KR19980059132A - Switching signal generator of V-Cal drum motor - Google Patents

Abstract

본 발명은 브이씨알 헤드 드럼모터의 스위칭신호 발생장치에 관한 것으로서, 특히 드럼모터에 권선된 코일로부터 발생되는 역기전력과 비디오신호의 엔벨로프파형을 이용하여 영상신호를 읽는 헤드가 정위치에 있도록하는 브이씨알 헤드 드럼모터의 스위칭신호 발생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switching signal generator of a BC head drum motor, and more particularly, to a head for reading an image signal using a back EMF generated from a coil wound on a drum motor and an envelope waveform of a video signal. A switching signal generator of a head drum motor.

이를 위하여 본 발명은, 마이콤에 의해 제어되어 3상코일에 구동신호를 공급하는 드라이브회로와, 비디오신호를 증폭하는 프리앰프와, 비디오신호를 증폭하는 프리앰프를 구비한 브이씨알에 있어서, 3상코일에 병렬 접속되어 각 코일로부터 발생되는 역기전력을 검출 및 정형하여 구형파로 출력하는 정형회로와, 상기 정형회로의 출력단에 연결되어 3상코일의 정형된 파형을 조합하여 PG를 발생하여 마이콤으로 전송하는 PG신호발생기와, 상기 프리엠프의 출력단에 연결되어 증폭된 영상신호(엔벨로프파형)를 디지탈신호로 변환하여 마이콤에 전송하는 A/D변환기를 구비하고, 상기 마이콤에서 PG신호발생기에 타이밍변환신호를 인가하여 PG가 마이콤에 인가될 때 영상신호의 엔벨로프파형이 정상이되는 부분을 찾도록 한 것이다.To this end, the present invention provides a three-phase VRL having a drive circuit controlled by a microcomputer to supply driving signals to a three-phase coil, a preamplifier for amplifying a video signal, and a preamplifier for amplifying a video signal. A parallel circuit connected to the coils detects and shapes the counter electromotive force generated from each coil and outputs the square wave, and a combination of the waveforms of the three-phase coil connected to the output terminal of the shaped circuit generates PG to be transmitted to the microcomputer. A PG signal generator and an A / D converter connected to the output terminal of the preamp and converting the amplified video signal (envelope waveform) into a digital signal and transmitting the digital signal to the microcomputer; When the PG is applied to the microcomputer, the envelope waveform of the video signal is found to be normal.

Description

브이씨알 헤드 드럼모터의 스위칭신호 발생장치Switching signal generator of V-Cal drum motor

본 발명은 브이씨알 헤드 드럼모터의 스위칭신호 발생장치에 관한 것으로서, 특히 드럼모터에 권선된 코일로부터 발생되는 역기전력과 비디오신호의 엔벨로프파형을 이용하여 영상신호를 읽는 헤드가 정위치에 있도록하는 브이씨알 헤드 드럼모터의 스위칭신호 발생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switching signal generator of a BC head drum motor, and more particularly, to a head for reading an image signal using a back EMF generated from a coil wound on a drum motor and an envelope waveform of a video signal. A switching signal generator of a head drum motor.

일반적으로 브이씨알(VCR)시스템에는 영상신호의 기록의 치수는 일반적으로 매우 가늘고 트랙 폭은 0.2-0.02㎜ 정도, 기록파장은 수 미크론 정도까지 단축되어 있으며, 또한 테이프의 폭방향으로 기록되어 있다.In general, in the VCR system, the size of the recording of the video signal is generally very thin, the track width is shortened by about 0.2-0.02 mm, the recording wavelength by several microns, and recorded in the tape width direction.

따라서 기록 및 재생시에는 영상신호의 시간축에 될수록 변화를 주지 않도록 헤드드럼 회전의 안정제어를 할 필요가 있으며, 재생시에도 정밀한 트랙킹 제어를 유지하기위해서 헤드드럼 회전과 테이프 주행상태(속도와 위치관계)를 기록시와 마찬가지로 유지시킬 필요가 있다.Therefore, during recording and playback, it is necessary to control the head drum rotation so as not to change as the time axis of the video signal changes.In order to maintain precise tracking control during playback, the head drum rotation and the tape running state (speed and position relationship) It needs to be maintained as in recording.

