KR19980061391U - 스크류 체결기의 스크류 지지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 스크류 체결기에서 스크류의 체결 직전에 스크류의 체결 자세를 똑바로 잡아준 상태로 체결시킬수 있도록 한 스크류 체결기의 스크류 지지장치에 관한 것으로서, 본 고안은 스크류 체결기(1)의 체결 홀더(2)에 스크류(3)의 체결 직전에 체결 자세를 정위치시키기 위해 스크류(3)를 잡아주기 위한 정위치 수단이 회동가능하게 결합되므로써 항상 스크류의 체결 작업을 불량이 발생됨이 없이 정확한 상태로 수행할수 있어서 생산성을 크게 증대시킬수 있게 된다.

Description

스크류 체결기의 스크류 지지장치

본 고안은 스크류 체결기의 스크류 지지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스크류 체결기에서 스크류의 체결 직전에 스크류의 체결 자세를 똑바로 잡아준 상태로 체결시킬수 있도록 한 것이다.

일반적으로, 종래의 스크류 체결기로서 스크류를 기판(도시는 생략함)등에 자동 체결시에는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와같이, 먼저 공급휠(10)을 통해 스크류(3)가 머리부로부터 제 2 이동 블록(11)상의 스크류 체결기(1a)의 내부에 공급되면 실린더(12)와 제 1 이동 블록(13)에 장착된 모터(14)가 작동하게 되는데, 상기 실린더(12)가 작동함에 따라 실린더(12)의 작동 로드(15)가 전진하게 됨과 동시에 작동 로드(15)의 끝단에 연결된 제 1 이동 블록(13)이 전진하면서 제 1 이동 블록(13)의 상부에 일단이 너트(16)로서 체결되고 타단이 공급휠(10)에 링크(17)로서 연결된 지지축(18)이 전진함에 따라 상기 공급휠(10)이 반시계 방향으로 회전하게 된다.

이때, 제 1 이동 블록(13)의 상부에 일단이 체결된 너트(16)는 제 1 이동 블록(13)에 걸려 면접촉하고 있는 상태이며, 상기한 실린더(12)는 행정이 남아 있으므로 공급휠(10)이 도 1의 가상선과 같이 반시계 방향으로의 회전을 완료하게 된다.

이와 동시에, 상기 제 1 이동 블록(13)이 전진함에 따라 제 1 이동 블록(13)과 스프링(19)이 삽입된 안내축(20)으로 연결되어 있는 제 2 이동 블록(11)이 전진하게 되는데, 실린더(12)가 계속 전진하여 상기 제 2 이동 블록(11)에 설치된 스크류 체결기(1a)의 끝단이 체결하기 위한 기판등에 접촉하게 된다.

이와 동시에, 제 1 이동 블록(13)에 장착된 모터(14)의 구동에 따라 모터축(21)이 회전하게 됨과 동시에 커플링(22)을 통해 스크류 체결기(1a)의 후방에 삽입된 스크류 드라이버(23)가 회전하여 스크류(3)를 기판에 체결시키게 된다.

그러나, 이와같은 종래의 스크류 체결기(1a)는 스크류(3)의 체결 작업시 스크류 체결기(1a)의 후방에 형성된 통공(24)을 통해 공급되는 진공에 의해서만 스크류(3)의 체결 자세를 잡을수 있어서 진공이 약하거나, 스크류(3)의 공급 자세가 좋지 않을 경우 스크류(3)가 기울어지게 되므로 인해 체결 작업시 불량이 다발하게 되어 생산성이 떨어지게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스크류 체결기에서 스크류 체결 직전에 스크류의 체결 자세를 똑바로 잡아준 상태로 체결시킬수 있도록 하여 항상 스크류의 체결 작업을 불량이 발생됨이 없이 정확한 상태로 수행할수 있는 스크류 체결기의 스크류 지지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 스크류 체결기가 장착된 상태를 나타낸 평면도

도 2는 도 1의 종단면도

도 3은 본 고안에 따른 스크류 체결기를 나타낸 분해 사시도

도 4a 및 도 4b는 본 고안에 따른 스크류 체결기의 내부로 스크류를 공급시의 작동 상태를 나타낸 종단면도

도 5는 도 4b의 A-A선 단면도

도 6은 도 4b의 B-B선 단면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1; 스크류 체결기 2; 체결 홀더

