of the front wheel lifting operation of the wheel lifting device.

또 다른 목적은 슬라이더장치에 일체로 장착되는 차륜승강장치의 설비폭을 줄여 슬라이더장치의 폭을 최소화하므로서, 카트와 플랫폼 및 주차대에 형성하는 자동차주행로의 폭을 넓혀 소형차의 입,출고시에 안전성을 확보함에 있다.Another purpose is to minimize the width of the slider device by minimizing the width of the wheel lift device, which is integrally mounted on the slider device, and to increase the width of the driving lanes formed on the cart, platform, and parking lot, thereby increasing the safety of entry and exit of small cars. In securing.

또 다른 목적은 슬라이더장치에 일체로 장착되는 차륜승강장치를 유압구동식으로 형성하여 구동장치와 센서 및 제어기구를 대폭 감소시키고, 이에따라 부품비와 제작비를 절감하며, 작동제어회로를 단순화하여 작동제어를 용이하게 하며 고장율을 낮추고 유지보수성을 높임에 있다.Another purpose is to hydraulically drive the wheel lifter, which is integrally mounted on the slider device, to drastically reduce the driving device, the sensor and the control mechanism, thereby reducing the parts cost and manufacturing cost, and simplifying the operation control circuit to facilitate operation control. It is to lower the failure rate and increase the maintainability.

도 1은 본 발명에 의한 일예 슬라이더장치의 평면구성도1 is a plan configuration diagram of an example slider device according to the present invention

도 2는 본 발명에 의한 일예 슬라이더장치의 측면도2 is a side view of an exemplary slider device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 일예 슬라이더장치의 프레임대차 평면도Figure 3 is a plan view of the frame bogie of the slider device according to the present invention

도 4는 본 발명에 의한 일예 슬라이더장치의 프레임대차 측면도Figure 4 is a side view of the frame bogie of the slider device according to the present invention

도 5는 본 발명에 의한 일예 차륜승강장치의 비사용상태 사시도Figure 5 is a perspective view of the non-use state of one example wheel lifting apparatus according to the present invention

도 6은 제5도 차륜승강장치 구성의 비사용상태 평면도FIG. 6 is a plan view of a non-use state of the configuration of FIG.

도 7은 제5도 차륜승강장치 구성의 사용상태 사시도7 is a perspective view of the state of use of the fifth wheel lifting device configuration

도 8은 제5도 차륜승강장치 구성의 사용상태 평면도8 is a plan view of the use state of the fifth wheel lift device configuration

도 9는 제5도 차륜승강장치 구성의 기어열 부분 횡단면도9 is a partial cross-sectional view of the gear train of the fifth FIG.

도10은 제5도 차륜승강장치의 앞바퀴승강대 축설구조 단면도10 is a cross-sectional structure of the front wheel platform of the wheel lifting device of FIG.

도11은 제5도 차륜승강장치의 앞바퀴승강대 아이들로울러 축설구조 단면도Fig. 11 is a cross-sectional view of the snow wheel roller idler structure of the wheel lifting device of Fig. 5;

도12는 제5도 차륜승강장치의 앞바퀴승강대 승강판 평면구성도12 is a plan view of the front wheel platform lifting plate of the wheel lifting device of FIG.

도13은 제5도 차륜승강장치의 앞바퀴승강대 승강판 측면구성도Figure 13 is a side configuration diagram of the front wheel platform of the wheel lifting device of FIG.

도14는 제5도 차륜승강장치의 앞바퀴승강대에 의한 자동차 앞바퀴에의 접근상태측면도14 is a side view of the approach state of the front wheel of the vehicle by the front wheel platform of the wheel lifting device of FIG.

도15는 제5도 차륜승강장치의 앞바퀴승강대에 의한 자동차 앞바퀴의 들어올림 상태 측면도15 is a side view of the front wheel of the vehicle lifted by the front wheel platform of the wheel lifting device of FIG.

도16은 본 발명의 슬라이더장치를 탑재하는 일실시예 카트의 평면 구성도Figure 16 is a plan view of a cart of one embodiment incorporating the slider device of the present invention;

도17은 제16도의 카트구성 측면도17 is a side view of the cart configuration of FIG.

도18은 제17도의 A - A 선 단면도18 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도19는 제17도의 B - B 선 단면도19 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도20은 제17도의 C - C 선 단면도20 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.

도21은 본 발명의 일실시예 슬라이더장치를 카트에 탑재한 상태의 평면도Figure 21 is a plan view of a state in which the slider device according to one embodiment of the present invention is mounted on a cart;

도22는 일실시예 카트에 자동차를 탑재한 상태의 측면구성도Figure 22 is a side configuration view of a vehicle mounted on an embodiment cart

도23은 일실시예 슬라이더 주행이동제어장치의 작동상태 일예도Figure 23 is an exemplary operation state of the slider travel movement control apparatus

도24는 본 발명의 일예 슬라이더장치를 사용하는 플랫폼 프레임구성 평면도24 is a plan view showing a platform frame structure using an example slider device of the present invention;

도25는 제24도의 플랫폼 구성중 앞바퀴 정지박스의 구성 및 작동상태도25 is a configuration and operating state of the front wheel stop box of the platform configuration of FIG.

도26은 제24도의 플랫폼 구성중 자동차 정열장치의 작동장치구성도FIG. 26 is a block diagram of the operating device of the vehicle alignment apparatus in the platform configuration of FIG. 24. FIG.

도27은 제26도의 자동차 정열장치의 작동장치 측면구성도Fig. 27 is a side view of the operating device of the automobile alignment device of Fig. 26;

도28은 제26도의 자동차 정열장치의 작동장치 단면도28 is a cross-sectional view of the operating device of the automobile alignment device of FIG.

도29는 제26도의 자동차 정열장치의 작동장치 다른 단면도29 is a cross-sectional view of another operating device of the automobile alignment device of FIG.

도30은 제26도의 자동차 정열장치의 구성중 바퀴 횡행밀봉 평면구성도30 is a cross-sectional plan view of the wheel transverse sealing of the automobile alignment apparatus of FIG.

도31은 제26도의 자동차 정열장치의 구성중 바퀴 횡행밀봉 정면구성도Fig. 31 is a front configuration diagram of a wheel transverse sealing of the automobile alignment device of Fig. 26;

도32는 제26도의 자동차 정열장치의 구성중 바퀴 횡행밀봉 측면구성도32 is a side cross-sectional view of a wheel transverse sealing of the automobile alignment device of FIG.

도33은 제24도 플랫폼에의 자동차 입고 정열상태 측면도33 is a side view of the vehicle wearing alignment state on the platform of FIG. 24.

도34는 제24도 플랫폼에의 자동차 입고 정열상태 정면도34 is a front view of the vehicle wearing alignment state on the platform of FIG. 24;

도35는 본 발명에 의한 슬라이더장치를 사용하는 일예의 주차대 평면도35 is a plan view of an exemplary parking lot using the slider device according to the present invention.

도36은 제35도 주차대구성의 단면도36 is a sectional view of the 35th parking lot configuration

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명)(Short description of symbols for the main parts of the drawing)

100: 본 발명에 의한 일실시예 슬라이더장치100: slider device according to an embodiment of the present invention

101: 본 발명에 의한 일실시예 슬라이더장치의 프레임대차101: frame balance of an embodiment slider device according to the present invention

Fa,Fb:프레임대차의 전후프레임 Fc,Fd,Fe,Ff: 좌우프레임Fa, Fb: Front and rear frames of frame cart Fc, Fd, Fe, Ff: Left and right frames

Fg:가로보강프레임 Fh:유압유니트 설치용 고정판Fg: Horizontal reinforcement frame Fh: Mounting plate for mounting hydraulic unit

Fi: 보조프레임 Fj: 판프레임 Fk,Fl:좌우 전방판프레임Fi: Subframe Fj: Plate frame Fk, Fl: Front left and right frame

Fm,Fn:좌우 중간판프레임 Fo,Fp:좌우 후방판프레임Fm, Fn: Left and right middle frame frame Fo, Fp: Left and right rear plate frame

Fq,Fr: 모터지지프레임 Ft:승강부프레임Fq, Fr: Motor support frame Ft: Lift frame

G:감속기어열 M1,M2:슬라이더 주행 구동모터G: Reducer gear train M1, M2: Slider drive drive motor

160: 전방 주행휠 161: 전방 주행구동축 163: 중간 주행구동축160: front driving wheel 161: front driving drive shaft 163: intermediate driving drive shaft

164: 중간 주행휠 165: 후방 주행축 166: 후방 주행휠164: intermediate driving wheel 165: rear driving shaft 166: rear driving wheel

168: 안내로울러168: Information roller

102: 본 발명에 의한 일실시예 차륜승강장치102: wheel lift apparatus according to an embodiment of the present invention

110: 유압유니트 111: 유로전환밸브 113: 유압배관110: hydraulic unit 111: flow path switching valve 113: hydraulic piping

114:유압실린더 115: 작동로드 120: 랙기어대114: hydraulic cylinder 115: operating rod 120: rack gear

121,122: 랙기어 123,124: 덮개판 125: 안내홈121,122: rack gear 123,124: cover plate 125: guide groove

130: 회전축 132: 회동축 133:베어링130: rotating shaft 132: rotating shaft 133: bearing

140: 승강판 141:축수부재 143:경사단턱140: lifting plate 141: bearing member 143: slope step

144:지지홈 145:지지대 146:아이들로울러144: support groove 145: support 146: as children

147:지지축 148,149: 고정보울트147: support shaft 148,149: high information

B1,B2,B3,B4:전후방 바퀴승강대 GB1,GB2,GB3,GB4:전후방 회동기어B1, B2, B3, B4: Front and Rear Wheel Platform GB1, GB2, GB3, GB4: Front and Rear Swivel Gears

G1,G2: 좌우측 제1 전동기어 G3,G4: 좌우측 전방 전동기어G1, G2: Left and right first electric gear G3, G4: Left and right front electric gear

G5,G6: 좌우측 후방 전동기어 GBa: 전후방 회동기어들의 보스축G5, G6: Left and right rear electric gear GBa: Boss shaft of front and rear rotating gears

Lmax: 좌우측 아이들로울러들 간의 최대간격Lmax: Maximum distance between left and right idlers

Lmin: 좌우측 아이들로울러들 간의 최소간격Lmin: Minimum distance between left and right idlers

Lr: 전후방 아이들로울러들 간의 내측 간격Lr: medial spacing between front and rear idlers

Q: 전후방 아이들로울러들 간의 경사각 RS1,RS2:리이드스위치Q: Tilt angle between front and rear idlers RS1, RS2: Lead switch

200: 카트 201,202:탑재부 210:주행휠200: cart 201,202: mounting portion 210: driving wheel

211:안내휠 CB:컨트롤박스 M7:카트 주행모터211: Guidance wheel CB: Control box M7: Cart driving motor

Mr:카트 주행선로 PB:전원배전함 PW:전원공급장치Mr: Cart runway PB: Power distribution box PW: Power supply

PT:계전기 R2:슬라이더 주행로 R2a: 주행로의 깊이PT: Relay R2: Slider runway R2a: Depth of runway

R2b: 주행로의 폭 W1,W2:전원선 중계휠R2b: Width of driving path W1, W2: Power line relay wheel

W3:자동되감기형 전원권선휠 W4:전원슬립링W3: Auto rewind power winding wheel W4: Power slip ring

PSa∼PSh:슬라이드장치 주행이동제어용 포토센서PSa to PSh: Photosensor for sliding movement control

300:플랫폼 301,302:자동차 진입로 305:플랫폼의 가로프레임300: platform 301, 302: driveway 305: horizontal frame of the platform

306,307:플랫폼의 전후 가로프레임 308:플랫폼의 세로프레임306,307: Horizontal frame before and after the platform 308: Vertical frame of the platform

310,311:좌우 정지박스 312:유압실린더 313:작동로드310,311: left and right stop box 312: hydraulic cylinder 313: operating rod

314: 힌지 330,331:앞바퀴횡행 조심로울러군314: Hinges 330,331: Watch out for front wheel crossings

332,333:뒷바퀴횡행 조심로울러군332,333: Look carefully at the rear wheel crossing.

340,341:좌우 바퀴횡행밀봉 342,343:장방형 좌우 밀봉이동대340,341: left and right wheel transverse sealing 342, 343: rectangular left and right sealing slide

344:밀봉브라켓 351:좌측 구동축 352:우측 구동축344: Sealing bracket 351: Left drive shaft 352: Right drive shaft

353:기어열 355:체인결속대 C3:횡행밀봉 구동용 무한체인353: Gear train 355: Chain ties C3: Infinite chain for transverse sealing drive

M8:횡행밀봉 구동모터 R3:플랫폼의 슬라이더장치 주행로M8: Cross sealing drive motor R3: Platform slider driveway

R3x:플랫폼의 슬라이더장치 주행로 폭R3x: Platform Slider Width

S10,S11,S12,S13: 전후 구동스프라킷 S20,S21:종동스프라킷S10, S11, S12, S13: Front and rear drive sprockets S20, S21: Driven sprockets

PK:주차대 PKa,PKb:좌우 적재대 PKc,PKd:주행대PK: Parking lot PKa, PKb: Left and right loading stand PKc, PKd: Travel stand

PKe:고정편 PKf:고정편 PKt:바퀴정지대 P90: 슬래브PKe: Fixed piece PKf: Fixed piece PKt: Wheel stop P90: Slab

La:슬라이더장치에 설치된 차륜승강장치의 중심을 가로지르는 중심선상에서 전방프레임 선단까지의 길이La: Length from the centerline across the center of the wheel lift mounted on the slider to the leading edge of the front frame

Lb:주차되는 최대 크기의 자동차 앞차축중심에서 범퍼까지의 최대길이Lb: Maximum length from front center of bumper to bumper

Lc:주차대에서 자동차 앞바퀴가 정열되는 중심축선에서 주차대 선단까지의 길이Lc: Length from the center line where the front wheel of the car is aligned to the end of the parking lot.

Ld:카트의 전,후방단과 주차대 선단측 간의 설치간격Ld: Spacing between the front and rear ends of the cart and the tip of the parking lot

V: 자동차 Wf:자동차의 앞바퀴V: Car Wf: Front wheel of car

본 발명에 의하면 슬라이더형 무팔레트 방식 주차설비에서, 카트에 탑재되어 플랫폼과 승강리프트 간 및 승강리프트와 주차대 간 또는 플랫폼과 카트 간 및 카트와 주차대 간을 왕복 이동하면서 자동차의 좌우 바퀴사이 밑으로 출입하여 차륜승강장치로 자동차의 앞바퀴들을 들어 올려서 자동차를 견인식으로 입,출고시키는 슬라이더장치 구성과, 상기 슬라이더장치의 구성중에서 독립적인 기술적구성으로 개시되는 차륜승강장치가 각각 제공된다.According to the present invention, in the slider-type pallet-free parking facility, mounted on a cart and entered between the platform and the lifting lift and the lifting lift and the parking lot, or between the platform and the cart and the cart and the parking lot, the entry and exit between the left and right wheels of the car Thereby, there is provided a slider device configuration which lifts the front wheels of the vehicle by the wheel lifting device and pulls the vehicle in and out of the vehicle, and a wheel lifting device which is disclosed in an independent technical configuration among the slider devices.

본 발명에서 제공되는 일 구성인 슬라이더장치는, 자동차의 네 바퀴사이 밑으로 길이방향으로 출입할 수 있으면서, 플랫폼과 주차대와 카트 또는 승강리프트들에 구비되는 주행로에 출입할 수 있는 적정 규격의 장방형 프레임대차와,Slider device which is one configuration provided in the present invention, while being able to enter in the longitudinal direction between the four wheels of the vehicle, a rectangular of appropriate standard that can enter and exit the runway provided on the platform and the parking lot and the cart or lift lifts Frame bogie,

슬라이더장치를 플랫폼과 승강리프트 간 및 승강리프트와 주차대 간 또는 플랫폼과 카트 간 및 카트와 주차대 간을 자주적으로 왕복이동시키도록, 상기 프레임대차의 적정위치에 회전자유롭게 장착되어 프레임장치를 일정높이로 받쳐 지지하는 수개의 주행휠들과, 이들을 구동시키는 모터 구동장치들로 형성된 주행장치와,The slider device is freely rotated at an appropriate position of the frame bogie so as to independently move the slider device between the platform and the lifting lift and between the lifting lift and the parking lot or between the platform and the cart and the cart and the parking lot. A traveling device formed of several driving wheels supporting the motor, and driving motors for driving the driving wheels;

상기 프레임대차의 전방측에 장착되어 플랫폼이나 주차대에서 자동차의 앞바퀴를 들어 올리거나 앞바퀴를 들은 상태에서 주차대나 플랫폼에 내려놓는 작동을 하는 차륜승강장치로 구성된다.Is mounted on the front side of the frame bogie consists of a wheel lift device for operating the vehicle to lift the front wheels of the vehicle or the platform to the parking wheel or lower the front wheels while lifting the front wheels.

