KR19980077269A - Leader equipment for ground excavator that can be installed on general excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지반굴착기의 오가 드라이버를 인도하는 리더를 일반 굴삭기(포크레인)에 설치할 수 있도록 하므로서 지반굴착 작업현장내에서의 활동성 및 기동성을 향상시킬 수 있는 지반굴착기용 리더장비에 관한 것으로, 일반 굴삭기의 붐을 해체한 다음 붐과 붐을 지지하는 유압실린더 각각의 부착위치를 이용하여 리더 지지장치를 장착하되, 상기 일반 굴삭기의 붐을 지지하는 유압실린더의 부착위치에 힌지로서 각도조정이 가능하게 부착되는 베이스 후레임과, 상기 일반 굴삭기의 붐 부착위치에 힌지로서 일단이 부착되며, 타단은 상기 베이스 후레임의 후방측 브라켓에 부착되어 베이스 후레임을 수평하게 조정하는 조인트 암과, 상기 베이스 후레임 선단측 브라켓에 각도조정될 수 있게 부착된 링크판에 회전기복이 가능하게 부착된 기복용 지지대와, 상기 베이스 후레임과 기복용 지지대에 연결되어 상기 기복용 지지대를 기복작동시키는 기복용 실린더와, 상기 기복용 지지대의 상,하단에 부착된 가이드 협지구에 슬라이딩 가능하게 부착되는 리더 안내봉이 마련된 리더를 구비하여 리더 자체를 수직 및 수평으로 기복작동시킬 수 있도록 하는 것과, 굴착작업시에는 리더를 지면에 밀착지지케 하는 것과, 리더를 수평으로 눕혔을 때에는 리더의 길이가 축소되는 것과 더불어서 리더의 무게중심을 일반 굴삭기의 무게중심에 균형을 유지케 하므로서 일반 굴삭기의 안전운행에 도움 주는 등의 특징이 있는 발명이다.The present invention relates to a leader equipment for ground excavators that can improve the activity and maneuverability in the ground excavation work site by allowing the leader to guide the driver of the ground excavator to the general excavator (fork crane), the general excavator of After dismantling the boom, the leader support device is mounted by using the attachment position of the boom and the hydraulic cylinder supporting the boom, but the angle is adjustable as a hinge to the attachment position of the hydraulic cylinder supporting the boom of the general excavator. One end is attached as a hinge to the base frame and the boom attachment position of the general excavator, and the other end is attached to the rear side bracket of the base frame to adjust the base frame horizontally, and the angle to the base frame front end side bracket Relief supports with swivel attached to adjustable link plates And a leader cylinder, which is connected to the base frame and the support for ups and downs to operate the ups and downs for the ups and downs, and a leader guide rod slidably attached to the guide pincers attached to the upper and lower ends of the ups and downs. It is to be able to operate the leader itself up and down vertically and horizontally, to hold the leader close to the ground during the excavation work, and to reduce the length of the leader when the leader is laid horizontally, the weight of the leader The invention is characterized in that the center of gravity is maintained in the center of gravity of the general excavator to help safe operation of the general excavator.
Description
본 발명은 지반굴착기의 오가 드라이버를 인도하는 리더를 일반 굴삭기(일명; 포크레인)에 설치할 수 있도록 하므로서 지반굴착 작업현장내에서의 활동성 및 기동성을 향상시킬 수 있는 지반굴착기용 리더장비에 관한 것이다.The present invention relates to a leader equipment for a ground excavator that can improve the activity and maneuverability in the ground excavation work site by being able to install a leader leading the oga driver of the ground excavator on a general excavator (aka fork lane).
일반적으로 지반굴착기의 리더(LEADER)와 오가 드라이버(AUGER DRIVER)는 주로 크롤러 크레인에 장착되는 구조로 되어 있는데, 상기한 크롤러 크레인은 일반 굴삭기 보다 활동성 및 기동성이 떨어지기 때문에 리더 및 오가 드라이버를 크롤러 크레인에 장착하였을 때에는 지반굴착작업이 더디어지는 문제점이 수반되어 왔다.In general, the ground excavator leader and driver driver are mainly mounted on a crawler crane. Since the crawler crane is less active and maneuverable than a general excavator, the crawler crane is a crawler crane. When attached to the ground has been accompanied with a problem that the ground excavation work is slow.
따라서 활동성과 기동성이 있는 일반 굴삭기를 이용하여 리더와 오가 드라이버를 장착할 수 있는 기술이 신중히 검토되고 있었으며, 최근에는 실용신안공보 제 2447 호에 게재된 공고번호 제 96-5394 호와 같은 굴착장비가 소개된 바 있다.Therefore, the technology that can be equipped with the leader and Oga driver by using a general excavator with mobility and maneuverability has been carefully examined, and recently, excavating equipment such as publication No. 96-5394 published in Utility Model Publication No. 2447 It was introduced.
상기한 종래 기술은 일반 굴삭기의 붐에 설치된 포오크를 해체한 다음 포오크 대신에 리더를 붙잡아주는 파지장치를 장착하는 구조로 되어 있다.The prior art has a structure for disassembling the forks installed on the boom of the general excavator and then mounting a gripping device for holding the leader instead of the forks.
