KR19980022518U - VRC's head drum motor generates velocity pulse signal - Google Patents

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Abstract

속도펄스신호를 생성하는 브이씨알의 헤드드럼모터에 관한 것으로,드럼모터스테이터의 마그네트코일의 일단에 직접연결되어 이 마그네트코일로부터 생성된 역기전력의 속도펄스(FG)신호를 검출하여 구형파로 변환증폭하는 히스테리식스증폭기와, 이 히스테리식스증폭기의 출력단에 연결되어 이 히스테리식스증폭기로부터 입력된 속도펄스신호의 타이밍을 계산하여 드럼모터의 속도를 제어하는 마이컴으로 이루어져, 상기 드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 코일전압의 펄스신호를 비교판단하고 이 판단된 결과에 따라 속도펄스신호를 산출하도록 하므로써, 속도펄스생성을 위해 별도의 검출회로구성을 구비할 필요가 없으므로 이에따라 시스템의 구조를 간단화시킬 수 있음은물론 시스템의 제조비용도 감소시킬 수 있도록 된다.A head drum motor of V-Cal which generates a speed pulse signal is directly connected to one end of the magnet coil of the drum motor stator, and detects the back-electromotive speed pulse (FG) signal generated from the magnet coil and converts it into a square wave. A hysteresis amplifier and a microcomputer connected to the output terminal of the hysteresis amplifier to calculate the timing of the speed pulse signal input from the hysteresis amplifier to control the speed of the drum motor, the coil generated as the drum motor rotates By comparing and comparing the pulse signal of the voltage and calculating the speed pulse signal according to the determined result, it is not necessary to provide a separate detection circuit configuration for generating the speed pulse, so that the structure of the system can be simplified accordingly. The manufacturing cost of the system can also be reduced.

Description

속도펄스신호를 생성하는 브이씨알의 헤드드럼모터VRC's head drum motor generates velocity pulse signal

본고안은 속도펄스신호를 생성하는 브이씨알의 헤드드럼모터에 관한 것으로, 특히 헤드드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 코일전압의 펄스신호를 비교판단하고 이 판단된 결과에 따라 속도펄스신호를 산출하는 속도펄스신호를 생성하는 브이씨알의 헤드드럼모터에 관한것이다.This study relates to the head drum motor of V-Cal that generates the speed pulse signal. In particular, it compares and compares the pulse signal of coil voltage generated as the head drum motor rotates and calculates the speed pulse signal according to the determined result. It is about the head drum motor of V-Cal that generates the speed pulse signal.

일반적으로 브이씨알시스템에는 영상신호의 기록의 치수는 일반적으로 매우 가늘고 트랙 폭은 0.2 - 0.02 mm 정도, 기록파장은 수미크론정도까지 단축되어 있으며, 또한 테이프의 폭방향으로 기록되어 있다. 따라서, 기록,재생시에는 영상신호의 시간축에 될 수록 변화를 주지 않도록 헤드드럼회전의 안정제어를 할 필요가 있다. 그 뿐만아니라 재생시에도 정밀한 트랙킹제어를 하여 SN비의 열화가 일어나지 않도록 해야하며, 또한 비디오트랙의 트랙킹을 유지하기위해서 헤드드럼회전과 테이프주행상태(속도와 위치관계)를 기록시와 마찬가지로 유지시킬 필요가 있으며, 그와같이 정확한 속도제어를 위해 브이씨알에는 펄스제너레이터회로(PULSE GENERAROR CIRCUIT, 이하 에프쥐(FG)라함)가 사용되고 있다.In general, the VRC system has a very small dimension of recording a video signal, a track width of about 0.2-0.02 mm, a recording wavelength of about several microns, and is recorded in the tape width direction. Therefore, during recording and playback, it is necessary to perform stable control of the head drum rotation so as not to change as the time axis of the video signal increases. In addition, precise tracking control must be performed during playback to prevent deterioration of the SN ratio, and to maintain tracking of the video track, the head drum rotation and tape running status (speed and position relationship) must be maintained as in recording. In order to precisely control the speed, the pulse generator circuit (PULSE GENERAROR CIRCUIT, hereinafter referred to as “FG”) is used for V-Cal.