즉, 드럼모터를 도 1을 참고로 살펴보면, 브이씨알의 헤드(70)가 장착된 헤드드럼(71)과, 이 헤드드럼(71)을 회전구동시키는 드럼모터(72)와, 이 드럼모터(72)의 로터(73)와 스테이터(74)측에 각각 형성되어 속도펄스신호를 생성하는 FG검출패턴(75)과, 이 FG검출패턴(75)으로부터 발생된 사인파형의 속도펄스신호를 구형파로 변환증폭하는 헤스테리시스증폭기(76)와, 이 히스테리시스증폭기(76)로부터 입력된 속도펄스신호의 타이밍을 계산하여 드럼모터(72)의 속도를 제어하는 마이컴(77)으로 이루어져 있다.That is, referring to the drum motor with reference to FIG. 1, a head drum 71 equipped with the head of V-Cal, a drum motor 72 for rotating the head drum 71, and the drum motor ( A FG detection pattern 75 formed on the rotor 73 and the stator 74 side of 72 to generate a speed pulse signal, and a sinusoidal speed pulse signal generated from the FG detection pattern 75 as a square wave. The conversion amplifier comprises a hysteresis amplifier 76 and a microcomputer 77 for calculating the timing of the speed pulse signal input from the hysteresis amplifier 76 to control the speed of the drum motor 72.

그리고, 상기 FG검출패턴(75)은 상기 로터(73, ROTOR)즉, 영구자석이 다수개 형성된 원통형부재의 회전원주상에 다수개 예컨데, 극성이 서로다른 24개의 영구자석으로 착자되어있는 회전마그네트(78)와, 이 회전마그네트(78)의 착자면에 대향해서 고정프린트기판(79)상에 원형으로 배치된 검출패턴(80)으로 구성된다.In addition, the FG detection pattern 75 has a plurality of rotor magnets, that is, a plurality of permanent magnets on the rotational circumference of the cylindrical member formed with a plurality of permanent magnets, for example, magnets rotating in 24 permanent magnets having different polarities. And a detection pattern 80 arranged in a circle on the fixed printed circuit board 79 so as to face the magnetizing surface of the rotary magnet 78. As shown in FIG.

여기서, 상기 회전마그네트(78)는 로터(73)와 일체로 형성되어 이 로터(73)가 1회전할 때 마다 회전마그네트(78)의 극수의 1/2의 주파수를 가진 전압을 발생하며, 또한, 상기 검출패턴(80)은 스테이터(74)측에 배치되어 아마추어코일이나 위치검출소자, 구동용인 전자부품을 배설한 고정프린트기판(79)상에 일체로 형성되고, 위치제어신호(이하 PG라함)의 발생은 도 1에서의 로터(73)의 외측에 설치된 PG센서(81)와 고정프린트기판(76)에 배치된 PG검출기(82)로서 발생된다.Here, the rotating magnet 78 is formed integrally with the rotor 73 to generate a voltage having a frequency of 1/2 the number of poles of the rotating magnet 78 each time the rotor 73 rotates, and The detection pattern 80 is formed on the stator 74 side and is integrally formed on the fixed printed circuit board 79 on which the armature coil, the position detection element, and the electronic component for driving are disposed, and the position control signal (hereinafter referred to as PG). ) Is generated as the PG sensor 81 disposed on the outer side of the rotor 73 in FIG. 1 and the PG detector 82 arranged on the fixed printed board 76.

즉, 로터(73)가 회전되면 로터(73) 내부에 착자 형성된 회전마그네트와 코어(83)에 권선된 코일(83)에 의해 자장이 형성됨으로서 PG센서(81)에는 자장이 유기된다.That is, when the rotor 73 is rotated, a magnetic field is formed by the rotating magnet magnetized in the rotor 73 and the coil 83 wound around the core 83, so that the magnetic field is induced in the PG sensor 81.

이러한 상태에서 로터(73)가 회전되어 PG센서(81)가 PG검출기(82)에 인접되면 PG에서(81)에 유기된 자장이 PG검출기(82)에 전달되어 증폭 및 안정화시켜 마이컴(77)에 전송하게 됨으로서 마이컴(77)은 이 입력된 PG신호를 비교하여 현재 드럼모터(72)의 로터(73) 위치, 헤드의 정확히 인지하여 설정된 모드에 따라 안정적으로 제어하게 된다.In this state, when the rotor 73 is rotated so that the PG sensor 81 is adjacent to the PG detector 82, the magnetic field induced in the PG 81 is transferred to the PG detector 82, amplified and stabilized, and the microcomputer 77 is provided. The microcomputer 77 compares the input PG signal and stably controls the current position of the rotor 73 of the drum motor 72 and the head according to the set mode.

