KR19980063825A - 적층조형방법 및 적층조형장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주형 등의 조형물의 치수 보정을 행할 수 있는 적층 조형방법 및 적층 조형장치를 제공하는 것이다.
본 발명에서는 고화 가능 물질[모래층(22)]을 차광 마스크(4)로 덮은 상태에서 레이저 광조사부(1)로부터 레이저광(M)을 차광 마스크(4)너머로 모래층(22)에 조사하여 모래층(22)을 고화하여, 적층 조형을 행한다. 레이저광(M)의 조사에 있어서, 레이저 광조사부(1)와 차광 마스크(4)사이의 거리 및 차광 마스크(4)와 모래층(22)간의 거리중 적어도 한쪽을 조정한다. 이로써 레이저광(M)의 퍼짐이 조정된다.

Description

적층 조형방법 및 적층 조형장치
본 발명은 차광 마스크 너머로 레이저 조사를 행하여 3차원적인 조형물을 형성하는 적층 조형방법 및 적층 조형장치에 관한 것이다.
최근, 적층 조형방법(일본국 특개평 3-183530호 공보, USP4,247,508호 등)이 개발되어 있다. 이 적층 조형방법은 수지피복 모래, 액상 수지 등의 고화 가능물질을 이용하여, 레이저광을 고화 가능 물질에 조사함으로써 얇은 고화 층을 형성하고, 조사를 반복함으로써 고화 층을 순차적으로 다수 적층하여 이로써 3차원적인 조형물을 형성하는 조형 방법이다.
이 적층 조형방법에 있어서, 고화 가능 물질을 차광마스크로 덮은 상태에서차광 마스크의 바깥쪽으로부터 레이저광을 수지 피복 모래 등을 향하여 조사하는 기술을 본 출원인은 개발하였다(본 출원시 미 공개). 이 기술에 의하면, 차광 마스크의 화상 패턴형상에 대응한 조형물이 얻어지기 때문에 레이저광을 높은 정밀도로 스캔 조사하지 않아도 되어, 레이저광 조사효율이 향상하여 생산성이 향상한다.
그런데 상기한 적층 조형방법에서는 3차원적인 조형물의 치수 보정이 요청되는 일이 있다.
예를 들어 3차원적인 조형물이 주형인 경우에는, 주형의 치수 설정에 있어 늘어나거나 줄어들 길이를 예상하고, 이렇게 예상한 신축 치수에 의거하여 주형을 형성한다. 그리고 주형에 용탕을 흘려 응고시켜 주물을 실제로 주조한 경우, 주물의 치수가 예상 치수로부터 약간 어긋나는 일이 있다. 이 경우에는 늘어나거나 줄어들 길이를 보정할 필요가 있다.
종래, 이러한 보정은 차광 마스크의 형상에 포함시킬 필요가 있어 이것의 보정, 수정작업에 상당한 노력이 소요되고 있었다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로 레이저광의 조사에 있어서, 레이저광 조사부와 차광 마스크 간의 거리, 및 차광 마스크와 고화 가능 물질 간의 거리중 적어도 한쪽을 조정함으로써 조형물의 치수 보정을 행할 수 있는 적층 조형방법 및 적층 조형장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
도 1은 본 발명의 전체 구성을 모식적으로 나타낸 구성도,
도 2는 레이저광 조사부 부근을 모식적으로 나타낸 구성도,
도 3은 모래 산포 공정을 나타낸 구성도,
도 4는 레이저광 조사부의 높이 위치를 조정한 형태를 나타낸 구성도,
도 5는 마스크 유지부의 높이 위치를 조정한 형태를 나타낸 구성도이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 레이저광 조사부 2 : 제 1구동 수단
4 : 차광 마스크 5 : 마스크 유지부
6 : 제 2구동 수단 9 : 승강 테이블
10 : 제 3구동 수단 22 : 모래층
본 발명에 관한 적층 조형방법은,