그러면, 상기와 같은 에프쥐(FG)회로를 도1을 참고로 살펴보면, 브이씨알의 헤드(70)가 장착된 헤드드럼(71)과,이 헤드드럼(71)을 회전구동시키는 드럼모터(72)와, 이 드럼모터(72)의 로터(73)와 스테이터(74)측에 각각 형성되어 속도펄스신호를 생성하는 에프쥐(FG,75)와, 이 에프쥐(75)로부터 발생된 사인파형의 속도펄스신호를 구형파로 변환증폭하는 히스테리식스증폭기(76)와, 이 히스테리식스증폭기(76)로부터 입력된 속도펄스신호의 타이밍을 계산하여 드럼모터(72)의 속도를 제어하는 마이컴(77)으로 이루어져 있다.Then, referring to the FG circuit as described above with reference to FIG. 1, the head drum 71 in which the head of the V-Cal 70 is mounted, and the drum motor 72 rotating the head drum 71 are rotated. ), FG 75 formed on the rotor 73 and the stator 74 side of the drum motor 72 to generate a speed pulse signal, and a sinusoidal waveform generated from the FJ 75. A hysteresis amplifier 76 for converting and amplifying a speed pulse signal into a square wave, and a microcomputer 77 for controlling the speed of the drum motor 72 by calculating the timing of the speed pulse signal inputted from the hysteresis amplifier 76. Consists of

그리고, 상기 에프쥐(75)는 상기 로터(73 , ROTOR)즉, 영구자석이 다수개 형성된 원통형부재의 회전원주상에 다수개 예컨데, 극성이 서로다른 24개의 영구자석으로 착자되어있는 회전마그네트(78)와, 이 회전마그네트(78)의 착자면에 대향해서 에프쥐프린트기판(79)상에 원형으로 배치된 검출패턴(80)으로 구성된다.In addition, the fuzz 75 is a rotor magnet, that is, a plurality of permanent magnets on the rotational circumference of the cylindrical member formed with a plurality of permanent magnets, for example, magnets rotating in 24 permanent magnets having different polarities ( 78 and a detection pattern 80 arranged in a circular shape on the fprint substrate 79 so as to face the magnetizing surface of the rotary magnet 78.

여기서, 상기 회전마그네트(78)는 로터(73)와 일체로 형성되어 이 로터(73)가 1회전할때마다 회전마그네트(78)의 극수의 1/2의 주파수를 가진전압을 발생한다. 또한, 상기 검출패턴(80)은 스테이터(74)측에 배치되어 아마추어코일이나 위치검출소자 , 구동용인 전자부품을 배설한 에프쥐프린트기판(79)상에 일체로 형성되어 있다.Here, the rotating magnet 78 is integrally formed with the rotor 73 to generate a voltage having a frequency of 1/2 of the number of poles of the rotating magnet 78 each time the rotor 73 rotates. In addition, the detection pattern 80 is formed on the stator 74 side and is integrally formed on the F-print substrate 79 in which the armature coil, the position detection element, and the electronic component for driving are disposed.