이와같은 종래 헤드 드럼모터에 있어 PG의 발생과정은 로터의 표면에 돌출된 PG센서와 고정프린트기판에 설치된 PG검출기를 필요로하게 되어 구성이 복잡할 뿐만아니라 이를 회로적으로 검출된 PG를 증폭 및 안정화시키는 회로가 구비되어야 하므로 헤드 드럼모터의 원가상승요인이 되는 것이다.In the conventional head drum motor, the generation of PG requires a PG sensor protruding from the rotor surface and a PG detector installed on a fixed printed circuit board. Since the stabilization circuit must be provided, the cost increase factor of the head drum motor.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 드럼모터의 코어에 권선된 3상(U,V,W) 코일로부터 발생되는 역기전력을 정형하여 위치제어신호(이하 PG라함)를 만들고, 이 PG가 마이콤에 인가될 때 비디오 테이프의 재생시의 엔벨로프파형을 읽어들여 엔벨로프의 파형과 파형사이의 구간이 특정시간이상 지연이 될 경우 3상즉, 임의의 한 상(U)의 정형된 신호의 다음펄스를 읽어들이는 과정을 반복하여 엔벨로프파형이 정상이되는 부분을 찾아 드럼모터가 정위치에서 녹화 및 재생이 이루어질수 있도록함으로서 PG센서 및 PG검출기를 제거함에 따른 드럼모터의 구조를 간소화시킴은 물론, 안정적인 제어로 인한 브이씨알의 신뢰성 향상에 기여토록하는데 본 발명의 목적이 있는 것이다.The present invention is to form a position control signal (hereinafter referred to as PG) by shaping the counter electromotive force generated from the three-phase (U, V, W) coil wound on the core of the drum motor to solve the above problems, the PG is a microcomputer Reads the envelope waveform during playback of the videotape when it is applied to and reads the next pulse of the three-phase, i.e., the shaped signal of any one phase (U) when the envelope waveform and the interval between the waveforms are delayed for a specified time. By repeating the process, the envelope waveform is found to be normal so that the recording and playback of the drum motor can be performed at the correct position, simplifying the structure of the drum motor by removing the PG sensor and PG detector, It is an object of the present invention to contribute to improving the reliability of the seed.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 마이콤에 의해 제어되어 3상코일에 구동신호를 공급하는 드라이브회로와, 비디오신호를 증폭하는 프리앰프와, 비디오신호를 증폭하는 프리앰프를 구비한 브이씨알에 있어서, 3상코일에 병렬 접속되어 각 코일로부터 발생되는 역기전력을 검출 및 정형하여 구형파로 출력하는 정형회로와, 상기 정형회로의 출력단에 연결되어 3상코일의 정형된 파형을 조합하여 PG를 발생하여 마이콤으로 전송하는 PG신호발생기와, 상기 프리엠프의 출력단에 연결되어 증폭된 영상신호(엔벨로프파형)를 디지탈신호로 변환하여 마이콤에 전송하는 A/D변환기를 구비하고, 상기 마이콤에서 PG신호발생기에 타이밍변환신호를 인가하여 PG가 마이콤에 인가될 때 영상신호의 엔벨로프파형이 정상이되는 부분을 찾도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a VRC having a drive circuit controlled by a microcomputer to supply driving signals to a three-phase coil, a preamplifier for amplifying a video signal, and a preamplifier for amplifying a video signal. A PG is generated by combining a shaping circuit connected to a three-phase coil in parallel to detect and shaping the counter electromotive force generated from each coil, and outputting a square wave, and a shaped waveform of the three-phase coil connected to an output terminal of the shaping circuit. A PG signal generator for transmitting to a microcomputer and an A / D converter connected to the output terminal of the preamp and converting the amplified video signal (envelope waveform) into a digital signal for transmission to the microcomputer; The timing conversion signal is applied to find a portion where the envelope waveform of the video signal is normal when the PG is applied to the microcomputer.

도 1은 종래 브이씨알 헤드 드럼모터의 펄스제너레이터의 구성도.1 is a block diagram of a pulse generator of a conventional BC-head drum motor.