그러나 상기와 같이 일반 굴삭기의 붐 선단에 장착된 파지장치는 리더를 수직으로 조정하여 지지할 수 있는 장점과 리더를 해체하지 않고도 근거리를 이동할 수 있는 이점도 제공할 수 있기는 하지만 근거리 이동시 중량체의 오가 드라이버와 리더를 지면에서 들어 올린 상태로 이동할 때 오가 드라이버와 리더의 무게 중심이 앞으로 쏠리게 때문에 이동이 용이하지 못한 단점이 있었을 뿐 아니라 리더가 높게 들린 상태로 이동되기 때문에 작업현장의 지상에 장애물이 있을 경우에는 이동할 수 없는 문제점이 있었으며, 또한 일반 굴삭기는 그 자체가 수용할 수 있는 중량 보다 큰 중량의 대형 오가 드라이버 및 리더를 장착할 수 없었다.However, as described above, the holding device mounted on the boom tip of the general excavator can provide the advantage of supporting the reader by adjusting the leader vertically and the advantage of moving the short distance without dismantling the leader. When the driver and the leader are lifted off the ground, the OGA driver and the leader are centered on the center of gravity, which is not easy to move, and because the leader is lifted up, there is no obstacle on the ground of the workplace. In the case there was a problem that can not move, and the general excavator could not be equipped with a large Oga driver and reader of weight larger than the weight that can be accommodated by itself.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 창출한 것으로, 일반 굴삭기를 이용하여 리더를 장착할 수 있게 하되, 리더 자체를 기복가능하게 설치하므로서 지반굴착작업을 착수할 경우에는 리더를 수직으로 기립시킴과 동시 기립시 수직도를 정확하게 조정할 수 있도록 하고, 또 리더를 이동시키고자 할 경우에는 리더 자체를 수평으로 눕혀 무게 중심을 낮출 수 있도록 하므로서 지상의 장애물에 지장을 받지 않고 안정된 상태로 이동할 수 있도록 하는데 목적이 있으며, 또한 리더를 수직으로 기립시킨 상태에서는 리더 자체를 지면에 지지되게 하므로서 오가 드라이버의 굴착작업시 떨림현상을 방지할 수 있도록 함과 더불어 수평으로 눕혔을 때에는 리더의 무게중심이 일반 굴삭기의 중심쪽에 위치하도록 리더를 움직일 수 있도록 하므로서 일반 굴삭기가 안정된 상태로 운행할 수 있도록 하는데 다른 특징이 있으며, 또 다단상으로 조립된 리더의 상,하부가 기립시에는 직선상으로 펴지고 눕혔을 때에는 상,하부가 중간부에 대하여 직각상으로 졉혀지게 하므로서 수평으로 눕혀진 리더의 길이를 축소시킬 수 있도록 하므로서 일반 굴삭기의 방향전환 및 직진운행에 원활성을 주어 리더의 활동성 및 기동성을 높일 수 있도록 하는데 또다른 목적이 있는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the related art, but it is possible to mount the leader using a general excavator, but when the ground excavation work is undertaken by installing the leader itself up and down, the leader is vertically When standing up and standing up at the same time, it is possible to adjust the verticality accurately, and when moving the leader, it can lay down horizontally to lower the center of gravity by moving the leader itself so that it can move to a stable state without being hindered by obstacles on the ground. In addition, when the leader is standing vertically, the leader itself is supported on the ground to prevent the shaking of the driver during the excavation work of the driver and when it is laid horizontally, the center of gravity of the leader is normal. So you can move the leader so that it's centered on the excavator In addition, the general excavator can be operated in a stable state, and there are other characteristics, and when the upper and lower parts of the leader assembled in the multi-stage stand up straightly, and when they are lying down, the upper and lower parts are perpendicular to the middle part. Another purpose is to increase the activity and maneuverability of the leader by providing smoothness to the direction and straight running of the general excavator by reducing the length of the leader lying down horizontally.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로서,The present invention as a means for achieving the above object,
일반 굴삭기의 붐을 해체한 다음 붐과 붐을 지지하는 유압실린더 각각의 부착위치를 이용하여 리더 지지장치를 장착하되, 상기 일반 굴삭기의 붐을 지지하는 유압실린더의 부착위치에 힌지로서 각도조정이 가능하게 부착되는 베이스 후레임과;After dismantling the boom of the general excavator, the leader support device is mounted by using the attachment position of the boom and the hydraulic cylinder supporting the boom, and the angle can be adjusted as a hinge to the attachment position of the hydraulic cylinder supporting the boom of the general excavator. A base frame which is attached securely;
상기 일반 굴삭기의 붐 부착위치에 힌지로서 일단이 부착되며, 타단은 상기 베이스 후레임의 후방측 브라켓에 부착되어 베이스 후레임을 수평하게 조정하는 조인트 암과;A joint arm having one end attached as a hinge to a boom attachment position of the general excavator and the other end attached to a rear side bracket of the base frame to adjust the base frame horizontally;
상기 베이스 후레임 선단측 브라켓에 각도조정될 수 있게 부착된 링크판에 회전기복이 가능하게 부착된 기복용 지지대와;A support for ups and downs rotatably attached to a link plate attached to the base frame distal end bracket so as to be angle-adjustable;
상기 베이스 후레임과 기복용 지지대에 연결되어 상기 기복용 지지대를 기복작동시키는 기복용 실린더와;A relief cylinder connected to the base frame and a support for ups and downs to operate the ups and downs for ups and downs;
상기 기복용 지지대의 상,하단에 부착된 가이드 협지구에 슬라이딩 가능하게 부착되는 리더 안내봉이 마련된 리더와;A leader provided with a leader guide rod slidably attached to guide narrow strips attached to upper and lower ends of the support for ups and downs;
를 구비하여 리더 자체를 수직 및 수평으로 기복작동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 것이며,It is characterized in that the reader itself to be able to operate up and down vertically and horizontally,
