KR19980061270A - Automotive Shock Absorber and Anti-Dive Control System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 현가장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 쇼크업소버의 구조 및 현가 제어시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension device for automobiles, and more particularly, to a structure of a shock absorber of a vehicle and a suspension control system.
본 발명은 차량의 급감속시에 차량의 선두를 들어주는 방법으로 차량의 다이브현상을 예방하고 나아가 선두차량의 차체아래로 차량이 밀려들어가 발생하는 대형참사를 예방하기 위한 자동차용 쇼크업소버 및 안티다이브 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is a shock absorber and anti-dive for automobiles to prevent the dive phenomenon of the vehicle by a method of lifting the head of the vehicle at the time of sudden deceleration of the vehicle and further to prevent the large catastrophe caused by the vehicle being pushed under the vehicle body of the leading vehicle. It is an object to provide a control system.
본 발명은 전술한 목적 실현을 위해, 자동차의 쇼크업소버에 있어서, 체임버와 연통되는 유압 작용실(8)과, 서지탱크와 연통된 공압작용실(4)과, 상기의 유압작용실과 공압작용실 사이에서 왕복운동하는 피스톤(5)을 포함하는 작동실린더(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 쇼크업소버를 제공하며, 또한 가속페달스위치(13)와, 브레이크스위치(14)와, 차량감속도 검출수단(15)와, 전륜 및 후륜측의 차고센서(16)(16)와, 서지탱크(1)와, 전륜측 쇼크업소버에 설치된 공압작용실(4)과 상기 서지탱크에서 상기의 공압작용실로 작용하는 공압을 제어하는 제어밸브(2)와, 상기의 제어입력부의 신호를 기초로 차량이 제동중 급감속으로 전륜측이 낮아지는 경우 제어밸브를 열도록 제어하는 전자제어장치(18)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 안티다이브 제어시스템을 제공한다.The present invention provides a hydraulic shock absorber (8) in communication with a chamber, a pneumatic actuation chamber (4) in communication with a surge tank, and the hydraulic actuation chamber and a pneumatic actuation chamber in the shock absorber of a motor vehicle. An automobile shock absorber comprising an actuating cylinder (3) comprising a piston (5) reciprocating therebetween, and further comprising an accelerator pedal switch (13), a brake switch (14), and a vehicle deceleration. The pressure detection means 15, the height sensors 16 and 16 on the front and rear wheels, the surge tank 1, the pneumatic action chamber 4 provided on the front wheel shock absorber, and the pneumatic pressure in the surge tank. Control valve 2 for controlling the pneumatic pressure acting as the operating chamber, and the electronic control device 18 for controlling the control valve to open when the front wheel side is lowered due to rapid deceleration during braking based on the signal of the control input unit. Automotive anti-die comprising a It provides a control system.
Description
종래의 자동차에는 주행중 도로 노면의 요철 등에 의해 발생되는 진동을 흡수하고 충격을 완화하기 위하여 현가장치가 장착되어 있는 바, 이러한 현가장치는 도로노면의 상태, 차량의 현재속력 등의 주행조건에 따라 차고의 조정 또는 감쇠력의 조정이 가능하도록 구성되어 차량의 승차감과 조정안정성을 최적의 상태로 유지시킬 수 있도록 하고 있다.Conventional cars are equipped with suspension devices to absorb vibrations caused by unevenness of the road surface while driving and to mitigate shocks. These suspension devices are mounted according to the driving conditions such as the condition of the road surface and the current speed of the vehicle. It is designed to adjust the damping force or the damping force, so that the ride comfort and adjustment stability of the vehicle can be maintained in an optimal state.
일반적으로 현가장치는 스프링, 쇼크업소버(Shock Absober), 스테빌라이져 등으로 구성되어 있는 바, 그 기능은 대체로 스프링상수, 댐핑력, 그리고 차고조종의 3가지 기능을 주로하며, 차량의 승차감과 안정성을 개선하는 역할을 한다.Suspension system is generally composed of spring, shock absorber, stabilizer, etc., and its function mainly consists of three functions of spring constant, damping force, and garage steering, and improves the ride comfort and stability of the vehicle. It plays a role.