도 2는 본발명에 따른 브이씨알 헤드 드럼모터의 스위칭신호 발생장치의 블록도.Figure 2 is a block diagram of a switching signal generator of the BC head drum motor according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 각단의 파형도.3 is a waveform diagram of each stage according to the present invention.

도 4는 비디오신호의 엔벨로프파형도.4 is an envelope waveform diagram of a video signal.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 드럼모터 2 : 드라이브회로1: Drum Motor 2: Drive Circuit

3 : 정형회로 4 : PG발생기3: shaping circuit 4: PG generator

5 : 마이콤 6 : 프리앰프5: micom 6: preamp

7 : A/D변환기7: A / D Converter

이하, 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

도 2는 본 발명에 따른 브이씨알 헤드 드럼모터의 스위칭신호 발생장치의 블록도로서, 드럼모터(1)의 3상코일(U, V, W)일측에는 마이콤(5)에 의해 제어되고 드럼모터(1)에 구동신호를 공급하는 드라이브회로(2)가 연결되고, 이 드라이브회로(2)와 병렬로 3상코일(U, V, W)로부터 발생되는 역기전력을 검출하고 정형하여 구형파로 출력하는 정형회로(3)가 접속된다.2 is a block diagram of a switching signal generator of a BC head drum motor according to the present invention, which is controlled by a microcomputer 5 on one side of the three-phase coils U, V, and W of the drum motor 1, and the drum motor. A drive circuit (2) for supplying a drive signal is connected to (1), which detects and shapes the counter electromotive force generated from the three-phase coils (U, V, W) in parallel with the drive circuit (2), and outputs a square wave. The shaping circuit 3 is connected.

또한, 상기 정형회로(3)의 출력단은 3상코일의 정형된 파형을 조합하여 PG를 발생하여 마이콤(5)으로 전송하는 PG신호발생기(4)가 연결되며, 상기 마이콤(5)에서는 PG신호발생기(4)에 타이밍변환신호를 인가되도록 연결되어 있으며, 정형회로(3)의 U'상의 정형펄스는 마이콤(5)에 직접인가되도록 접속되고, 테이프에 기록된 비디오신호를 증폭하는 프리엠프(6)의 출력단에는 증폭된 엔벨로프파형을 디지탈신호로 변환하는 A/D변환기(7)를 통해 마이콤(5)에 연결되어 있다.In addition, the output terminal of the shaping circuit 3 is connected to a PG signal generator 4 for generating PG by combining the shaped waveform of the three-phase coil and transmitting it to the microcomputer 5, the microcomputer 5 in the PG signal A timing conversion signal is connected to the generator 4, and a shaping pulse on U 'of the shaping circuit 3 is connected so as to be directly applied to the microcomputer 5, and a preamplifier for amplifying a video signal recorded on a tape ( The output terminal of 6) is connected to the microcomputer 5 through an A / D converter 7 for converting the amplified envelope waveform into a digital signal.

도 3은 본 발명에 따른 각단의 파형도이며, 도 4는 비디오신호의 엔벨로프파형을 도시한 것이다.3 is a waveform diagram of each stage according to the present invention, and FIG. 4 illustrates an envelope waveform of a video signal.

이와같이 이루어진 본 발명은 먼저, 엔벨로프파형이 정상이되는 부분을 찾아 드럼모터가 정위치에서 녹화 및 재생이 이루어질수 있도록하기 위해 마이콤(5)에서 드라이브회로(2)에 제어신호를 인가하면 상기 드라이브회로(2)에서는 드럼모터(1)의 3상코일에 전류를 흘려 로터(73)를 회전시키게된다.According to the present invention, the drive circuit 2 is applied to the drive circuit 2 by applying the control signal to the drive circuit 2 so that the drum motor can record and play back at the correct position. ) Rotates the rotor 73 by applying a current to the three-phase coil of the drum motor (1).

이때, 상기 3상 코일로부터 도 3의 (라)와 같은 U, V, W 3상인 사인파형태의 역기전력이 발생하게 되며, 이러한 3상의 역기전력은 정형회로(3)를 경유함으로서 도 3의 (가) 내지 (다)에서와 같이 U', V', W'의 구형파를 발생시키게 된다.At this time, a sinusoidal counter electromotive force of U, V, and W three phases as shown in (d) of FIG. 3 is generated from the three-phase coil, and the three-phase counter electromotive force passes through the shaping circuit 3. As in (c), square waves of U ', V', and W 'are generated.