또한 상기 베이스 후레임의 전방측과 기복용 지지대의 하단을 연결하는 링크판에는 각도조절용 실린더를 장착하여 상기 기복용 지지대의 수직각도를 조절할 수 있도록 한 것을 다른 특징으로 하고 있으며, 또 상기 기복용 지지대의 상단과 리더의 중간부 하단에는 슬라이딩 실린더를 장착하여 굴착작업시에는 리더를 지면에 밀착시켜 지지구조를 대신케 하거나 수평으로 눕혔을 때에는 리더의 무게중심을 균형있게 유지시킬 수 있도록 한 것을 또다른 특징으로 하고 있으며, 그리고 상기 리더는 다단상으로 조립된 중간부 리더와 상기 중간부 리더의 상,하에 상,하부 리더를 힌지결합으로 조립하되, 상기 중간부 리더의 상,하 양단과 상,하부 리더 각각에 활차를 내설한 다음 상기 하부 리더의 활차는 이동장공의 범위내에서 이동할 수 있도록 연결링크로서 상기 중간부 리더의 하단측 활차측에 연결하며, 상기 상,하부 리더에 양단이 고정된 와이어 케이블을 상기 각 활차에 연설하는 구조로서 리더가 수직으로 기립될 때에는 상,하부 리더가 중간부 리더와 함께 수직상으로 연결된 상태가 되게 하며, 리더가 수평으로 눕혀질 때에는 중간부 리더는 수평상태가 되는 한편, 상,하부 리더는 하향을 향해 직각으로 꺽어진 상태가 되어 상기 리더의 수평길이를 축소시킬 수 있도록 한 것을 또다른 특징으로 하는 것이다.In addition, the link plate connecting the front side of the base frame and the bottom of the support for relief is equipped with an angle adjustment cylinder to adjust the vertical angle of the support for the up and down, and further characterized in that the top of the support for relief Another feature is that the lower part of the middle part of the leader is equipped with a sliding cylinder to keep the leader centered on the ground during the excavation work so as to replace the supporting structure or to maintain the center of gravity of the leader when lying down horizontally. And, the leader is assembled by the hinge assembly of the upper and lower leaders of the middle and middle leader and the middle leader assembled in a multi-stage phase, respectively, the upper and lower ends and the upper and lower leader of the middle leader, respectively The pulley of the lower leader is connected to the linkage so that the pulley of the lower leader can move within the range of the moving hole. And a wire cable fixed at both ends to the upper and lower readers to the respective pulleys. When the leader is standing vertically, the upper and lower leaders are the middle leader. When the leader is laid horizontally, the middle leader is in a horizontal state, while the upper and lower readers are bent at a right angle downward to reduce the horizontal length of the leader. It's another feature that makes it possible.
도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 일반 굴삭기에 리더장비를 설치한 상태를1 is a state in which the reader equipment is installed on a general excavator to explain the present invention
나타낸 측면도.Side view shown.
도 2는 본 발명의 일요부인 리더 지지장치의 작동상태를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the operating state of the leader support device that is the main part of the present invention.
도 3은 본 발명의 리더를 수직으로 기립시킨 다음 지반을 굴착하기 위하여 지면에 지지시킨 상태를 나타낸 측면도.Figure 3 is a side view showing a state in which the leader of the present invention stood on the vertical and then supported on the ground to excavate the ground.
도 4는 본 발명의 리더를 이동시키기 위하여 수평으로 눕힌상태를 나타낸 측 면도.Figure 4 is a side view showing a state lying horizontally to move the leader of the present invention.
도 5의 (가)(나)도는 본 발명의 리더의 내부구조를 나타낸 단면도로서,5 (a) (b) is a cross-sectional view showing the internal structure of the leader of the present invention,
(가)도는 리더를 기립시켰을 때 상,하부가 일직선으로 펴진상태이며,(A) is a state where the upper and lower parts were straightened when the leader stood up.
(나)도는 리더를 수평으로 눕혔을 때 상,하부가 절곡된 상태이다.(B) is the upper and lower parts bent when the leader is laid horizontally.
도 6은 본 발명의 일요부인 리더 지지장치에 장착된 윈치의 설치구조를 나타 낸 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view showing the installation structure of the winch mounted on the leader support device which is the main part of the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1 : 리더 2 : 일반 굴삭기1: Leader 2: General Excavator
3 : 리더 지지장치 4 : 베이스 후레임3: Leader support device 4: Base frame
5 : 기복용 지지대 6 : 기복용 실린더5: Relief support 6: Relief cylinder
7 : 조인트 암 8 : 슬라이딩 실린더7: joint arm 8: sliding cylinder
9 : 윈치장치 11 : 오가 안내봉9: winch device 11: Oga guide rod
12 : 리더 안내봉 13 : 브라켓12: leader bar 13: bracket
14 : 힌지부 15a,15b,15c,15d : 활차14: hinge portion 15a, 15b, 15c, 15d: pulley
16 : 이동장공 17 : 링크간16: moving long 17: between links
18 : 와이어 케이블 41 : 후방측 브라켓18: wire cable 41: rear bracket
42 : 전방측 브라켓 43 : 링크판42: front side bracket 43: link plate
45 : 각도조절용 실린더 46 : 간격유지봉45: cylinder for adjusting the angle 46: gap retaining rod
51,52 : 가이드 협지구 61,81 : 피스톤로드51,52: Guide Narrow Zone 61,81: Piston Rod
44,62,63 : 핀축 91 : 슬리브형 베어링 하우징44,62,63: pin shaft 91: sleeve bearing housing
92 : 모우터 93 : 소형기어92: motor 93: small gear
94 : 구동축 95 : 대형기어94: drive shaft 95: large gear
96,97 : 클러치장치 98 : 오가 드라이브용 윈치96,97: clutch device 98: winch for Oga drive
99 : 파일용 윈치 A,B : 힌지99: winch for file A, B: hinge
본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 일반 굴삭기에 리더장비를 설치한 상태를 나타낸 측면도이며, 도 2는 본 발명의 일요부인 리더 지지장치의 작동상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 리더를 수직으로 기립시킨 다음 지반을 굴착하기 위하여 지면에 지지시킨 상태를 나타낸 측면도이며, 도 4는 본 발명의 리더를 이동시키기 위하여 수평으로 눕힌상태를 나타낸 측면도이고, 도 5의 (가)(나)도는 본 발명의 일요부인 리더의 내부구조를 나타낸 작동상태 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일요부인 리더 지지장치에 장착된 윈치의 설치구조를 나타낸 단면도를 도시한 것으로,Figure 1 is a side view showing a state in which the leader equipment installed in a general excavator in order to explain the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the operating state of the leader support device that is the main part of the present invention, Figure 3 is a leader of the present invention Figure 4 is a side view showing a state supported on the ground in order to excavate the ground after standing up vertically, Figure 4 is a side view showing a state lying horizontally to move the leader of the present invention, Figure 5 (a) (b) is Fig. 6 is a cross-sectional view showing the installation structure of the winch mounted on the leader supporting device, which is the main part of the present invention.
