KR19980057422U - Automatic carton cap-folding and sealing device - Google Patents

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Abstract

자동 카톤 캡-폴딩 및 실링 장치는 서로 결합된, 분리기, 콘베이어, 캡-폴딩기구, 시일링기구를 구비한다. 분리기는 카톤의 위치를 정정하여 콘베이어상으로 질서정연하고 간격지게 보낸다. 많은 센서가 콘베이어상에 설치되어 캡-폴딩기구와 시일링기구에 분리적으로 카톤의 폴딩 및 시일링을 동시에 작업하도록 감지하고 명령한다. 다양한 크기의 카톤이 클램프로드 또는 홀드로드에 의해 카톤을 콘베이어상에 이송하기 위해 자동적으로 클램프 또는 홀드되어 그 위치가 정정되어 캡폴딩 및 시일링과정을 겪게된다. 그러므로, 카톤은 빠른 공정으로 자동으로 캡폴딩 및 시일링되어, 공정시간을 저감하고, 수작업을 절감하고, 카톤의 패킹의 질을 향상시킬 수 있다.The automatic carton cap-folding and sealing device has a separator, a conveyor, a cap-folding mechanism and a sealing mechanism coupled to each other. The separator is ordered and spaced on the conveyor by correcting the position of the carton. Many sensors are mounted on the conveyor to detect and command the folding and sealing of the carton simultaneously to the cap-folding and sealing mechanisms. Cartons of various sizes are automatically clamped or held to transport the cartons on the conveyor by clamp rods or hold rods, and their position is corrected to undergo capfolding and sealing. Therefore, the carton can be automatically capfolded and sealed in a fast process, reducing process time, reducing manual work, and improving the packing quality of the carton.

Description

자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치Automatic carton cap-folding and sealing device

도 1은 본 고안의 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 측면도1 is a side view of the automatic carton cap-folding and sealing device of the present invention;

도 2는 본 고안의 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 분리기의 감속기를 갖는 모터에 의해 회전하는 전동롤러의 정면도2 is a front view of a motorized roller rotating by a motor having a reducer of a separator of the automatic carton cap-folding and sealing device of the present invention;

도 3은 본 고안의 분리기의 정면도 및 작동도3 is a front view and an operation of the separator of the present invention

도 4는 본 고안의 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 전동기구의 측면도Figure 4 is a side view of the power mechanism of the automatic carton cap-folding and sealing device of the present invention

도 5는 본 고안의 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 전동기구의 평면도5 is a plan view of the power mechanism of the automatic carton cap-folding and sealing device of the present invention;

도 6은 본 고안의 분리기의 저면도Figure 6 is a bottom view of the separator of the present invention

도 7은 본 고안의 콘베이어의 측면도7 is a side view of the conveyor of the present invention

도 8은 본 고안의 콘베이어의 전동기구의 평면도8 is a plan view of the power mechanism of the conveyor of the present invention

도 9는 본 고안의 콘베이어의 정단면도9 is a front sectional view of the conveyor of the present invention.

도 10은 본 고안의 캡-폴딩기구의 정면도10 is a front view of the cap-folding mechanism of the present invention

도 11은 본 고안의 캡-폴딩기구의 앞 작업테이블의 부분도11 is a partial view of the front worktable of the cap-folding mechanism of the present invention;

도 12는 본 고안의 캡-폴딩기구의 프론트 포스트의 측면도12 is a side view of the front post of the cap-folding mechanism of the present invention;

도 13은 본 고안의 시일링기구의 부분 측면도Figure 13 is a partial side view of the sealing mechanism of the present invention

도 14는 본 고안의 시일링기구의 부분 정면도14 is a partial front view of the sealing mechanism of the present invention

도 15는 도 14의 A-A선에 따른 평단면도15 is a plan sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 16은 본 고안의 시일링기구의 뒷 작업테이블의 측면도16 is a side view of the rear worktable of the sealing mechanism of the present invention;

도 17은 본 고안의 분리기의 또 다른 작동도17 is another operation of the separator of the present invention

도 18은 본 고안의 캡-폴딩기구의 작동도18 is an operation of the cap-folding mechanism of the present invention

도 19는 본 고안의 캡-폴딩기구의 또 다른 작동도19 is another operation of the cap-folding mechanism of the present invention

도 20은 본 고안의 시일링기구의 작동도20 is an operation of the sealing mechanism of the present invention

도 21은 공지의 종래의 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 사시도21 is a perspective view of a known conventional carton cap-folding and sealing device;

도 22는 종래의 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 밴드스틱킹기구의 측면도22 is a side view of a band sticking mechanism of a conventional carton cap-folding and sealing device;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2 : 분리기3 : 콘베이어2: Separator 3: Conveyor