본 발명에서 제공되는 또 다른 일 구성인 차륜승강장치의 구성은, 상기 슬라이더장치의 프레임대차 일측에 설치되는 유압유니트와, 이 유압유니트와 유로전환밸브를 갖고 유압배관으로 연결되며 프레임대차의 일측에 고정설치되는 복동식 유압실린더와, 이 유압실린더의 작동로드에 고정설치되고 좌우 양측단에 랙기어가 형성되며 프레임대차의 일측에 고정된 베이스판의 중앙에서 전후방으로 이동안내되는 랙기어대와, 프레임대차의 일측에 고정된 베이스판에 베어링에 의해 회전자유롭게 축설되어 상기 랙기어대의 좌우측 랙기어와 각각 치합되는 수개의 전동기어들로 구성된 전동기어열과, 상기 베이스판의 양측단 모서리측에 베어링으로 회전자유롭게 축설되어 전동기어열과 치합되는 수개의 회동기어와, 상기 수개의 회동기어와 동축상으로 축설되면서 일체로 고정되어 좌우측 각각에서 비 사용상태에서는 프레임대차내로 수용되게 회동하고 자동차 견인시에는 프레임대차의 좌우프레임과 직교되게 전후방간에 서로 대칭되게 외측으로 벌어져 좌우측 각각에서 서로 마주보는 내측단에 수개의 아이들로울러를 구비하여 앞바퀴를 들어올리는 좌우 각각 한쌍씩의 바퀴승강대로 구성됨을 특징으로 한다.Another configuration of the wheel lifting device provided in the present invention, the hydraulic unit is installed on one side of the frame bogie of the slider device, the hydraulic unit and the flow path switching valve is connected to the hydraulic pipe and fixed to one side of the frame bogie A double-acting hydraulic cylinder to be installed, a rack gear rod fixed to the working rod of the hydraulic cylinder, rack gears are formed at both left and right ends, and guided back and forth from the center of the base plate fixed to one side of the frame bogie, and the frame. A series of electric gears composed of several electric gears which are arranged freely by a bearing on a base plate fixed to one side of the trolley and meshed with the left and right rack gears of the rack gear stage, and rotated by bearings on both side edges of the base plate. Several rotational gears freely constructed and engaged with a series of electric gears, and coaxially with the several rotational gears It is fixed integrally while being rotated so as to be accommodated in the frame bogie on each of the left and right sides, and when the vehicle is towed, it is symmetrically spread outwards in the front and rear so as to be orthogonal to the left and right frame of the frame bogie and at the inner end facing each other on the left and right sides. It is characterized by consisting of a pair of wheel lifts each of the left and right lifting wheels with two idler rollers.

상기와 같은 특징의 슬라이더장치와 차륜승강장치의 구성들은 본 발명내에서 각각 독립적으로 개시되는 구성이나, 차륜승강장치의 구성은 슬라이더장치의 일 구성요소이므로 이들을 일실시예의 슬라이더장치의 구성과 함께 복합적으로 설명하면 다음과 같다.The configurations of the slider device and the wheel lifting device having the above characteristics are disclosed independently in the present invention, but the configuration of the wheel lifting device is one component of the slider device, and thus these will be described together with the configuration of the slider device of one embodiment. Is as follows.

도1에서 도36까지에 본 발명에 의한 일실시예 차륜승강장치(101) 및 슬라이더장치(100)의 구성과, 이 슬라이더장치(100)를 사용하는 일예의 카트(200)와, 주차대(PK) 및 플랫폼(300)의 구성과, 이들 장치들에 의하여 형성되는 일예의 무팔레트식 주차설비의 구성과 그 작동상태도가 도시되어 있다.1 to 36, the configuration of the wheel lift apparatus 101 and the slider apparatus 100 according to the present invention, an example of the cart 200 using the slider apparatus 100, and a parking lot PK And the configuration of the platform 300, and an example of the pallet-free parking facility formed by these devices and the operation state diagram thereof are shown.

상기 차륜승강장치(102) 및 슬라이더장치(100)의 주요구성은 도 1∼15 등에 도시되어 있다.The main structures of the wheel lifting device 102 and the slider device 100 are shown in Figs.

도시된 바와같이 슬라이더장치(100)는 프레임대차(101)와 차륜승강장치(102)로 구성되어 있다.As shown, the slider device 100 is composed of a frame bogie 101 and a wheel lift device 102.

프레임대차(101)는 자동차(V)의 네 바퀴사이 밑으로 길이방향으로 출입할 수 있으면서, 후술하는 카트(200)의 주행로(R2)와 플랫폼(300)의 주행로(R3)와 주차대(PK)들의 주행로에 출입할 수 있는 길이와 폭을 갖는 일정규격의 Ｈ 형강재의 전후프레임(Fa,Fb)들과 좌우프레임(Fc,Fd)(Fe,Ff)들로 적정규격의 장방형 대차로 형성되는 것으로서, 중간에는 수개의 가로보강프레임(Fg)들을 가지며, 견인할 자동차의 앞바퀴를 승강시키는 차륜승강장치를 장착하기 위하여 좌우프레임(Fc,Fd)간의 전방측에서 승강부프레임(Ft) 등에 가로방향으로 설치되는 판재의 베이스판(Fj) 및 유압유니트 설치용 고정판(Fh), 보조프레임(Fi) 등으로 형성된다.The frame trolley 101 can enter and exit in the longitudinal direction between the four wheels of the vehicle V, while the driving path R2 of the cart 200 to be described later, the driving path R3 of the platform 300, and the parking table ( Rectangle trolley of appropriate standard with front and back frames Fa and Fb of H standard steel with constant length and width that can enter and exit the PK) and right and left frames Fc and Fd and Fe and Ff It has a plurality of horizontal reinforcing frame (Fg) in the middle, and in order to mount the wheel lifting device for lifting the front wheel of the car to be towed, the lifting unit frame (Ft) and the like from the front side between the left and right frames (Fc, Fd) It is formed of a base plate (Fj) of the plate material installed in the horizontal direction, the fixing plate (Fh) for installing the hydraulic unit, the auxiliary frame (Fi) and the like.

상기 전후프레임(Fa,Fb)들과 좌우프레임(Fc,Fd,Fe,Ff)들의 연결부에는 주행휠들을 수용하는 공간을 확보하기 위하여 일정 길이의 강판재 좌우 전방판프레임(Fk,Fl)과 좌우 중간판프레임(Fm,Fn) 및 좌우 후방판프레임(Fo,Fp)들이 세워져 연결되어 있다.The front and rear frames Fa and Fb and the left and right frames Fc, Fd, Fe, and Ff are connected to the left and right front plate frames Fk and Fl of a predetermined length in order to secure a space for accommodating driving wheels. Intermediate plate frames (Fm, Fn) and left and right rear plate frames (Fo, Fp) are upright and connected.

상기 좌우 전방판프레임(Fk,Fl) 간에는 전방 주행구동축(161)을 베어링에 의하여 축설하고, 그 양단에는 좌우로 전방 주행휠(160)들을 각각 고정 축설하며, 우측 전방판프레임(Fl) 내측에는 모터지지프레임(Fq)을 병행 설치하여 주행 구동모터(M1)를 고정하여서 감속기어열(G)로 주행구동축(161)과 연동시킨다.Between the left and right front plate frames (Fk, Fl) and the front driving drive shaft 161 is laid out by bearings, fixed front and rear running wheels 160 to the left and right at both ends thereof, and inside the right front plate frame (Fl) The motor support frame Fq is installed in parallel to fix the driving drive motor M1 to interlock with the driving drive shaft 161 by the reduction gear train G.

상기 좌우 중간판프레임(Fm,Fn) 간에는 중간 주행구동축(163)을 베어링으로 축설하고 그 양단에는 좌우로 중간 주행휠(164)들을 고정 축설하고, 우측 중간판프레임(Fn) 내측에는 모터지지프레임(Fr)을 병행 설치하여 주행 구동모터(M2)를 고정하여서 감속기어열(G)로 주행구동축(163)과 연동시킨다.Between the left and right middle plate frame (Fm, Fn) and the intermediate driving drive shaft 163 is laid out as a bearing and fixed to the middle running wheels 164 to the left and right at both ends thereof, and the motor support frame inside the right middle plate frame (Fn) By installing (Fr) in parallel, the driving drive motor (M2) is fixed to the driving drive shaft (163) by the reduction gear train (G).

상기 좌우 후방판프레임(Fo,Fp) 간에는 후방 주행축(165)을 베어링으로 축설하여 그 양단에는 좌우로 후방 주행휠(166)들을 아이들 축설한다.Between the left and right rear plate frames Fo and Fp, rear driving shafts 165 are arranged as bearings, and rear driving wheels 166 are idled at both ends.

상기 전후프레임(Fa,Fb)들의 좌우측단 및 좌우프레임(Fc,Fd)(Fe,Ff)들 각각의 중간 외측단에는 후술하는 카트의 주행로(R2) 측벽이나 플랫폼(300)의 주행로 (R3) 측벽, 주차대의 적재대 내측벽등에 접속되어 프레임대차를 원활하게 안내하는 수개의 아이들형 안내로울러(168)들이 설치된다.The left and right ends of the front and rear frames Fa and Fb and the middle outer ends of each of the left and right frames Fc and Fd (Fe and Ff) may be described later. R3) Several idle guide rollers 168 are connected to the side wall, the inside wall of the parking table, and the like to smoothly guide the frame cart.

이와같은 구성에 의하여 상기 프레임대차(101)는 수개의 주행휠들과 이들중 일부를 구동하는 주행구동장치에 의하여 플랫폼(300)과 카트(200) 간 및 카트(200)와 주차대(PK) 간을 자주적으로 왕복이동할 수 있는 대차로 형성된다.By such a configuration, the frame trolley 101 is connected between the platform 300 and the cart 200 and between the cart 200 and the parking lot PK by driving wheels driving several driving wheels and some of them. It is formed as a bogie that can independently reciprocate.

도 5-15에 일실시예의 차륜승강장치(102) 구성이 도시되어 있다.5-15 illustrate the configuration of the wheel lifter 102 of one embodiment.

차륜승강장치(102)의 작동부재들은 상기 설명된 프레임대차의 전방측에서 좌우프레임(Fc,Fd)간에 고정설치된 베이스판(Fj)에 설치되고, 차륜승강장치의 구동원인 유압유니트(110)는 프레임대차(101)의 후방에서 좌우프레임(Fc,Fd)간에 고정설치된 유압유니트 고정판(Fh)에 설치된다.The operating members of the wheel lifting device 102 are installed on the base plate Fj fixed between the left and right frames Fc and Fd at the front side of the frame bogie described above, and the hydraulic unit 110 that is the driving source of the wheel lifting device is a frame. It is installed in the hydraulic unit fixing plate Fh fixedly installed between the left and right frames Fc and Fd at the rear of the trolley | bogie 101.

차륜승강장치의 구동부재인 유압실린더(114)는 작동로드(115)의 출몰행정이 실린더통에 설치된 리이드스위치(RS1)(RS2)에 의하여 검출되는 복동식으로서, 상기 유압유니트(110)에 유로전환밸브(111)와 함께 유압배관(113)으로 연결되고, 유압유니트(110)와 베이스판(Fj)의 사이에 설치된 보조프레임(Fi)의 전방측 중간에서 작동로드(115)가 베이스판(Fj)측의 상면을 향하게 길이방향으로 뉘여져 설치된다.The hydraulic cylinder 114, which is a driving member of the wheel lifting device, is a double acting type in which the stroke stroke of the operation rod 115 is detected by the lead switch RS1 (RS2) installed in the cylinder, and the flow path switching valve is connected to the hydraulic unit 110. Connected to the hydraulic pipe 113 together with the 111, the operating rod 115 in the middle of the front side of the auxiliary frame (Fi) installed between the hydraulic unit 110 and the base plate (Fj) is the base plate (Fj) It is installed in the longitudinal direction toward the upper surface of the side.

이 유압실린더(114)의 작동로드(115) 선단에는 랙기어대(120)가 동일축선상으로 부착되고, 랙기어대(120)의 좌우 양측단에는 각각 좌,우측 랙기어(121)(122)가 형성되며, 상하면에는 덮개판(123)(124)이 각각 설치되어 하부 덮개판(123)은 베이스판(Fj)의 세로 중심선상에 요설된 안내홈(125)에서 전후방으로 이동안내되도록 설치되어 랙기어대(120)의 안내부재로 형성된다.The rack gear stage 120 is attached to the front end of the actuating rod 115 of the hydraulic cylinder 114 on the same axis line, and the left and right rack gears 121 and 122 are attached to the left and right sides of the rack gear stage 120, respectively. ) Is formed, the upper and lower cover plates 123 and 124 are respectively installed so that the lower cover plate 123 is installed to be moved forward and backward in the guide groove 125 concaved on the vertical center line of the base plate Fj. It is formed as a guide member of the rack gear rack 120.

상기 랙기어대(120)의 좌,우측 랙기어(121)(122)에는 각각 베이스판(Fj)에 베어링으로 회전자유롭게 축설된 좌우측 전동기어열들이 치합된다.The left and right rack gears 121 and 122 of the rack gear base 120 are engaged with left and right electric gear trains freely arranged as bearings on the base plate Fj, respectively.

상기 좌우측 전동기어열들은 랙기어대(120)의 좌우측 랙기어(121)(122)와 각각 연차적으로 치합되는 것으로서, 도9와 같이 베이스판(Fj)에서 각각 회전축(130)들에 베어링부재에 의하여 회전자유롭게 축설된 수개의 수퍼기어형 전동기어들로 구성된다.The left and right electric gear trains are sequentially engaged with the left and right rack gears 121 and 122 of the rack gear base 120, respectively, as shown in FIG. 9 and the bearing members on the rotating shafts 130 on the base plate Fj, respectively. It consists of several supergear-type electric gears freely constructed by the rotor.

좌우측 제1 전동기어(G1)(G2)들은 베이스판(Fj)의 중간부근에서 좌우측 랙기어(121)(122)에 각각 치합되게 축설되고, 좌우측 전방 전동기어(G3)(G4)들은 제1 전동기어(G1)(G2)들과 전방 회동기어(GB1)(GB2)들 간을 각각 연동시킨다.The left and right first electric gears G1 and G2 are respectively arranged to be engaged with the left and right rack gears 121 and 122 near the middle of the base plate Fj, and the left and right front electric gears G3 and G4 are firstly arranged. The electric gears G1 and G2 are interlocked with the front rotation gears GB1 and GB2, respectively.

상기 전방 회동기어(GB1)(GB2)들은 베이스판(Fj)의 전방 좌우측 모서리측에 각각 고정된 회동축(132)들에 베어링(133)으로 회전자유롭게 축설되고, 이 전방 회동기어(GB1)(GB2)들에는 각각 동축상으로 전방 바퀴승강대(B1)(B2)들이 좌우측에 대칭형으로 고정축설된다.The front rotating gears GB1 and GB2 are freely rotatably constructed with bearings 133 on the rotating shafts 132 fixed to the front left and right edges of the base plate Fj, respectively, and the front rotating gears GB1 ( In the GB2), the front wheel platforms B1 and B2 are coaxially fixed to each other on the left and right sides.

이와같은 좌우측 전방 전동기어(G3)(G4), 전방 회동기어(GB1)(GB2), 전방 바퀴승강대(B1)(B2)들의 구성은 베이스판(Fj)의 전후 중심선상에서부터 전방측에 형성되고, 베이스판(Fj)의 전후 중심선상에서부터 후방측에는 이와 대칭되는 구성의 좌우측 후방 전동기어(G5)(G6)와 후방 회동기어(GB3)(GB4) 및 후방 바퀴승강대(B3)(B4)들이 설치되어 있다.The configuration of the left and right front electric gear (G3) (G4), the front rotating gear (GB1) (GB2), the front wheel platform (B1) (B2) is formed on the front side from the front and rear center line of the base plate (Fj). On the rear side from the front and rear center line of the base plate Fj, left and right rear electric gears G5, G6, rear pivoting gears GB3, GB4 and rear wheel lifters B3 and B4 are symmetrically arranged. It is.