3; 스크류 4; 정위치 레버

5; 고정핀 6; 제 1 스프링

7; 레버 8; 제 2 스프링

9; 스톱링

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 공급휠을 통해 공급되는 스크류를 모터의 구동에 따른 스크류 드라이버의 회전에 의해 체결시키도록 된 스크류 체결기에 있어서, 상기한 스크류 체결기의 체결 홀더에 스크류의 체결 직전에 체결 자세를 정위치시키기 위해 스크류를 잡아주기 위한 정위치 수단이 결합된 스크류 체결기의 스크류 지지장치가 제공되므로써 달성된다.

이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 고안에 따른 스크류 체결기를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 고안에 따른 스크류 체결기의 내부로 스크류를 공급시의 작동 상태를 나타낸 종단면도이며, 도 5는 도 4b의 A-A선 단면도이고, 도 6은 도 4b의 B-B선 단면도로서, 본 고안은 스크류 체결기(1)의 체결 홀더(2) 하부에 스크류(3)의 체결 직전에 체결 자세를 정위치시키기 위해 스크류(3)를 잡아주기 위한 복수개의 정위치 레버(4)가 고정핀(5)으로 회동가능하게 결합되고, 상기 체결 홀더(2)와 정위치 레버(4)의 사이에는 정위치 레버(4)의 동작시 탄성 복원력을 부여하기 위한 제 1 스프링(6)이 설치된다.

또한, 체결 홀더(2)의 하부 외주면과 스크류(3)의 체결 작업시 전진 및 후진하는 헤드(7)의 일단 사이에는 스크류(3)의 체결 작업시 헤드(7)에 탄성 복원력을 부여하기 위한 제 2 스프링(8)이 설치되고, 상기 체결 홀더(2)의 선단 외주면에는 헤드(7)의 동작시 이탈되는 것을 방지하기 위한 스톱링(9)이 압입되어 구성된다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

스크류 체결기(1)의 체결 홀더(2) 하부에 스크류(3)의 체결 직전에 체결 자세를 정위치시키기 위해 스크류(3)를 잡아주기 위한 복수개의 정위치 레버(4)가 고정핀(5)으로 회동가능하게 결합되고, 상기 체결 홀더(2)의 하부 외주면에는 제 2 스프링(8)으로 연결되어 스크류(3)의 체결 작업시 전진 및 후진하는 헤드(7)가 설치된 상태에서 스크류 체결기(1)로서 스크류(3)를 기판(도시는 생략함)등에 자동 체결시에는 먼저, 공급휠(10)을 통해 스크류(3)가 머리부로부터 제 2 이동 블록(11)의 상부에 설치된 스크류 체결기(1)의 내부에 공급될 때 상기 공급휠(10)의 하단면과 스크류 체결기(1) 전방의 헤드(7)가 접촉하는 순간 상기 제 2 스프링(8)이 압축되면서 헤드(7)가 체결 홀더(2)의 후방으로 후진하게 된다.

이와 동시에, 상기 헤드(7)가 후진하면서 체결 홀더(2) 하부에 회동가능하게 결합된 복수개 정위치 레버(4)의 후방을 눌러줌에 따라 도 4a와 같은 상태로 상기 체결 홀더(2)내의 정위치 레버(4) 내부에 위치하게 된다.

이와 동시에, 실린더(12)와 제 1 이동 블록(13)에 장착된 모터(14)가 작동하게 되는데, 상기 실린더(12)가 작동함에 따라 실린더(12)의 작동 로드(15)가 전진하게 됨과 동시에 작동 로드(15)의 끝단에 연결된 제 1 이동 블록(13)이 전진하면서 제 1 이동 블록(13)의 상부에 일단이 너트(16)로서 체결되고 타단이 공급휠(10)에 링크(17)로서 연결된 지지축(18)이 전진함에 따라 상기 공급휠(10)이 반시계 방향으로 회전하게 된다.