한편 차량이 주행중 급제동으로 정차할 때 차량에 관성력이 작용하므로, 차량의 앞쪽이 내려 않고 뒤쪽은 들리는 현상(다이브:Dive)이 발생하는 바, 이러한 다이브 현상은 차량의 현가장치의 감쇠력이 너무 작으면(소프트), 그 정도가 크게 된다.On the other hand, since the inertia force acts on the vehicle when the vehicle stops with sudden braking while driving, the front of the vehicle is lowered and the rear is lifted (dive). This dive phenomenon is caused when the damping force of the suspension of the vehicle is too small. (Soft), the degree becomes large.
따라서 이러한 현상을 방지하는 방법은 현가장치의 감쇠력을 크게 하는 방법이 있다. 이 결과 감쇠력이 크게 되어 다이브 현상은 덜 발생하고 이에 따라 승차감을 일부 개선할 수 있다.Therefore, a method of preventing such a phenomenon is to increase the damping force of the suspension device. As a result, the damping force is increased, resulting in less dive and thus some improvement in ride comfort.
그러나 종래의 현가장치를 이용한 앤티다이브제어(Anti-Dive Control) 는 주로는 승차감을 개선하기 위한 용도로 사용되어, 차량의 현가장치의 감쇠력을 제어하여 차량의 감속도가 일정정도(0.3 G)를 넘어서는 경우 감쇠력을 소프트에서 하드로 변경하여 차량의 평형상태가 유지되도록 하는 것일 뿐이므로, 차량의 충돌시 후미충돌차량이 대형차의 차체 아래로 밀려들어감으로서 발생하는 대형사고의 경우에는 아무런 역할을 하지 못한다.However, the conventional anti-dive control (anti-dive control) using a suspension system is mainly used to improve the ride comfort, control the damping force of the suspension of the vehicle to reduce the deceleration of the vehicle to a certain degree (0.3 G) In this case, the damping force is changed from soft to hard to maintain the equilibrium of the vehicle. Therefore, it does not play a role in the case of a large accident that occurs when the rear collision vehicle is pushed under the body of the large vehicle when the vehicle collides. .
따라서 전술한 사고의 경우 차량의 선두를 들어주도록 하여 대형참사를 예방하도록 하는 장치의 고안이 요구되고 있다.Therefore, in the case of the above-mentioned accident, there is a demand for the design of a device to prevent a catastrophe by taking the head of the vehicle.
본 발명은 전술한 요구에 따른 것으로 차량의 급감속시에 차량의 선두를 들어주는 방법으로 차량의 다이브현상을 예방하고 나아가 선두차량의 차체아래로 차량이 밀려들어가 발생하는 대형참사를 예방하기 위한 자동차용 쇼크업소버 및 안티다이브 제어시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention according to the above-described demands to prevent the dive phenomenon of the vehicle by a method of lifting the head of the vehicle at the time of sudden deceleration of the vehicle and further to prevent a large catastrophe caused by the vehicle is pushed under the body of the leading vehicle It is a technical problem to provide a shock absorber and an anti-dive control system.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 쇼크업소버의 구성 및 이를 이용한 안타다이브 제어시스템의 공압결선상태를 도시한 도면,1 is a view showing a configuration of a shock absorber for a vehicle according to the present invention and a pneumatic connection state of the hit dive control system using the same;
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 안티다이브 제어시스템의 구성을 보여주는 제어 블록도이다.2 is a control block diagram showing the configuration of an anti-dive control system for a vehicle according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:서지탱크2:제어밸브1: surge tank 2: control valve
3:작동실린더4:공압 작용실3: working cylinder 4: pneumatic working chamber
5:작동피스톤6:리턴스프링5: working piston 6: return spring
7:피스톤로드8:유압 작용실7: piston rod 8: hydraulic operation chamber
9:피스톤10:체임버9: piston 10: chamber
11:코일스프링12:쇼크업소버 실린더11: Coil spring 12: Shock absorber cylinder
본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로, 실린더(12)와, 피스톤(9)과 체임버(10)와 상기 체밍버내의 작동유를 구비하는 자동차의 쇼크업소버에 있어서, 상기의 체임버와 연통되는 유압 작용실(8)과, 서지탱크와 연통된 공압 작용실(4)과, 상기의 유압작용실과 공압작용실 사이에서 왕복운동하는 피스톤(5)을 포함하는 작동실린더(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 쇼크업소버를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above technical problem, and in a shock absorber of an automobile having a cylinder (12), a piston (9), a chamber (10) and hydraulic oil in the chamfering chamber, it is communicated with the above chamber. Comprising an actuation cylinder 3 comprising a hydraulic actuation chamber 8, a pneumatic actuation chamber 4 in communication with the surge tank, and a piston 5 reciprocating between the hydraulic actuation chamber and the pneumatic actuation chamber. An automobile shock absorber is provided.