따라서 좌측 전방 전동기어(G3)와 좌측 후방 전동기어(G5)는 베이스판(Fj)의 전후 중심선상 좌측에서 치합되고, 우측 전방 전동기어(G4)와 우측 후방 전동기어(G6)는 베이스판(Fj)의 전후 중심선상 좌측에서 치합되며,Accordingly, the left front electric gear G3 and the left rear electric gear G5 are engaged on the left and right on the front and rear center lines of the base plate Fj, and the right front electric gear G4 and the right rear electric gear G6 are the base plate ( On the left and right on the front and back centerline of Fj),

전방 바퀴승강대(B1)(B2)들과 후방 바퀴승강대(B3)(B4)들은 좌우로 펼쳐졌을 때 좌우측 각각에서 좌측 전후방 바퀴승강대(B1)(B3)들 간 및 우측 전후방 바퀴승강대(B2)(B4)들 간에 아이들로울러(146)들이 마주보는 형태로 설치된다.When the front wheel platforms B1, B2 and rear wheel platforms B3, B4 are stretched from side to side, the left front and rear wheel platforms B1, B3 and the right front and rear wheel platforms B2 ( The idler rollers 146 are installed in a form facing each other between B4).

상기한 구성의 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)B4)들의 구성은, 도10-13과 같이 전후방 회동기어(GB1)(GB2)(GB3)GB4)들의 보스축(GBa)에 동축상으로 축설되어 고정보울트(148)에 의하여 고정되는 링형의 축수부재(141)와, 이 축수부재(141)에 일정길이 연장되는 일정두께의 승강판(140)으로 형성되어, 각각의 승강판(140)에는 좌우측 각각에서 베이스판(Fj)의 전후 중심선상측을 향하는 선단부에 일정폭의 경사단턱(143)이 형성되어 그 선단에는 수개의 아이들로울러(146)들이 설치되는 것으로, 이 수개의 아이들로울러(146)들은 경사단턱(143)의 선단에 수개의 지지홈(144)과 지지대(145)를 형성하여, 양 끝단의 지지대(145)에서 고정보울트(149)에 의하여 고정되는 지지축(147)에 의하여 각각의 지지홈(144)내에서 수개의 아이들로울러(146)들을 자전 자유롭게 축설하고 있다.The configuration of the front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 having the above configuration is coaxial to the boss shafts GBa of the front and rear rotational gears GB1, GB2, GB3, and GB4 as shown in FIGS. 10-13. It is formed of a ring-shaped water bearing member 141 which is arranged upright and fixed by a high information bolt 148, and a lifting plate 140 having a predetermined thickness extending a predetermined length to the water bearing member 141, and each lifting plate ( 140, the inclined stepped jaw 143 having a predetermined width is formed at the front end of the base plate Fj on the front and rear center line side at each of the left and right sides, and several idle rollers 146 are installed at the front end thereof. The support shafts 147 are formed by a plurality of support grooves 144 and a support 145 at the tip of the inclined step 143, and fixed by the high information bolt 149 at the supports 145 at both ends. Thereby, several idler rollers 146 rotate freely in each support groove 144.

이러한 구성의 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들은 유압실린더(114)의 작동로드(115)가 실린더에 인입상사점으로 인입된 상태에서는 전방 바퀴승강대(B1)(B2)들은 전방측으로 후방 바퀴승강대(B3)(B4)들은 후방으로 각각 회동하여 좌우프레임(Fc,Fd)들의 상방에 겹쳐지고, 반대로 작동로드(115)가 실린더에 돌출상사점에 돌출된 상태에서는 좌우프레임(Fc,Fd)들과 좌우로 직교되게 각각 펼쳐지는 작동행정을 갖도록 전동기어열과 치합되어 있다.The front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 of such a configuration are provided with the front wheel platforms B1 and B2 when the operating rod 115 of the hydraulic cylinder 114 is drawn into the cylinder. The rear wheel lifters B3 and B4 are rotated backwards to overlap the upper left and right frames Fc and Fd, and the left and right frames are in the state in which the operating rod 115 protrudes from the projecting top dead center to the cylinder. (Fc, Fd) are engaged with the electric gear train to have an operating stroke that extends orthogonally to the left and right.

상기 구성중 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들을 좌우로 펼쳤을 때 좌우측으로 대칭되는 아이들로울러(146)들 간의 최대간격(Lmax)과 최소간격(Lmin)은 주차장치에 주차시킬 자동차의 종류선택에 따라서 임의적으로 형성되는 것이나,When the front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 are unfolded from side to side, the maximum distance Lmax and the minimum distance Lmin between the idler rollers 146 symmetrically from side to side are parked in the parking lot value. It is arbitrarily formed according to the type of car to be made,

대부분의 일반적인 무팔레트식 주차장치들은 주차시킬 자동차를 범용성과 안전성 및 경제성을 위하여 중형승용차 이하로 한정하고 있으므로, 현재 시판되는 중형승용차이하의 자동차사양에서 좌우바퀴 내측단간의 최대치는 약 1365mm이고 최소치는 약 1100mm이므로, 좌우측으로 대칭되는 아이들로울러(146)들 간의 최대간격(Lmax)은 약 1820mm, 최소간격(Lmin)은 약 1050mm 의 규격으로 형성하여 이를 수용할 수 있도록 하였다(도8 참조).Most general pallet-free parking lot limits the car to be parked under the medium sized car for versatility, safety and economy. Therefore, the maximum specification between left and right wheel inner end is 1365mm and the minimum value is below the medium sized car. Since it is about 1100mm, the maximum distance (Lmax) between the idler rollers 146 symmetrically to the left and right is about 1820mm, the minimum spacing (Lmin) was formed in the specification of about 1050mm to accommodate this (see Figure 8).

또한 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들을 좌우로 펼쳤을 때 좌우측 각각에서 전후방 아이들로울러(146)들이 마주보는 형태(각도)도 주차대에 입.출고시킬 자동차의 종류선택에 따라서 임의적으로 형성할 수 있는 것이나, 소형차들은 바퀴의 직경이 작고 윤거가 짧으며 대형차들은 바퀴의 직경이 크고 윤거가 긴점을 감안하고, 견인시에 바퀴들을 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들에 확실히 구속시키는 안전각을 확보하기 위하여, 외측으로 갈수록 전후방 아이들로울러(146)들 간의 간격이 점차적으로 넓게 형성되는 형태로 구성하고 있으며, 전후방 아이들로울러(146)들 간의 내측 간격(Lr)을 200mm로 형성하였을 때 경사각(Q)을 12°로 형성하면 가장 바람직한 안전각을 얻을 수 있다(도8 참조).In addition, when the front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 are unfolded from side to side, the shape (angle) that the front and rear idler rollers 146 face from each of the left and right sides also depends on the type of vehicle to be entered and exited on the parking lot. It can be formed arbitrarily, but small cars have small wheel diameter and short lubrication, and large cars have large wheel diameter and long lubrication, and the wheels are moved forward and backward on the tow wheels B1, B2 and B3. In order to secure a safety angle that is firmly constrained to (B4), the gap between the front and rear idler rollers 146 is gradually formed wider toward the outside, and the inner gap between the front and rear idler rollers 146 ( When Lr) is formed at 200 mm, the most preferable safety angle can be obtained by forming the inclination angle Q at 12 degrees (see FIG. 8).

상기한 구성에서 승강판(143)의 재질은 강(鋼)재로 하고 아이들로울러(146)의 재질은 지지홈(144)과 지지대(145) 및 지지축(147) 간과 별도의 베어링부재의 게재없이도 회전이 원활하도록 윤활성이 높은 황동을 사용하고 있다.In the above configuration, the material of the elevating plate 143 is made of steel, and the material of the idler roller 146 is between the support groove 144 and the support 145 and the support shaft 147 without a separate bearing member. High lubricity brass is used for smooth rotation.

이와같은 본 발명의 일실시예 슬라이더장치(100) 및 차륜승강장치(102)는 선원에 개시된 것과 동일한 구성의 카트(200)에 탑재되어 플랫폼(300)과 주차대(PK)간을 왕복이동하면서 자동차를 입출고시키는 것인 바, 카트(200)와 플랫폼(300) 및 주차대(PK)의 일실시예 구성은 다음과 같다.One embodiment of the present invention, the slider device 100 and the wheel lifting device 102 is mounted on the cart 200 of the same configuration as disclosed in the seaman and reciprocating between the platform 300 and the parking lot PK. Bar and cart to the bar 200, the platform 300 and one embodiment configuration of the parking lot (PK) is as follows.

도16∼22에 상기 일실시예의 슬라이더장치(100)를 탑재하는 일실시예의 카트(200)의 구성이 도시되어 있다.16 to 22 show a configuration of a cart 200 of one embodiment in which the slider device 100 of the above embodiment is mounted.

이 카트(200)는 선원 발명의 카트 구성과 비교하여 주행로(R2)의 폭 규격에서만 상이한 것으로, 슬라이더장치(100)의 길이보다 다소 긴 길이를 갖는 장방형이고 주차대 간을 횡행이동하는 자주식 대차형태이다.This cart 200 differs only in the width standard of the runway R2 compared to the cart configuration of the sailor invention, and is a rectangular type having a length slightly longer than the length of the slider device 100 and a self-propelled bogie that traverses between parking lots. to be.

이 카트(200)의 중앙측에는 전후방간으로 상기 슬라이더장치(100)가 주차대나 플랫폼측으로 왕복이동 출입할 수 있게 일정단차의 깊이(R2a)와 폭(R2b)을 갖고 형성된 슬라이더장치 주행로(R2)가 형성되고, 그 양측의 바닥면은 자동차의 바퀴가 실리는 평편한 탑재부(201,202)로 형성된다.The slider device traveling path R2 formed at the center side of the cart 200 with a depth R2a and a width R2b of a predetermined step so that the slider device 100 can reciprocate in and out of the parking lot or platform side in the front and rear directions. Is formed, and bottom surfaces of both sides are formed of flat mounting parts 201 and 202 on which wheels of a vehicle are mounted.

상기 일측 탑재부(202)의 상단에는 상기 슬라이더장치(100)의 제반작동과 카트의 제반작동을 제어하는 컨트롤박스(CB)가 설치되고, 내부 일측에는 슬라이더장치(100)의 일측편에 설치되는 전원배전함(PB)과 전원선을 릴리이즈상태로 연결 공급하는 장치로서, 두 개의 중계휠(W1)(W2)과 전원슬립링(W4)과 자동되감기형 전원권선휠(W3)이 일체로 형성된 전원공급장치(PW)가 구비되며, 후단측에는 카트 주행선로(Mr)의 일측편 내측단에 설치된 송전선로와 이동식으로 접속되는 계전기(PT)가 설치되어 있다.A control box CB for controlling the general operation of the slider device 100 and the general operation of the cart is installed at an upper end of the one side mounting part 202, and an internal power supply is installed at one side of the slider device 100. A device for connecting and supplying the distribution box (PB) and the power line in a released state, wherein two relay wheels (W1) (W2), a power slip ring (W4), and an auto rewinding type power winding wheel (W3) are integrally supplied The apparatus PW is provided, and the relay PT which is connected to the power transmission line provided in the inner side of one side of the cart traveling track | line Mr. | Mr is movably installed.

이 카트(200)의 주행장치는, 대략 카트(200)의 전후 폭보다 다소 좁은 폭으로 주차장바닥등에 설치되는 전후 주행선로(Mr)에 횡열로 안착되는 네귀의 주행휠(210)들 및 이들을 구동하는 모터(M7)와, 주행중 탈선을 방지하는 안내휠(211)들로 형성되어 카트의 프레임 저면에 설치되어 있다.The traveling device of the cart 200 drives four traveling wheels 210 mounted side by side on the front and rear running tracks Mr, which are installed on the floor of the parking lot with a width slightly narrower than the front and rear widths of the cart 200, and these. It is formed of a motor M7 and the guide wheels 211 for preventing derailment while driving and are installed on the bottom surface of the frame of the cart.

이와같은 구성의 슬라이더장치(100)와 카트(200)에 대응하는 플랫폼(300)의 일실시예 구성이 도24∼34 등에 도시되어 있다.24 to 34 and the like are shown in the embodiment of the slider device 100 and the platform 300 corresponding to the cart 200 having such a configuration.

이 플랫폼(300)에는 중앙측에 상기 카트의 슬라이더장치주행로(R2)의 규격과 동일한 규격의 단차와 폭을 갖는 주행로(R3)가 양측 자동차 진입로(301,302)의 사이에 형성되며, 양측 진입로(301,302)에는 슬라이더장치(100)가 입,출고 자동차를 용이하고 정확하게 견인할 수 있도록 정열하는 장치로서 자동차의 앞바퀴 정지위치 정열장치와, 자동차 좌우위치 정열장치를 구비한다.In the platform 300, a driving path R3 having a step and a width of the same standard as that of the slider device driving path R2 of the cart is formed between the two vehicle access roads 301 and 302 at the center, (301, 302) is a device for arranging the slider device 100 for easy and accurate towing of the entry and exit of the vehicle, and includes a front wheel stop position alignment device and a vehicle left and right position alignment device.

플랫폼(300)의 좌우 진입로(301,302) 전방에 설치되는 앞바퀴 정지위치 정열장치는 도25와 같이, 양측 진입로(301,302)의 바닥판을 지지하는 전방 양측 가로프레임(305)의 후단에 실린더몸통이 힌지로 유설되는 좌우 유압실린더(312)들과, 이 유압실린더(312)들의 작동로드(313)가 전방측 하단에 유설되며 전방측 상단은 세로프레임(308)에 힌지(314)로 유설되어 후단측이 진입로면에서 상방으로 일정높이 선회형으로 출몰하는 좌우 정지박스(310,311)로 구성되어, 주차행정 제어회로에 의하여 자동차의 입,출고시에 좌우 정지박스(310,311)의 후단을 양측 진입로(301,302)면에서 일정 행정으로 출몰되게 작동시키는 구성이다.The front wheel stop position alignment device installed in front of the left and right access roads 301 and 302 of the platform 300 has a cylinder body hinged at the rear end of both front horizontal frame 305 supporting the bottom plates of both access roads 301 and 302 as shown in FIG. The left and right hydraulic cylinders 312 and the operating rods 313 of the hydraulic cylinders 312 are installed at the lower front side and the front upper end is installed at the rear frame by the hinge 314 on the vertical frame 308. It consists of left and right stop boxes 310 and 311 which turn up and down in a predetermined height from the side of the driveway, and the rear ends of the left and right stop boxes 310 and 311 at the entrance and exit of the vehicle by the parking stroke control circuit. In this aspect, it is a configuration that operates to appear in a certain stroke.

자동차 좌우위치 정열장치는 양측 진입로(301,302)에서 상기 정지박스(310,311)의 후방으로 각각 설치된다.The vehicle left and right position alignment device is installed at the rear of the stop box (310, 311) in both sideways (301, 302).

그 구성요소는 좌우 정지박스(310,312)의 후방에 근접되게 수개의 로울러들을 종방향으로 촘촘히 아이들 설치한 앞바퀴횡행 조심로울러군(330,331)과, 그 후방으로 얼마간의 간격을 두고 수개의 긴 로울러들을 종방향으로 촘촘히 아이들 설치한 뒷바퀴횡행 조심로울러군(332,333)과, 상기 앞, 뒷바퀴횡행 조심로울러군(330,331)(332,333)들 간에 걸쳐서 좌우측 각각에서 전후 종열로 일정높이를 갖고 설치되는 좌우 바퀴횡행밀봉(340,341)들과, 이들 좌우 바퀴횡행밀봉(340,341)들을 상기 좌우 앞, 뒷바퀴횡행 조심로울러군(330,331)(332,333)들의 외측방에서 내측방측으로 각각 수평왕복 횡행시키는 밀봉구동장치로 형성된다.Its component is a front wheel traverse calibrating group (330,331) in which several rollers are closely idled in the longitudinal direction to the rear of the left and right stop boxes (310,312), and several long rollers are spaced apart at some distance to the rear. Left and right wheel transverse seals installed with a certain height in the front and rear vertical rows from the left and right sides, respectively, between the rear wheel transverse cautious group (332,333) and the front and rear wheel transverse calibrate group (330,331) (332,333). 340 and 341 and these left and right wheel transverse seals 340 and 341 are formed as a sealed driving device for horizontal reciprocating transverse from the outside of the groups 330 and 331 and 332 and 333 to the inward direction, respectively.

