KR19980082620A - 저항용접 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용접전류를 연속으로 검지하여 설정전류와 비교하고 그 결과에 따라 부하 보정을 수행함으로써 용접을 정밀하게 수행하도록 하는 저항용접 제어장치에 관한 것으로서, 각종 데이터의 항목을 화면상에 디스플레이 시키는 액정 표시패널과, 용접 조건등의 설정값을 입력하는 키보오드와, 시스템의 동작 상태를 나태내는 LED 표시부와, 3상의 교류전원을 직류전원으로 변경하는 정류회로부와, 상기 정류회로부에서 출력되는 전류의 크기를 조절하여 용접트랜스로 공급할 수 있도록 4개의 트랜지스터로 이루어지는 브리지 회로부와, 상기 브리지 회로부의 각 트랜지스터의 동작을 제어하는 구동회로부와, 상기 용접 조건에 따라 시스템 전체의 동작을 제어하는 제어회로부와, 상기 정류회로부의 출력단에 장착되어 브리지 회로부와 용접트랜스를 통해 용접전극으로 공급되는 전류의 크기를 감지하는 홀전류 센서와, 상기 제어회로부의 출력신호에 따라 상기 구동회로부의 동작을 제어하되 상기 홀전류 센서에서 감지된 용접전류 측정치와 설정치의 비교판정 등의 각종 연산을 수행하여 그 결과에 따라 상기 구동회로부의 동작을 제어하는 펄스폭변조 회로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

저항용접 제어장치

본 발명은 2개의 피용접재를 겹쳐서 간극 사이에 끼워 놓고 전기저항에 의해 발열시켜 접합시키는 저항용접 제어장치에 관한 것으로서 특히, 용접전류를 연속으로 검지하여 설정전류와 비교하고 그 결과에 따라 부하 보정을 수행함으로써 용접을 정밀하게 수행하도록 하는 저항용접 제어장치에 관한 것이다.

도 1 내지 도 3은 종래 기술에 의한 저항용접 제어장치(대한민국 특허 공고번호 91-1005호)의 내용을 나타내는 도면으로서, 도 1은 시스템 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 앞면 패널을 나타내는 정면도이고, 도 3은 앞면 패널에 디스플레이 되는 메뉴 화면을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 의한 저항용접 제어장치는 용접 조건을 설정할 수 있도록 항목을 화면상에 디스플레이 시키는 액정 표시패널(12)과, 사용자에 의해 용접 조건등을 설정하기 위하여 상기 액정 표시패널(12) 상에 나타나는 항목을 선택하고 설정값을 입력하는 키보오드(14)와, 각 구성요소 및 장치 전체의 동작을 제어하고 용접전류 측정치의 산출 및 측정치와 설정치와의 비교판정 등의 각종 연산을 수행하는 CPU(32)와, 제어프로그램과 표시프로그램 및 키입력루틴을 기억하고 상기 CPU(32)에 제공하는 동시에 상기 액정 표시패널(12)에 표시될 각 화면내의 고정된 문자데이터를 기억하는 ROM(34)과, 상기 CPU(32)에서 얻어지는 각종 계산 데이터를 일시적으로 기억하는 동시에 상기 액정 표시패널(12)에 표시할 화면의 문자데이터와 상기 키보오드(14)로부터 입력된 스케쥴 및 설정치를 기억하는 RAM(36)과, 상기 키보오드(14)로부터의 입력 데이터를 취입하여 상기 CPU(32)로 보내는 키보오드 인터페이스(38)와, 상기 CPU(32)로부터 송출되어 오는 1화면 분량의 문자데이터를 기억하는 버퍼메모리를 구비하고 그 문자데이터를 상기 액정 표시패널(12)에 디스플레이시키는 표시제어부(40)와, 용접 개시를 지시하는 스케줄 신호를 입력받는 동시에 상기 CPU(32)로부터의 제어신호에 따라 용접동작을 결정하는 입출력 인터페이스(42)와, 입력전원(E)을 소정 크기의 전압으로 변경시켜 피용접재(58A,58B)로 공급하는 용접트랜스(56)와, 상기 용접 트랜스(56)의 1차측 코일에 장착되어 전원의 공급을 결정하는 사이리스터(54A,54B)와, 상기 입출력 인터페이스(42)의 출력신호에 따라 상기 사이리스터(54A,54B)를 동작시키는 사이리스터 점호회로(48)와, 상기 용접 트랜스(56)의 입력측 및 출력측 도선에 감겨진 환상 코일(52',52)로부터 검출된 용접전류를 받아서 파형을 복원하는 파형복원회로(50)와, 상기 파형복원회로(50)로부터 아날로그의 용접전류를 받아서 디지털 신호로 변환하여 상기 CPU(32)로 출력하는 아날로그/디지털 변환부(44)와, 상기 환상 코일(52',52)로부터 검출된 용접전류를 받아서 사이클 타이밍을 검출하여 통전시간을 측정하고 각 구성요소의 동작 타이밍 신호를 공급하는 타이밍 회로부(46)로 구성된다.