레이저광의 조사에 따라 고화하는 고화 가능 물질과, 레이저광의 조사를 차단하는 성질을 가지는 차광 마스크를 이용하여
고화 가능 물질을 차광 마스크로 덮은 상태에서 레이저광 조사부로부터 레이저광을 차광마스크 너머로 고화 가능 물질에 조사하여 고화 가능 물질을 고화하고, 고화에 따라 적층 조형을 행하는 적층 조형방법으로서,
상기한 레이저광의 조사에 있어서, 레이저광 조사부와 차광마스크사이의 거리 및 차광 마스크와 고화 가능 물질간의 거리중 적어도 한쪽을 조정하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한 본 발명에 관한 적층 조형장치는,
레이저광의 조사에 따라 고화하는 고화 가능 물질에 레이저광을 조사하는 레이저광 조사부와,
레이저광 조사부와 고화 가능 물질사이에 배치되어, 레이저광의 조사를 차단하는 성질을 가지는 차광 마스크를 유지하는 마스크 유지부와,
레이저광 조사부와 차광 마스크사이의 거리 및 차광 마스크와 고화 가능 물질사이의 거리중 적어도 한쪽을 가변으로 하는 거리 가변 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 방법, 본 발명의 장치에 의하면, 레이저광의 조사에 있어, 레이저광 조사부와 차광 마스크사이의 거리를 Lr이라 하고, 차광 마스크와 고화 가능 물질사이의 거리를 Ls라 하면, Lr및 Ls중의 적어도 한쪽을 조정한다. 이로써 차광 마스크 넘어에서의 레이저광의 퍼짐이 조정된다. 이 경우, Lr및 Ls의 쌍방을 조정할 수도 있다.
거리(Lr)를 조정하는 경우에는 레이저광 조사부 및 차광 마스크중의 적어도 한쪽의 높이 위치를 조정하면 된다.
거리(Ls)를 조정하는 경우에는 차광 마스크 및 고화 가능 물질중의 적어도 한쪽의 높이 위치를 조정하면 된다.
본 발명의 장치에 의하면, 거리 가변 수단으로서는 차광 마스크나 고화 가능 물질에 대한 레이저광 조사부의 높이 위치를 조정하는 레이저광 조사부 높이 위치 가변수단 또는 고화 가능 물질에 대한 차광 마스크의 높이 위치를 조정하는 마스크 높이 위치 가변수단 또는 차광 마스크에 대한 고화 가능 물질의 높이 위치를 조정하는 고화 가능 물질 높이 가변 수단을 채용할 수 있다.
본 발명에서 이용하는 고화 가능 물질로서는 레이저광의 조사로 고화되는 것이면 되고, 열경화형 수지를 피복한 모래 등의 분체, 액상 수지, 분말상의 금속 등을 채용할 수 있다. 본 발명에서 이용하는 레이저광으로서는 CO2레이저, YAG레이저, Ar레이저 등의 것을 채용할 수 있고, 가시광, 비가시광의 쌍방을 포함한다.
(실시예)
이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
본 실시예에서는 수평면 방향을 X방향, Y방향으로 하고, 높이 방향을 Z방향으로 한다. 본 실시예에서는 레이저광을 조사하는 레이저광 조사부(1)에는 제 1구동 수단(2)이 연결되어 있다. 제 1구동 수단(2)이 구동하면, 레이저광 조사부(1)가 제 1안내부(3)를 따라, 즉 높이방향(화살표 Z1, Z2방향)을 따라 승강하여, 레이저광 조사부(1)의 높이 위치를 조정하게 된다. 따라서 제 1구동 수단(2)은 레이저광 조사부 높이 위치 가변 수단, 나아가서는 거리 가변 수단으로서 기능한다.
마스크 유지부(5)에는 제 2구동 수단(6)이 연결되어 있다. 마스크 유지부(5)에는 레이저광의 조사를 차단하는 성질을 가지는 판형태의 차광 마스크(4)가 유지되어 있다. 차광 마스크(4)는 본 실시예에서 조사하는 레이저광에 대하여 내구성을 가진 강판, 알루미늄 피복판등으로 구성되어 있다.