상기 밀봉구동장치는 도26-32에 도시되어 있는 바와같이, 플랫폼프레임의 주행로 하측 후방에 종방향으로 설치되는 구동모터(M8)와, 이 구동모터(M8)와 동축상으로 연장되어 전방측을 향하여 전후 가로프레임(306)(307)간에 종열로 설치되는 좌측 구동축(351) 및 이 좌측 구동축의 우측에 평행하게 축수되어 기어열(353)로 반대회전방향을 갖고 전동되는 우측 구동축(352)과, 상기 각각의 좌우 구동축(351,352)들에 각각 간격을 갖고 축설되는 전후 구동스프라킷(S10)(S11)(S12)(S13)들과, 이들 전후 구동스프라킷들과 좌우로 일정간격을 갖고 아이들 축설된 종동스프라킷(S20,S21)들 및 이들 간에 설치된 수개의 무한체인(C3)과, 이 무한체인 각각의 결속대(355)의 상단에 내측하단이 고정되고 전후 가로프레임(306,307)들 간에 전후단이 미끄럼 자유롭게 장착된 장방형 좌우 밀봉이동대(342,343)들과, 이들 좌우 밀봉이동대(342,343)의 외측 전후상단에 상기 좌우 바퀴횡행밀봉(340,341)들을 일정높이를 두고 고정하는 밀봉브라켓(344)들로 형성된다.As shown in Figs. 26-32, the sealed drive device extends coaxially with the drive motor M8, which is installed in the longitudinal direction at the rear side of the lower side of the platform frame, and coaxially with the drive motor M8, and is located on the front side. The left drive shaft 351 is installed in the vertical row between the front and rear horizontal frames 306 and 307 and the right drive shaft 352 is driven in parallel with the right side of the left drive shaft and has a reverse rotation direction in the gear train 353. And the front and rear drive sprockets S10, S11, S12, and S13, which are arranged at intervals on the left and right drive shafts 351 and 352, respectively, and at a predetermined distance from the left and right drive sprockets. Driven sprockets (S20, S21) and idler chains having several endless chains (C3) installed therebetween, and the inner lower end is fixed to the upper end of each of the endless chains (355) and the front and rear horizontal frame ( Rectangle left and right seals with sliding front and rear ends between 306,307 It is formed of moving brackets 342 and 343 and sealing brackets 344 for fixing the left and right wheel transverse sealing bars 340 and 341 at a predetermined height on the outer front and rear upper and upper ends of the left and right sealing moving tables 342 and 343.

이러한 일실시예의 플랫폼(300) 구성에 의하면, 전방측의 좌우 정지박스(310,312)들의 상면이 진입로(301,302)와 평편하게 인입된 상태에서 각각의 유압실린더(312)를 작동시켜 후방을 들어 올리고, 좌우 바퀴횡행밀봉(340,341)들은 최대한 외측으로 이동시킨상태에서 자동차(V)가 양측 진입로(301,302) 위로 진입하게 되면, 돌출된 좌우 정지박스(310,312)들의 후단측에 자동차 앞바퀴(Wf)들이 제지되어 정지된다.According to the configuration of the platform 300 of the above embodiment, the hydraulic cylinders 312 are operated by lifting the rear surfaces of the front left and right stop boxes 310 and 312 in a state where the upper surfaces of the front and right stop boxes 310 and 302 are drawn flat, When the left and right wheel transverse seals 340 and 341 are moved outward as far as possible, the vehicle V enters on both sides of the ramps 301 and 302, and the front wheels Wf are restrained on the rear ends of the protruding left and right stop boxes 310 and 312. Is stopped.

자동차(V)가 양측 진입로(301,302) 위에서 앞바퀴(Wf)들이 좌우 정지박스(310,312)들에 제지되어 정지되면, 자동적으로 앞바퀴(Wf)들은 앞바퀴횡행 조심로울러군(330,331)에 얹혀지게 되고, 뒷바퀴들은 뒷바퀴횡행 조심로울러군(332,333)에 얹혀지게된다.When the vehicle V is stopped by the front wheels Wf being restrained by the left and right stop boxes 310 and 312 on both access roads 301 and 302, the front wheels Wf are automatically placed on the front wheel traversal group 330 and 331, and the rear wheels. They will be placed on armies (332,333) that will be careful to traverse the rear wheels.

이어서 운전자가 자동차의 사이드 브레이크를 풀어놓고 내리도록 유도한 후 자동차 정열작동으로 좌우 바퀴횡행밀봉(340,341)들을 상기 구동장치들을 작동시켜 내측으로 횡행이동시킨다.Subsequently, the driver is induced to release and lower the side brake of the vehicle, and then the left and right wheel row sealing rods 340 and 341 are rolled inward by operating the driving devices by arranging the vehicle.

구동모터(M8)가 후방측에서 보아 시계방향으로 회전제어되면 양측 구동축(351,352)들에 축설된 전후 체인열들은 각각 체인결속대(355)를 중앙측으로 이동시키게 되므로, 이 결속대(355)의 상단에 일체로 고정된 좌우 밀봉이동대(342,343)들도 중앙측으로 이동되면서 브라켓(344)에 지지된 양측 좌우 바퀴횡행밀봉(340) (341)들을 중앙측으로 횡행이동시키게되어, 좌우 바퀴횡행밀봉(340,341)들은 좌우 전후방 앞,뒷바퀴횡행 조심로울러군(332,333)들 위에 얹혀져 있는 자동차의 네바퀴들을 중앙측으로 밀게되어, 진입각도가 틀어지거나 일측으로 몰린 자동차를 주행로(R3)를 중심으로 중앙측에 견인위치로 정열하게된다.When the drive motor M8 is rotated in the clockwise direction as seen from the rear side, the front and rear chain trains arranged on both drive shafts 351 and 352 move the chain tie 355 to the center, respectively, The left and right sealing slides 342 and 343 integrally fixed to the top are also moved to the center side to move the left and right wheel transverse seals 340 and 341 supported by the bracket 344 to the center side, so that the left and right wheel transverse seals ( 340,341 are pushed to the center of the four wheels of the car mounted on the front left and right front and rear wheel crossings (332,333), so that the angle of entry or the vehicle driven to one side centered on the driving path (R3) Align with the towing position.

입고 자동차의 견인위치로의 정열작동이 완료되면 좌우 바퀴횡행밀봉(340,341)들을 구동장치에 의하여 반대로 제어하여 외측으로 벌려 귀환시킨다.When the alignment operation to the towing position of the wearing car is completed, the left and right wheel transverse seals 340 and 341 are reversely controlled by the driving device to be returned to the outside.

상기한 구성의 슬라이더장치(100), 카트(200), 플랫폼(300)에 대응하는 일실시예의 주차대(PK) 구성이 도35∼36 등에 도시되어 있다.35 to 36 show a configuration of the parking lot PK of one embodiment corresponding to the slider device 100, the cart 200, and the platform 300 having the above-described configuration.

이 주차대(PK)의 구성은, 하방이 개방되고 폭과 길이는 주차시킬 자동차의 규격을 수용하는 크기로 되며 높이는 카트(200)의 탑재부(201,202)와 동일한 높이로 설치되는 좌우 2개로 분리된 적재대(PKa,PKb)로 형성된다.The structure of the parking lot PK is divided into two left and right, which are installed at the same height as the mounting portions 201 and 202 of the cart 200, the height of which is opened downward and the width and length are sized to accommodate the size of the car to be parked. It is formed of bands PKa and PKb.

좌우 적재대(PKa,PKb)의 내측단에는 각각 카트(200)의 슬라이더 주행로(R2)와 동일한 높이로 형성되는 일정 폭의 띠형 좌우 주행대(PKc,PKd)가 일체로 형성되고, 이들은 각각 수개의 고정편(PKe)들과 고정공(PKf)들에 의하여 보울트등으로 슬래브(P90)에 고정한 구성이며, 좌우 적재대(PKa,PKb)의 상면에는 주차되는 자동차의 앞바퀴들을 구속하는 구성으로 두 개의 가로대가 일정간격으로 벌어져 고정된 바퀴정지대(PKt)를 구비하고 있다.At the inner ends of the left and right mounting tables PKa and PKb, a band-shaped left and right travel platforms PKc and PKd having a predetermined width, which are formed at the same height as the slider driving path R2 of the cart 200, are formed integrally, respectively. It is a structure that is fixed to the slab P90 by bolts or the like by several fixing pieces PKe and fixing holes PKf, and constrains the front wheels of the car parked on the upper surfaces of the left and right mounting tables PKa and PKb. Two crossbars are provided at regular intervals to provide a fixed wheel stop (PKt).

상기와 같은 구성의 슬라이더장치(100), 카트(200), 플랫폼(300), 주차대(PK)의 구성과 대응하여 슬라이더장치를 카트에서 플랫폼이나 주차대측으로 왕복이동 주행시킬때에, 슬라이더장치(100)의 정확한 위치제어를 위한 일실시예의 슬라이더 주행이동제어장치의 구성이 도16와 도23에 도시되어 있다.In response to the configuration of the slider device 100, the cart 200, the platform 300, and the parking lot PK having the above-described configuration, the slider device 100 is used when the slider device is reciprocated from the cart to the platform or the parking lot side. 16 and 23 show a configuration of a slider travel movement control apparatus for an accurate position control of the "

이 슬라이더 주행이동제어장치의 구성은 선원과 동일한 구성이다.The slider travel movement control device has the same configuration as the source.

일반적으로 카트(200)의 길이는 주차되는 최대크기의 자동차 길이보다 큰 규격으로 형성하므로 슬라이더장치(100)의 길이는 카트(200)에 형성된 슬라이더장치주행로(R2) 길이에 비하여 전후방에서 각각 전후프레임(Fa)(Fb) 폭만큼 작게 형성하며,In general, since the length of the cart 200 is formed in a size larger than the maximum length of the car parked, the length of the slider device 100 is the front and rear in front and rear, respectively, compared to the length of the slider device driving path (R2) formed in the cart 200. It is formed as small as the frame (Fa) (Fb) width,

도23,33과 같이 카트(200)나 주차대(PK), 플랫폼(300)에서 자동차 앞바퀴(Wf)가 정열되는 중심축선에서 선단까지의 길이(Lc)는 주차되는 최대 크기의 자동차 앞차축중심에서 범퍼까지의 최대길이(Lb)보다 일정 규격 길게 형성하며,As shown in FIGS. 23 and 33, the length Lc from the central axis to the tip of the vehicle front wheel Wf in the cart 200, the parking stand PK, and the platform 300 is the maximum size of the front axle center of the car parked. It forms a certain size longer than the maximum length (Lb) to the bumper,

카트(200)의 전,후방단과 접하는 전후방 각열의 주차대(PK)의 선단측 간에는 카트(200)의 횡행이동이 간섭되지 않도록 비교적 좁은 폭(대략 15mm 내외)의 설치간격(Ld)이 필수적으로 형성된다.A relatively narrow width (approximately 15 mm) of installation interval Ld is essentially formed between the front and rear ends of the cart 200 in contact with the front and rear rows of parking lots PK so that the transverse movement of the cart 200 does not interfere. do.

이러한 사양에서 슬라이더 주행이동제어장치를 구성하기 위하여 슬라이더장치(100)에 설치된 차륜승강장치(102)의 중심을 가로지르는 중심(베이스판:Fj 의 가로중심)선상에서 전방프레임(Fa) 선단까지의 길이(La)는,In order to configure the slider travel movement control device in such a specification, the distance from the center (base plate: horizontal center of Fj) across the center of the wheel elevating device 102 installed in the slider device 100 to the front frame Fa front end. Length La is

카트(200)나 주차대(PK)에서 자동차 앞바퀴가 정열되는 중심축선에서 주차대 선단까지의 길이(Lc)에 설치간격(Ld)을 합(+)한 길이보다 길게 형성한다.In the cart 200 or the parking lot PK, the length Lc from the center axis where the front wheel of the vehicle is aligned to the tip of the parking lot is formed longer than the sum of the installation interval Ld.

이러한 구성에 의하면, 카트(200)측에서 주차대(PK)측으로 슬라이더장치(100)를 이동시킬때는 슬라이더장치(100)의 전후방프레임(Fa,Fb)의 일부가 카트(200)의 전,후방 일측에 걸쳐진 상태로 정지시켜서도 슬라이더장치(100)의 차륜승강장치를 주차대(PK)의 앞바퀴정열축선과 일치시켜 이동,정열시킬 수 있는 것이다.According to this configuration, when moving the slider device 100 from the cart 200 side to the parking stand PK side, a part of the front and rear frames Fa and Fb of the slider device 100 is the front and rear sides of the cart 200. Even if the vehicle is stopped in the overhang state, the wheel elevating device of the slider device 100 can be moved and aligned in line with the front wheel alignment axis of the parking lot PK.

슬라이더 주행이동제어장치는 이러한 요건으로 형성되는 각 장치의 프레임구성에 대하여, 슬라이더장치(100)를 주차대(PK)나 플랫폼(300)측으로 이동시킬 때 슬라이더장치(100)의 프레임 측단의 이동상태를 감지하여 적정 위치로 이동되면 슬라이더 주행구동장치의 제어회로를 단속하는 구성으로 형성된다.The slider traveling movement control device controls the movement state of the frame side end of the slider device 100 when the slider device 100 is moved to the parking lot PK or platform 300 side with respect to the frame configuration of each device formed by such a requirement. When it is sensed and moved to an appropriate position, the control circuit of the slider driving drive device is formed to control.

도16에 도시한 바와같이, 일측열은 발광부이고 타측열은 수광부로 된 4조의 포토센서(PSa,PSb)(PSc,PSd)(PSe,PSf)(PSg,PSh)들이 주행로(R2)의 양측벽 전,후방에서 각각 2조씩 종열로 일정 간격을 갖고 수평방향으로 설치된다.As shown in Fig. 16, four sets of photosensors PSa, PSb (PSc, PSd) (PSe, PSf) (PSg, PSh) each having one light emitting portion and the other light receiving portion are light receiving portions are used for driving path R2. In front of and behind both sides of the wall, two sets of two rows each are installed in a horizontal direction at regular intervals.

상기 포토센서들중 전,후방 각각의 외측 1조의 포토센서(PSa,PSb)(PSg, PSh)들은 슬라이더장치(100)가 카트(200)의 상면에 정지위치로 정열된 상태에서 슬라이더 전,후방프레임(Fa,Fb)들의 선단측을 벗어나는 외측방에 배치되고, 나머지 내측 각 1조의 포토센서(PSc,PSd)(PSe,PSf)들은 전,후방프레임(Fa,Fb)들의 선단 내측방에 접속되는 위치로 설치된다.The front and rear of the front and rear of the photosensors (PSa, PSb) (PSg, PSh) of the photosensors, respectively, the front and rear of the slider in the state that the slider device 100 is arranged in the stop position on the upper surface of the cart 200 It is disposed outside the front end side of the frames Fa and Fb, and the remaining one set of photosensors PSc and PSd PSe and PSf are connected to the inner ends of the front and rear frames Fa and Fb. Is installed in the

상기 구성으로 설치되는 포토센서들은 카트(200)상에 슬라이더장치(100)를 정위치로 정열하거나, 카트(200)와 주차대(PK)측 간에 슬라이더장치(100)를 왕복이동시킬 때 정확한 위치제어를 위하여 다음과 같이 주행구동제어회로와 회로결선되어 있다.The photosensors installed in the above-described configuration are used to align the slider device 100 to the correct position on the cart 200 or to precisely control the position when the slider device 100 is reciprocated between the cart 200 and the parking stand PK side. For this purpose, it is connected to the driving control circuit as follows.

전,후방 각각에서 내측 조들인 포토센서(PSc,PSd)(PSe,PSf)들은 슬라이더장치(100)가 플랫폼(300)이나 주차대(PK)측에서 카트(200)내로 진입할 때에 슬라이더장치(100)의 전,후방프레임(Fa,Fb) 측단을 전후방에서 각각 동시에 검출하는 시점에서 슬라이더 주행구동장치(주행구동모터:M1,M2)의 제어회로를 단락시킨 후 브레이크를 걸어 슬라이더장치(100)를 정지시키게 결선된다.Photosensors PSc, PSd (PSe, PSf), which are inner jaws in the front and rear, respectively, are provided when the slider device 100 enters the cart 200 from the platform 300 or the parking stand PK side. At the time when the front and rear frames Fa and Fb side ends of the front and rear frames are simultaneously detected from front to back, short-circuit the control circuit of the slider drive driving device (driving drive motors M1 and M2), apply a brake to open the slider device 100. It is wired to stop.