도면부호 1은 리더를 나타낸 것으로, 상기 리더(1)의 전방측에 수직상으로 부착된 오가 안내봉(11)에는 파일공을 굴착하는 오가로드를 회전구동시키는 오가 드라이버(도시 없음)가 승강작동이 가능하도록 장설되어 있다.Reference numeral 1 denotes a leader, and an orga driver (not shown) for driving the orga rod for digging a pile hole is lifted and operated in the orga guide rod 11 vertically attached to the front side of the leader 1. It is built to make this possible.
도면부호 2는 일반 굴삭기를 나타내며, 도면부호 3은 리더 지지장치를 나타낸다.Reference numeral 2 denotes a general excavator and reference numeral 3 denotes a leader support device.
상기 리더 지지장치(3)는 일반 굴삭기(2)에 부착되는 베이스 후레임(4)과 상기 리더(1)를 붙잡아주는 기복용 지지대(5) 및 기복용 실린더(6)로 구성되어 있다.The leader support device 3 is composed of a base frame 4 attached to a general excavator 2, a relief support 5 for holding the leader 1 and a relief cylinder 6.
상기 베이스 후레임(4)은 일반 굴삭기(2)의 붐을 지지하면서 각운동시키는 유압실린더의 부착위치에 힌지(A)로서 각도조절이 가능하게 부착되며, 또 일반 굴삭기의 붐이 부착되는 위치의 힌지(B)와 상기 베이스 후레임(4)의 후방측 브라켓(41)에는 조인트 암(7)의 양단이 부착되는데, 상기 조인트 암(7)은 턴버클과 같은 구조로서 왼나사와 오른나사가 양쪽에 형성되어 좌 또는 우로의 회전조작으로 길이가 신축조절되면서 힌지(A)를 기점으로 하여 베이스 후레임(4) 자체를 수평하게 조정시킬 수 있도록 구성되어 있다.The base frame 4 is attached to the attachment position of the hydraulic cylinder for angular movement while supporting the boom of the general excavator (2) is attached to the angle adjustable, and the hinge of the position where the boom of the general excavator is attached Both ends of the joint arm 7 are attached to (B) and the rear bracket 41 of the base frame 4, and the joint arm 7 has a turnbuckle-like structure in which left and right screws are formed on both sides. It is configured to horizontally adjust the base frame 4 itself based on the hinge A while the length is stretched and adjusted by the rotation operation to the left or the right.
상기 기복용 지지대(5)는 베이스 후레임(4)의 전방측 브라켓(42)에 힌지결합된 링크판(43)의 핀축(44)에 기복가능하게 조립되어 있으며, 상기 링크판(43)은 후방측 브라켓(41)에 착설된 각도조절용 실린더(45)에 의하여 전방측 브라켓(42)과의 힌지결합부위를 기점으로 하여 기복용 지지대(5)의 수직각도를 조정할 수 있도록 구성된다.The support for the ups and downs (5) is slidably assembled to the pin shaft (44) of the link plate (43) hinged to the front bracket (42) of the base frame (4), and the link plate (43) is a rear bracket By the angle adjustment cylinder 45 mounted on the (41) is configured to adjust the vertical angle of the support for the ups and downs 5 with the hinge engaging portion with the front bracket 42 as a starting point.
또한 상기 기복용 지지대(5)의 상부와 베이스 후레임(4)의 후방측 브라켓(41)에는 기복용 실린더(6)에 의해 연결되는데, 상기 기복용 실린더(6) 몸체는 후방측 브라켓(41)에 핀축(62)으로 조립되며, 상기 기복용 지지대(5)의 상부는 피스톤로드(61)에 핀축(63)으로 조립되어 상기 피스톤로드(61)가 출현작동한 상태에서는 기복용 지지대(5)가 수직으로 기립되고, 상기 피스톤로드(61)가 몰입작동될 때에는 기복용 지지대(5)가 핀축(44)을 기점으로 하여 회전하면서 수평으로 눕혀지는 상태가 된다.In addition, the upper and the rear bracket 41 of the base support frame 4 of the up and down support 5 is connected by a up and down cylinder 6, the body of the up and down cylinder 6 is a rear bracket 41 Is assembled with a pin shaft 62, the upper portion of the support for the ups and downs 5 is assembled with a pin shaft 63 on the piston rod 61, the support for the ups and downs in the state in which the piston rod 61 appeared to operate Is standing vertically, and when the piston rod 61 is immersed operation, the up and down support 5 is in a state of lying down horizontally while rotating from the pin shaft 44 as a starting point.