한편, 상기와같이 구성으로된 종래 에프쥐(FG)회로의 동작을 살펴보면, 먼저, 재생모드나 녹화모드가 설정될 경우 마이컴(77)은 드럼모터(72)를 구동시켜 헤드드럼(71)을 회전시키된다. 즉, 상기 드럼모터(72)의 스테이터(74)와 로터(73)의 전자기적작용에의해 로터(73)가 회전을 하게되고 이에따라 헤드드럼(71)또한 회동축(81)을 매개로 회전을 하게되는데, 이때 상기 로터(73)의 회전작용에 따라 이 로터(73)에 일체로 형성된 에프쥐(75)의 회전마그네트(78)도 회전을 하게된다. 따라서, 이 회전마그네트(78)와 대향위치에 있는 에프쥐(75)의 검출패턴(80)에는 회전검출전압 예컨데, 사인파형의 속도펄스전압이 발생되어 히스테리식스증폭기(76)로 입력되게 된다. 그러면, 이 히스테리식스증폭기(76)는 이 입력된 사인파형의 속도펄스전압을 파형변환증폭하여 구형파펄스신호로 마이컴(77)에 입력시킨다. 따라서, 마이컴(77)은 이 입력된 속도펄스신호 (정상적일경우 초당 720펄스)를 비교판단하여 현재의 드럼모터(72)를 설정된 모드에 따라 안정적으로 제어하게된다.On the other hand, looking at the operation of the conventional FG circuit configured as described above, first, when the playback mode or recording mode is set, the microcomputer 77 drives the drum motor 72 to drive the head drum 71. It is rotated. That is, the rotor 73 rotates by the electromagnetic action of the stator 74 and the rotor 73 of the drum motor 72, and accordingly, the head drum 71 also rotates through the rotation shaft 81. In this case, according to the rotation of the rotor 73, the rotary magnet 78 of the fuji 75 integrally formed in the rotor 73 is also rotated. Accordingly, the rotation detection voltage, for example, a sinusoidal speed pulse voltage is generated in the detection pattern 80 of the FJ 75 at the opposite position to the rotary magnet 78 and input to the hysteresis amplifier 76. The hysteretic amplifier 76 then converts the input sinusoidal speed pulse voltage into a waveform conversion amplifier and inputs it to the microcomputer 77 as a square wave pulse signal. Accordingly, the microcomputer 77 compares and judges the input speed pulse signal (720 pulses per second in the normal case) to stably control the current drum motor 72 according to the set mode.

그러나, 상기와 같은 종래 브이씨알의 에프쥐회로는 에프쥐프린트기판(79)상에 복잡한 검출패턴(80)을 형성하고 이 검출패턴(80)에 대향해서 일정간극(GAP)을 두고 회전마그네트(78)를 형성해야 하므로 이에따라 제조비용이 상당히 증가하게 되었으며, 또한 상기 회전마그네트(78)를 로터(73)의 회전원주상에 N,S극으로 다수개 구분착자해야하므로 이에따라 에프쥐구조가 상당히 복잡해지는 문제점이 있었다.However, in the conventional FGF circuit of VSI, a complex detection pattern 80 is formed on the FGF printed substrate 79, and a rotating magnet (GAP) is provided to face the detection pattern 80 with a predetermined gap (GAP). 78), the manufacturing cost increases accordingly, and the rotating magnet 78 has to be divided into N and S poles on the rotation circumference of the rotor 73. Therefore, the FG structure is quite complicated. There was a problem with getting lost.

이에 본 고안은 헤드드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 코일전압의 펄스신호를 비교판단하고 이 판단된 결과에 따라 속도펄스신호를 산출하도록 하므로써, 속도펄스생성을 위해 별도의 검출회로구성을 구비할 필요가 없으므로 이에따라 시스템의 구조를 간단화시킬 수 있음은물론 시스템의 제조비용도 감소시킬 수 있도록 된 속도펄스신호를 생성하는 브이씨알의 헤드드럼모터를 제공함에 그목적이 있다. 상기와같은 목적을 달성하기위한 본고안은 헤드드럼의 하부에 설치된 고정프린트기판에 마그네트코일이 감겨진 코어의 형태로 설치된 스테이터와 이 스테이터의 대향되는 위치에 일정한 갭을 두고 설치되어 그 회전원통내면으로 N,S극의 마그네트가 다수개 착자된 로터로 구성된 드럼모터와,상기 스테이터의 마그네트코일의 일단에 직접연결되어 이 마그네트코일로부터 생성된 역기전력의 속도펄스(FG)신호를 검출하여 구형파로 변환증폭하는 히스테리식스증폭기와, 이 히스테리식스증폭기의 출력단에 연결되어 이 히스테리식스증폭기로부터 입력된 속도펄스신호의 타이밍을 계산하여 드럼모터의 속도를 제어하는 마이컴으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Accordingly, the present invention compares the pulse signal of the coil voltage generated by the rotation of the head drum motor and calculates the speed pulse signal according to the determined result, so that a separate detection circuit configuration is required for generating the speed pulse. Therefore, it is possible to simplify the structure of the system accordingly, and of course, it is aimed at providing the head drum motor of V-CAL which generates the speed pulse signal, which can reduce the manufacturing cost of the system. In order to achieve the above object, the present proposal has a stator installed in the form of a core coil wound around a fixed printed circuit board installed under the head drum, and is provided with a predetermined gap at a position opposite to the stator. A drum motor comprising a rotor in which a plurality of magnets of N and S poles are magnetized, and directly connected to one end of the magnet coil of the stator to detect a counter electromotive force velocity pulse (FG) signal generated from the magnet coil and convert it into a square wave. And a microcomputer for controlling the speed of the drum motor by calculating the timing of the speed pulse signal inputted from the hysterical sixth amplifier connected to the output terminal of the hysterical sixth amplifier.