차광 마스크(4)에는 레이저광을 투과하는 개구창(4t)이 소정의 화상패턴으로 형성되어 있다. 제 2구동 수단(6)이 구동하면, 차광 마스크(4)와 함께 마스크 유지부(5)가 제 2안내부(7)를 따라 높이 방향(화살표 Z1, Z2방향)을 따라 승강하여 차광 마스크(4)의 높이 위치를 조정하게 된다. 따라서 제 2구동 수단(6)은 마스크 높이 위치 가변 수단, 나아가서는 거리 가변 수단으로서 기능한다.
승강 테이블(9)에는 제 3구동수단(10)이 연결되어 있다. 제 3 구동 수단(10)이 구동하면, 승강 테이블(9)이 높이 방향 즉 화살표 Z1, Z2 방향을 따라 승강하여 승강 테이블(9)상에 적층되어 있는 모래층(2)의 높이 위치를 조정하게 된다. 따라서 제 3구동 수단(10)은 고화 가능 물질의 높이 위치 가변 수단, 나아가서는 거리 가변 수단으로서 기능한다.
제 1구동 수단(2), 제 2구동 수단(6), 제 3구동 수단(10)으로는 유압, 공기압 등의 실린더 기구, 모터 기구를 채용할 수 있다. 모터 기구로서는 펄스수에 따라 구동량이 규정되는 스테핑모터가 적합하다.
도 2에 나타낸 바와 같이 레이저광 조사부(1)는 하우징(1a)과 스캔 조사용 요동미러(1b)를 가지는 갤버노스 스캐너(1c)와, 스캔 조사용 스캔을 행하는 요동미러(1e)를 가지는 갤버노스 스캐너(1f)를 가진다. 레이저 발진기(12)로부터 발진한 레이저광은 빔 익스팬더(13)에 의해 빔의 지름이 확대되고, 미러(14a ~ 14c)를 거쳐 요동 미러(1b), 그리고 요동 미러(1e)에 도달한다.
제어장치(15)에 의하여 요동 미러(1b, 1e)의 요동이 제어되기 때문에 레이저광은 사인 곡선형상등으로 스캔 조사된다.
본 실시예에서는 3차원적인 조형물로서의 주형(20)(코어형, 외형부를 포함함)을 적층 조형으로 형성한다. 이 경우에 관하여 설명한다. 먼저 모래 산포 공정이 실행된다. 즉 도 3에서 이해할 수 있는 바와 같이 승강 테이블(9)의 재치면(9w)에 얇은 모래층(22)이 산포된다. 모래층(22)의 두께(t)는 조형물의 종류에 따라 적절히 선택할 수 있으나, 0.1 ~ 0.4㎜, 특히 0.2㎜정도가 바람직하다.
모래 산포에 있어서는 도 3에 나타낸 산포 장치(26)를 이용한다. 산포 장치(26)는 저장실(27) 및 토출구(28)를 가지는 용기(29)와, 용기(29)의 저부에 회전 가능하게 장비된 절결 롤러(30)를 구비하고 있다. 저장실(27)에는 고화 가능 물질로서의 수지 피복 모래(HA)가 장전되어 있다. 수지 피복 모래(HA)는 레이저광의 조사로 고화하는 열경화성 수지를 미립자로 피복한 것이다.
그리고 절결 롤러(30)를 회전시키면서 승강 테이블(9)의 재치면(9w)을 따라 산포 장치(26)를 화살표 S방향으로 정속도로 옆으로 이동시키고, 이로써 모래를 승강 테이블(9)의 재치면(9w)으로 산포한다.
그후, 긁음 부재(35)를 같은 방향으로 이동시키고, 이로써 산포된 여분의 수지 피복모래를 긁어 들여, 평활화된 모래층(22)를 형성한다. 필요에 따라 고르기 롤러(36)를 회전시키면서 같은 방향으로 이동시켜 모래층(22)의 윗면(22k)을 한층 평활화할 수도 있다.