후방 외측 1조의 포토센서(PSg,PSh)는 슬라이더장치(100)가 카트(200)에서 전방측(플랫폼과 같은 열) 주차대(PK)측으로 이동할 때에 슬라이더장치(100)의 전체프레임 측단의 검출로 단락상태로 있다가 슬라이더장치 전방프레임(Fa) 측단이 후방 내측 1조의 포토센서(PSe,PSf)를 지나는 시점, 즉 나머지 3조의 포토센서(PSa,PSb)(PSc,PSd)(PSe,PSf)들이 오픈되는 시점에서 슬라이더 주행구동장치의 제어회로를 단락시킨 후 브레이크를 걸어 슬라이더장치(100)를 정지시키게 결선된다.The rear outer pair of photosensors PSg and PSh are used to detect the entire frame side end of the slider device 100 when the slider device 100 moves from the cart 200 to the front side (column-like row) parking lot PK side. In the short-circuit state, when the front end of the slider device passes the one set of photo sensors PSe and PSf at the rear inner side, that is, the remaining three sets of photo sensors PSa and PSb (PSc and PSd) (PSe and PSf) At the time point at which they are opened, the control circuit of the slider driving drive device is shorted and then the brake is applied to stop the slider device 100.

전방 외측 1조의 포토센서(PSa,PSb)는 슬라이더장치(100)가 카트(200)에서 후방측(플랫폼과 반대열) 주차대(PK)측으로 이동할 때에 슬라이더장치(100)의 전체측면프레임 측단의 검출로 단락상태로 있다가 슬라이더장치 후방프레임(Fb) 측단이 후방 내측 1조의 포토센서(PSe,PSf)를 지나는 시점, 즉 나머지 3조의 포토센서(PSc,PSd)(PSe,PSf)(PSg,PSh)들이 오픈되는 시점에서 슬라이더 주행구동장치의 제어회로를 단락시킨 후 브레이크를 걸어 슬라이더장치(100)를 정지시키게 결선된다.One set of front and outer photosensors PSa and PSb detects the entire side frame side end of the slider device 100 when the slider device 100 moves from the cart 200 to the rear side (column opposite to the platform) parking stand PK side. After the short-circuit state of the slider device, the rear frame (Fb) side end passes the rear inner pair of photo sensors (PSe, PSf), that is, the remaining three pairs of photo sensors (PSc, PSd) (PSe, PSf) (PSg, PSh) ), The control circuit of the slider driving device is short-circuited at the time point when they are opened, and the brake is connected to stop the slider device 100.

이러한 구성에 의하면, 슬라이더장치(100)가 플랫폼(300)이나 주차대(PK)측에서 카트(200)상으로 이동 정열될 때에는 각 조중에서 내측방 포토센서(PSc,PSd) (PSe,PSf)조들이 전체적으로 슬라이더장치(100)의 전후방 프레임측단을 검출하는 시점에서 슬라이더장치(100)를 카트(200)위에 정위치로 정열시켜 탑재하게되고,According to this configuration, when the slider device 100 is arranged to move on the cart 200 from the platform 300 or the parking stand PK side, the inner side photosensors PSc, PSd (PSe, PSf) in each tank are arranged. At the time when they detect the front and rear frame side ends of the slider device 100 as a whole, the slider device 100 is aligned and mounted on the cart 200 in the correct position.

슬라이더장치(100)가 카트(200)에서 전,후방 어느 일측의 주차대(PK)측으로 이동될 때에는 슬라이더장치(100)가 주차대(PK)측으로 거의 이동되어 전,후방프레임(Fa,Fb)들 중에 어느 일측의 프레임만 카트(200)의 주행로 끝단측에 걸처져서,전,후방 일측 중 어느 내측 포토센서(PSc,PSd)(PSe,PSf)들을 벗어나 외측 포토센서(PSa,PSb)(PSg,PSh)들중 어느 1조의 외측 포토센서들에만 검출되는 시점에서 정지시키게 되는 것이다.When the slider device 100 is moved from the cart 200 to the parking lot PK side on either side of the cart 200, the slider device 100 is almost moved to the parking lot PK side and the front and rear frames Fa and Fb are moved. Only one frame on either side of the cart 200 runs along the end of the road, and out of the front and rear one of the inner side photoelectric sensors PSc and PSd (PSe and PSf), the outer photoelectric sensors PSa and PSb (PSg, It will be stopped at the time when only one set of the outer photosensors of PSh) is detected.

이와같이 일실시예의 슬라이더 주행이동제어장치에 의하면, 플랫폼(300)이나 주차대(PK)측에서 카트(200)상면으로 슬라이더장치(100)가 진입될 때에는 정확한 정열위치로 제어할 수 있고, 반대로 카트(200)에서 전,후열 주차대(PK)측으로 슬라이더장치(100)가 이동될 때에는 슬라이더장치(100)의 전방측에 장착된 차륜승강장치의 가로 중심축선이 주차대(PK)의 앞바퀴(Wf) 정열축선과 정확히 일치되는 위치로 이동제어할 수 있다.Thus, according to the slider travel movement control device of the embodiment, when the slider device 100 enters the upper surface of the cart 200 from the platform 300 or the parking lot PK side, it can be controlled to the correct alignment position, on the contrary, the cart ( When the slider device 100 is moved to the front and rear parking lots PK side at 200, the horizontal center axis of the wheel lifting device mounted at the front side of the slider device 100 is aligned with the front wheel Wf of the parking table PK. You can control the movement to the exact position.

상기의 제반 구성에서 차륜승강장치의 구동원인 유압유니트(110)의 전원선과 유로전환밸브(111)의 제어선 및 유압실린더(114)의 리이드스위치(RS1)(RS2) 제어선들과, 슬라이더장치(100)의 주행모터(M1,M2)의 전원선들은 전원배전함(PB)에 배선하여 전선 케이블(PC)로 전원선 릴리이즈장치를 통하여 카트(200)의 일측에 설치된 콘크롤박스(CB)에 연결하여 소정의 작동제어스위치와 제어회로기판에 배선되며, 자동 입출고시스템에서는 플랫폼(300)측이나 주차장치의 입,출고측에 별도로 설치되는 입,출고 자동제어판과 콘크롤박스(CB)의 제어회로가 연결된다.In the above-described configuration, the power supply line of the hydraulic unit 110 that is the driving source of the wheel lift apparatus, the control line of the flow path switching valve 111, the control switch of the lead switch RS1 (RS2) of the hydraulic cylinder 114, and the slider device 100. Power lines of the driving motors (M1, M2)) are wired to the power distribution box (PB) and connected to the control box (CB) installed on one side of the cart (200) through a power line release device with a wire cable (PC). Wired to a predetermined operation control switch and a control circuit board, and in the automatic entry and exit system, the control circuit of the entry and exit automatic control panel and the control box (CB) installed separately on the platform 300 side or the entry and exit side of the parking lot value is provided. Connected.

이상과 같이 본 발명에 의한 일실시예의 차륜승강장치 및 슬라이더장치와 공지의 카트 및 플랫폼, 주차대, 슬라이더 주행이동제어장치들의 구성과 작용을 설명하였는 바, 이들에 의하여 형성되는 일예의 슬라이더형 무팔레트식 평면주차장치에서의 자동차 입출고행정을 종합적으로 설명하면 다음과 같다.As described above, the configuration and operation of the wheel lifting device and the slider device according to the embodiment of the present invention and a known cart and platform, a parking lot, and a slider travel movement control device have been described. Comprehensive description of the entrance / exit administration of a car in a flat parking device is as follows.

무팔레트식 주차장치에서 본 발명의 상기 일실시예의 차륜승강장치(102) 및 슬라이더장치(100)에 의하여 자동차를 견인식으로 입,출고시키는 전체적인 주차행정은 기존의 선원 발명 슬라이더장치들과 동일하나, 본 발명의 차륜승강장치(102)는 자동차를 입,출고시키는 행정중에서 견인을 위하여 자동차의 앞바퀴를 승강시키는 작용과, 비사용상태로의 제어작동행정에서만 상이하다.The entire parking stroke for entering and exiting a vehicle by the wheel lifting device 102 and the slider device 100 of the embodiment of the present invention in a palletless parking lot is the same as that of the existing sailor invention slider devices, The wheel elevating device 102 of the present invention differs only in the action of elevating the front wheel of the car for towing during the stroke of entering and leaving the car, and only in the control operation stroke in the unused state.

본 발명의 상기 일실시예의 차륜승강장치(102)와 슬라이더장치(100)도 카트(200)에서 플랫폼(300)이나 주차대(PK)측으로 자동차를 견인하기 위하여 이동할 때에는 차륜승강장치(102)가 비사용상태로 위치제어된다.When the wheel lift device 102 and the slider device 100 of the embodiment of the present invention also move to pull the car from the cart 200 to the platform 300 or the parking stand PK side, the wheel lift device 102 is rained. Position control is in use.

차륜승강장치(102)의 비사용상태로의 위치제어는, 슬라이더장치(100)가 플랫폼(300)이나 주차대(PK)에 견인위치로 정열된 자동차(V)의 좌우 바퀴사이 밑으로 출입할 때에 차륜승강장치의 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들을 자동차의 좌우 바퀴들에 간섭되지 않도록 프레임대차의 좌우프레임(Fc,Fd)의 상방에 겹쳐지도록 위치시키는 제어이다(도1,5,6 참조).Position control to the non-use state of the wheel lifting device 102 is when the slider device 100 enters and exits between the left and right wheels of the vehicle V arranged in the towing position on the platform 300 or the parking stand PK. The front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 of the wheel lifting device are placed so as to overlap the left and right frames Fc and Fd of the frame bogie so as not to interfere with the left and right wheels of the vehicle (Fig. 1). , 5,6).

이러한 차륜승강장치의 비사용상태로의 위치제어는, 도7,8과 같이 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들이 좌우측으로 벌어져 있는 상태에서,The position control in the non-use state of the wheel lift apparatus is performed in a state where the front and rear wheel lift platforms B1, B2, B3, and B4 are spread to the left and right sides as shown in Figs.

입,출고 자동제어판이나 콘크롤박스(CB)에서의 작동스위치의 수동조작이나 또는 자동제어회로로, 유압유니트(110)가 가동된 상태에서 차륜승강장치의 구동부재인 유로전환밸브(111)의 유로를 전환하여, 적정의 유압을 유압실린더의 작동로드(115)가 돌출되도록 유압실린더(114)에 공급시켜 수행된다.Manual operation of the operation switch in the entry / exit automatic control panel or the control box (CB) or the automatic control circuit. The flow path of the flow path switching valve 111, which is the driving member of the wheel lift apparatus, is operated while the hydraulic unit 110 is operated. Switching is performed by supplying the appropriate hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 114 so that the operation rod 115 of the hydraulic cylinder protrudes.

유압실린더(114)에 작동유압이 인입되면 작동로드(115)가 돌출되면서, 작동로드(115)에 고정된 랙기어대(120)를 후방측에서 전방측으로 수평이동시키면서 좌우측 랙기어(121)(122)에 연차적으로 치합된 좌우 제1 전동기어(G1)(G2)들에 의하여 전방 전동기어(G2)(G3)들 및 후방 전동기어(G5)(G6)들을 회동시킨다.When the hydraulic pressure is introduced into the hydraulic cylinder 114, the operating rod 115 is protruded, while the rack gear stage 120 fixed to the operating rod 115 is moved horizontally from the rear side to the front side, and the left and right rack gear 121 ( The front electric gears G2 and G3 and the rear electric gears G5 and G6 are rotated by the left and right first electric gears G1 and G2 that are sequentially engaged with the gear 122.

따라서 전방 전동기어(G2)(G3)들은 좌우측 전방 회동기어(GB1)(GB2)들을 동시에 회동시켜, 전방 회동기어(GB1)(GB2)들에 동축상으로 고정축설된 좌우 전방 바퀴승강대(B1)(B2)들을 전방측으로 각각 회동시켜 프레임대차의 좌우프레임(Fc,Fd)의 상방에 겹쳐지게 위치제어하게되고,Therefore, the front electric gears G2 and G3 rotate the left and right front rotating gears GB1 and GB2 simultaneously, so that the left and right front wheel lifters B1 fixedly coaxially mounted to the front rotating gears GB1 and GB2. (B2) are rotated to the front side, respectively, to position control so as to overlap the upper left and right frames (Fc, Fd) of the frame bogie,

후방 전동기어(G5)(G6)들은 좌우측 후방 회동기어(GB3)(GB4)들을 동시에 회동시켜 후방 회동기어의 축수부재들에 동축상으로 고정축설된 좌우 후방 바퀴승강대(B3)(B4)들을 후방측으로 각각 회동시켜 프레임대차의 좌우프레임(Fc)(Fd)의 상방에 겹쳐지게 위치제어하게 되는 것이다.The rear electric gears G5 and G6 rotate the left and right rear rotating gears GB3 and GB4 simultaneously to rear the left and right rear wheel lifters B3 and B4 which are coaxially fixed to the bearing members of the rear rotating gear. It rotates to the side, respectively, and is to position-control so that it may overlap with the upper-left frame Fc (Fd) of a frame trolley | bogie.

이와같이 차륜승강장치(102)의 비사용상태로의 위치제어로 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들을 좌우프레임(Fc,Fd)의 상방으로 접은 슬라이더장치(100)가 자체의 주행장치로 카트(200)에서 플랫폼(300)이나 주차대(PK)측으로 이동하여, 플랫폼이나 주차대측 주행로에서 견인위치로 정열되어 있는 자동차의 앞바퀴를 들어올릴때는 앞바퀴 들어올림행정으로 제어된다.As such, the slider device 100 that folds the front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 above the left and right frames Fc and Fd by the position control of the wheel lifting device 102 in the non-use state is itself. Moving to the platform 300 or the parking stand (PK) side from the cart 200 by the traveling device of, when lifting the front wheel of the car arranged in the towing position on the platform or parking side side of the drive is controlled by the front wheel lifting stroke.

이 앞바퀴 들어올림행정은 상기 차륜승강장치(102)의 비사용상태로의 위치제어와는 반대로 유압실린더(114)의 작동로드(115)가 실린더 내부로 인입되게 유로전환밸브(111)의 유압방향을 반대로 전환제어하므로서 수행된다.This front wheel lifting stroke is operated in the hydraulic direction of the flow path switching valve 111 so that the operating rod 115 of the hydraulic cylinder 114 is introduced into the cylinder, as opposed to the position control of the wheel elevating device 102 in a non-use state. This is done by switching control on the contrary.

즉, 유압실린더(114)에 작동유압이 반대로 인입되면 작동로드(115)가 실린더내로 인입되면서, 작동로드(115)에 고정된 랙기어대(120)를 전방측에서 후방측으로 수평이동시키면서 좌우측 랙기어(121)(122)에 연차적으로 치합된 좌우 제1 전동기어(G1)(G2)들에 의하여 전방 전동기어(G2)(G3)들 및 후방 전동기어(G5)(G6)들을 비사용상태로의 회동방향과는 반대로 회동시킨다.That is, when the working hydraulic pressure is drawn into the hydraulic cylinder 114 in the opposite direction, the operating rod 115 is introduced into the cylinder, while the rack gear stage 120 fixed to the operating rod 115 is moved horizontally from the front side to the rear side, and the left and right racks The front electric gears G2 and G3 and the rear electric gears G5 and G6 are not used by the left and right first electric gears G1 and G2 that are sequentially engaged with the gears 121 and 122. Rotate opposite to the direction of rotation to the state.

따라서 전방 전동기어(G2)(G3)들은 각각 좌우측 전방 회동기어(GB1)(GB2)들을 동시에 회동시켜서, 전방 회동기어(GB1)(GB2)들에 동축상으로 고정축설된 좌우 전방 바퀴승강대(B1)(B2)들을 프레임대차의 좌우프레임(Fc,Fd)의 상방에서 측단으로 벌려 직교되는 방향으로 회동시켜 위치제어하게되고,Accordingly, the front electric gears G2 and G3 rotate the left and right front pivot gears GB1 and GB2 simultaneously, respectively, so that the left and right front wheel lift stands B1 coaxially fixed to the front pivot gears GB1 and GB2. (B2) is rotated in a direction orthogonal to the side end from the upper left and right frames (Fc, Fd) of the frame bogie to control the position,

후방 전동기어(G5)(G6)들은 각각 좌우측 후방 회동기어(GB3)(GB3)들을 동시에 회동시켜서, 후방 회동기어(GB3)(GB4)들에 동축상으로 고정축설된 후방 바퀴승강대(B3)(B4)들을 프레임대차의 좌우프레임(Fc)(Fd)의 상방에서 측단으로 벌려 직교되는 방향으로 회동시키므로서, 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3) (B4)들이 프레임대차의 양측단에서 각각 전후방간에 아이들로울러(146)들이 일정 경사각(Q)을 갖고 마주보는 형태로 위치제어하는 것이다.The rear electric gears G5 and G6 rotate the left and right rear rotating gears GB3 and GB3 at the same time, respectively, so that the rear wheel lifters B3 fixed coaxially with the rear rotating gears GB3 and GB4 ( B4) are rotated in a direction orthogonal to the side end from above the left and right frames Fc (Fd) of the frame bogie, so that the front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 are provided at both ends of the frame bogie. Each of the idler rollers 146 between the front and rear, the position control in the form of facing each other with a predetermined inclination angle (Q).