따라서, 상기 정형회로(3)를 경유한 3상의 구형파펄스 U', V', W'는 PG신호발생기(4)로 입력되어 3상의 구형파를 조합하여 펄스형태의 PG를 만들어 마이콤(5)으로 전송하게 되며, 여기서 3상의 코일이 감겨지는 코어(83)의 수가 6개라 가정하면 드럼모터(1)가 한바퀴 회전할 때마다 정형회로(3)를 통한 U', V', W'의 구형파펄스는 각각 모두 6개의 펄스를 발생하게 되며, 이를 표1에 나타나면 다음과 같다.Accordingly, the three-phase square wave pulses U ', V', and W 'via the shaping circuit 3 are input to the PG signal generator 4 to combine the three-phase square waves to form a pulse-shaped PG to the microcomputer 5. Assuming that the number of cores 83 in which the three-phase coil is wound is six, the square wave pulses of U ', V', and W 'through the shaping circuit 3 each time the drum motor 1 rotates once. Each will generate six pulses, which are shown in Table 1 below.

1One 22 33 44 55 66 U'U ' HH HH HH LL LL LL V'V ' LL LL HH HH HH LL W'W ' HH LL LL LL HH HH

한편, 헤드(70)에 의해 재생되는 테이프의 비디오신호는 프리앰프(6)단을 경유하게되어 소정레벨로 증폭된 후 A/D변환기(7)로 입력됨으로서 디지탈신호로 변환되어 도 5의 (A) 또는 (B)의 엔벨로프파형으로 마이콤(5)에 전송된다.On the other hand, the video signal of the tape reproduced by the head 70 is amplified to a predetermined level via the preamplifier 6 stage and then input to the A / D converter 7 to be converted into a digital signal, thereby converting the digital signal of FIG. The envelope waveform of A) or (B) is transmitted to the microcomputer 5.

이때, 헤드(70)가 정상적인 상태 즉, 녹화나 재생이 바로 이루어질수 있는 상태의 위치에 있을 경우에는 도 5의 (A)와 같이 엔벨로프파형과 파형사이에는 극히 간격이 좁은 상태로되나, 비정상적인 상태 즉, 헤드(70)의 위치가 녹화나 재생이 바로 이루어질수 없는 상태일 경우에는 도 5의 (B)와 같이 엔벨로프 파형과 파형사이의 간격은 정상적인 상태에 비해 간격이 넓어지게 된다.At this time, when the head 70 is in a normal state, that is, a position where recording or playback can be performed immediately, the gap between the envelope waveform and the waveform is extremely narrow as shown in FIG. In the case where the position of the head 70 cannot be recorded or reproduced immediately, the interval between the envelope waveform and the waveform becomes wider than the normal state as shown in FIG.

그러므로 A/D변환기(7)를 통한 엔벨로프 파형값이 정상적일 경우에는 변함없는 일직선상의 일정한 값을 가지게되나, 비정상적인 상태일 경우 도 5의 (C)과 같이 엔벨로프 파형사이 부분의 A/D변환기(7)의 출력이 보다 낮은레벨로 떨어지게 된다.Therefore, if the envelope waveform value through the A / D converter 7 is normal, it has a constant value in a straight line unchanged, but in an abnormal state, as shown in (C) of FIG. 5, the A / D converter between portions of the envelope waveform ( The output of 7) drops to a lower level.

따라서, 마이콤(5)은 PG신호발생기(4)로부터 PG가 인가될 때 정형회로(3)에서 출력되는 U'의 임의번째의 펄스를 읽어들이고, 이 펄스를 읽어들일 때 도 5의 (C)와 같이 엔벨로프 파형사이 부분의 A/D변환기(7)의 출력이 낮은레벨로 떨어지게 되면 헤드 헤드(70)가 정상적인 위치가 아님을 판단하여 마이콤(5)에서 PG신호발생기(4)에 카운트를 다음으로 변경시켜 정상부분을 찾아가게 된다.Therefore, the microcomputer 5 reads the arbitrary pulse of U 'output from the shaping circuit 3 when PG is applied from the PG signal generator 4, and when this pulse is read, (C) of FIG. As shown below, when the output of the A / D converter 7 in the portion between the envelope waveforms falls to a low level, it is determined that the head head 70 is not in a normal position, and the microcomputer 5 counts the PG signal generator 4 next. Change to to find the normal part.