상기와 같이 모래 산포 공정을 마치면, 레이저광 조사공정을 실행한다. 레이저광 조사 공정에서는 승강 테이블(9)에 형성한 모래층(22)의 윗면을 차광 마스크(4)로 덮은 상태에서 레이저광 조사부(1)로부터 레이저광(M)을 스캔 조사한다.
레이저광 조사 공정에서는 도 4에서 이해할 수 있는 바와 같이 레이저광 조사부(1)로부터 조사된 레이저광(M)은 차광 마스크(4)의 개구창(4t)을 투과하여 모래층(22)에 도달하여 이를 가열한다.
모래층(22)중, 차광 마스크(4)너머로 레이저광(M)이 조사된 모래부분은 고화되어 고화 층(22A)이 형성된다. 한편, 모래층(22)중, 차광 마스크(4)로 차광되어 레이저광(M)이 조사되지 않은 부분은 아직 고화가 되지 않아 제거 가능하다.
상기와 같이 레이저 광조사 공정을 마치면, 다음에 승강 테이블(9)을 강하 피치량(K)만큼 화살표 Z2방향으로 강하시킨다. 강하 피치량(K)은 모래층(22)의 두께에 실질적으로 상당한다.
그 상태에서 상기와 마찬가지로 모래 산포 공정을 다시 행하기 위해 절결 롤러(30)를 회전시키면서 승강 테이블(9)상의 고화 층(22A)을 따라 산포 장치(26)를 화살표 S방향으로 옆으로 이동시키고, 이로써 모래를 승강 테이블(9)의 재치면(9w)에 산포하여 새로운 모래층(22)을 형성한다.
그후, 레이저광 조사 공정을 다시 실행하기 위해 새로운 모래층(22)에 레이저 조사한다.
이와 같은 모래 산포 공정, 레이저광 조사 공정이 순서대로 다수회 반복되면, 적층 조형이 실행되고, 주형(20)이 형성된다.
그런데 주형(20)에 용탕을 흘려 넣고 응고시켜 주물을 주조한 경우에 주조한 주물치수가 주물의 예측 치수와 약간 어긋나는 일이 있다. 이 경우에는 늘어나거나 줄어든 길이 보정을 행할 필요가 있다. 신축 치수 보정으로는 줄어든 길이를 증가시키는 경우와 늘어난 길이를 감소시키는 경우가 있다.
주형(20)의 치수를 증가시키는 경우에는 도 4a에서 이해할 수 있는 바와 같이 모래층(22)및 차광 마스크(4)의 높이 위치를 유지한 채, 레이저광 조사부(1)의 높이 위치를 강하시키고, 레이저광 조사부(1)와 차광 마스크(4)간의 거리(Lr)를 좁힌다.
차광 마스크(4)의 개구창(4t)의 안쪽 가장자리로부터 모래층(22)에 수직으로 내린 법선을 P1이라 하고, 차광 마스크(4)의 개구창(4t)의 안쪽 가장자리를 통과한 레이저광을 Ma라 하면, 법선(P1)과 레이저광(Ma)간의 변위량은 증가하여 De[도 4(A)]가 된다. 즉, 차광 마스크(4) 너머로의 레이저광의 퍼짐은 증가한다.
한편, 주형의 치수를 감소시키는 경우에는 도 4b에서 이해할 수 있는 바와 같이 모래층(22) 및 차광 마스크(4)의 높이 위치를 유지한 채, 레이저광 조사부(1)를 상승시켜 레이저광 조사부(1)와 차광 마스크(4)간의 거리(Lr)를 확대한다. 그러면, 법선(P1)과 레이저광(Ma)간의 변위량은 Df로 감소한다. 즉 차광 마스크(4)너머로의 레이저광(Ma)의 퍼짐은 감소한다.