상기 기복용 지지대(5)의 상,하단에 착설된 가이드 협지구(51)(52)는 리더(1)에 부착되어 있는 리더 안내봉(12)을 협지하여 리더(1) 자체를 수직 및 수평으로 작동시킬 수 있도록 하였으며, 또한 강기한 기복용 지지대(5)의 상단에 하향을 향해 부착시킨 슬라이딩 실린더(8)의 피스톤로드(81)가 리더(1)의 중간부에 형성된 브라켓(13)에 연결시키는 구조로서 상기 피스톤로드(81)의 출몰작동으로 리더(1) 자체를 이동시킬 수 있도록 구성한다.The guide narrowing zones 51 and 52 installed at the upper and lower ends of the up and down supporters 5 sandwich the leader guide rods 12 attached to the leader 1 so that the leader 1 itself is vertical and horizontal. The piston rod 81 of the sliding cylinder 8 attached downward to the upper end of the rigid ups and downs 5 is attached to the bracket 13 formed in the middle of the leader 1. As a structure for connecting, the reader 1 itself is configured to move in and out of the piston rod 81.
즉, 리더(1)가 수직으로 기립된 상태하에서 상기 슬라이딩 실린더(8)를 작동시켜 피스톤로드(81)를 출현작동시키게 되면 리더(1)는 하향으로 이동하여 지면에 밀착되게 되는데, 이때 리더 안내봉(12)은 가이드 협지구(51)(52)에 협지된채 슬라이딩되므로서 리더(1)는 흔들리는 현상없이 하향으로 이동하게 되며, 또한 리더(1)를 지면에 밀착시킨 슬라이딩 실리더(8)는 마치 일반 굴삭기(2)를 지상에 견고하게 고정시키는 유압잭의 기능을 담당하게 되는 것이며, 이와는 반대로 리더(1)를 수평으로 눕혔을 때에는 슬라이딩 실린더(8)가 리더를 수평이동시켜서 리더(1)의 무게중심을 일반 굴삭기(2)의 무게중심에 대하여 균형을 유지시키는 기능을 담당하게 된다.That is, when the leader 1 is operated vertically in the state in which the leader 1 stands up vertically, when the piston rod 81 appears and operates, the leader 1 moves downward to be in close contact with the ground. The rod 12 slides while being held by the guide clamping zones 51 and 52, so that the leader 1 moves downward without shaking, and the sliding cylinder 8 in which the leader 1 is brought into close contact with the ground. ) Acts as a hydraulic jack to firmly fix the general excavator 2 to the ground. In contrast, when the leader 1 is laid horizontally, the sliding cylinder 8 horizontally moves the leader so that the leader 1 ) Will maintain the balance of the center of gravity with respect to the center of gravity of the general excavator (2).
상기한 리더(1)는 원통체가 하나 또는 그 이상이 다단으로 조립되는 중간부 리더(1a)와 상기 중간부 리더(1a)의 상,하단에 힌지부(14)에 의하여 결합되는 상,하부 리더(1b)(1c)로 구성되며, 상기 중간부 리더(1a)의 상,하 양단과 상,하부 리더(1b)(1c)에는 총 4개의 활차(15a)(15b)(15c)(15d)가 내설되는데, 상기 중간부 리더(1a) 및 상부 리더(1b)측의 각 활차(15a)(15b)(15c)들은 고정된 상태이고, 하부 리더(1c)측 활차(15d)는 이동장공(16)의 범위내에서 이동할 수 있도록 설치된다.The leader 1 is an upper and lower leader coupled by a hinge portion 14 on the upper and lower ends of the intermediate part reader 1a and the intermediate part reader 1a, in which one or more cylinders are assembled in multiple stages. (1b) (1c), and the four pulleys (15a) (15b) (15c) and (15d) are provided on the upper and lower ends and the upper and lower readers (1b) and (1c) of the middle leader 1a. The pulleys 15a, 15b, and 15c of the middle leader 1a and the upper leader 1b are fixed, and the pulley 15d of the lower leader 1c is moved. It is installed to be able to move within the scope of 16).
상기 하부 리더(1c)의 활차(15d)는 중간부 리더(1a)의 하단측 활차(15c)의 고정축에 연결된 링크간(17)에 의하여 이동장공(16)의 범위내에서 이동하게 되는 것이며, 또 상기한 링크간(17)은 상기한 4개의 활차들에 연설된 상태에서 양단이 상,하부 리더(1b)(1c)에 고정되는 와이어 케이블(18)에 의하여 활차(15d)를 이동시키게 되며, 또한 상기한 와이어 케이블(18)은 리더(1) 자체를 수평으로 눕힐 때 힌지부(14)를 기점으로 하여 상,하부 리더(1b)(1c)가 자중에 의해 밑으로 꺽어지는 작동에 의해 링크간(17)이 활차(15d)를 이동시키도록 구성되어 있다.The pulley 15d of the lower leader 1c is to be moved within the range of the moving hole 16 by the links 17 connected to the fixed shaft of the lower pulley 15c of the middle leader 1a. In addition, the link between the 17 to move the pulley 15d by the wire cable 18 is fixed to the upper and lower leader (1b) (1c) at both ends in the state of speech to the four pulleys described above. In addition, the wire cable 18 is an operation in which the upper and lower readers 1b and 1c are bent downward by their own weight when the leader 1 itself is laid horizontally. As a result, the links 17 are configured to move the pulley 15d.
이같이 리더(1)를 수평으로 눕힐 때 중간부 리더(1a)는 수평하게 되는 반면에 상,하부 리더(1b)(1c)는 수직을 이루면서 직각상태로 꺽어지게 한 것은 수평하게 눕혀진 리더(1) 자체의 수평길이를 축소시키므로서 일반 굴삭기(2)의 이동운행과 회전운행이 용이하도록 하는 특징을 제공한다.In this way, when the leader 1 is laid horizontally, the middle leader 1a is horizontal while the upper and lower readers 1b and 1c are perpendicular to each other and bent at a right angle so that the leader 1 is horizontally laid down. By reducing the horizontal length of itself) provides a feature that facilitates the movement and rotation of the general excavator (2).