이와같이 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들이 프레임대차(101)의 양측단으로 벌어져, 좌우측 각각에서 전후방간에 아이들로울러(146)들이 일정 경사각(Q)으로 마주보게 위치제어되는 회동각은, 유압실린더(114)에서의 작동로드(115)의 출몰행정과 전동기어열의 기어비에 의하여 형성되는 것인 바, 작동로드(115)의 출몰행정제어는 유압실린더(114)의 몸통에 설치된 리이드스위치(RS1)(RS2)에 의하여 작동로드(115)의 출몰위치를 감지한 후 유로전환밸브(111)를 전환회로로 제어하여서 수행한다.In this way, the front and rear wheel platform (B1) (B2) (B3) (B4) is open to both ends of the frame trolley 101, the position of the idler rollers (146) facing each other at a predetermined angle of inclination (Q) between the left and right sides. The rotation angle is formed by the gear stroke of the actuating rod 115 and the gear ratio of the electric gear train in the hydraulic cylinder 114, and the actuating control of the actuating rod 115 is installed in the body of the hydraulic cylinder 114. After the position of the actuating rod 115 is detected by the lead switches RS1 and RS2, the flow path switching valve 111 is controlled by a switching circuit.

상기와 같이 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들이 프레임대차(101)의 양측단으로 직교되게 벌어지는 행정은, 플랫폼(300)이나 주차대(PK)의 주행로에서 차륜승강장치(102)의 가로중심선과 일치되게 차량의 앞바퀴 중심선이 정열되어 견인위치로 주차되어 있는 자동차의 좌우 앞바퀴들의 전후방에서 이루어지는 바,As described above, the stroke that the front and rear wheel lifters B1, B2, B3, and B4 are orthogonal to both ends of the frame trolley 101 is a wheel lift device in a traveling path of the platform 300 or the parking stand PK. The front wheel center line of the vehicle is aligned with the horizontal center line of (102) and is made in front and rear of the left and right front wheels of the car parked in the towing position,

프레임대차(101)의 좌우에서 각각 전후방간에 점차적으로 좁혀지는 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들의 아이들로울러(146)은 주차된 자동차의 윤거에 따라서 임의의 시점과 임의의 회동각에서 도14와 같이 자동차(V)의 앞바퀴(Wf)의 전후방측 외주면에 접촉하게 되고, 이러한 접촉상태에서 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들의 벌어짐행정(앞바퀴를 중심으로는 오므려짐)이 계속되면 앞바퀴(Wf)들의 외주면에 접촉된 아이들로울러(146)들이 각각의 지지축(147)에서 자전하면서, 설정된 경사각(Q)까지 간격이 좁혀져 앞바퀴(Wf)들을 플랫폼의 진입로(301,302) 면에서부터 일정높이 들어올리는 앞바퀴들어올림행정이 수행되는 것이다(도15 참조).The idler rollers 146 of the front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4, which are gradually narrowed in the front and rear, respectively, on the left and right sides of the frame trolley 101, can be used at any time and at random according to the parking of the parked car. At the rotation angle, as shown in FIG. 14, the front and rear outer peripheral surfaces of the front wheel Wf of the vehicle V come into contact with each other, and in this contact state, the spreading strokes of the front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 are If it continues, the idler rollers 146 contacting the outer circumferential surfaces of the front wheels Wf rotate on the respective support shafts 147, and the distance is narrowed to the set inclination angle Q, thereby platforming the front wheels Wf. The front wheel lifting stroke is lifted by a certain height from the surfaces of the ramps 301 and 302 (see FIG. 15).

이와같은 앞바퀴들어올림행정으로 플랫폼(300)의 진입로(301,302)나 주차대(PK)의 자동차주행로에서 자동차(V)의 앞바퀴(Wf)들을 전후방 바퀴승강대(B1) (B2)(B3)(B4)들로 일정 높이 들어올리게 되면, 슬라이더장치(100)를 설정된 주차행정에 따라 슬라이더이동제어장치로 이동제어하여 앞바퀴(Wf)가 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들에 의해 들려진 자동차(V)를 뒷바퀴에 의해서만 플랫폼의 자동차 진입로(301)(302)나 주차대의 적재대(PKa,PKb)에 주행시키면서 견인하여 플랫폼(300)이나 주차대(PK)측에서 카트(200)의 탑재부(201,202)에 정열위치로 이동시키게 된다.This front wheel lifting stroke allows the front wheels (Wf) of the vehicle (V) to move forward and backward in the driveway (301, 302) of the platform 300 or the parking lane (PK) of the front and rear wheel platforms (B1) (B2) (B3) (B4). When lifted to a certain height, the front wheel (Wf) to the front and rear wheel platform (B1) (B2) (B3) (B4) by moving the slider device 100 to the slider movement control device according to the set parking stroke. The vehicle V lifted by the vehicle is driven by the rear wheels only to the vehicle access roads 301 and 302 of the platform or the parking racks PKa and PKb of the platform, and the cart 200 is moved from the platform 300 or the parking rack PK side. ) To the mounting portions 201, 202 to the alignment position.

상기한 행정으로 슬라이더장치(100)에 실려 카트(200)에 견인된 자동차(V)는 출고시에는 플랫폼(300)측으로, 입고시에는 주차대(PK)측으로 카트주행장치에 의하여 카트(200)를 이동제어한 후, 설정된 주차행정과 슬라이더이동제어장치에 의하여 자동차(V)를 탑재한 슬라이더장치(100)를 플랫폼(300)이나 주차대(PK)측으로 이동시켜서 입,출고 시키게 된다.The vehicle V loaded on the cart 200 by the slider device 100 by the above-described stroke is moved to the platform 300 side at the time of shipment, and the cart 200 is moved to the parking stand PK side at the time of receipt. After the movement control, the slider device 100 equipped with the vehicle V is moved to the platform 300 or the parking stand PK side by the set parking stroke and the slider movement control device to enter and exit the vehicle.

이때에는 상기한 앞바퀴들어올림행정과는 반대로 전후방 바퀴승강대(B1) (B2)(B3)(B4)들에 들어올려진 자동차(V)의 앞바퀴(Wf)들을 플랫폼(300)의 자동차 진입로(301)(302)에 내려 놓거나, 주차대(PK)의 좌우 적재대(PKa)(PKb)에 내려 놓아야 하므로 이 행정은 앞바퀴내림행정으로 제어된다.In this case, the front wheels Wf of the vehicle V lifted on the front and rear wheel lifters B1, B2, B3, and B4, in contrast to the front wheel lift stroke, are entered into the vehicle ramp 301 of the platform 300. This stroke is controlled by the front wheel lowering stroke because it must be lowered to 302 or lowered to the left and right loading racks PKa (PKb) of the parking lot PK.

앞바퀴내림행정은 차륜승강장치(102)의 비사용상태제어와 동일하게 콘크롤박스(CB)나 입,출고 자동제어판에서 자동, 또는 수동으로 유압실린더(114)의 작동로드(115)가 돌출되도록 유로전환밸브(111)를 전환시키는 스위치조작으로 제어된다.The front wheel lowering stroke is operated such that the operating rod 115 of the hydraulic cylinder 114 is automatically or manually protruded from the control box CB or the entry / exit control panel in the same way as the non-use state control of the wheel lifting device 102. It is controlled by a switch operation for switching the flow path switching valve 111.

즉, 스위치조작으로 유로전환밸브(111)를 전환시키면 유압실린더(114)의 작동로드(115)가 돌출되면서, 작동로드(115)에 고정된 랙기어대(120)가 전동기어열들을 앞바퀴올림행정과 반대방향으로 회동시켜, 앞바퀴(Wf)를 받쳐 들고 있는 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들을 각각 전후방으로 회동시키게 되는 바,That is, when the flow path switching valve 111 is switched by the switch operation, the actuating rod 115 of the hydraulic cylinder 114 protrudes, and the rack gear stage 120 fixed to the actuating rod 115 raises the front gear trains. By rotating in the opposite direction to the stroke, the front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 holding the front wheels Wf are rotated forward and backward, respectively.

프레임대차(101)의 좌우측 각각에서 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들간의 간격이 점차 넓어지게 되면 이들에 들려있던 자동차(V)의 앞바퀴(Wf)는 자중에 의하여 플랫폼(300)의 자동차 진입로(301)(302)나 주차대(PK)의 좌우 적재대(PKa) (PKb)에 내려 앉게 되고, 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들은 계속적으로 회동하여서 차륜승강장치(102)의 비사용상태제어위치와 동일하게 프레임대차의 좌우프레임(Fc,Fd) 상방에 겹쳐져서 앞바퀴내림행정이 완료된다.When the distance between the front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 gradually widens in each of the left and right sides of the frame trolley 101, the front wheel Wf of the vehicle V, which is lifted up on them, is caused by the platform The vehicle 300 (300) and the left and right loading racks (PKa) (PKb) of the parking lot (PK) of the 300, and the front and rear wheel platforms (B1) (B2) (B3) (B4) continuously By rotating, the front wheel lowering stroke is completed by overlapping the upper and lower frames Fc and Fd of the frame trolley in the same manner as the non-use state control position of the wheel elevating device 102.

이와같이 본 발명의 구성들을 일실시예의 구성들에 의하여 설명하였으나, 기술된 일실시예들은 가장 바람직한 일예를 제시한 것이지 범위를 한정한 것이 아니며, 일부 구성요소나 형상 및 규격은 본 발명의 범위내에서 변경실시 될 수 있는 것이다.As described above, the configuration of the present invention has been described by the configuration of one embodiment, but the described embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but are not intended to limit the scope of the present invention. It can be changed.

예를 들어, 차륜승강장치의 구성에서 전후방 바퀴승강대들에 구비되는 아이들로울러들은 그 수량을 일부 가감하거나 규격을 변경하여서도 동일한 작용효과를 얻을 수 있는 것이며,For example, in the configuration of the wheel lift device, the idlers provided in the front and rear wheel platforms can obtain the same effect even if the quantity is partially added or decreased,

승강판에의 축설구성에 있어서는 예시한 지지축에의 직접축설 구성외에도 베어링부재를 게재할 수 있으며, 재질에 있어서는 황동외에도 윤활성이 높은 엔지니어링플라스틱 등을 사용할 수 있는 것이며,In the construction of laying on the lifting plate, bearing members can be placed in addition to the configuration of the direct laying on the supporting shaft, and in addition to brass, engineering plastics having high lubricity in addition to brass can be used.

승강판의 두께 및 경사단턱의 구성은 사용하는 재질에 따라서 자동차의 앞바퀴 승강시에 작용하는 최대하중과 장시간 사용하여야 되는 내구성을 고려하여 적정의 규격으로 실시하되, 강(鋼)재의 경우에는 그 두께가 두꺼워지면 선단측에 설치되는 아이들로울러의 직경이 커지고 앞바퀴와의 접속높이도 높아져 앞바퀴의 승강작동에 높은 회동력이 요구되므로, 일실시예와 같이 승강판의 전체적인 두께는 두껍게 하더라도 아이들로울러가 설치되는 선단측은 경사단턱으로 형성하여 아이들로울러를 작은 직경으로 하면서 앞바퀴와의 접속높이도 보다 낮은 위치에서 적정하게 유지시킬 수 있도록 구성한 것이나, 승강판의 재질을 듀랄미늄합금과 같은 고강도(高强度)의 재료를 사용하여 승강판의 두께를 설계상 얇게 형성할 수 있는 경우에는 선단에 경사단턱 없이도 아이들로울러를 설치할 수 있는 것이다.The thickness of the elevating plate and the construction of the inclined step are to be carried out in the proper standard considering the maximum load acting on the front wheel of the car and the durability to be used for a long time depending on the material used. As the diameter of the idler roller installed on the tip side becomes thicker and the connection height with the front wheels increases, a high rotational force is required for the lifting operation of the front wheels. The tip side is formed with an inclined stepped jaw so that the idler roller has a small diameter and can be properly maintained at a lower position than the height of the connection with the front wheel. If the material can be used to form a thin plate in design, Stepped it can be installed without the kids roller.

또한 차륜승강장치의 구성중에서 전후방 바퀴승강대들의 구동원은 유압시스템과 랙기어대를 대체하여 감속기어장치가 부착된 구동모터와 워엄기어장치로 구성할 수도 있는 바, 구동모터의 출력축에는 랙기어대와 대체하여 각각 반대방향으로 회전하게 좌우 2개의 워엄구동축을 장착하고, 이 2개의 좌우 워엄구동축에는 양측으로 각각 좌우 워엄휘일을 설치하여서, 좌우 워엄휘일의 지지축에 전방 전방기어와 치합되는 제1 전동기어들을 동축상으로 설치하는 구성으로 실시하여서도 동일한 작용효과를 얻을 수 있다.In addition, the drive source of the front and rear wheel platforms in the configuration of the wheel lift device may be composed of a drive motor and a worm gear device equipped with a reduction gear device, replacing the hydraulic system and the rack gear bar. Two worm drive shafts are mounted on the left and right worm drive shafts so as to rotate in opposite directions, respectively. The same effect can be obtained when the electric gears are installed coaxially.

또한 본 발명에 의한 슬라이더장치 및 차륜승강장치는 카트에 탑재하는 방식외에 주차설비의 특성에 따라서 다층 다열식 입체주차장치의 층간 승강리프트에 카트에의 적용구조와 동일하게 적용하여서도 동일한 작용효과를 얻을 수 있다.In addition, the slider device and the wheel elevating device according to the present invention can obtain the same effect by applying the same structure to the cart to the floor lift lift of the multi-layered multi-level three-dimensional parking device according to the characteristics of the parking facilities in addition to the cart mounting method. Can be.

상기와 같은 본 발명의 슬라이더장치와 차륜승강장치에 의하면 종래의 여러방식의 선 발명 슬라이더장치나 차륜승강장치에 비하여 다음과 같은 작용효과를 갖는다.According to the slider device and the wheel lifting device of the present invention as described above, the slider device and the wheel lifting device of the prior art have the following effects.

첫 번째는, 본 발명에 의한 차륜승강장치는 그 구성요소와 결합구조 및 작동구조가 내구성이 높은 유압시스템 및 기어열과 단순형태의 회동대로 형성되어 있는 바, 구성 부품수가 상당히 적고 그 부품들은 규격단품형태로 대량생산이 가능하여 부품원가를 대폭 절감시킴은 물론, 제작면에서도 조립정밀도(精密度)가 낮은 단순공정이면서 제작공수도 대폭 감축되어 전체적으로 제작비를 현저히 저렴화 할 수 있는 효과를 갖는다.First, the wheel lifting device according to the present invention is formed of a hydraulic system, a gear train and a simple rotational structure of the component, the coupling structure and the operation structure of the durable bar, and the number of components is quite small and the components are of standard unit type. As a result, it is possible to mass-produce, greatly reducing the cost of parts, as well as a simple process with low assembly precision in manufacturing, and a significant reduction in manufacturing man-hours, resulting in significantly lower overall manufacturing costs.

대부분의 선 발명에 구현된 차륜승강장치들은 다단계의 순차행정으로 견인바들을 수평횡행으로 출몰시킨 후 견인바를 들어 올리거나 회전시키는 등의 구조적, 작동특성상 차륜승강장치를 작동시키는 구동장치와 동력전달장치 및 제어장치가 복잡하여 제작공수가 많고 제작비가 높은 단점이 있었다.Wheel lift devices implemented in most of the inventions are a multi-step sequential stroke drive and power transmission device for operating the wheel lift device due to the structural and operating characteristics such as lifting the tow bar horizontally after lifting the tow bar horizontally. Due to the complicated control device, there are many manufacturing labor and high manufacturing cost.

그러나 본 발명의 차륜승강장치는 유압시스템과 단순구조의 전동기어열에 의하여 회동식으로 승강작동을 수행하는 구성이어서 작동상 에러나 고장등이 극히 적어 작동신뢰도와 안전성을 현저히 향상시키며, 작동상 소음이 매우 낮아 쾌적성을 높이며, 보수 점검과 유지면에서도 경제성을 대폭 높일 수 있는 효과를 갖는다.However, the wheel lifting device of the present invention is configured to perform the lifting operation in a rotational manner by a hydraulic system and a simple structure of the electric gear train, thereby significantly reducing operation errors and failures, thereby remarkably improving operation reliability and safety, and operating noise. It is low, which improves comfort and greatly improves economics in terms of maintenance and maintenance.