4 : 캡-폴딩기구5 : 시일링기구4 cap-folding mechanism 5 sealing mechanism

21 : 위치스탠드22 : 이송테이블21: position stand 22: transfer table

23 : 롤러24 : 클램프로드23 roller 24 clamp rod

25 : 전동기구212 : 실린더25: power mechanism 212: cylinder

213 : 센서251 : 슬라이드로드213 sensor 251: slide rod

252 : 슬라이드블록252: Slide Block

본 고안의 배경Background of the present invention

본 고안은 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치에 관한 것으로, 특히 상이한 크기의 대량의 카톤을 완전히 자동으로, 또한 수작업과 시간을 절약하기 위한 스피디한 흐름공정으로, 처리할 수 있는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic carton cap-folding and sealing device, in particular an automatic carton cap that can be handled in large quantities of different sized cartons fully automatically and in a speedy flow process to save time and labor. A folding and sealing device.

도 21에 도시된 공지된 종래의 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치는 처리될 카톤의 높이에 적합하도록 작업테이블(12)의 높이를 조정하기 위한 순환핸들(11)과, 카톤의 폭에 적합하도록 많은 수직의 숏트 로드(141)을 갖는 2개의 홀드로드 프레임(14)의 폭을 조정하기 위한 회전핸들(13)을 구비한다. 또한, 상기 장치는 콘베이어(15)와 상기 숏트 로드(141)를 움직이기 위한 모터(16)와 상기 숏트 로드(141)를 따라 수직으로 타고 있는 콘베이어 벨트(142)를 갖는다.The known conventional carton cap-folding and sealing device shown in FIG. 21 has a circulation handle 11 for adjusting the height of the worktable 12 to suit the height of the carton to be treated, and to suit the width of the carton. It is provided with a rotary handle 13 for adjusting the width of two hold rod frames 14 with many vertical short rods 141. The apparatus also has a motor 16 for moving the conveyor 15 and the short rod 141 and a conveyor belt 142 that is vertically riding along the short rod 141.

내용물이 채워진 카톤이 캡-폴딩될 때, 카톤은 콘베이어(15)의 앞단상에 위치한다. 그러면 카톤이 콘베이어(15)의 롤러(151)에 의해 홀드로드 프레임(14)의 2개의 콘베이어 벨트(142)에 의해 함께 전진된다. 전진운동중에, 카톤은 그 전면캡이 캡-폴딩기구(17)의 경사면(171)에 의해 하강되고, 그리고 가이드 로드(172)가 폴딩에어실린더에 의해 하강되어 후면캡을 하강시킨다. 이후에, 카톤의 이동중에 상기 카톤의 2개의 사이드캡은 2개의 풀로드(173)에 의해 점차로 하강되어, 폴딩과정이 완료된다. 카톤은 콘베이어(15)의 후면단에 오면, 상기 작업테이블(12)의 후면단 위에 위치되고 콘베이어(15)의 아래에 위치된 2개의 밴드 스틱킹 기구(18)에 의해 시일링과정을 겪게된다.When the carton filled with contents is cap-folded, the carton is placed on the front end of the conveyor 15. The carton is then advanced together by the two conveyor belts 142 of the hold rod frame 14 by the roller 151 of the conveyor 15. During the forward movement, the carton is lowered by the inclined surface 171 of the cap-folding mechanism 17 and the guide rod 172 is lowered by the folding air cylinder to lower the rear cap. Thereafter, during the movement of the carton, the two side caps of the carton are gradually lowered by the two pull rods 173 to complete the folding process. When the carton comes to the rear end of the conveyor 15, it is subjected to a sealing process by two band sticking mechanisms 18 located above the rear end of the worktable 12 and located below the conveyor 15. .

도 22에 도시된 바와 같이, 상기 밴드 스틱킹 기구(18)은, 각각, 밴드리일(182)로부터 오는 접착밴드를 당기는 밴드휘일(181)을 구비한다. 캡이 폴딩완료된 카톤이 이동하여 밴드휘일(181)에 접촉되면, 카톤은 카톤의 측면에서 시작되어 상면의 전면까지 밴드스틱킹과정을 겪게된다. 그러면, 나이프(183)와 프레스 휘일(184)은 안쪽으로 이동되고, 카톤의 상면이 밴드휘일(181)을 떠난 후 밴드휘일(181)은 원위치로 후진된다. 그러면 나이프(183)는 원위치로 후진되는 프레스휘일(184)와 함께 접착밴드를 절단하도록 이동되어, 절단밴드의 단부를 카톤의 다른 측면에 프레스하고, 시일링과정을 완료한다.As shown in FIG. 22, the band sticking mechanism 18 has a band wheel 181 for pulling the adhesive band coming from the band rail 182, respectively. When the cap is folded and the carton moves and contacts the band wheel 181, the carton starts at the side of the carton and undergoes the band sticking process up to the front of the top surface. Then, the knife 183 and the press wheel 184 are moved inward, and after the upper surface of the carton leaves the band wheel 181, the band wheel 181 is reversed to its original position. The knife 183 is then moved to cut the adhesive band with the press wheel 184 retracted to its original position, pressing the end of the cutting band to the other side of the carton, to complete the sealing process.