상기 리더 지지장치(3)의 베이스 후레임(4)은 좌,우 양쪽으로 대설되어 그 사이에 윈치장치(9)를 장설할 수 있도록 하였는데, 통상 일반 굴삭기(2)에 있어 붐을 지지함과 동시 각도조절하는 유압실린더를 부착시키기 위해 양쪽에 설치되는 힌지(A)의 간격은 제조회사에 따라 약간의 규격차이가 있다. 그러므로 각 제조회사의 일반 굴삭기(2)에 대하여 리더 지지장치(3)를 범용적으로 장착할 수 있게 하기 위해서는 양쪽에 대설된 베이스 후레임(4)의 간격을 신축조정할 수 있도록 함과 동시 그 간격의 신축조정에 따라서 윈치장치(9)를 용이하게 설치할 수 있어야 한다.The base frame 4 of the leader support device 3 is installed on both sides of the left and right sides so that the winch device 9 can be installed therebetween. In general, the general excavator 2 supports the boom and simultaneously supports the boom. The distance between the hinges A installed on both sides of the hydraulic cylinder for adjusting the angle varies slightly depending on the manufacturer. Therefore, in order to be able to universally mount the leader support device 3 to the general excavator 2 of each manufacturer, the distance between the base frames 4 installed on both sides can be adjusted and adjusted. The winch device 9 should be easily installed in accordance with the expansion and contraction.
따라서 리더 지지장치(3)의 양쪽 베이스 후레임(4)을 조정나사부가 마련된 다수의 간격유지봉(46)을 더블너트로서 체결하고 있으며, 또한 윈치장치(9)의 일측에는 슬리브형 베어링 하우징(91)을 장설하므로서 베이스 후레임(4)의 설치간격에 맞추어 윈치장치(9)를 설치하는데, 베이스 후레임(4)의 최소간격(W1)과 최대간격(W2)과의 간격차(α)를 슬리브형 베어링 하우징(91)이 수용할 수 있으므로 그 간격차(α)의 범위내에서 조정볼트(91a)를 체결하는 구조로서 윈치장치(9)를 장착시킬 수 있는 것이다.Therefore, both base frames 4 of the leader support device 3 are fastened with a plurality of gap retaining rods 46 provided with adjustment screws as double nuts, and a sleeve-type bearing housing 91 on one side of the winch device 9. In order to install the winch device 9 according to the installation interval of the base frame 4, the gap between the minimum distance W1 and the maximum distance W2 of the base frame 4 is sleeved. Since the bearing housing 91 can be accommodated, the winch device 9 can be mounted as a structure for fastening the adjusting bolt 91a within the gap difference α.
그리고 상기 위치장치(9)는 모우터(92)의 츨력축이 축착된 소형기어(93)가 구동축(94)의 대형기어(95)와 치합되어 있으며, 상기 구동축(94)에는 브레이크가 장설된 클러치장치(96)(97)가 각각 설치된 오가 드라이브용 윈치(98)와 파일용 윈치(99)로 구성되어 있다.In addition, the positioning device 9 has a small gear 93 in which the output shaft of the motor 92 is condensed with the large gear 95 of the drive shaft 94, and a brake is installed in the drive shaft 94. The clutch devices 96 and 97 are respectively composed of an orga drive winch 98 and a pile winch 99.
이와같은 구성원리로 된 본 발명의 작용을 설명하기로 한다.It will be described the operation of the present invention in this way.
상기 리더 지지장치(3)는 일반 굴삭기(2)의 붐과 유압실린더를 연결했던 힌지(A)(B)를 이용하여 부착하는데, 베이스 후레임(4)을 간격유지봉(46)으로 간격을 조절할 수 있으며, 또한 윈치장치(9) 자체도 슬리브형 베어링 하우징(91)을 이용하여 장착시킬 수 있으므로 리더 지지장치(3)의 장착조립을 용이하게 수행할 수 있다.The leader support device (3) is attached using a hinge (A) (B) that connected the boom and the hydraulic cylinder of the general excavator (2), the base frame (4) to adjust the gap with the spacing rod 46 In addition, the winch device 9 itself can also be mounted using the sleeve-type bearing housing 91, so that the mounting assembly of the leader support device 3 can be easily performed.
상기와 같이 일반 굴삭기(2)에 조립된 리더 지지장치(3)의 기복용 지지대(5)에 협지 및 지지되고 있는 리더(1)의 수직상태는 각도조절용 실린더(45)의 피스톤로드를 출몰작동시키는 작동으로 링크판(43)을 조정하여 기복용 지지대(5)의 수직도를 맞추는 방법으로 조정할 수 있으므로 리더(1)의 수직도 조정작업이 용이하다.As described above, the vertical state of the leader 1, which is clamped and supported by the up and down support 5 of the leader support device 3 assembled to the general excavator 2, acts to launch and retract the piston rod of the angle adjusting cylinder 45. Since the link plate 43 can be adjusted by adjusting the verticality of the ups and downs of the support 5, the verticality adjustment of the reader 1 is easy.
상기와 같이 기립된 리더(1)에 오가 드라이드를 장착하여 굴착작업을 진행하고자 할 때에는 도 3과 같이 슬라이딩 실린더(8)의 피스톤로드(81)를 출현작동(도면상 하강작동)시켜 리더(1) 자체가 상,하측 가이드 협지구(51)(52)의 안내를 받으면서 하강하여 지면에 밀착되게 하며, 이같이 지면에 밀착된 리더(1)는 일반 굴삭기(2)을 마치 유압잭으로 지지하는 작용을 하게 되어 굴착작업시 일반 굴삭기(2)의 안정성을 유지하게 된다.In order to proceed with the excavation work by mounting the Oga dry to the leader (1) standing as described above as shown in Fig. 3 the piston rod 81 of the sliding cylinder (8) by the emergence operation (lower operation in the drawing) reader 1 The self itself descends while being guided by the upper and lower guide narrow strips 51 and 52 to be in close contact with the ground. Thus, the leader 1 in close contact with the ground serves to support the general excavator 2 with a hydraulic jack. It is to maintain the stability of the general excavator (2) during excavation work.