이때, 상기 헤드(7)를 눌러주고 있던 공급휠(10)이 반시계 방향으로 회전함에 따라 공급휠(10)의 하단면과 헤드(7)의 접촉 상태가 해제되어 헤드(7)가 도 4a와 같은 상태에서 도 4b와 같이 제 2 스프링(8)의 탄성 복원력에 의해 원위치됨과 동시에 벌어져 있는 정위치 레버(4)가 오므라 들면서 스크류(3)를 체결 직전에 똑바른 자세로 파지하게 되고, 제 1 이동 블록(13)의 상부에 일단이 체결된 너트(16)는 제 1 이동 블록(13)에 걸려 면접촉하고 있는 상태이며, 상기한 실린더(12)는 행정이 남아 있으므로 공급휠(10)이 도 1의 가상선과 같이 반시계 방향으로의 회전을 완료하게 된다.

이와 동시에, 상기 제 1 이동 블록(13)이 전진함에 따라 제 1 이동 블록(13)과 스프링(19)이 삽입된 안내축(20)으로 연결되어 있는 제 2 이동 블록(11)이 전진하게 되는데, 실린더(12)가 계속 전진하여 상기 제 2 이동 블록(11)에 설치된 스크류 체결기(1)의 헤드(7) 끝단이 체결하기 위한 기판등에 접촉하게 된다.

이와 동시에, 제 1 이동 블록(13)에 장착된 모터(14)의 구동에 따라 모터축(21)이 회전하게 됨과 동시에 커플링(22)을 통해 스크류 체결기(1)의 체결 홀더(2)후방에 삽입된 스크류 드라이버(23)가 회전하여 도 4b와 같이 체결 홀더(2)내의 복수개 정위치 레버(4)가 스크류(3)를 체결 직전에 똑바로 잡아주고 있는 상태에서 스크류(3)를 기판등에 작업시의 불량이 발생됨이 없이 정확한 상태로 체결시킬수 있게 된다.

한편, 본 고안에 따른 스크류 체결기(1)를 사용하므로써 경우에 따라서는 체결 홀더(2)의 후방에 형성된 통공(24)을 통해 공급되는 진공압을 사용하지 않고도 스크류(3)의 체결 직전에 체결 자세를 똑바로 잡아줄수 있으며, 체결 홀더(2)의 선단 외주면에는 스톱링(9)이 압입되어 있으므로 헤드(7)의 동작시 상기 체결 홀더(2)로부터 헤드(7)가 이탈되는 것을 방지할수 있게 된다.

이상에서와 같이, 본 고안은 스크류 체결기에서 스크류 체결 직전에 스크류의 체결 자세를 똑바로 잡아준 상태로 체결시킬수 있으므로써 항상 스크류의 체결 작업을 불량이 발생됨이 없이 정확한 상태로 수행할수 있어서 생산성을 크게 증대시킬수 있으며, 또한 일반적인 체결은 0°, 90°, 180°에서 체결을 하지만 임의의 각도에서 삽입시에도 정확한 자세의 정렬로 우수한 효과를 얻을수 있으므로 인해 기기의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 고안이다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (5)

1. 공급휠을 통해 공급되는 스크류를 모터의 구동에 따른 스크류 드라이버의 회전에 의해 체결시키도록 된 스크류 체결기에 있어서,

   상기한 스크류 체결기의 체결 홀더에 스크류의 체결 직전에 체결 자세를 정위치시키기 위해 스크류를 잡아주기 위한 정위치 수단이 결합된 것을 특징으로하는 스크류 체결기의 스크류 지지장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 정위치 수단이 체결 홀더의 하부에 고정핀으로 회동가능하게 결합되는 복수개의 정위치 레버로 된 것을 특징으로하는 스크류 체결기의 스크류 지지장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 체결 홀더와 정위치 레버의 사이에는 정위치 레버의 동작시 탄성 복원력을 부여하기 위한 제 1 스프링이 설치된 것을 특징으로하는 스크류 체결기의 스크류 지지장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 체결 홀더의 하부 외주면과 스크류의 체결 작업시 전진 및 후진하는 헤드의 일단 사이에는 스크류의 체결 작업시 헤드에 탄성 복원력을 부여하기 위한 제 2 스프링이 설치된 것을 특징으로하는 스크류 체결기의 스크류 지지장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 체결 홀더의 선단 외주면에는 헤드의 동작시 이탈되는 것을 방지하기 위한 스톱링이 압입된 것을 특징으로하는 스크류 체결기의 스크류 지지장치.