두 번째는, 본 발명에 의한 차륜승강장치는 자동차의 앞바퀴를 승강시키는 견인바의 구성이, 프레임대차의 상방에서 외측으로 벌려지는 선회궤적을 갖는 회동대로 구성되어 있어서, 종래의 포크형 슬라이더장치나 선 발명들의 좌우 횡행출몰식 견인바 구성에 비하여 프레임대차의 좌우폭을 최소화하여 윤거가 짧은 소형차의 입출고시의 안전성을 대폭 높일 수 있다.Secondly, the wheel lift apparatus according to the present invention has a configuration of a pull bar for elevating the front wheel of a vehicle, and is composed of a pivot having a swing trajectory spreading outward from an upper side of the frame bogie, and thus a conventional fork-type slider device or ship. Compared to the configuration of the left and right transverse pull-out bar of the invention can minimize the left and right width of the frame bogie can significantly increase the safety at the time of entry and exit of the compact car.

전술한 바와같이 대부분의 선 발명 슬라이더장치들에 채용된 좌우 횡행출몰식 견인바들은 슬라이더의 이동특성 및 차륜승강장치의 견인바가 구비하여야 하는 가변식특성과 주차대에 입.출고시킬 자동차의 최소윤거와 최대윤거를 수용할 수 있는 범용성 특성에 의하여 프레임대차의 좌우폭을 줄이는데 한계가 있었고, 이로 인하여 카트, 주차대, 플랫폼 각각에 형성하는 슬라이더장치 주행로의 폭이 넓게 형성되어, 상대적으로 카트와 주차대 및 플랫폼들의 각각에 형성되는 좌우 자동차 주행로(탑재면)의 내측단 간의 폭이 주차대에 입.출고시킬 자동차중 최소윤거를 갖는 소형자동차의 좌우바퀴 내측단간의 폭보다 여유있게 확보할 수 없었다.As mentioned above, the left and right transverse drawbars employed in most of the invention slider devices have the characteristics of the slider's movement, the variable wheels of the wheel lifter's pullbars, and the minimum number of cars and the maximum number of cars to be put in and out of the parking lot. There was a limitation in reducing the left and right width of the frame trolley due to the universal characteristics to accommodate lubrication. As a result, the width of the slider device paths formed on each of the cart, the parking lot, and the platform was wider. The width between the inner edges of the left and right car driving paths (mounting surface) formed in each of them could not be secured more than the width between the left and right wheel inner ends of the small car having the least number of cars to enter and leave the parking lot.

따라서 소형차가 플랫폼에서 엔진의 구동력으로 입,출고 될 때는 물론, 차륜승강장치의 견인바에 의하여 앞바퀴가 들려진 상태에서 카트와 플랫폼이나 카트와 주차대간을 슬라이더장치에 의하여 뒷바퀴로 바닥면을 주행하여 견인될 때에, 자동차의 바퀴가 바닥면에서 벗어나 단차가 있는 슬라이더장치 주행로 측으로 이탈될 수 있는 위험성이 있었던 것이다.Therefore, when a small car is entered and exited from the platform by the driving force of the engine, the front wheel is lifted by the tow bar of the wheel lift device, and the cart and the platform or between the cart and the parking lot are driven by the rear wheel by the rear wheel by the slider device. At that time, there was a risk that the wheels of the car could be pulled off the floor and deviated to the stepped slider device.

그러나 본 발명의 차륜승강장치에 의하면 견인바의 구성이 프레임대차의 상방에서 외측으로 벌려지는 선회궤적형 회동대로 구성되어 있어서, 슬라이더의 이동특성 및 차륜승강장치의 견인바가 구비하여야 하는 가변식특성과 주차대에 입.출고시킬 자동차의 최소윤거와 최대윤거를 수용할 수 있는 범용성 특성을 충분히 만족시키면서도 프레임대차의 좌우 폭을 최소윤거를 갖는 소형자동차의 좌우바퀴 내측단간의 폭보다 여유있게 좁게 형성하여,However, according to the wheel elevating device of the present invention, the structure of the tow bar is composed of a swing trajectory pivot that extends outward from the upper side of the frame trolley, so that the movement characteristics of the slider and the variable characteristics that the tow bar of the wheel elevating device is provided with While sufficiently satisfying the universal characteristics to accommodate the minimum and maximum number of vehicles to be entered into and out of the car, the left and right widths of the frame bogie are formed to be narrower than the width between the inner and left ends of the small car with the minimum number of cars.

카트, 주차대, 플랫폼 각각에 형성하는 슬라이더장치 주행로의 폭을 좁게 형성할 수 있고, 상대적으로 카트와 주차대 및 플랫폼들의 각각에 형성되는 좌우 자동차 주행로(탑재면)의 폭도 소형자동차의 좌우바퀴가 여유있게 주행할수 있는 넓은 폭으로 형성하므로서, 소형차가 플랫폼에서 엔진의 구동력으로 입,출고 될 때는 물론, 차륜승강장치의 견인바에 의하여 앞바퀴가 들려진 상태에서 카트와 플랫폼이나 카트와 주차대간을 슬라이더장치에 의하여 뒷바퀴로 바닥면을 주행하여 견인될 때에, 자동차의 바퀴가 바닥면에서 벗어나 단차가 있는 슬라이더장치 주행로 측으로 이탈되는 현상을 방지하여 소형차의 입출고시의 안전성을 대폭 높일 수 있는 것이다.The width of the slider drive paths formed on each of the cart, the parking lot, and the platform can be narrow, and the width of the left and right car driving paths (mounting surface) formed on each of the cart, the parking lot, and the platforms is relatively small. By forming a wide width to allow a comfortable driving, the cart and the platform or the cart and the parking lot can be moved to the slider device when the front wheel is lifted by the pull bar of the wheel lift device as well as when a small car is entered and exited by the engine driving force on the platform. When the tow is driven by driving the bottom surface by the rear wheel, it is possible to prevent the phenomenon that the wheel of the car is separated from the bottom surface to the slider device traveling path with a step, it is possible to significantly increase the safety at the time of entry and exit of the compact car.

실제적인 제작에 있어서도 상기 일실시예에 의하면 프레임대차(101)에 차륜승강장치(102)를 탑재한 슬라이더장치(100)의 최대 좌우 폭은 930mm로 형성하고 주행로들의 폭은 960mm로 형성할 수 있는 바, 최소윤거를 갖는 소형자동차의 좌우바퀴 내측단간의 폭인 1100mm에 비하여 좌우 각각에 70mm씩의 여유를 확보하여, 종래의 슬라이더장치들이 좌우 각각 대략 25mm∼50mm 정도의 좁은 여유밖에 없는 것에 비하여 안전성을 대폭 높일수 있는 것이다.In actual production, according to the exemplary embodiment, the maximum left and right widths of the slider device 100 having the wheel lifter 102 mounted on the frame trolley 101 may be 930 mm, and the width of the driving paths may be 960 mm. Compared to 1100mm, which is the width between the left and right wheel inner edges of a small car with minimal lubrication, it secures a 70mm margin on each side.It is safer than conventional slider devices that only have a narrow margin of about 25mm ~ 50mm on each side. It can greatly increase.

세 번째는, 본 발명의 차륜승강장치는 자동차 앞바퀴의 승강작동이 단일 행정과 짧은 공수로 형성되어 전체적인 주차행정의 수행속도를 높여서 차량 입출고 속도를 대폭 향상시킬 수 있다.Third, the wheel lifting device of the present invention can be improved by the lifting speed of the front wheel of the vehicle is formed of a single stroke and a short maneuver to increase the performance of the overall parking administration to significantly increase the speed of entering and leaving the vehicle.

전술한 바와같이 대부분의 선 발명에 구현된 차륜승강장치들은 자동차 앞바퀴 승강작동이, 일차적으로 양측 견인바들을 좌우로 펼치고, 이어서 펼쳐진 양측 견인바들을 회전시키거나 들어올려서 자동차의 앞바퀴를 들어 올려야 하는 다단계의 순차행정으로 실시되고 각개의 행정 수행시간도 길어서 전체적인 주차 입,출고 속도에서 신속성을 충분히 확보할 수 없는 단점이 있었으나,As described above, the wheel lift devices implemented in most inventions have a multi-step in which the front wheel lift operation first lifts the front wheels of the vehicle by unfolding both side pull bars to the left and right, and then rotating or lifting the extended both side pull bars. It was carried out in sequential administration and each administration execution time was long, so there was a disadvantage that it could not secure enough promptness at the whole parking entrance and exit speed.

본 발명의 차륜승강장치는 자동차 앞바퀴 승강작동이 양측 견인바인 회동대를 외측으로 펼치거나 프레임대차측으로 오므리는 단일행정에 의하여 짧은 공수로 수행되므로 전체적인 주차행정의 수행속도 대폭 높여서 차량 입출고 속도를 대폭 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 주차장치의 운영효율을 높이고 운전자의 입출고 대기시간을 단축시켜서 보다 경제적인 운영상의 효과를 얻을 수 있는 것이다.The wheel lifting device of the present invention is to be performed by a short stroke by a single stroke to lift the front wheel lifting operation to the outside of the tow bar or to the frame bogie side to significantly increase the speed of the overall parking administration to significantly increase the speed of entering and exiting the vehicle In this way, the operation efficiency of the parking lot value can be increased and driver's arrival and departure waiting time can be shortened to obtain more economical operational effect.

네 번째는, 본 발명의 차륜승강장치는 구동원을 유압구동식으로 형성하고 구동력을 전동기어열에 의하여 전달하므로서, 구동장치와 센서 및 제어기구의 부품을 대폭 감소시키고 단순화시키므로서, 이에따라 부품비와 제작비를 절감하며, 작동제어회로를 단순화하여 작동제어를 용이하게 하며 고장율을 낮추고 유지보수성을 높여주는 효과가 있다.Fourthly, the wheel lift apparatus of the present invention forms a driving source by a hydraulic drive type and transmits a driving force by an electric gear train, thereby greatly reducing and simplifying parts of a driving device, a sensor, and a control mechanism, thereby reducing parts costs and manufacturing costs. In addition, it simplifies the operation control circuit to facilitate operation control, lowers the failure rate and improves the maintainability.

전술한 바와같이 대부분의 선 발명에 구현된 차륜승강장치들은 견인바의 구조적, 작동특성상 자동차 앞바퀴의 승강작동제어에 센서와 제어기구가 많이 소요되는 바, 슬라이더장치와 카트간에 전원과 제어신호를 검출, 인가하는 전선을 케이블로 연결하는 전원 릴리이즈장치의 구성에 있어서, 전선 케이블의 규격을 전용선이 아닌 특수형의 Ø22의 20가닥형을 사용하여야 하고, 릴리이즈장치의 전선유도용 아이들 휠의 직경도 Ø22 케이블의 구부림여유를 감안하여 최소 Ø400 이상의 대형으로 형성하여야 하며, 자동 전선권선장치(오토릴)의 사양에서도 전원슬립링을 전선가닥수에 맞게 브러쉬 접점을 20개형으로 사용하여야하는 등의 각 부품들이 고가격의 특수형이거나 대형, 대용량형이었고, 전반적으로 부품수량의 증가로 부품대가 많이 들어서 제어장치측의 제작비가 상당히 높은 단점이 있었으나,As described above, the wheel lift devices implemented in most of the inventions require a lot of sensors and control mechanisms to control the lift operation of the front wheel of the vehicle due to the structural and operational characteristics of the tow bar, and detect power and control signals between the slider device and the cart. In the configuration of the power release device that connects the electric wires to be applied by cables, the wire cable should be used in the form of a special Ø22 strand rather than a dedicated wire, and the diameter of the idle wheel for guiding the wire of the release device must be Ø22 cable. Each part must be formed in a large size of Ø400 or more in consideration of the allowance for bending, and 20 parts of the brush contact should be used according to the number of wire strands even in the specification of the automatic wire winding device (auto reel). Special type, large size, large capacity type Although the manufacturing cost of the tooth side was quite high,

본 발명의 차륜승강장치는 센서와 제어기구의 수량을 대폭 줄여주므로서 센서부품비, 전선자재류비 및 이들의 조립비를 현저히 절감하여 제작비와 시설비를 저렴화하면서, 작동제어회로를 단순화하여 작동제어를 용이하게 하며 고장율을 낮추고 유지보수성을 높여주는 효과가 있으며,The wheel lift apparatus of the present invention significantly reduces the number of sensors and control mechanisms, significantly reducing sensor component costs, wire materials, and assembly costs, while reducing manufacturing and facility costs, and simplifying operation control circuits to facilitate operation control. It has the effect of lowering the failure rate and improving maintainability.

아울러 전원 릴리이즈장치의 케이블 사양을 16가닥형 Ø18의 범용 케이블로 채택할 수 있는 바, 릴리이즈장치의 전선유도용 아이들 휠의 직경도 Ø18 케이블의 구부림여유를 감안하여 최소 Ø360 정도로 소형화하여 휠제작비를 감소시키며,In addition, the cable specification of the power release device can be adopted as a general-purpose cable of 16-strand Ø18 bar, and the diameter of the idle wheel for guiding the wire of the release device is also reduced to a minimum of Ø360 considering the allowance for bending the Ø18 cable. And

자동 전선권선장치의 사양에서는 슬립링을 브러쉬 접점이 16개형인 저가격의 소형품을 사용할 수 있어 부품비와 제작비를 대폭 절감하는 효과를 갖는다.In the specification of the automatic wire winding device, a slip ring can be used as a low-cost small product having 16 brush contacts, which greatly reduces the parts cost and manufacturing cost.

또한 전체적으로는 전선가닥수가 줄어짐에 따른 케이블 중량의 감소, 아이들 휠의 소형화에 따른 중량감소 효과로 카트의 중량을 감소시키는 효과도 있다.In addition, as a whole, there is an effect of reducing the weight of the cart by reducing the weight of the cable as the number of wires is reduced, the weight reduction effect of the miniaturization of the idle wheel.

이와같이 본 발명의 슬라이더장치 및 차륜승강장치에 의하면 슬라이더장치를 저렴화함은 물론 주차장치의 전체적인 시공단가 및 운영면에서 경제성을 높여주고 주차성능과 주차안정성을 높여서 고품질의 무팔레트 방식 주차장치를 형성할 수 있는 효과를 갖는 것이다.Thus, according to the slider device and the wheel lifting device of the present invention, it is possible to form a high-quality, pallet-free parking lot by lowering the slider device and increasing the economical efficiency in terms of overall construction cost and operation of the parking lot and improving parking performance and parking stability. It is to have an effect.

Claims

무팔레트 방식 주차설비에서 카트에 탑재되어 플랫폼과 승강리프트와 주차대 간을 왕복 이동하면서 자동차의 좌우 바퀴사이 밑으로 길이방향으로 출입하여 자동차의 앞바퀴들을 들어올려 견인식으로 입출고시키는 슬라이더장치의 차륜승강장치의 구성으로서,The wheel lifting device of the slider device mounted on the cart in a palletless parking facility and moving in and out between the left and right wheels of the car while reciprocating between the platform, the lifting lift and the parking lot, lifting the front wheels of the car and pulling in and out. As

슬라이더장치의 프레임대차 일측에 설치되는 유압유니트와, 이 유압유니트와 유로전환밸브를 갖고 유압배관으로 연결되며 프레임대차의 중간프레임 일측에 고정설치되는 복동식 유압실린더와, 이 유압실린더의 작동로드에 고정설치되고 좌우 양측단에 랙기어가 형성되며 프레임대차의 일측에 고정된 베이스판의 중앙에서 전후방으로 이동안내되는 랙기어대와, 프레임대차의 일측에 고정된 베이스판에 베어링에 의해 회전자유롭게 축설되어 상기 랙기어대의 좌우측 랙기어와 각각 치합되는 수개의 전동기어들로 구성된 전동기어열과, 상기 베이스판의 양측단 모서리측에 베어링으로 회전자유롭게 축설되어 전동기어열과 치합되는 수개의 회동기어와, 상기 수개의 회동기어와 동축상으로 축설되면서 일체로 고정되어 좌우측 각각에서 서로 마주보는 내측단에 수개의 아이들로울러를 구비하여 앞바퀴를 들어올리는 좌우 각각 한쌍씩의 바퀴승강대로 구성됨을 특징으로 한 무팔레트식 주차장치용 차륜승강장치.A hydraulic unit installed on one side of the frame bogie of the slider device, a double acting hydraulic cylinder having this hydraulic unit and a flow path switching valve connected to the hydraulic pipe and fixedly installed on one side of the intermediate frame of the frame bogie, and an operating rod of the hydraulic cylinder. Rack gears are fixedly installed and rack gears are formed at both left and right ends, and the rack gear stage is guided back and forth from the center of the base plate fixed to one side of the frame bogie and the base plate fixed to one side of the frame bogie is freely rotated by bearings. And a plurality of electric gear trains composed of several electric gears respectively engaged with the left and right rack gears of the rack gear unit, and several rotating gears which are freely installed in both sides of the corners of the base plate with bearings, and are engaged with the electric gear trains. They are fixed coaxially with several rotating gears and are integrally fixed so that they face each other on the left and right sides. A no-parking palette formula reformation wheel lifting device characterized by a wheel consisting of a platform of the pair each respectively provided with a number of idle rollers on the right and left inside end of lifting the front wheels.