또한 본 발명은 가속페달스위치(13)와, 브레이크스위치(14)와, 차량감속도 검출수단(15)와, 전륜 및 후륜측의 차고센서(16)(17)와, 서지탱크(1)와, 전륜측 쇼크업소버에 설치된 공압작용실(4)과 상기 서지탱크에서 상기의 공압작용실로 작용하는 공압을 제어하는 제어밸브(2)와, 상기의 제어입력부의 신호를 기초로 차량이 제동중 급감속으로 전륜측이 낮아지는 경우 상기의 서지탱크의 부압이 상기의 공압작용실에 작용하도록 상기의 제어밸브의 개폐를 제어하는 전자제어장치(18)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 안티다이브 제어시스템을 제공한다.The present invention also provides an accelerator pedal switch 13, a brake switch 14, a vehicle deceleration detecting means 15, a height sensor 16 and 17 on the front and rear wheels, a surge tank 1 and And a pneumatic action chamber (4) installed in the shock absorber on the front wheel, a control valve (2) for controlling the pneumatic pressure acting as the pneumatic action chamber in the surge tank, and a drastic reduction of the vehicle during braking based on the signal of the control input unit. And an electronic control device 18 for controlling the opening and closing of the control valve so that the negative pressure of the surge tank acts on the pneumatic action chamber when the front wheel side is lowered. Provide a system.
이하 본 발명에 따른 자동차용 쇼크업소버 및 안티다이브 제어시스템의 구성과 작동을 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of an automobile shock absorber and an anti-dive control system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 쇼크업소버의 구성 및 이를 이용한 안티다이브 제어시스템의 공압결선상태를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a shock absorber for an automobile according to the present invention and a pneumatic connection state of an anti-dive control system using the same.
도1의 쇼크업소버에 따르면 종래의 구성을 갖는 쇼크업소버에 작동실린더(3)를 덧붙인 형태로 구성되며, 작동실린더(3)는 피스톤(5)과 피스톤에 의해 분리된 두개의 체임버를 포함하도록 구성되어 쇼크업소버의 작동유가 채워진 체임버(10)와 연통되는 유압작용실(8)에는 작동유가 채워지고, 시동중인 엔진의 부압이 작용하는 서지탱크(1)와 연통되는 공압작동실(4)에는 제어밸브의 개폐에 따라 대기압, 또는 엔진부압이 작용하도록 한다.According to the shock absorber of Fig. 1, the shock absorber having a conventional configuration is configured to include an operation cylinder 3, and the operation cylinder 3 is configured to include a piston 5 and two chambers separated by the piston. To the hydraulic chamber 8 which is in communication with the chamber 10 filled with the hydraulic fluid of the shock absorber, and the pneumatic operation chamber 4 in communication with the surge tank 1 in which the negative pressure of the starting engine is actuated. Atmospheric or engine negative pressure acts upon opening and closing of the valve.
따라서 도1에 도시된 바와 같은 구성에서 제어밸브가 열리면 엔진의 부압이 상기의 공압작용실에 작용하므로 피스톤은 쇼크업소버측의 유압작용실로 밀리게 되고, 그 결과 유압작용실(8)에는 유압이 작용하여 쇼크업소버의 체임버(10)로 작동유가 밀려들어가 피스톤(9)이 도면의 화살표 방향으로 밀리게 된다.Therefore, when the control valve is opened in the configuration as shown in FIG. 1, since the negative pressure of the engine acts on the pneumatic action chamber, the piston is pushed into the hydraulic action chamber on the shock absorber side, and as a result, the hydraulic pressure acting on the hydraulic action chamber 8 is performed. The hydraulic fluid is pushed into the chamber 10 of the shock absorber and the piston 9 is pushed in the direction of the arrow in the figure.
따라서 쇼크업소버의 키가 커지게 되어 차고를 높일 수 있게 되어, 특별히 압축공기탱크를 이용하지 않더라도 차고를 높이도록 하는 수단을 제공하게 된다.Therefore, the height of the shock absorber can be increased to increase the height of the shock absorber, thereby providing a means to increase the height of the garage even without using a compressed air tank.
한편, 전술한 쇼크업소버를 응용한 현가제어시스템의 구성으로는 도2에 도시한 안티다이브 시스템이 있다.On the other hand, there is an anti-dive system shown in Fig. 2 as a configuration of the suspension control system to which the shock absorber described above is applied.
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 안티다이브 제어시스템의 구성을 보여주는 제어블록도이며, 제어를 위한 입력부는 가속페달스위치(13), 브레이크스위치(14), 차량 감속도 검출수단(15), 전 후륜의 차고를 측정하는 차고센서(16)(17)이며 제어구동부는 전술한 구성의 전륜측에 설치된 쇼크업소버로 공압을 제어하는 제어밸브(2)이다.Figure 2 is a control block diagram showing the configuration of the anti-dive control system for a vehicle according to the present invention, the input for control accelerator pedal switch 13, brake switch 14, vehicle deceleration detection means 15, all The height sensors 16 and 17 measure the height of the rear wheels, and the control drive part is a control valve 2 for controlling the pneumatic pressure with the shock absorber provided on the front wheel side of the above-described configuration.
가속페달스위치와, 브레이크스위치는 각각 운전석의 작동페달 주위에 설치된 스위치로서 작동여부를 검출하는 역할을 한다.The accelerator pedal switch and the brake switch are switches installed around the operation pedal of the driver's seat, respectively, and detect the operation.
제어밸브(2)는 제어를 간단히 하기 위해 솔레노이드 밸브로 구성하여 스위칭릴레이(19)가 온되면 작동하게 된다.The control valve 2 is configured as a solenoid valve to simplify the control and operates when the switching relay 19 is turned on.
이때, 제어밸브가 온되면 서지탱크(1)와 공압작용실(8)이 연통되어 엔진의 흡기부압에 의해 전술한 쇼크업소버가 신장되어 차고를 높이도록 되고, 제어밸브가 오프되면 공압작용실을 대기와 연통시켜 리턴스프링(6)의 복귀력이 작동하도록 하여 쇼크업소버를 수축시킨다.At this time, when the control valve is turned on, the surge tank 1 and the pneumatic action chamber 8 communicate with each other, and the above-described shock absorber is extended by the intake negative pressure of the engine to increase the garage. When the control valve is turned off, the pneumatic action chamber is opened. In communication with the atmosphere, the return force of the return spring 6 is activated to deflate the shock absorber.
전술한 제어밸브(2)는 전자제어장치(18)에 의해 제어되며 전자제어장치(18)는 전술한 제어입력부로부터의 신호를 입력받아, 현재의 차량상태가 본 장치의 작동을 위한 조건에 적합한지를 판단한다.The control valve 2 described above is controlled by the electronic control device 18 and the electronic control device 18 receives a signal from the control input unit described above, so that the current vehicle condition is suitable for the conditions for the operation of the device. Judge.
본 발명에 따른 안티다이브 제어시스템의 작동을 위한 조건은 차량이 제동으로 감속중이고, 이때의 속도가 일정값 이상이어서 전륜의 차고가 후륜의 차고 보다 기준값 이상으로 낮아지는 경우이다.The condition for the operation of the anti-dive control system according to the present invention is a case in which the vehicle is decelerating due to braking, and the speed of the vehicle is lowered by a predetermined value or more so that the garage of the front wheel is lower than the garage of the rear wheel.
이 경우 전자제어장치(18)는 다이브 현상이 발생하였다고 판단하여 본 발명에 따른 안티다이브 제어시스템을 작동시키도록 한다.In this case, the electronic control device 18 determines that a dive phenomenon has occurred and operates the anti-dive control system according to the present invention.
일반적으로 차량감속도의 비교기준값과 전륜과 후륜 차고간의 다이브판단을 위한 기준값은 설정에 따라 다르지만, 차량의 감속도가 대략0.1G이상이고, 차량의 앞뒤의 차고 차이가 10%이상인 경우를 제어의 조건으로 판단하는 것이 바람직하다.Generally, the reference value for deceleration and reference value for dive judgment between the front and rear wheel garages vary depending on the setting, but the deceleration of the car is about 0.1G or more and the difference between the front and rear of the car is more than 10%. It is preferable to judge by conditions.
전자제어장치(18)는 전술한 제어입력부로 부터의 신호를 기초로 감속도 및 차고의 차이가 전술한 기준을 초과하는 지를 비교하여 다이브 상태인지를 판단하고 다이브 상태이면 전술한 제어밸브를 열어 전륜에 설치된 쇼크업소버를 신장시키도록 한다.The electronic controller 18 determines whether the dive is in a dive state by comparing whether the difference between the deceleration and the garage exceeds the aforementioned criteria, based on the signal from the control input unit described above. Extend the shock absorber installed in the
본 발명에 따른 안티다이브 제어시스템의 해지를 위한 조건은 차량의 현재조건이 전술한 다이브의 기준치에 미달하게 되거나 또는 가속페달을 밟게 되는 경우로, 이때, 전자제어장치(18)는 상기의 제어밸브로의 전원공급을 차단하여 쇼크 업소버를 차중에 의해 수축하도록 한다.The condition for the termination of the anti-dive control system according to the present invention is a case in which the current condition of the vehicle falls short of the above-mentioned reference value of the dive or the accelerator pedal is pressed. In this case, the electronic control device 18 controls the control valve. The power supply to the furnace is cut off so that the shock absorber is contracted by the vehicle.
전술한 구성의 결과, 간단한 구성으로 공압기구를 사용하지 않는 소형차에서도 엔진의 부압을 이용하여 차량의 다이브현상을 예방하고 나아가 선두차량의 차체아래로 차량이 밀려들어가 발생하는 대형참사를 예방하도록 하였다.As a result of the above configuration, even in a small vehicle that does not use the pneumatic mechanism with a simple configuration, it is possible to prevent the dive phenomenon of the vehicle by using the negative pressure of the engine, and also to prevent the large catastrophe caused by the vehicle being pushed under the vehicle body of the leading vehicle.
한편 전술한 구성의 본 발명은 통상의 지식을 가진자에 의하여 쉽게 변형 가능할 것이나, 본 발명에 따른 기술사상을 포함하는 한 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.On the other hand, the present invention of the above-described configuration may be easily modified by those skilled in the art, but will fall within the scope of the present invention as long as it includes the technical idea according to the present invention.
본 발명은 자동차용 현가장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 쇼크업소버의 구조 현가 제어시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to suspension systems for automobiles, and more particularly to structural suspension control systems for shock absorbers of automobiles.
본 발명은 차량의 급감속시에 차량의 선두를 들어주는 방법으로 차량의 다이브현상을 예방하고 나아가 선두차량의 차체아래로 차량이 밀려들어가 발생하는 대형참사를 예방하기 위한 자동차용 쇼크업소버 및 안티다이브 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is a shock absorber and anti-dive for automobiles to prevent the dive phenomenon of the vehicle by a method of lifting the head of the vehicle at the time of sudden deceleration of the vehicle and further to prevent the large catastrophe caused by the vehicle being pushed under the vehicle body of the leading vehicle. It is an object to provide a control system.
Claims (3)
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|---|---|---|---|
| KR1019960080640A KR19980061270A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Automotive Shock Absorber and Anti-Dive Control System |
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| KR1019960080640A KR19980061270A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Automotive Shock Absorber and Anti-Dive Control System |
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| KR (1) | KR19980061270A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100915261B1 (en) * | 2008-01-23 | 2009-09-03 | 허장 | A equilibrium device for car chop |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR1019960080640A patent/KR19980061270A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100915261B1 (en) * | 2008-01-23 | 2009-09-03 | 허장 | A equilibrium device for car chop |
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