또 차광 마스크(4)의 높이 위치를 이용하여 다음과 같이 조정할 수도 있다. 즉, 주형의 치수를 감소시키는 경우에는 도 5a에서 이해할 수 있는 바와 같이 레이저광 조사부(1) 및 모래층(22)의 높이 위치를 유지한 채, 차광 마스크(4)를 강하시켜 모래층(22)과 차광 마스크(4)간의 거리(Ls)를 좁힌다. 그러면, 차광 마스크(4)의 개구창(4t)으로부터 모래층(22)으로 수직으로 내린 법선을 P1이라 하고, 차광 마스크(4)의 개구창(4t)의 안쪽 가장자리를 투과한 레이저광을 Ma라 하였을 때, 법선(P1)과 레이저광(Ma)간의 변위량은 감소하여 De2가 된다. 즉, 차광 마스크(4)너머로의 레이저광의 퍼짐은 감소한다.
한편, 주형의 치수를 증가시키는 경우에는 도 5b에서 이해할 수 있는 바와 같이 차광 마스크(4)를 상승시켜 모래층(22)과 차광 마스크(4)간의 거리(Ls)를 확대한다. 그러면, 법선(P1)과 레이저광(Ma)간의 변위량은 증대하여 Df2가 된다. 즉 차광 마스크(4)너머로의 레이저광의 퍼짐은 증가한다.
이와 같은 본 실시예에 관한 방식에 의하면, 모래층(22)의 면방향 즉 X방향, Y방향에서의 주형(20)의 신축 치수를 보정할 수 있다. 따라서 주형(20)으로 제조한 주물의 치수를 보정할 수 있다.
또한 높이 방향 즉 화살표 Z방향에서의 신축 치수를 보정함에 있어서는 승강 테이블(9)의 강하 피치량(K)의 조정으로 행할 수 있다. 구체적으로는 화살표 Z방향에서의 주형의 신축 치수를 증가시키는 경우에는 승강 테이블(9)의 강하 피치량(K)을 증가시켜 (K + α)로 한다. 그러면, 여분의 모래를 긁어 들여 모래층(22)의 윗면(22k)의 높이 위치를 규정하는 긁음 부재(35)의 선단(35f)의 높이 위치가 변화하지 않는 한, 모래층(22)의 두께가 α만큼 증가한다. 적층 조형 때문에 α만큼의 증가가 겹쳐 쌓아져 주형의 높이 치수가 증가한다.
이것에 대하여 화살표 Z방향에서의 주형의 신축 치수를 감소할 때에는 승강 테이블(9)의 강하 피치량(K)을 감소시켜 (K-α)로 하면, 모래층(22)의 두께가 α만큼 감소하고, 나아가서는 α만큼의 감소가 겹쳐 쌓아져 주형의 높이 치수가 감소한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 방법, 본 발명의 장치에 의하면, 마스크 너머로의 레이저광 조사의 퍼짐을 조정할 수 있기 때문에 주형 등의 3차원적인 조형물의 치수 보정을 행할 수 있다.

Claims (2)

  1. 레이저광의 조사에 따라 고화하는 고화 가능 물질과, 레이저광의 조사를 차단하는 성질을 가지는 차광 마스크를 이용하여,
    상기 고화 가능 물질을 상기 차광 마스크로 덮은 상태에서 상기 레이저광 조사부로부터 레이저광을 상기 차광 마스크 너머로 상기 고화 가능물질에 조사하여 상기 고화 가능 물질을 고화하여 고화에 따라 적층 조형을 행하는 적층 조형 방법으로서,
    상기 레이저광의 조사에 있어 상기 레이저광 조사부와 상기 차광 마스크간의 거리 및 상기 차광 마스크와 상기 고화 가능 물질간의 거리중의 적어도 한쪽을 조정하는 것을 특징으로 하는 적층 조형방법.
  2. 레이저광의 조사에 따라 고화하는 고화 가능 물질에 레이저광을 조사하는 레이저광 조사부와,
    상기 레이저광 조사부와 상기 고화 가능 물질간에 배치되어 레이저광의 조사를 차단하는 성질을 가지는 차광 마스크를 유지하는 마스크 유지부와,
    상기 레이저광 조사부와 상기 차광 마스크간의 거리 및 상기 차광 마스크와 상기 고화 가능 물질간의 거리중의 적어도 한쪽을 가변으로 하는 거리 가변 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 조형 장치.
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