제1항에 있어서 차륜승강장치의 구성은,The configuration of the wheel lift device according to claim 1,

슬라이더장치(100)의 프레임대차(101) 전방측에서 좌우프레임(Fc,Fd)간에 고정설치된 베이스판(Fj)과,A base plate Fj fixedly installed between the left and right frames Fc and Fd on the front side of the frame carriage 101 of the slider device 100,

슬라이더장치(100)의 프레임대차(101) 중간부에서 좌우프레임(Fc,Fd)간에 고정설치된 고정판(Fh)에 설치되는 유압유니트(110)와,Hydraulic unit 110 is installed on the fixed plate (Fh) fixed between the left and right frames (Fc, Fd) in the middle of the frame cart 101 of the slider device 100,

상기 유압유니트(100)와 유로전환밸브(111)를 갖고 유압배관(113)으로 연결되며 프레임대차 보조프레임(Fi)의 전방측 중간에 고정설치되는 복동식 유압실린더(114)와,A double-acting hydraulic cylinder 114 having the hydraulic unit 100 and the flow path switching valve 111 and connected to the hydraulic pipe 113 and fixedly installed in the middle of the front side of the frame bogie auxiliary frame Fi;

상기 유압실린더(100)의 작동로드(115)에 고정설치되고 좌우 양측단에 랙기어(121)(122)가 형성되며 프레임대차(101)의 일측에 고정된 베이스판(Fj)의 중앙에서 전후방으로 이동안내되는 랙기어대(120)와,It is fixed to the operating rod 115 of the hydraulic cylinder 100 and the rack gears 121 and 122 are formed on both left and right ends, and the front and rear in the center of the base plate (Fj) fixed to one side of the frame bogie 101 Rack gear rack guided to go to 120,

상기 베이스판(Fj)의 중간부에서 베어링에 의해 회전자유롭게 축설되어 상기 랙기어대(120)의 좌,우측 랙기어(121)(122)와 각각 치합되는 좌우측 각각의 제1 전동기어(G1)(G2)들과,The first electric gear G1 of each of the left and right sides, which are freely installed by the bearing in the middle of the base plate Fj and are engaged with the left and right rack gears 121 and 122 of the rack gear base 120, respectively. With G2,

상기 베이스판(Fj)의 전방 일측에서 베어링에 의해 회전자유롭게 축설되어 상기 제1 전동기어(G1)(G2)들의 외측방에서 치합되는 좌우측 전방 전동기어(G3)(G4)들과,Left and right front electric gears (G3) (G4) are freely installed by the bearing on the front one side of the base plate (Fj) to be engaged in the outer side of the first electric gear (G1) (G2),

상기 베이스판(Fj)의 전방 좌우측 모서리측에 각각 고정된 회동축(132)들에 베어링으로 회전자유롭게 축설되어 상기 좌우측 전방 전동기어(G3)(G4)들과 치합되는 좌우측 전방 회동기어(GB1)(GB2)들과,Left and right front rotating gears GB1 that are freely rotatably arranged in bearings on the rotating shafts 132 fixed to the front left and right edges of the base plate Fj and meshed with the left and right front electric gears G3 and G4. With GB2,

상기 베이스판(Fj)에 베어링에 의해 회전자유롭게 축설되어 상기 상기 전방 전동기어(G3)(G4)들의 후방측에서 치합되는 좌우측 후방 전동기어(G5)(G6)들과,Left and right rear electric gears G5 and G6 that are freely installed on the base plate Fj by bearings and are engaged at the rear of the front electric gears G3 and G4;

상기 베이스판(Fj)의 후방 좌우측 모서리측에 각각 고정된 회동축(132)들에 베어링(133)으로 회전자유롭게 축설되어 상기 좌우측 후방 전동기어(G5)(G6)들과 치합되는 좌우측 후방 회동기어(GB3)(GB4)들과,Left and right rear rotating gears which are freely rotatably arranged in the bearings 133 on the rotating shafts 132 fixed to the rear left and right corners of the base plate Fj and engaged with the left and right rear electric gears G5 and G6, respectively. (GB3) (GB4),

상기 베이스판(Fj)의 전후방 좌우측 모서리측에 각각 고정된 회동축(132)들에 좌우측 전후방 회동기어(GB1)(GB2)(GB3)(GB3)들의 상단에 동축상으로 축설되고, 좌우측 각각에서 서로 마주보는 단부측에는 일정폭의 경사단턱(143)이 형성되어 수개의 아이들로울러(146)들을 자전 자유롭게 축설시켜 구비하는 좌우 각각 한쌍식의 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들로 구성됨을 특징으로 하는 무팔레트식 주차장치용 차륜승강장치.On the left and right front and rear rotational gears GB1, GB2, GB3, and GB3, the shafts are coaxially arranged on the pivot shafts 132 fixed to the front, rear, left, and right edges of the base plate Fj, respectively. A pair of left and right pairs of front and rear wheel lifters B1, B2, B3, and B4, each having a predetermined width inclined stepped jaw 143, is formed on the end sides facing each other, and freely rotates several idler rollers 146. Wheelless lifting device for a pallet-free parking lot characterized in that consisting of.

제1항에 있어서 차륜승강장치의 전후방 바퀴승강대들의 구성은, 전후방 회동기어(GB1)(GB2)(GB3)(GB4)들의 보스축(GBa)에 동축상으로 고정축설되는 링형의 축수부재(141)와, 이 축수부재(141)에 일정길이 연장되는 일정두께의 승강판(140)으로 형성되고, 각각의 승강판(140)에는 좌우측 각각에서 베이스판(Fj)의 전후 중심선상측을 향하는 선단부에 일정폭의 경사단턱(143)이 형성되어 그 단부에 수개의 지지홈(144)과 지지대(145)에 의하여 수개의 아이들로울러(146)들을 지지축(147)으로 자전 자유롭게 축설시켜 구성함을 특징으로 한 무팔레트식 주차장치용 차륜승강장치.The ring-shaped bearing member 141 of claim 1, wherein the front and rear wheel platforms of the wheel lifting apparatus are fixed and coaxially fixed to the boss shafts GBa of the front and rear rotational gears GB1, GB2, GB3, and GB4. And a lifting plate 140 having a predetermined thickness extending a predetermined length to the bearing member 141, and each lifting plate 140 is fixed to a front end portion of the left and right sides toward the front and rear center lines of the base plate Fj. It is characterized in that the inclined stepped jaw 143 of the width is formed by rotating several idler rollers 146 to the support shaft 147 freely rotated by a plurality of support grooves 144 and the support 145 at the end thereof. Wheelless lifting device for one palletless parking lot.

제1항에 있어서 좌우측 전후방 바퀴승강대들에 구비된 아이들로울러들은, 아이들로울러(146)들의 외주면을 승강판(140)에 형성된 경사단턱(143)의 끝단인 지지대(145)의 수직단부와 상부측 경사단부의 모서리보다 돌출되게 축설시켜 구비함을 특징으로 한 무팔레트식 주차장치용 차륜승강장치.According to claim 1, the idle rollers provided in the left and right front and rear wheel platforms, the vertical end and the upper side of the support 145, which is the end of the inclined step 143 formed on the elevating plate 140, the outer peripheral surface of the idle rollers 146 Wheelless lifting device for a pallet-free parking lot, characterized in that it is arranged to protrude beyond the edge of the inclined end.

제1항에 있어서 차륜승강장치의 전동기어열의 구성은,The configuration of the electric gear train of claim 1, wherein

유압실린더(114)의 작동로드(115)가 실린더에서 인입상사점에 인입된 상태에서는 좌우측 전방 바퀴승강대(B1)(B2)들은 전방측으로, 좌우측 후방 바퀴승강대(B3)(B4)들은 후방으로 각각 회동하여 좌우프레임(Fc,Fd)들의 상방에 겹쳐지고, 반대로 작동로드(115)가 실린더에서 돌출상사점에 돌출된 상태에서는 좌우프레임(Fc,Fd)들과 좌우로 직교되는 방향으로 각각 펼쳐지게,In the state where the operating rod 115 of the hydraulic cylinder 114 is drawn into the drawing top dead center in the cylinder, the left and right front wheel lifters B1 and B2 move forward and the left and right rear wheel lifters B3 and B4 move backward. Rotate and overlap the upper left and right frames (Fc, Fd), on the contrary, in the state in which the actuating rod (115) protrudes from the projecting top dead center in the cylinder, unfolds in the direction orthogonal to the left and right frames (Fc, Fd), respectively,

상기 랙기어대(120)의 좌,우측 랙기어(121)(122)와 좌우측 전후방 회동기어(GB1)(GB2)(GB3)(GB4)들 간에 각각 좌우측 제1 전동기어(G1)(G2)들과 좌우측 전방 전동기어(G3)(G4)들과 좌우측 후방 전동기어(G5)(G6)들을 게재시켜 구성함을 특징으로 한 무팔레트식 주차장치용 차륜승강장치.Left and right rack gears 121 and 122 and left and right front and rear rotating gears GB1, GB2, GB3, and GB4 of the rack gear 120, respectively, respectively, left and right first electric gears G1 and G2. And a left and right front electric gear (G3) (G4) and the left and right rear electric gear (G5) (G6) by placing the wheel lifting device for a pallet-free parking lot characterized in that the configuration.

제1항에 있어서 차륜승강장치의 바퀴승강대들의 구성은,According to claim 1, the configuration of the wheel platform of the wheel lifting device,

전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들이 좌우로 펼침완료되었을 때에 내측 전후방 아이들로울러(146)들 간의 간격(Lr)을 200mm로 형성하였을 때, 마주보는 전후방 아이들로울러 지지축(147)들 간의 경사각(Q)은 12°로 형성하며, 전후방 바퀴승강대(B1)(B2)(B3)(B4)들을 좌우로 펼쳤을 때 좌우측으로 대칭되는 아이들로울러(146)들 간의 최대간격(Lmax)은 1820mm 로, 최소간격(Lmin)은 1500mm 로 형성함을 특징으로 한 무팔레트식 주차장치용 차륜승강장치.When the front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 are fully extended to the left and right, when the distance Lr between the inner and front idler rollers 146 is formed to be 200 mm, the front and rear idler support shafts facing each other ( The inclination angle Q between the 147 is formed at 12 °, and the maximum distance Lmax between the idler rollers 146 symmetrically from side to side when the front and rear wheel platforms B1, B2, B3, and B4 are unfolded from side to side. ) Is 1820mm, the minimum spacing (Lmin) is 1500mm wheelless lifting device for a pallet-free parking lot characterized in that formed.

무팔레트 방식 주차설비에서 카트에 탑재되어 주차행정으로 플랫폼과 승강리프트와 주차대 간을 왕복 이동하면서 자동차의 좌우 바퀴사이 밑으로 길이방향으로 출입하여 자동차의 앞바퀴들을 들어올려 견인식으로 입출고시키는 슬라이더장치의 구성으로서,A slider device that is mounted on a cart in a palletless parking facility and moves in and out between the left and right wheels of the car while moving back and forth between the platform, the lifting lift and the parking lot with the parking stroke, lifting the front wheels of the car and pulling in and out. As

주차시킬 자동차중 최소윤거를 갖는 자동차의 네 바퀴사이 밑으로 길이방향으로 출입할 수 있도록, Ｈ 형강재의 전후프레임(Fa,Fb)들과 좌우프레임(Fc,Fd) (Fe,Ff)들이 강판재의 좌우 전방판프레임(Fk,Fl)과 좌우 중간판프레임(Fm,Fn) 및 좌우 후방판프레임(Fo,Fp)들에 의하여 적정규격의 장방형 대차로 형성되고, 중간에는 수개의 가로보강프레임(Fg)들을 가지며, 견인할 자동차의 앞바퀴를 승강시키는 차륜승강장치를 장착하기 위한 프레임으로서 전방측 좌우프레임(Fc,Fd)간에는 가로방향으로 설치되는 판재의 베이스판(Fj) 및 유압유니트 설치용 고정판(Fh), 보조프레임(Fi)이 형성된 장방형 프레임대차(101)와,The front and rear frames Fa and Fb and the left and right frames Fc and Fd (Fe and Ff) of H-shaped steel are made of steel plate so as to allow longitudinal entry and exit between four wheels of the vehicle having the least lubrication among the cars to be parked. The right and left front plate frames (Fk, Fl), the left and right middle plate frames (Fm, Fn) and the left and right rear plate frames (Fo, Fp) are formed into a rectangular bogie of the appropriate standard, and several horizontal reinforcement frames ( A base plate Fj of a plate member installed horizontally between the front left and right frames Fc and Fd as a frame for mounting a wheel lift device for elevating the front wheel of the vehicle to be towed, with the Fg) and the fixed plate for installing the hydraulic unit Fh. ), A rectangular frame bogie 101 with an auxiliary frame (Fi),

상기 프레임대차(101)의 모서리 및 중간하단에 회전자유롭게 장착되어 프레임장치를 일정높이로 받쳐 지지하는 수개의 주행휠들과, 이들을 구동시키는 모터 구동장치들과, 상기 프레임대차(101)의 좌우측단에서 프레임에 회전자유롭게 장착되는 수개의 안내로울러(168)들을 구비한 주행장치와,Several driving wheels, which are freely mounted at the corners and the middle lower end of the frame bogie 101 to support the frame apparatus at a predetermined height, motor driving devices for driving them, and left and right ends of the frame bogie 101 A traveling device having several guide rollers 168 that are freely mounted to the frame at

상기 프레임대차의 고정판(Fh)에 설치되는 유압유니트와, 이 유압유니트와 유로전환밸브를 갖고 유압배관으로 연결되며 프레임대차의 보조프레임(Fi)에 설치되는 복동식 유압실린더와, 이 유압실린더의 작동로드에 고정설치되고 좌우 양측단에 랙기어가 형성되며 프레임대차의 베이스판(Fj)의 중앙에서 전후방으로 이동안내되는 랙기어대와, 프레임대차의 베이스판(Fj)의 일측에 베어링에 의해 회전자유롭게 축설되어 상기 랙기어대의 좌우측 랙기어와 각각 치합되는 수개의 전동기어들로 구성된 전동기어열과, 상기 베이스판(Fj)의 양측단 모서리측에 베어링으로 회전자유롭게 축설되어 전동기어열과 치합되는 수개의 회동기어와, 상기 수개의 회동기어와 동축상으로 축설되면서 일체로 고정되어 좌우측 각각에서 서로 마주보는 내측단에 수개의 아이들로울러를 구비하여 앞바퀴를 들어올리는 좌우 각각 한쌍씩의 바퀴승강대로 형성된 차륜승강장치들을 구비하여 구성함을 특징으로 한 무팔레트식 주차장치용 슬라이더장치.A hydraulic unit installed on the fixed plate Fh of the frame trolley, a double acting hydraulic cylinder having the hydraulic unit and a flow path switching valve, connected to the hydraulic pipe, and installed on an auxiliary frame Fi of the frame trolley, It is fixed to the working rod and rack gears are formed at both left and right ends, and are moved to the front and rear from the center of the base plate Fj of the frame trolley and by the bearings on one side of the base plate Fj of the frame trolley. An electric gear train composed of several electric gears which are freely installed and engaged with the left and right rack gears of the rack gear stage, and a number of rotor gears which are freely installed with the bearings on both edges of both sides of the base plate Fj and are engaged with the electric gear train. Several rotational gears and several children at the inner end facing each other on each of the left and right sides while being fixed coaxially with the several rotational gears Slider device for a pallet-free parking lot, characterized in that it comprises a wheel lifting device formed of a pair of wheel lifts each of the left and right lifting wheels.