한편, 굴착작업을 진행하기 위하여 리더(1)를 수직으로 기립시킨 상태에서는 중간부 리더(1a)의 상,하단에 상,하부 리더(1b)(1c)가 수직으로 결합된 상태이며, 이때 하부 리더(1c)의 내부에 내설된 활차(15d)는 이동장공(16)의 하측으로 이동하여 그 상측의 활차(15b)와 멀어진 상태이고, 이와는 반대로 상부 리더(1b)의 활차(15c)는 그 하측의 활차(15a)와 가까워진 상태로서 와이어 케이블(18)이 긴장된 상태를 유지케 하고 있다.On the other hand, in the state in which the leader (1) is standing vertically in order to proceed with the excavation work, the upper and lower leader (1b) (1c) is vertically coupled to the upper and lower ends of the middle leader (1a), the lower The pulley 15d in the inside of the leader 1c is moved to the lower side of the moving field 16 and is separated from the pulley 15b on the upper side. In contrast, the pulley 15c of the upper leader 1b is The wire cable 18 is kept in a tense state as the lower pulley 15a is in a close state.
상기와 같이 리더(1)를 지면에 수직으로 고정시킨 상태하에서 굴착작업을 완료한 후 근거리로 이동할 때에는 슬라이딩 실린더(8)의 피스톤로드(81)를 몰입작동시켜 리더(1)가 지면에서 이격되게 상승작동시킨 후 일반 굴삭기(2)를 운행하는 방법으로 근거리 이동을 하게 되며, 굴착작업을 완료한 후 리더(1)를 사용하지 않거나 또는 리더(1)를 비교적 원거리로 이동시키고자 할 때에는 도 4와 같이 리더(1) 자체를 수평으로 눕혀 주게 되는데, 이때에는 기복용 실린더(6)의 피스톤로드(61)를 몰입작동시키는 작동으로 이루어진다.As described above, when the leader 1 is vertically fixed to the ground, the piston rod 81 of the sliding cylinder 8 is immersed in a distant movement after completing the excavation work so that the reader 1 is spaced apart from the ground. After the lift operation, the general excavator 2 is moved in a short distance. When the excavation is completed, the reader 1 is not used or when the reader 1 is to be moved at a relatively long distance. As shown in the figure, the reader 1 itself is laid horizontally, in which case the piston rod 61 of the ups and downs of the cylinder 6 is immersed in operation.
즉, 기복용 실린더(6)의 피스톤로드(61)를 몰입작동시키게 되면 기복용 지지대(5)는 핀축(44)을 기점으로 하여 도면상 좌측(시계방향)으로 회전하면서 수평으로 눕혀지게 되고, 또 기복용 실린더(6) 자체는 핀축(62)을 기점으로 하여 기복용 지지대(5)와 함께 좌측으로 회전하여 눕혀지게 된다.That is, when the piston rod 61 of the ups and downs cylinder 6 is immersed in operation, the ups and downs support 5 are laid down horizontally while rotating to the left (clockwise direction) from the pin shaft 44 as a starting point, Moreover, the ups and downs cylinder 6 itself rotates to the left with the ups and downs support 5 with the pin shaft 62 as a starting point, and is laid down.
상기와 같이 기복용 지지대(5)와 함께 수평으로 눕혀지는 리더(1)는 그 중간부 리더(1a)의 상,하단에 힌지부(14)로 결합된 상,하부 리더(1b)(1c)가 자중에 의해 밑으로 꺽어지는 상태가 되는데, 이때 상부 리더(1b)가 밑으로 꺽어짐에 따라 상부 리더(1b)측 활차(15c)가 중간부 리더(1a) 상측의 활차(15a)에서 멀어지면서 와이어 케이블(18)을 당기는 상태가 되는 반면에, 하부 리더(1c)측 활차(15d)는 중간부 리더(1a) 하측의 활차(15b)에 연결된 링크간(17)과 와이어 케이블(18)의 당김작용에 의해 이동장공(16)의 상측으로 이동하게 되므로서 중간부 리더(1a)가 완전히 수평으로 눕혀진 상태가 되면 상,하부 리더(1b)(1c)는 중간부 리더(1a)에 대하여 직각으로 꺽어진 상태가 된다.(도 5의 (나)도 참조)The leader 1 lying horizontally with the up and down support 5 as described above is the upper and lower readers 1b and 1c coupled to the hinge portion 14 at the upper and lower ends of the middle leader 1a. Is bent downward due to its own weight. At this time, as the upper leader 1b is bent downward, the pulley 15c on the upper leader 1b side moves away from the pulley 15a on the upper side of the middle leader 1a. The pulley 15d on the lower leader 1c side is connected between the link 17 and the wire cable 18 connected to the pulley 15b on the lower side of the middle leader 1a. When the middle leader 1a is completely horizontally laid down while being moved to the upper side of the moving field 16 by the pulling action of the upper and lower readers 1b and 1c to the middle leader 1a. The state is bent at a right angle to the state (see also (b) of FIG. 5).