가령, 예를들어 마이콤(5)은 PG신호발생기(4)로부터 PG가 인가될 때 비정상부분이 U'의 5번째 펄스에서 발생하고 있다고 가정하면, 마이콤(5)에서 PG신호발생기(4)에 카운트를 다음으로 변경시켜 4번째, 그 다음 3번째 펄스를 읽어들여 그때의 A/D변환기(7)의 출력값을 판독함으로서 정상적인 부분을 찾게되는 것이다.For example, if the microcomputer 5 assumes that an abnormal part is generated at the fifth pulse of U 'when PG is applied from the PG signal generator 4, the microcomputer 5 is connected to the PG signal generator 4 from the microcomputer 5. The normal part is found by changing the count to the next, reading the fourth and third pulses, and reading the output value of the A / D converter 7 at that time.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은, 드럼모터의 코어에 권선된 3상(U,V,W) 코일로부터 발생되는 역기전력을 정형하여 위치제어신호(PG)를 만들고, 이 PG가 마이콤에 인가될 때 비디오 테이프 재생시의 엔벨로프파형을 읽어들여 엔벨로프의 파형과 파형사이의 구간이 특정시간이상 지연 될 경우 3상 즉, 임의의 한 상(U)의 정형된 신호의 다음펄스를 읽어들이는 과정을 반복하여 엔벨로프파형이 정상이되는 부분을 찾아 드럼모터가 정위치에서 녹화 및 재생이 이루어질수 있도록함으로서 PG센서 및 PG검출기를 제거함에 따른 드럼모터의 구조를 간소화시킴은 물론, 안정적인 제어로 인한 브이씨알의 신뢰성 향상에 기여할 수 있는 것이다.As described above, the present invention forms a position control signal PG by shaping the counter electromotive force generated from the three-phase (U, V, W) coil wound on the core of the drum motor, and the PG is applied to the microcomputer. When the envelope waveform at the time of playing video tape is read and the interval between the envelope waveform and the waveform is delayed more than a certain time, the process of reading the next pulse of the three-phase, that is, the shaped signal of any one phase (U) is repeated. By retrieving the part where the envelope waveform is normal, the drum motor can be recorded and played back in the right position, simplifying the structure of the drum motor by removing the PG sensor and PG detector, and improving the reliability of V-Cal through stable control. To contribute.

Claims (1)

마이콤(5)에 의해 제어되어 3상코일에 구동신호를 공급하는 드라이브회로(2)와, 비디오신호를 증폭하는 프리앰프(6)와, 비디오신호를 증폭하는 프리앰프(6)를 구비한 브이씨알에 있어서, 3상코일(U, V, W)에 병렬 접속되어 각 코일로부터 발생되는 역기전력을 검출 및 정형하여 구형파로 출력하는 정형회로(3)와, 상기 정형회로(3)의 출력단에 연결되어 3상코일의 정형된 파형을 조합하여 PG를 발생하여 마이콤(5)으로 전송하는 PG신호발생기(4)와, 상기 프리엠프(6)의 출력단에 연결되어 증폭된 영상신호(엔벨로프파형)를 디지탈신호로 변환하여 마이콤(5)에 전송하는 A/D변환기(7)를 구비하고, 상기 마이콤(5)에서 PG신호발생기(4)에 타이밍변환신호를 인가하여 PG가 마이콤에 인가될 때 영상신호의 엔벨로프파형이 정상이되는 부분을 찾도록 한 것을 특징으로 하는 브이씨알 헤드 드럼모터의 스위칭신호 발생장치.V having a drive circuit 2 controlled by the microcomputer 5 for supplying a drive signal to the three-phase coil, a preamplifier 6 for amplifying a video signal, and a preamplifier 6 for amplifying a video signal. In the seed, a shaped circuit (3) connected in parallel to the three-phase coils (U, V, W) for detecting and shaping back EMF generated from each coil and outputting the square wave, and connected to the output terminal of the shaped circuit (3) PG signal generator 4 for generating PG by combining the shaped waveforms of the three-phase coil and transmitting it to the microcomputer 5, and an amplified video signal (envelope waveform) connected to the output terminal of the preamplifier 6; An A / D converter 7 converting the digital signal to the microcomputer 5 and transmitting the timing conversion signal to the PG signal generator 4 from the microcomputer 5 so that the PG is applied to the microcomputer. Characterized in that the envelope waveform of the signal is found to be normal Switching signal generator of V-Cal drum motor.