도 1은 종래 브이씨알의 펄스제너레이터를 설명하는 설명도이고,1 is an explanatory diagram illustrating a conventional pulse generator of V-Cal;

도 2는 본고안장치를 설명하는 설명도이며,2 is an explanatory diagram for explaining the present design device;

도 3은 본고안장치의 작용을 설명하는 설명도이고,3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present design device;

도 4는 본고안에의해 검출되는 역기전력을 설명하는 설명도이다.4 is an explanatory diagram for explaining the counter electromotive force detected by the present proposal.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 헤드드럼 2 : 드럼모터1: Head drum 2: Drum motor

3 : 마그네트코일 4 : 로터3: magnet coil 4: rotor

5 : 스테이터 6 : 고정프린트기판5: stator 6: fixed printed circuit board

7 : 코어 8 : 마그네트7: core 8: magnet

9 : 히스테리식스증폭기 10 : 마이컴9: hysterical six amplifier 10: microcomputer

이하, 본고안을 첨부된 예시도면에의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본고안은 도2에 도시된 바와같이 헤드드럼(1)을 회전구동시키는 드럼모터(2)의 마그네트코일(3)로부터 발생되는 속도펄스신호를 직접 이용하는 것으로써,상기 드럼모터(2)는 로터(4)와 스테이터(5)로 이루어져 있다.This design uses the speed pulse signal generated from the magnet coil 3 of the drum motor 2 for rotating the head drum 1 as shown in Fig. 2, so that the drum motor 2 has a rotor. It consists of (4) and the stator (5).

그리고, 상기 스테이터(5)는 헤드드럼(1)의 하부에 설치된 고정프린트기판(6)에 마그네트코일(3)이 감겨진 코어(7)의 형태로 설치되어 있으며, 이 스테이터(5)의 대향되는 위치에는 일정한 갭을 두고 그 회전원통내면으로 N,S극의 마그네트(8)가 다수개 착자된 로터(4)가 설치되게 된다. 또한, 상기 스테이터(5)의 마그네트코일(3)의 일단에는 이 마그네트코일(3)로부터 생성된 역기전력즉,사인파형의 속도펄스(FG)신호를 구형파로 변환증폭하는 히스테리식스증폭기(9)가 직접연결되어 있으며, 이 히스테리식스증폭기(9)로부터 입력된 속도펄스신호의 타이밍을 계산하여 드럼모터(2)의 속도를 제어하는 마이컴(10)이 히스테리식스증폭기(9)의 출력단에 연결되어 있다.In addition, the stator 5 is installed in the form of a core 7 wound with a magnet coil 3 on a fixed printed circuit board 6 provided below the head drum 1, and opposes the stator 5. The rotor 4 having a plurality of magnets of the N and S poles magnetized on the inner surface of the rotating cylinder with a predetermined gap is installed. Further, at one end of the magnet coil 3 of the stator 5, a hysteresis amplifier 9 for converting and amplifying the back electromotive force generated from the magnet coil 3, that is, the sine wave velocity pulse (FG) signal into a square wave, is provided. Directly connected, a microcomputer 10 for controlling the speed of the drum motor 2 by calculating the timing of the speed pulse signal input from the hysterical amplifier 9 is connected to the output terminal of the hysterical amplifier 9. .

여기서, 상기 고정프린트기판(6)상에는 종래 에프쥐회로에서와는 달리 속도펄스신호를 체킹하는 코일패턴이 형성되어 있지않으며, 로터(4)의 회전원주상에도 역시 상기 코일패턴과 작용하는 회전마그네트가 형성되어 있지 않다. 그리고, 상기 스테이터(5)의 마그네트코일(3)은 단상혹은 다상 예컨데, 3상등으로 결선될 수 있다.Here, the coil pattern for checking the velocity pulse signal is not formed on the fixed printed circuit board 6, unlike the conventional FG circuit, and a rotating magnet is also formed on the rotational circumference of the rotor 4 as well. It is not. In addition, the magnet coil 3 of the stator 5 may be connected in a single phase or a multi phase, for example, three phases.

다음에는 상기와같은 구성으로된 본고안의 작용을 설명한다.Next, the operation of the present invention having the above configuration will be described.

본고안은 속도검출신호( 혹은 FG신호)을 얻기위해 드럼모터(2)가 회전할 때 발생되는 마그네트코일(3)의 역기전력을 검출하게되는데, 먼저, 이러한 역기전력이 발생되는 드럼모터(2)의 작용을 살펴보면, 브이씨알에 재생모드 혹은 녹화모드신호가 입력될 경우 마이컴(10)은 이를 인식하여 드럼모터(2)를 구동시키게된다.This study detects the counter electromotive force of the magnet coil 3 generated when the drum motor 2 rotates to obtain a speed detection signal (or FG signal). First, the counter electromotive force of the drum motor 2 is generated. Looking at the operation, when the play mode or the recording mode signal is input to the V-Call microcomputer 10 recognizes this to drive the drum motor (2).

예컨데, 스테이터(5)의 마그네트코일(L1)에 구동전류를 흘려주면 도3에 도시된바와같이 이 마그네트코일(L1)에 자속(Φ1)이 발생되어 로터(4)의 자극S1을 끌어당기게되므로 회전각(W1)만큼 로터(4)는 회전하게된다. 그리고, 다음으로 마그네트코일(L2)에 상기 마그네트코일(L1)의 구동전류와는 반대방향으로 구동전류를 흘려주게되면 마그네트코일(L2)에는 자속(Φ2)가 발생되어 로터(4)의 자극N2를 밀어주게되므로 회전각(W2)만큼 로터(4)가 회전을 하게된다. 따라서, 이러한과정을 반복시키면 로터(4)가 계속적으로 회전을 하게되므로 이 로터(4)와 연동되는 헤드드럼(1)역시 회전을 하게되는 것이다.For example, when a driving current flows through the magnet coil L1 of the stator 5, as shown in FIG. 3, magnetic flux Φ 1 is generated in the magnet coil L1 to attract the magnetic pole S1 of the rotor 4. The rotor 4 is rotated by the rotation angle W1. Then, when the driving current is flowed to the magnet coil L2 in a direction opposite to the driving current of the magnet coil L1, the magnetic flux Φ 2 is generated in the magnet coil L2 to generate the magnetic pole N2 of the rotor 4. Since the rotor 4 is rotated by the rotation angle W2. Therefore, if this process is repeated, the rotor 4 rotates continuously, so that the head drum 1 interlocked with the rotor 4 also rotates.

이때, 상기 마그네트코일(L1)에 전류를 흘려주어 로터(4)가 회전각(W1)만큼 회전할 때 마그네트코일(L2)에서는 플레밍의 오른손법칙에의해 역기전력이 발생된다. 마찬가지로 마그네트코일(L2)에 전류를 흘려주어 로터(4)가 회전각(W2)만큼 회전할 경우 역시 마그네트코일(L1)에도 플레밍의 오른손법칙에 따라 역기전력이 발생된다. 따라서, 이와같이 발생된 역기전력들은 로터(4)가 회전하는동안 히스테리식스증폭기(9)로 도4(a)에 도시된바와같이 검출되게되고 그에따라 이 히스테리식스증폭기(9)는 입력된 속도펄스신호를 도4(b)에 도시된 파형과같이 구형파로 변환증폭하여 마이컴(10)으로 입력시킨다. 그러면, 이 마이컴(10)은 이 히스테리식스증폭기(9)로부터 입력된 이 속도펄스신호(FG신호)를 비교판단하여 드럼모터(2)를 설정된 모드에 따라 안정적으로 속도제어하게된다.At this time, when the current flows through the magnet coil L1 and the rotor 4 rotates by the rotation angle W1, the back electromotive force is generated in the magnet coil L2 by the right hand law of Fleming. Similarly, when the rotor 4 is rotated by the rotation angle W2 by flowing a current through the magnet coil L2, the counter electromotive force is also generated in the magnet coil L1 according to Fleming's right hand law. Thus, the counter electromotive force generated in this way is detected by the hysteretic amplifier 9 as shown in Fig. 4 (a) while the rotor 4 is rotated, so that the hysterical amplifier 9 receives the input velocity pulse signal. Is converted into a square wave as shown in FIG. Then, the microcomputer 10 compares and determines the speed pulse signal (FG signal) input from the hysteresis amplifier 9 to stably control the drum motor 2 according to the set mode.

이상설명에서와같이 본고안은 헤드드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 코일전압의 펄스신호를 비교판단하고 이 판단된 결과에 따라 속도펄스신호를 산출하도록 하므로써, 속도펄스생성을 위해 별도의 검출회로구성을 구비할 필요가 없으므로 이에따라 시스템의 구조를 간단화시킬 수 있음은물론 시스템의 제조비용도 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, this proposal compares the pulse signal of the coil voltage generated by the rotation of the head drum motor and calculates the speed pulse signal according to the result of the determination. Since the structure of the system can be simplified according to the present invention, the manufacturing cost of the system can be reduced.

Claims (1)

헤드드럼(1)의 하부에 설치된 고정프린트기판(6)에 마그네트코일(3)이 감겨진 코어(7)의 형태로 설치된 스테이터(5)와, 이 스테이터(5)의 대향되는 위치에 일정한 갭을 두고 설치되어 그 회전원통내면으로 N,S극의 마그네트(8)가 다수개 착자된 로터(4)로 구성된 브이씨알의 드럼모터에 있어서,A stator 5 provided in the form of a core 7 in which a magnet coil 3 is wound around a fixed printed circuit board 6 provided below the head drum 1, and a gap constant at an opposite position of the stator 5. In the drum motor of V-SR consisting of a rotor (4) magnetized with a plurality of magnets 8 of N and S poles on the inner surface of the rotating cylinder, 상기 스테이터(5)의 마그네트코일(3)의 일단에 이 마그네트코일(3)로부터 생성된 역기전력의 속도펄스(FG)신호를 검출하여 구형파로 변환증폭하는 히스테리식스증폭기(9)가 직접연결되어 있으며, 이 히스테리식스증폭기(9)로부터 입력된 속도펄스신호의 타이밍을 계산하여 드럼모터(2)의 속도를 제어하는 마이컴(10)이 히스테리식스증폭기(9)의 출력단에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 속도펄스신호를 생성하는 브이씨알의 헤드드럼모터.One end of the magnet coil 3 of the stator 5 is directly connected to the hysteresis amplifier 9 which detects and converts and converts the speed pulse FG signal generated from the magnet coil 3 into a square wave. The microcomputer 10 for controlling the speed of the drum motor 2 by calculating the timing of the speed pulse signal inputted from the hysterical amplifier 9 is connected to the output terminal of the hysterical amplifier 9 VRC's head drum motor that generates speed pulse signal.
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