또한 상기와 같이 기복용 실린더(6)의 작동만으로 수평하게 눕혀진 리더(1) 즉, 중간부 리더(1a)는 일측으로 쏠린상태가 된다. 따라서 리더(1)의 무게중심을 일반 굴삭기(2)의 무게중심으로 이동시킬 필요가 있게 되며, 이때에는 슬라이딩 실린더(8)의 피스톤로드(81)를 출현작동시켜 리더(1) 자체를 반대측(도면상 우측)으로 이동시키므로서 수령으로 눕혀진 리더(1)의 무게중심이 일반 굴삭기(2)의 무게중심에 일치되게 하여 일반 굴삭기(2)의 운행을 원활하게 할 수 있게 되며, 또한 상,하부 리더(1b)(1c)가 밑으로 꺽어진 리더(1)는 그 길이가 축소된 상태이므로 일반 굴삭기(2)의 안전운행에 도움을 줄 뿐 아니라 리더(1) 자체가 수평으로 눕혀져 있어 작업현장의 지상 장애물에 지장을 받지 않게 되어 이동이 자유로워 리더의 이동 및 운반작업을 신속하게 수행하여 굴착작업능률을 높일 수 있게 하는 것이다.In addition, as described above, the leader 1 lying down horizontally only by the operation of the ups and downs cylinder 6, that is, the middle part reader 1a is in a state in which it is inclined to one side. Therefore, it is necessary to move the center of gravity of the leader 1 to the center of gravity of the general excavator (2), in which case the piston rod 81 of the sliding cylinder (8) appeared to be activated and the leader (1) itself on the opposite side ( The center of gravity of the leader (1) lying down by the receiver by moving to the right in the drawing is made to coincide with the center of gravity of the general excavator (2) to facilitate the operation of the general excavator (2), Since the lower leader (1b) and the lower leader (1c) are bent downwards, the length of the leader (1) is reduced, which not only helps safe operation of the general excavator (2) but also the leader (1) itself is laid horizontally. It does not interfere with the ground obstacles on the site, so it is free to move, so that the leader can move and carry out the operation quickly, thus enhancing the efficiency of excavation work.
한편, 리더 지지장치(3)의 베이스 후레임(4) 사이에 장설된 윈치장치(9)의 구동축(94) 일측을 지지하는 슬리브형 베어링 하우징(91)은 베이스 후레임(4)의 간격 즉, 최소간격(W1)과 최대간격(W2)과의 간격차(α)에 대하여 간격조정을 가능하게 하였으므로 리더 지지장치(3)를 여러 종류의 일반 굴삭기에 범용적으로 장착할 수 있으며, 또한 윈치장치(9)는 오가 드라이브용 윈치(98)와 파일용 윈치(99)가 선택적으로 회전작동할 수 있게 구성하므로서 굴착작업시에는 오가 드라이브용 윈치(98)에 귄취되어 있는 와이어 케이블을 이용하여 오가 드라이브를 승강작동시킬 수 있도록 하였으며, 파일공에 파일을 매설하고자 할 때에는 파일용 윈치(99)에 감겨있는 와이어 케이블을 이용하도록 한다.On the other hand, the sleeve-type bearing housing 91 for supporting one side of the drive shaft 94 of the winch device 9 installed between the base frame 4 of the leader support device 3 is the interval of the base frame 4, that is, the minimum Since the gap can be adjusted with respect to the gap (α) between the gap W1 and the maximum gap W2, the leader support device 3 can be universally mounted on various kinds of general excavators, and the winch device ( 9) is configured to selectively rotate the winch 98 for the drive and the winch 99 for the file, so that during the excavation work using the wire cable is attached to the winch 98 for the drive Oga drive The lifting and lowering operation was performed, and when the pile is to be embedded in the pile hole, a wire cable wound around the winch 99 for the pile is used.
상기와 같은 본 발명에 의하면 리더를 장착할 수 있는 리더 지지장치를 일반 굴삭기에 범용적으로 장착하므로서 리더 장비의 활동성 및 기동성을 향상시켜 굴착작업을 능률적으로 수행할 수 있게 하는 효과를 가져다 주며, 국착작업 현장의 지면여건에 관계없이 리더 지지장치의 베이스 후레임을 수평으로 조정할 수 있음과 동시 리더를 수직으로 조정할 수 있으며, 굴착작업시에는 리더 자체를 지면에 밀착시켜 리더 자체가 일반 굴삭기를 안정시키는 유압잭과 같은 기능을 발휘케 하는 효과가 있을 뿐 아니라 리더를 이동시키고자 할 때에는 리더 자체를 수평으로 눕혀 무게중심을 낮춤과 동시 눕혀진 리더를 이동시켜 그 무게중심이 일반 굴삭기의 무게중심과 균형을 이루도록 하므로서 일반 굴삭기가 원활하게 운행되게 하는 효과를 제공하며, 또한 리더가 수직으로 기립될 때에는 중간부 리더의 상,하단에 힌지결합된 상,하부 리더가 수직으로 결합된 상태가 되게 하는 한편, 수평으로 눕힐 때에는 중간부 리더에 대하여 직각으로 꺽어진 상태가 되게 하여 리더 자체의 길이가 축소되게 하므로서 일반 굴삭기의 안전운행에 도움을 주는 등 리더를 이용한 굴착작업을 보다 능률적으로 수행할 수 있게 하는 이점을 가져다 주는 발명인 것이다.According to the present invention as described above, by mounting a leader support device that can be equipped with a leader on a general excavator in general, it improves the activity and maneuverability of the leader equipment to bring about the effect of efficiently performing excavation work, The base frame of the leader support device can be adjusted horizontally and the leader can be adjusted vertically regardless of the ground conditions of the work site.At the time of excavation work, the hydraulic jack that stabilizes the general excavator by bringing the leader close to the ground In addition to having the same function as the above, when moving the leader, the leader itself should be laid horizontally to lower the center of gravity and at the same time to move the leader lying down so that the center of gravity is balanced with the weight of the general excavator. This provides the effect that the regular excavator runs smoothly, When the leader is erected vertically, the upper and lower leaders hinged to the upper and lower ends of the middle leader are vertically coupled, while when lying down horizontally, they are bent at right angles to the middle leader. Since the length of the leader itself is reduced, it is an invention that has the advantage of enabling the drilling operation using the leader to be more efficiently performed, such as to help safe operation of the general excavator.
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| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20040924 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |