KR19980076881A - Transfer cart that can carry in and out of cylindrical weight - Google Patents

Abstract

본 발명은 제지 및 신문원단 이송라인, 섬유원단 이송라인 및 핫 코일(Hot coil) 생산라인 등과 같은 원통형상의 중량물 롤(Roll)을 취급하는 공정에서 요구되는 중량물 반입,출이 가능한 이송용 대차에 관한 것으로 더욱 상세하게는 원통형으로 구성된 중량의 작업물을 탑재시켜 정,역이송이 가능한 주행장치를 구비하고 캠과 링크기구로 작업물을 반출시키는 장치와 에어실린더로 완충부가 형성된 링크기구를 작동시키는 작업물 반입 및 유지(Stopper)장치를 초저상으로 구성하여 중량 롤 작업물의 작업편의성을 제공할 수 있도록 구성된 것으로 대차프레임(1)에 구동차륜(2)과 종동차륜(3)를 설치하여 구동모터(M)에서 감속기(4)를 통해 체인으로 구동차륜(2)에 연결하여 대차(C)가 레일(R)을 따라 정,역주행할 수 있게 하고 대차프레임(11)의 상부에 스토커프레임(11)을 안치시키되 스토커프레임(11)에는 전,후스톱퍼(12)(12')(13)(13')와 전,후키커암(14)(14')(15)(15')을 힌지 결합시키고 전,후스톱퍼(12)(12')(13)(13')는 각각의 에어실린더(16)로 스톱퍼링크(17)에 연결시키고 스톱퍼링크(17)는 완충실린더(18)로 전,후스톱퍼(12)(12')(13)(13')의 습동부에 연결시켜 작업물(W)을 반입 및 유지시킬 수 있게 하고 전,후키커암(14)(14')(15)(15')의 각 선단에는 키커(19)(19')를 설치하되 내측에 습동부를 구비하고 일측단은 스토커 하부프레임(11-2)에 힌지결합시키고 하단에는 캠모터(M')에 의해 작동하는 전,후캠(20)(20')에 의해 경사작동 및 작업물(W)을 반출시킬 수 있게 하고 스토커 상부프레임(11-1)의 선단은 돌조(21), 후단은 요홈(22)을 형성하고 스토커 하부프레임(11-2)의 선단은 로킹핀(23)(23'), 후단은 로킹홀(24)(24')을 설치하고 구동차륜(2)의 일측에는 별도의 감속기를 설치하여 착탈식 수동구동용 핸들(25)을 구비시키고 전,후캠(20)(20')의 일측에도 별도의 수동구동용 핸들(26)(26')를 설치할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 원통형 중량물 반입,출이 가능한 이송용 대차.The present invention relates to a transport cart capable of carrying in and out of heavy materials required in a process for handling cylindrical heavy rolls, such as paper and newspaper fabric conveying lines, fiber fabric conveying lines, and hot coil production lines. More specifically, it is equipped with a traveling device capable of forward and reverse movement by mounting a workpiece having a cylindrical shape, and a device for carrying out the work to the cam and the link mechanism, and actuating the link mechanism having the buffer part formed by the air cylinder. It is configured to provide the convenience of work of heavy roll work by constructing the water loading and holding device in the ultra low phase and installing the driving wheel 2 and the driven wheel 3 in the bogie frame 1 to drive motor ( M) is connected to the drive wheel (2) by a chain through the reducer (4) to allow the cart (C) to run forward and backward along the rail (R) and the stocker frame on top of the bogie frame (11) (11) settled, but the stocker frame 11 has the front and rear stoppers 12, 12 ', 13, 13' and the front and hooker arms 14, 14 ', 15 and 15'. Hinges, and the front and rear stoppers 12, 12 ', 13 and 13' are connected to the stopper links 17 with respective air cylinders 16, and the stopper links 17 are buffer cylinders 18. The front and rear stoppers 12, 12 ', 13 and 13' are connected to sliding parts to allow the carrying and holding of the work W, and the front and the hooker arms 14 and 14 '. (15) (15 ') Install the kickers (19) and (19') at each end, and have sliding parts on the inner side, one end hinged to the stocker lower frame (11-2), and the cam motor (M) at the bottom. The front and rear cams 20 and 20 'operated by') allow the tilting operation and the work W to be carried out, and the front end of the stocker upper frame 11-1 is the protrusion 21 and the rear end is The groove 22 is formed, and the front end of the stocker lower frame 11-2 is provided with locking pins 23 and 23 ′, and the rear end with locking holes 24 and 24 ′ on one side of the driving wheel 2. It is equipped with a detachable manual drive handle 25 by installing a separate reducer, and it is possible to install separate manual drive handles 26, 26 'on one side of the front and rear cams 20, 20'. Transfer cart that can carry in and out of cylindrical heavy materials.

Description

원통형 중량물 반입, 출이 가능한 이송용 대차Transfer cart that can carry in and out of cylindrical weight

본 발명은 제지 및 신문원단 이송라인, 섬유원단 이송라인 및 핫 코일(Hot coil) 생산라인 등과 같은 원통형상의 중량물 롤(Roll)을 취급하는 공정에서 요구되는 중량물 반입,출이 가능한 이송용 대차에 관한 것으로 더욱 상세하게는 원통형 중량 작업물을 탑재시켜 정,역이송이 가능한 주행장치를 구비하고 캠과 링크기구로 작업물을 반출시키는 장치와 에어실린더로 완충부가 형성된 링크기구를 작동시키는 작업물 반입 및 유지(Stopper)장치를 초저상으로 구성하여 중량 롤 작업물의 작업편의성을 제공할 수 있도록 구성된 것이다.The present invention relates to a transport cart capable of carrying in and out of heavy materials required in a process for handling cylindrical heavy rolls, such as paper and newspaper fabric conveying lines, fiber fabric conveying lines, and hot coil production lines. More specifically, it is equipped with a traveling device capable of forward and reverse movement by mounting a cylindrical weight workpiece, a device for carrying the workpiece to the cam and the link mechanism, and a workpiece carrying the link mechanism with the buffer part formed by the air cylinder. The stopper device is configured to provide the convenience of the work of the heavy roll by configuring the ultra-low phase.

일반적으로 제지원단(φ250-3420L, 3.5-5 Ton/roll)의 롤을 생산공정에서 가공공정으로 이송하기 전에 각각의 공정신뢰성 및 가동율의 문제로 별도의 장소에 설치된 창고에 원단 롤을 일시적으로 대기 및 저장하는 완충(Buffer)공정이 요구되고 또한 생산공정에서 생산된 제지원단 롤의 축심에 샤프트를 작업자가 수작업으로 삽입시킨 후 다음공정으로 이송시켜야 하므로 축심에 샤프트의 효율적인 초저상(600㎜)작업높이를 만족하는 대차설비가 요구되며 제지원단 롤의 외부면이 오염되거나 손상없이 안전하고 확실하게 이송시킬 수 있는 대차가 필요한 실정이다.Generally, the roll of fabrication support (φ250-3420L, 3.5-5 Ton / roll) is temporarily waited for the roll of fabric in a warehouse installed in a separate place due to each process reliability and operation rate before transferring the roll from the production process to the processing process. And a buffer process to store and the shaft must be manually inserted in the shaft center of the supporting stage roll produced in the production process, and then transferred to the next process. It is necessary to have a bogie equipment that satisfies the height and a bogie that can safely and reliably transfer the outer surface of the support roll without contamination or damage.

종래 두루말이식 중량물 이송용 대차의 종류는 다양하며 그 구성과 문제점은 다음과 같다.Conventional scroll grafts for transporting heavy weights are various and its configuration and problems are as follows.

웨이트 발란싱(Weight balancing)형 및 유압실린더형의 시이소형태의 대차는 화물 엘리베이터 등에 내장시킬 경우 작업물의 반출은 용이하나 반입시 충격제어등이 불편하고 구조상 적재높이가 750㎜ 이상으로 높아서 작업자의 축삽입 작업이 불편하고 작업물을 반입시 인접장비와 결합부위의 높이가 상이하여 리프터 기능을 추가시켜야 하므로 장비의 적재높이가 추가적으로 높아지는 단점이 있으며 관성충격에 따른 흡수능력이 없어 원단이 손상되며 유압실린더형의 경우는 사용하는 유압유로 인한 원단이 오염가능성이 높은 문제점이 있다.Weight balancing type and hydraulic cylinder type seesaw type trolleys are easy to take out of workpieces when built into cargo elevators, but the impact control is inconvenient when carrying them in. It is inconvenient to work and the lifting height of equipment is additionally increased because the height of the coupling part is different because the height of the adjacent equipment and the coupling part are different, and the loading height of equipment is additionally increased. In the case of the fabric due to the hydraulic oil used has a high possibility of contamination.

그리고 일반적으로 작업상에서 많이 사용되는 에어실린더 작동방법에 의한 키커(Kicker)형태는 설비의 설치비용이 저렴한 장점은 있으나 작업물(원단 롤)의 자체 구름운동에 의한 이송으로 롤 외주연면이 작업장의 지면에 연속접촉되어 오염되므로 작업물의 불량이 발생되고 일측에 키커가 설치되고 타측에 완충스톱퍼가 설치되어 정,역이송이 불가능하고 단일방향 작업만 가능한 문제가 있고 작업물의 이송중 비상정지시킬 수 있는 방법이 없어 작업자의 안전사고 발생 위험이 있으며 장비간의 작업물 반입,출이 불가능한 문제점이 있다.And in general, the kicker type by the method of operating the air cylinder which is used a lot in the work has the advantage of low installation cost of the equipment, but the outer peripheral surface of the roll is transported by the rolling movement of the workpiece (fabric roll). It is contaminated by continuous contact and contaminates the workpiece. Kicker is installed on one side and buffer stopper is installed on the other side, so that forward and reverse transfer is impossible and only one-way operation is possible. There is a risk of safety accidents caused by workers and there is a problem that the import and export of the work between the equipment is impossible.

그밖에 슬래트 체인 컨베이어방식과 모터구동에 의한 반원형 터닝구조도 있으나 작업물의 외부면 파손 및 오염 또는 별도의 장비를 설치하여야 하는 등의 문제와 장비의 구조가 커서 공간점유율이 높은 등의 문제점이 있었다.In addition, there is also a semi-circular turning structure by the slat chain conveyor method and the motor drive, but there are problems such as damage and contamination of the external surface of the work or installation of a separate equipment, and high space occupancy due to the large structure of the equipment.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위한 목적으로 창출한 것으로 지상고 60㎜ 이하로 대차를 구성하여 축에 샤프트 삽입작업을 용이하게 하고 대차에 작업물을 적재시킨 후 천정크레인 및 건물의 돌출된 보강보와의 간섭을 배제시키고 이송중 작업물 오염방지, 원단이 5 Torr/roll의 고중량 작업물도 이송가능, 주변장비(권취기, 화물용 엘리베이터, 틸팅설비)로부터 반입, 출 용이, 비상시 수동조작 가능, 작업물의 전,후 반입,반출가능 및 반입,반출시 작업물 충격을 완충시켜 제품의 불량률을 최소화하고 대차의 정,역주행에 의한 이송이 가능한 대차를 제공하기 위한 것이다.Therefore, the present invention has been created for the purpose of improving the above-mentioned problems in the above, the construction of a trolley with a ground height of 60 mm or less to facilitate the shaft insertion work on the shaft, and after loading the workpiece on the trolley, the ceiling crane and the protrusion of the building Eliminate interference with reinforced reinforcement beams, prevent contamination of workpieces during transfer, transfer of heavy workpieces with fabrics of 5 Torr / roll, carry in and out of peripheral equipment (winder, freight elevator, tilting facility), manual in emergency It is to provide a trolley that can be transported by forward / reverse run of the truck by minimizing the defective rate of the product by operating, carrying in and out of the work, carrying in and out of the work, and buffering the impact of the work when carrying in and out.

상기한 대차를 제공하기 위한 수단으로 구동모터와 감속기를 이용하여 대차프레임에 구동차륜과 종동차륜을 설치하여 레일상에서 정,역이송이 가능케하고 대차프레임의 상단에 스토커프레임을 안치시켜 전,후단에 에어실린더를 스톱퍼링크에 연결하여 스톱퍼를 승강시키고 스톱퍼링크와 스톱퍼의 연결시 완충기로 연결시켜 작업물의 반입시 관성에 의한 충격을 흡수하게 하고 작업물의 반출시에 스토커프레임의 중앙부위에 전,후방향으로 캠작동에 의해 작동되는 키커암과 키커를 경사 작동시킴으로 양방향으로 반출시킬 수 있게 하였으며 그밖에 대차 대 대차 및 대차 대 인접장비로의 반입,출시 중량의 작업물이 이동하는 과정에서 대차와 대차의 사이에 위치할 때 작업물의 무게로 인해 각 대차의 후단부가 들려서 작업물이 대차에서 이탈 또는 대차간 사이에서 멈추는 것을 방지하기 위하여 대차의 전,후단에 돌조와 요홈을 형성하여 맞물리게 구성하고 대차프레임 상에 로킹홀과 로킹핀으로 삽입 고정시킬 수 있게 한 대차를 제공하는 것이다.As a means for providing the above-mentioned bogie, the drive wheel and the driven wheel are installed on the bogie frame by using the drive motor and the reducer to enable forward / reverse transfer on the rail, and to place the stocker frame on the top of the bogie frame, Connect the air cylinder to the stopper link to raise and lower the stopper, and connect the stopper link to the stopper with a shock absorber to absorb the impact of inertia when the work is carried in and to move the front and back to the center of the stocker frame when the work is taken out. The kicker arm and the kicker operated by the cam operation can be carried out in both directions by tilting, and the balance between the bogie and the bogie in the process of moving the workpiece of the bogie bogie and the bogie trolley and the weight of the ship to the adjacent equipment. When positioned at, the weight of the workpiece will lift the rear end of each bogie, causing the workpiece to slip off the bogie or I of the vehicle to prevent the stop between the inter-vehicle, configured to engage to form a stone tank and grooves at the rear end providing a balance makes it possible to secure inserted locking hole and the locking pin on the bogie frame.

도 1은 본 발명의 전체구조 측면도1 is a side view of the overall structure of the present invention

도 1는 본 발명의 전체구조 평면도1 is a plan view of the entire structure of the present invention

도 3은 본 발명 중 스톱퍼의 작동설명도Figure 3 is an operation diagram of the stopper of the present invention

도 4는 본 발명 중 키커의 작동설명도Figure 4 is an operation explanatory diagram of the kicker in the present invention

도 5는 본 발명의 대차 대 대차의 연결구조 개념도5 is a conceptual diagram of the connection structure of the balance of the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

(1):대차프레임(2):구동차륜(1): bogie frame (2): drive wheel

(3):종동차륜(4):감속기(3): Follower wheel (4): Reducer

(11-1):스토커 상부프레임(11-2):스토커 하부프레임(11-1): Stocker upper frame (11-2): Stocker lower frame

(12)(12')(13)(13'):전,후스톱퍼(14)(14')(15)(15'):전,후키커암(12) (12 ') (13) (13'): Before and after stopper 14 (14 ') (15) (15'): Before and after hooker arm

(16):에어실린더(17):스톱퍼링크(16): Air cylinder (17): Stopper link

(18):완충실린더(19)(19'):키커(18): A buffer cylinder (19) (19 '): Kicker

(20)(20'):전,후캠(21):돌조(20) (20 '): Before and after Cam (21): Stonework

(22):요홈(23)(23'):로킹핀(22): Groove (23) (23 '): Locking pin

(24)(24'):로킹홀(25):구동차륜 수동구동용 핸들(24) (24 '): Locking hole (25): Handle wheel for manual drive

(26)(26'):캠 수동구동용 핸들(M):구동모터(26) (26 '): Cam manual drive steering wheel (M): Drive motor

(C):대차(R):주행레일(C): Balance (R): Running rail

(W):작업물(M'):캠구동 모터(W): workpiece (M '): cam drive motor

이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 전체구조 측면도로서 작업물이 탑재된 상태에서 스톱퍼의 작동에 의해 작업물 반입 및 유지기능의 상태와 키커의 작동상태에 따라 양방향 반출구조를 도시하였으며, 도 2는 본 발명의 전체구조 평면도로서 대차의 평면구조, 스톱퍼 및 키커의 구성부분을 명시하였으며, 도 3은 본 발명 중 스톱퍼의 작동설명도로서 스톱퍼의 상승 및 하강에 따른 동작 설명을 도시 하였으며, 도 4는 본 발명 중 키커의 작동설명도로서 키커가 캠의 구동에 따라 상승하면서 작업물을 반출시키는 것을 도시 하였으며, 도 5는 본 발명의 대차 대 대차의 연결구조 개념도로서 연결시에 로킹홀과 핀의 결합 및 완충기와 대차의 돌조 및 요홈구조를 도시하였다.1 is a side view showing the overall structure of the present invention according to the state of the work loading and holding function and the operation state of the kicker by the operation of the stopper in the mounted state, the bidirectional carrying out structure, Figure 2 As the overall structure plan, the planar structure of the bogie, the stopper and the parts of the kicker were specified. FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the stopper as an operation diagram of the stopper. As an explanatory diagram of the kicker, the kicker lifts the workpiece as the cam moves up, and FIG. 5 is a conceptual diagram of a connection structure of the trolley bogie of the present invention. The bogie ridge and groove structure is shown.

대차프레임(1)에 구동차륜(2)과 종동차륜(3)를 설치하여 구동모터(M)에서 감속기(4)를 통해 체인으로 구동차륜(2)에 연결하여 대차(C)가 레일(R)을 따라 정,역주행할 수 있게 하고 대차프레임(11)의 상부에 스토커프레임(11-1)(11-2)을 안치시키되 스토커프레임(11-1)(11-2)에는 전,후스톱퍼(12)(12')(13)(13')와 전,후 키커암(14)(14')(15)(15')을 힌지 결합시키고 전,후스톱퍼(12)(12')(13)(13')는 각각의 에어실린더(16)로 스톱퍼링크(17)에 연결시키고 스톱퍼링크(17)는 완충실린더(18)로 전,후스톱퍼(12)(12')(13)(13')의 습동부에 연결시켜 작업물(W)을 반입 및 유지시킬 수 있게 하고 전,후키커암(14)(14')(15)(15')의 각 선단에는 키커(19)(19')를 설치하되 내측에 습동부를 구비하고 일측단은 스토커 하부프레임(11-2)에 힌지결합시키고 하단에는 캠모터(M')에 의해 작동하는 전,후캠(20)(20')에 의해 경사작동 및 작업물(W)을 반출시킬 수 있게 하고 스토커 상부프레임(11-1)의 선단은 돌조(21), 후단은 요홈(22)을 형성하고 스토커 하부프레임(11-2)의 선단은 로킹핀(23)(23'), 후단은 로킹홀(24)(24')을 설치하고 구동차륜(2)의 일측에는 별도의 감속기를 설치하여 착탈식 수동구동용 핸들(25)을 구비시키고 전,후캠(20)(20')의 일측에도 별도의 수동구동용 핸들(26)(26')를 설치할 수 있게 한 구조이다.The drive wheel 2 and the driven wheel 3 are installed in the bogie frame 1, and the bogie C is connected to the drive wheel 2 by a chain from the drive motor M to the drive wheel 2 through the reduction gear 4. ) To allow forward and reverse travel and to place the stocker frames 11-1 and 11-2 on the upper side of the bogie frame 11, but the front and rear stoppers on the stocker frames 11-1 and 11-2. (12) (12 ') (13) (13') and the front and rear kicker arm (14) (14 ') (15) (15') hinge hinged and the front and rear stopper (12) (12 ') ( 13) and 13 'are connected to the stopper link 17 with respective air cylinders 16, and the stopper link 17 is connected to the buffer cylinder 18 before and after the stopper 12, 12' and 13 ( 13 ') to allow sliding of the workpiece W into and out of the workpiece W, and at each end of the front and rear hooker arms 14, 14', 15 and 15 '. 19 ') has a sliding part on the inner side, one end is hinged to the stocker lower frame 11-2, and the lower and front cams 20 and 20' are operated by the cam motor M '. On of The inclined operation and the work W can be carried out, and the front end of the stocker upper frame 11-1 forms the protrusion 21, the rear end of the recess 22 forms the front end of the stocker lower frame 11-2. Locking pins 23 and 23 'and rear ends are provided with locking holes 24 and 24', and a separate reducer is provided on one side of the driving wheel 2, and a removable manual drive handle 25 is provided. In addition, one side of the rear cams 20 and 20 'is configured to allow a separate manual driving handle 26 and 26' to be installed.

미설명 부호(27)은 작업물의 샤프트이고 (28)(28')는 스토커프레임 완충기이다.Reference numeral 27 is a shaft of the workpiece and 28, 28 'is a stocker frame shock absorber.

이와 같이 된 본 발명은 신문, 제지, 섬유원단 및 핫 코일 등의 작업물(W)을 생산공정에서 가공공정이나 완충공정으로 이송시키기 위하여 대차(C)에 작업물(W)을 적재시킬때는 도 3에 도시된 바와 같이 적재시키는 방향에 따라 일측의 에어실린더(16)를 작동시키면 스토커 하브프레임(11-2)내에 힌지결합되어 있던 스톱퍼(13)(13')가 힌지축을 중심으로 상승하며 이때 에어실린더(16)의 로드는 스톱퍼링크(17)를 밀고 스톱퍼링크(17)에 연결된 완충실린더(18)는 스톱퍼(13)(13')의 내측 습동부를 따라 상승하여 습동부 상사점에 도달하면 에어실린더(16)가 작동을 중지하여 작업물(W)의 반입을 대기하며 주변장비로부터 작업물(W)이 대차(C)로 진입하여 스톱퍼(13)(13')에 접촉할 때 스톱퍼링크(17)와 스톱퍼(13)(13') 사이에 설치된 완충실린더(18)가 충격을 흡수하여 작업물(W)의 반발력을 감쇄시켜 안전하게 유지시키며 또 한 작업물(W)의 외주연면을 보호한다.The present invention as described above is used when loading the workpiece (W) in the cart (C) in order to transfer the workpiece (W), such as newspaper, paper, fiber fabric and hot coil from the production process to the processing process or the buffer process. When the air cylinder 16 on one side is operated in the loading direction as shown in Fig. 3, the stoppers 13 and 13 'which are hinged in the stocker hub frame 11-2 are raised about the hinge axis. The rod of the air cylinder 16 pushes the stopper link 17 and the buffer cylinder 18 connected to the stopper link 17 ascends along the inner sliding part of the stopper 13, 13 'to reach the top dead center of the sliding part. The air cylinder 16 stops operation to wait for the work W to be carried in. When the work W enters the cart C from the peripheral equipment and contacts the stoppers 13 and 13 ', the stopper is stopped. The shock absorbing cylinder 18 provided between the link 17 and the stopper 13, 13 'absorbs the shock and thus the workpiece W Sikimyeo securely held by the reaction force attenuation and also protects the outer circumferential face of a workpiece (W).

작업물(W)이 안치되면 타측의 스톱퍼(12)(12')도 상기와 동일한 방법으로 에어실린더(16)를 작동시켜 작업물(W)의 전,후방향에서 유지시키는 것이고 스톱퍼(12)(12')(13)(13')의 활용은 작업물(W)의 진입방향에 따라 전면스톱퍼(12)(12')와 후면스톱퍼(13)(13')를 순차적으로 활용하는 것이고 작업물(W)이 대차(C)에 적재되면 작업자가 작업물(W)의 축 샤프트(27)를 삽입시킨 상태에서 대차(C)의 이동방향을 선택하여 구동모터(M)를 작동시키면 감속기(4)를 통해 체인으로 구동차륜(2)을 회전시켜 가공공정 또는 완충공정으로 이송시키는 것이고 목적지에 도착하여 작업물(W)을 반출시킬 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 반출방향에 따라 캠모터(M')를 작동시키면 전,후의 키커암(14)(14')(15)(15')중에 일측 키커암(15)(15')이 캠(20')에 의해 일측이 상승하여 경사면을 형성함과 동시에 키커(19')도 일측 선단이 스토커 하부프레임(11-2)에 힌지결합되어 있고 중앙부위는 습동부가 형성되어 경사면을 이룬 키커암(15)(15')상에서 작업물(W)의 후단부위를 밀어서 작업물(W)을 강제로 반출시키는 것이다.When the workpiece W is settled, the stopper 12 and 12 'of the other side also operate the air cylinder 16 in the same manner as described above to hold the workpiece W in the front and rear directions of the workpiece W. The stopper 12 The use of (12 ') (13) (13') is to utilize the front stopper (12) 12 'and the rear stopper (13) (13') sequentially according to the entry direction of the workpiece (W). When water (W) is loaded on the bogie (C), the operator selects the moving direction of the bogie (C) while inserting the shaft shaft (27) of the workpiece (W) and operates the driving motor (M). 4) by rotating the drive wheel (2) to the chain through the process or the buffer process to transport the workpiece (W) when arriving at the destination as shown in Figure 4 the cam motor When the M 'is operated, one side of the kicker arms 15, 15' is raised by the cam 20 'and the inclined surface of the front and rear kicker arms 14, 14', 15 and 15 '. Simultaneously with forming In the kicker 19 ', one end of the workpiece is hinged to the stocker lower frame 11-2, and the central part of the kicker 19 is formed on a kicker arm 15, 15' formed on an inclined surface. By pushing the rear end part is to forcibly take out the workpiece (W).

상기의 캠(20)(20')의 작동 역시 작업물(W)의 반출방향에 따라 선택적으로 캠(20)(20')을 작동시키면 되는 것이고 도 5에 도시된 바와 같이 대차(C) 대 대차(C)로 반출 및 반입시킬 때 일측 대차(C)의 스토커 상부프레임(11-1) 선단에 돌설된 돌조(21)가 타측 대차(C)의 스토커 상부프레임(11-1) 후단에 설치된 요홈(22)과 맞물려 동일한 면을 제공하고 이때 최초 대차(C)가 맞부딪칠 때 스토커 하부프레임(11-2)에 설치된 완충기(28)(28')가 상호 대차(C)의 충격을 완화시켜주고 일측의 스토커 하부프레임(11-2)에 설치된 로킹핀(23)(23')과 타측의 스토커 하부프레임(11-2)에 설치된 로킹홀(24)(24')을 결합시켜 대차(C)상에서 작업물(W)을 반출 및 반입시킬 때 외주연면의 부드러운 재질을 손상시키지 않고 이송이 가능케 하고 작업물(W)의 이송시 대차(C)와 대차(W) 사이에 위치를 통과할때도 로킹핀(23)(23')과 로킹홀(24)(24')의 체결로 인해 양대차의 외측프레임이 들리지 않아 안전하게 이송시킬 수 있는 것이다.The operation of the cams 20 and 20 'may also be performed by selectively operating the cams 20 and 20' according to the discharging direction of the workpiece W. As shown in FIG. When bringing in and out of the trolley | bogie C, the protrusion 21 which protrudes in the front end of the stocker upper frame 11-1 of one trolley | bogie C is installed in the rear end of the stocker upper frame 11-1 of the other trolley | bogie C. The same surface is engaged with the groove 22 to provide the same surface, and the shock absorbers 28 and 28 'installed on the stocker lower frame 11-2 when the initial cart C collides to alleviate the impact of the mutual cart C. And the locking pins 23 and 23 'installed on the stocker lower frame 11-2 on one side and the locking holes 24 and 24' provided on the stocker lower frame 11-2 on the other side. When transporting and importing the workpiece (W) on the), it is possible to transfer without damaging the soft material of the outer peripheral surface and passes the position between the bogie (C) and the bogie (W) during the transfer of the workpiece (W) Even when the locking due to the pin 23, 23 'and the locking holes (24, 24' of the fastening) is capable of safely transferring because the outer frame of the two main primary sound.

그리고 대차(C)의 사용중 정전 및 전기적인 문제로 인해 대차를 구동시킬 수 없을 때는 작업자가 수작업으로 대차(C)의 주행은 탈부착식 주행차륜 수동구동용 핸들(25)을 이용하여 정,역주행이 가능하고 캠(20)(20')의 작동은 탈부착식 캠 수동구동용 핸들(26)(26')을 사용하여 작업물(W)을 반출시킬 수 있는 것이다.When the cart cannot be driven due to a power failure or an electric problem during the use of the cart C, the operator manually moves the cart C by using a removable driving wheel manual driving handle 25. It is possible and the operation of the cams 20 and 20 'can be carried out by using the removable cam manual drive handles 26 and 26'.

그러므로 본 발명은 단순한 기구구조를 가지면서 각각의 기능을 수행할 수 있어 장비의 표준화가 가능하고 반입,반출겸용으로 장비구성의 유연성을 확대하였으며 주변장비(리프터,틸팅설비,이송장비,화물엘리베이터 등)와도 매칭이 가능하고 고중량물인 작업물 롤을 용이하게 취급할 수 있게 하여 작업효율을 증대할 수 있으며 공압실린더의 적용으로 작업물의 외주연면의 오염 및 손상을 최소화할 수 있고 정전시에는 수동핸들로 대체조작이 가능하여 작업의 연속성을 향상시키고 대차의 지상고를 최소화하여 작업물의 축에 샤프트 삽입작업이 용이하고 주변기기와 작업장의 환경조건에 적응시킬 수 있게 한 등의 효과가 있는 것이다.Therefore, the present invention can perform each function while having a simple mechanism structure, and the standardization of the equipment is possible, and the flexibility of the equipment configuration is expanded and combined with the import and export, and peripheral equipment (lifter, tilting equipment, transport equipment, cargo elevator, etc.) It can be matched with) and can easily handle heavy-duty workpiece rolls to increase the work efficiency.The application of pneumatic cylinders can minimize contamination and damage on the outer circumferential surface of the workpieces. It is possible to substitute operation to improve the continuity of the work and to minimize the ground clearance of the truck, making it easy to insert the shaft into the axis of the work, and to adapt to the environmental conditions of the peripheral equipment and the workplace.

Claims (1)

대차프레임(1)에 구동차륜(2)과 종동차륜(3)를 설치하여 구동모터(M)에서 감속기(4)를 통해 체인으로 구동차륜(2)에 연결하여 대차(C)가 레일(R)을 따라 정,역주행할 수 있게 하고 대차프레임(11)의 상부에 스토커프레임(11)을 안치시키되 스토커프레임(11)에는 전,후스톱퍼(12)(12')(13)(13')와 전,후 키커암(14)(14')(15)(15')을 힌지 결합시키고 전,후스톱퍼(12)(12')(13)(13')는 각각의 에어실린더(16)로 스톱퍼링크(17)에 연결시키고 스톱퍼링크(17)는 완충실린더(18)로 전,후스톱퍼(12)(12')(13)(13')의 습동부에 연결시켜 작업물(W)을 반입 및 유지시킬 수 있게 하고 전,후키커암(14)(14')(15)(15')의 각 선단에는 키커(19)(19')를 설치하되 내측에 습동부를 구비하고 일측단은 스토커 하부프레임(11-2)에 힌지결합시키고 하단에는 캠모터(M')에 의해 작동하는 전,후캠(20)(20')에 의해 경사작동 및 작업물(W)을 반출시킬 수 있게 하고 스토커 상부프레임(11-1)의 선단은 돌조(21), 후단은 요홈(22)을 형성하고 스토커 하부프레임(11-2)의 선단은 로킹핀(23)(23'), 후단은 로킹홀(24)(24')을 설치하고 구동차륜(2)의 일측에는 별도의 감속기를 설치하여 착탈식 수동구동용 핸들(25)을 구비시키고 전,후캠(20)(20')의 일측에도 별도의 수동구동용 핸들(26)(26')를 설치할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 원통형 중량물 반입,출이 가능한 이송용 대차.The drive wheel 2 and the driven wheel 3 are installed in the bogie frame 1, and the bogie C is connected to the drive wheel 2 by a chain from the drive motor M to the drive wheel 2 through the reduction gear 4. ) To allow forward and reverse travel and to place the stocker frame 11 on the upper side of the bogie frame 11, but the front and rear stoppers 12, 12 ', 13 and 13' on the stocker frame 11; The front and rear kicker arms 14, 14 ', 15 and 15' are hinged, and the front and rear stoppers 12, 12 ', 13 and 13' are respectively air cylinders 16 To the stopper link (17) and the stopper link (17) to the sliding part of the front and rear stopper (12), 12 ', 13, 13' by the buffer cylinder (18). And front and rear hooker arms 14, 14 ', 15 and 15' are provided with kickers 19 and 19 'at each end of the hooker arm. The stage is hinged to the stocker lower frame 11-2, and the lower side is inclined by the front and rear cams 20 and 20 'operated by the cam motor M'. The workpiece W can be carried out and the front end of the stocker upper frame 11-1 forms a protrusion 21, the rear end of the groove 22, and the front end of the stocker lower frame 11-2 has a locking pin ( 23) (23 '), the rear end is provided with locking holes (24, 24') and a separate reducer on one side of the drive wheel (2) is provided with a removable manual drive handle (25) and the front and rear cam ( 20) 20 '(20') of the transport cart that can be carried out, cylindrical weight, characterized in that it is possible to install a separate manual drive handle (26) (26 ') on one side.