이때, 상기 CPU(32), ROM(34), RAM(36), 키보오드 인터페이스(38), 표시제어부(40), 입출력 인터페이스(42), 아날로그/디지털 변환부(44), 및 타이밍 회로부(46)는 각각 시스템 버스(30)에 접속된다.

한편, 상기의 구성에서 액정 표시패널(12) 및 키보오드(14)는 도 2에 도시된 바와 같이 앞면 패널(10) 상에 설치된다.

이때, 상기의 키보오드(14)에는 전원 키(power on,off)(16), 프로그램 키(program on,off)(18), 메뉴 키(menu)(20), 커서 키(cursor)(22a 내지 22d), 업/온 키(up/on)(24a), 다운/오프 키(down/off)(24b), 기록 키(write)(26), 트러블 리세트 키(trouble reset)(28) 등의 키(key)가 배열되어 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 종래의 저항용접 제어장치의 동작은 다음과 같다.

먼저, 상기 전원 키(16)를 온(ON)으로 하면 상기 액정 표시패널(12) 상에는 전원이 오프되기 전의 화면이 출력되는데, 상기 키보오드(14)의 메뉴 키(20)가 선택되는 경우에 상기 액정 표시패널(12)에는 도 3에 도시된 바와 같이 표시화면의 리스트가 디스플레이 된다.

이때, 상기 액정 표시패널(12)의 화면 상에서 상기 커서 키(22a 내지 22d)를 조작하여 커서를 이동시키고, 상기 기록 키(26)를 선택하면 표시화면이 바뀌어 원하는 용접 조건을 설정할 수 있다. 상기와 같은 동작에서 트러블이 발생하는 경우에는 자동으로 에러 상태를 나타내는 화면이 출력된다.

예를 들어, 도 3에서 start sw mode를 선택하는 경우에는 용접을 수행하는 4비트 신호의 포맷을 설정할 수 있으며, mode select를 선택하는 경우에는 상기 업/온 키(up/on)(24a) 및 다운/오프 키(down/off)(24b)를 조작하여 용접시 최대전류용량을 규정할 수 있으며, schedule을 선택하는 경우에는 각 용접 스케쥴에 대하여 용접 조건을 설정할 수 있으며, curr change %를 선택하는 경우에는 용접 전류가 스텝 업하는 비율을 설정할 수 있으며, step up count를 선택하는 경우에는 각 스텝의 통전회수를 설정할 수 있으며, monitor를 선택하는 경우에는 통전회수 및 통전전류에 따라 용접 스케쥴의 결과를 모니터하는 동작을 설정할 수 있다.

상기와 같은 종래의 저항용접 제어장치는 사용되는 전원이 50 내지 60㎐의 주파수를 갖고 상기 사이리스터(54A,54B)는 입력전원이 0V가 되어야만 오프(OFF)시킬 수 있기 때문에 정밀한 용접 제어가 불가능하게 되는 문제점이 발생한다.

또한, 용접 동작의 수행후 그 결과의 정상과 비정상에 대한 선별작업을 별도로 수행하여야 하기 때문에 작업이 복잡하게 되는 동시에 제품의 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 사용전원의 주파수를 높여 정밀한 용접 제어가 가능하도록 하고 용접 결과를 용이하게 판단할 수 있도록 하는 저항용접 제어장치를 제공하는데 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 저항용접 제어장치의 구성을 나타내는 블록도,

도 2는 종래 기술에 의한 액정 표시패널 및 키보오드를 나타내는 정면도,

도 3은 종래 기술에서 액정 표시패널에 출력되는 메뉴화면을 나타내는 도면,

도 4는 본 발명에 의한 저항용접 제어장치의 구성을 나타내는 블록 회로도,

도 5는 본 발명이 장착된 장치의 전면패널을 나타내는 도면,

도 6은 본 발명에 디스플레이되는 초기 화면의 예를 나타내는 도면,

도 7은 본 발명에 사용되는 각 신호의 타이밍도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

110 : 액정 표시패널 120 : 키보오드

130 : LED 표시부 140 : 정류회로부

150 : 브리지 회로부 160 : 구동회로부

170 : 제어회로부 180 : 홀전류 센서

190 : 펄스폭변조 회로부 200 : 입출력 회로부

210 : 제어전원부 220 : 입출력(I/O) 콘넥터

230 : 외부감시용 콘넥터 240 : 차단기

300 : 용접트랜스

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각종 데이터의 변경 및 설정 동작을 수행할 수 있도록 항목을 화면상에 디스플레이 시키는 액정 표시패널과, 사용자에 의해 용접 조건등을 설정하기 위하여 각 항목을 선택하고 설정값을 입력하는 키보오드와, 시스템의 동작 상태를 나태내는 LED 표시부와, 3상의 교류전원을 입력받아 소정의 직류전원으로 변경하는 정류회로부와, 상기 정류회로부에서 출력되는 전류의 크기를 조절하여 용접트랜스로 공급할 수 있도록 4개의 트랜지스터로 이루어지는 브리지 전력스위치 회로부(이하 브리지 회로부라 한다.)와, 상기 브리지 회로부의 각 트랜지스터의 동작을 제어하는 구동회로부와, 상기 키보오드를 통해 설정된 용접 조건에 따라 시스템 전체의 동작을 제어하는 제어회로부와, 상기 정류회로부의 출력단에 장착되어 상기 브리지 회로부와 용접 트랜스를 통해 용접전극으로 공급되는 전류의 크기를 감지하는 홀전류 센서와, 상기 제어회로부의 출력신호에 따라 상기 구동회로부의 동작을 제어하되 상기 홀전류 센서에서 감지된 용접전류 측정치와 설정치의 비교판정 등의 각종 연산을 수행하여 그 결과에 따라 상기 구동회로부의 동작을 제어하는 펄스폭변조 회로부와, 외부로부터 입력되는 제어신호가 있는지를 검지하고 그에 따라 상기 제어회로부에 동작신호를 출력시키는 입출력 회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 저항용접 제어장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 입력전원을 공급받아 시스템 내부에서 사용되는 소정값의 전원을 출력하는 제어전원부와, 외부의 입출력 장치에 연결되는 입출력(I/O) 콘넥터와, 동작 상태 및 결과를 표시할 수 있도록 외부의 액정 표시패널에 연결되는 외부감시용 콘넥터를 포함한다.

또한, 상기 브리지 회로부를 구성하는 4개의 트랜지스터는 각각 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)를 사용한다.

이하, 본 발명에 의한 저항용접 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 구성을 나타내는 블록 회로도이다.

도 4를 참조하면, 참조번호 110은 각종 데이터의 변경 및 설정 동작을 수행할 수 있도록 항목을 화면상에 디스플레이 시키는 액정 표시패널을 나타내고, 참조번호 120은 사용자에 의해 용접 조건등을 설정하기 위하여 각 항목을 선택하고 설정값을 입력하는 키보오드를 나타내며, 참조번호 130은 시스템의 동작 상태를 나태내는 LED 표시부를 나타낸다.

또한, 참조번호 140은 3상의 교류전원을 입력받아 소정의 직류전원으로 변경할 수 있도록 다수의 다이오드와 커패시터로 구성된 정류회로부를 나타내고, 참조번호 150은 상기 정류회로부(140)에서 출력되는 전류의 크기를 조절하여 용접트랜스(300)로 공급할 수 있도록 4개의 트랜지스터로 이루어지는 브리지 회로부를 나타내고, 참조번호 160은 상기 브리지 회로부(150)의 각 트랜지스터의 동작을 제어하는 구동회로부를 나타낸다.

또한, 참조번호 170은 상기 키보오드(120)를 통해 설정된 용접 조건에 따라 시스템 전체의 동작을 제어하는 제어회로부를 나타내고, 참조번호 180은 상기 정류회로부(140)의 출력단에 장착되어 상기 브리지 회로부(150)와 용접트랜스(300)를 통해 용접전극으로 공급되는 전류의 크기를 감지하는 홀전류 센서를 나타내고, 참조번호 190은 상기 제어회로부(170)의 출력신호에 따라 상기 구동회로부(160)의 동작을 제어하되 상기 홀전류 센서(180)에서 감지된 용접전류 측정치와 설정치의 비교판정 등의 연산을 수행하여 그 결과에 따라 상기 구동회로부(160)의 동작을 제어하는 펄스폭변조 회로부를 나타낸다.

또한, 참조번호 200은 외부로부터 입력되는 제어신호가 있는지를 검지하고 그에 따라 상기 제어회로부(170)에 동작신호를 출력시키는 입출력 회로부를 나타내고, 참조번호 210은 입력전원을 공급받아 시스템 내부에서 사용되는 소정값(5V,10V)의 전원을 출력하는 제어전원부를 나타내고, 참조번호 220은 외부의 입출력 장치에 연결되는 입출력(I/O) 콘넥터를 나타내며, 참조번호 230은 시스템의 동작 상태 및 결과를 감시할 수 있도록 외부의 감시장치(미도시)에 연결되는 외부감시용 콘넥터를 나타내고, 참조번호 240은 상기 정류회로부(140)로 공급되는 전원의 온/오프(ON/OFF)를 결정하는 차단기를 나타낸다.

이때, 상기 브리지 회로부(150)를 구성하는 4개의 트랜지스터는 각각 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)를 사용한다.

도 5를 참조하면, 본 발명이 포함된 장치의 전면패널에는 상기 액정 표시패널(110), 키보오드(120), LED 표시부(130), 전원스위치(240)가 장착된다.

이때, 상기 키보오드(120)는 다수의 키(key)로 이루어지는데, 시작 입력에 의해 용접을 개시하도록 용접 실행 모드를 지정하는 OPERATE, 각 항목의 데이터를 입력하도록 데이터 설정 모드를 지정하는 PROGRAM, 용접의 온/오프를 결정하도록 용접 출력제어 모드를 지정하는 WELD, 커서의 좌우 이동을 결정하는 ◀,▶, 오퍼레이트(OPERATE) 모드 또는 프로그램(PROGRAM) 모드에서 용접 조건을 전환할 수 있도록 커서를 모드 위치로 이동시키는 MODE, 오퍼레이트(OPERATE) 모드에서 카운터가 상기 액정 표시패널(110)의 상단에 표시되도록 하고 프로그램(PROGRAM) 모드에서는 상기 카운터를 0으로 클리어 시키는 CNT/CLR, 경보 및 알람 출력시 해제시키는 RESET, 커서가 있는 항을 1씩 증가시키는 +, 커서가 있는 항을 1씩 감소시키는 -로 구성된다.

또한, 상기 LED 표시부(130)는 상기 키보오드(120)의 각각의 키에 하나씩 장착되어 동작에 따라 점등되는 다수의 LED와 시스템의 상태에 따라 점등되는 다수의 LED로 구성되는데, 용접 대기 상태에서 점등되는 READY, 용접 시작 입력시 점등되는 START, 이상 발생시 점멸되는 ALARM, 출력 전류가 설정한 오차를 상측으로 벗어나는 경우에 점등되는 +NG, 출력 전류가 설정한 오차 이내 일 때 점등되는 GO, 출력 전류가 설정한 오차를 하측으로 벗어나는 경우에 점등되는 +NG, 오퍼레이트 모드에서 점등되는 OPERATE, 프로그램 모드에서 점등되는 PROGRAM, 용접 출력이 가능한 경우에 점등되는 WELD, 모드 상태에서 점등되는 MODE, 액정 카운터를 표시 및 점등하는 CNT/CLR로 구성된다.

한편, 도 6은 상기 액정 표시패널(110)의 초기 출력화면 예를 나타낸다.

상기 액정 표시패널(110)에는 시스템의 용접 조건과 용접진행 상황 및 용접 결과가 디스플레이 된다. 상기 용접 진행시에는 용접 전류의 평균값이 표시된다.

도 6을 참조하면, 용접 모드를 나타내는 용접 조건 번호 MODE와, 용접시 부하의 통전전류를 나타내는 LOAD와, 용접 설정 전류를 나타내는 CURR와, 전류 감시 범위를 나타내는 LIMIT와, 용접헤드의 초기가압시간을 나타내는 SQZ와, 용접후 가압유지시간을 나타내는 HLD와, 용접 시간을 나타내는 TIME을 출력한다. 이때, 상기 TIME에는 히트(HEAT) 1 용접 상승 시간을 나타내는 U1와, 히트(HEAT) 1 용접 시간을 나타내는 H1와, 냉각 시간을 나타내는 C0와, 히트(HEAT) 2 용접 상승 시간을 나타내는 U2와, 히트(HEAT) 2 용접 시간을 나타내는 H2가 포함된다.

이때, 상기 MODE는 상기 키보오드(120)의 키조작에 의해 모드 0에서 모드 7까지 설정할 수 있으며, 상기 CURR는 히트 1 및 히트 2의 용접 전류를 1000A 내지 5000A의 설정치로 표시하며, LIMIT는 전류 감시 기능을 ±00% 내지 ±99%의 설정치로 표시하며, SQZ은 초기가압시간을 0 내지 999㎳의 설정치로 표시하며, HLD는 용접후 가압유지시간을 0 내지 999㎳의 설정치로 표시한다.

또한, 상기 용접시간 TIME의 U1은 0에서 99㎳까지 설정하며, H1은 0에서 299㎳까지 설정하며, C0은 0에서 999㎳까지 설정하며, U2는 0에서 99㎳까지 설정하며, H2는 0에서 299㎳까지 설정한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

입력된 3상의 교류전원(220V)은 상기 정류회로부(140)에서 직류로 변경되고 상기 브리지 회로부(150)에서 설정 전류에 비례한 펄스폭으로 온/오프 되어 상기 용접트랜스(300)를 통해 용접 헤드로 공급됨으로써 용접을 수행한다.

사용자는 상기 액정 표시패널(110)에 디스플레이되는 화면을 보면서 상기 키보오드(120)를 조작하여 용접 조건 등을 변경 또는 설정한다. 상기의 용접 조건은 상기 제어회로부(170)에 입력되어 시스템을 동작시키게 된다.

한편, 상기 펄스폭변조 회로부(190)에서는 초기에 상기 제어회로부(170)에서 입력되는 제어신호에 따라 상기 구동회로부(160)의 동작을 결정하고, 그후에는 상기 정류회로부(140)에서 상기 브리지 회로부(150)와 용접트랜스(300)를 통해 용접전극으로 출력되는 용접 전류를 상기 홀전류 센서(180)를 통해 계속적으로 검지하여 설정된 전류와 실시간 비교하고 그 결과에 따라 상기 구동회로부(160)의 펄스폭을 제어하여 용접 전류를 조정한다. 상기 구동회로부(160)는 각각의 IGBT를 2㎑의 고주파로 인버터 제어한다. 1회의 용접 수행시 2회의 히트(HEAT) 동작이 포함된다.

결국, 본 발명은 4개의 IGBT를 인버터 제어 방식에 따라 동작시킴으로써 정밀한 용접이 이루어지도록 한다.

도 7의 타이밍도를 참조하여 인버터 방식에 따른 구동 동작을 설명하면 다음과 같다.

참조부호 T1은 용접 시작(START) 펄스가 입력된 후 입력을 감지하는데 소요되는 입력감지 최소시간(10㎳)을 나타내고, T2는 상기 시작(START) 펄스의 입력이 감지 된 후 가압출력이 이루어지는데 까지 걸리는 가압출력 지연시간(12㎳)을 나타내고, T3은 상기 가압출력이 시작된 후 용접 전류를 출력하기 전까지의 초기 가압시간(0 내지 999㎳)을 나타낸다.

또한, 참조부호 T4는 상기 가압출력이 진행되는 동안 용접 전류를 출력하여 용접을 실행하도록 하는 용접 실행시간(1 내지 1597㎳)을 나타내고, T5는 용접의 실행이 종료된 후 가압출력이 끝날때까지의 가압 유지시간(0 내지 999㎳)을 나타내고, T6은 판정출력 지연시간(5㎳)을 나타낸다.

또한, 참조부호 T7은 판정 출력시간(100㎳)을 나타내고, T8은 LCD의 로드(LOAD)표시 지연시간(5㎳)을 나타내고, T9는 알람(ALARM) 출력 지연시간(4㎳)을 나타내고, T10은 리세트(RESET) 입력 감지 최소시간(30㎳)을 나타낸다.

결국, 시작 펄스가 입력되면 T1이 경과한 후 입력을 감지하여 가압출력을 지시하고, T2 동안 지연되어 가압출력이 시작된다. 가압출력이 시작되면 T3 동안 초기 가압을 수행하고, 용접 전류를 출력하여 T4 동안 용접을 실행한다.

상기 용접이 종료되면 T5 동안 가압 상태를 유지하도록 한 후 상기 가압출력을 정지한다. LED 및 판정출력은 상기 가압출력을 정지한 후 T6 동안 지연되고 T7 동안 이루어지며, LCD LOAD 표시는 상기 가압출력을 정지한 후 T8 동안 지연되어 이루어진다. 이때, 상기 LCD LOAD 표시의 해제는 다음의 시작 펄스에 의해 이루어진다.

또한, 알람 출력은 상기 가압출력을 정지한 후 T9 동안 지연되어 이루어지고, 상기의 동작이 수행된 후 출력되는 리세트 신호는 T10 동안 지연된 후 감지된다.

한편, 상기의 동작시 이상이 발생하는 경우에는 상기 액정 표시패널(110)을 통해 이상 내용이 디스플레이되고, 용접 동작이 완료되면 출력된 용접 전류에 따라 용접 결과의 정상 및 비정상을 판단하여 그 결과도 상기 액정 표시패널(110)을 통해 디스플레이 시킨다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 용접 제어장치는 인가되는 전압이 2㎑의 주파수를 사용하기 때문에 용접 동작시 온/오프 시킬 수 있는 회수가 증가하여 정밀한 용접 제어를 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 용접 결과를 용접 동작의 수행후 즉시 소정의 설정값과 비교하여 판단하고 사용자에게 표시하여 주기 때문에 정상과 비정상에 대한 선별작업이 용이하게 되는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 각종 데이터의 변경 및 설정 동작을 수행할 수 있도록 항목을 화면상에 디스플레이 시키는 액정 표시패널과, 사용자에 의해 용접 조건등을 설정하기 위하여 각 항목을 선택하고 설정값을 입력하는 키보오드와, 시스템의 동작 상태를 나태내는 LED 표시부와, 3상의 교류전원을 입력받아 소정의 직류전원으로 변경하는 정류회로부와, 상기 정류회로부에서 출력되는 전류의 크기를 조절하여 용접트랜스로 공급할 수 있도록 4개의 트랜지스터로 이루어지는 브리지 전력스위치 회로부(이하 브리지 회로부라 한다.)와, 상기 브리지 회로부의 각 트랜지스터의 동작을 제어하는 구동회로부와, 상기 키보오드를 통해 설정된 용접 조건에 따라 시스템 전체의 동작을 제어하는 제어회로부와, 상기 정류회로부의 출력단에 장착되어 상기 브리지 회로부와 용접트랜스를 통해 용접전극으로 공급되는 전류의 크기를 감지하는 홀전류 센서와, 상기 제어회로부의 출력신호에 따라 상기 구동회로부의 동작을 제어하되 상기 홀전류 센서에서 감지된 용접전류 측정치와 설정치의 비교판정 등의 각종 연산을 수행하여 그 결과에 따라 상기 구동회로부의 동작을 제어하는 펄스폭변조 회로부와, 외부로부터 입력되는 제어신호가 있는지를 검지하고 그에 따라 상기 제어회로부에 동작신호를 출력시키는 입출력 회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 저항용접 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 입력전원을 공급받아 시스템 내부에서 사용되는 소정값의 전원을 출력하는 제어전원부와, 외부의 입출력 장치에 연결되는 입출력(I/O) 콘넥터와, 동작 상태 및 결과를 감시할 수 있도록 외부의 감시장치에 연결되는 외부감시용 콘넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 저항용접 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 브리지 회로부를 구성하는 4개의 트랜지스터는 각각 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)를 사용하는 것을 특징으로 하는 저항용접 제어장치.