그러나, 상기 설명된 종래의 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치는 실제사용상 다음의 단점을 갖고 있다.However, the conventional carton cap-folding and sealing device described above has the following disadvantages in practical use.

1. 상기 캡-폴딩과정 및 시일링과정은 동시에 수행될 수 없어 시간을 낭비한다.1. The cap-folding process and the sealing process cannot be performed at the same time, which wastes time.

2. 하나의 카톤이 캡-폴딩 및 시일링과정을 완료하지 않으면, 같은 과정은 겪기 위한 또 다른 카톤이 콘베이어로 이송될 수 없어, 시간과 작업을 낭비한다.2. If one carton does not complete the cap-folding and sealing process, the same process will not be transported to the conveyor for another carton, which wastes time and work.

3. 상이한 크기의 카톤을 처리하기 위하여, 순환핸들과 회전핸들을 작업테이블의 높이와 2개의 홀드로드 프레임의 폭을 조절하여 사용해야하므로 대량의 카톤을 처리할 수 없다.3. In order to handle different sized cartons, it is impossible to process a lot of cartons because the rotation handle and the rotating handle should be used to adjust the height of the worktable and the width of the two hold rod frames.

4. 카톤의 너무 많은 내용물 또는 적은 내용물에 기인하여 카톤의 상부캡이 플랫하지 않게 폴딩 및 시일링되기 때문에, 자주 시일링과정이 완료되는 카톤이 외관 및 패킹력에 있어 손상된다.4. Due to the too much or little content of the carton, the top cap of the carton is folded and sealed so that it is not flat, which often damages the appearance and packing forces of the carton.

5. 가이드 로드가 카톤의 너무 짧은 길이에 의해 아이들 하강되어 카톤의 후면캡을 하강시킬수 없어, 후면캡이 폴딩다운되기 전에 2개의 사이드캡이 폴딩다운된다.5. The guide rod is lowered by the too short length of the carton so that the rear cap of the carton cannot be lowered, so the two side caps are folded down before the rear cap is folded down.

바람직한 실시예의 설명Description of the Preferred Embodiments

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치는, 분리기(2), 상기 분리기(2) 뒤에 위치한 콘베이어(3), 상기 콘베이어(3)의 앞부분의 위에 위치된 캡-폴딩기구(4), 상기 콘베이어(3)의 뒷부분의 위에서 상기 캡-폴딩기구(4)의 뒤에 연결된 시일링기구(5)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the automatic carton cap-folding and sealing device of the present invention comprises a separator 2, a conveyor 3 located behind the separator 2, located above the front of the conveyor 3. A cap-folding mechanism 4, a sealing mechanism 5 connected behind the cap-folding mechanism 4 above the rear of the conveyor 3.

도 1, 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 분리기(2)는 위치스탠드(21), 이송테이블(22)를 구비한다. 상기 위치스탠드(21)는 바닥의 캐스터(211), 상기 이송테이블(22)의 일측면에 회전가능하게 연결된 상부 측면을 갖는다. 상기 이송테이블(22)은 상기 위치스탠드(21)에 고정된 수퍼씬(super-thin) 에어 실린더(212)에 확실히 고정된 다른 측면을 갖는다. 상기 에어 실린더(212)는 상기 이송테이블(22)을 약간 경사진 위치로 승강시킬 수 있다. 위치스탠드(21)의 두 대향측면의 중간에 센서(213)가 설치된다. 이송테이블(22)의 두 대향측벽사이에 서로 이격된 복수의 롤러(23)가 설치되고, 롤러(23)를 회전하기 위한, 감속기를 갖는 모터(231)는, 롤러(23)의 아래에 위치한다.As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the separator 2 has a position stand 21 and a transfer table 22. The position stand 21 has an upper side rotatably connected to one side of the caster 211 and the transfer table 22 at the bottom. The transfer table 22 has the other side securely fixed to the super-thin air cylinder 212 fixed to the position stand 21. The air cylinder 212 may elevate the transfer table 22 to a slightly inclined position. The sensor 213 is installed in the middle of two opposing side surfaces of the position stand 21. A plurality of rollers 23 spaced apart from each other are provided between two opposing side walls of the transfer table 22, and a motor 231 having a speed reducer for rotating the rollers 23 is positioned below the rollers 23. do.

상기 이송테이블(22)은 또한, 2개의 클램프로드(24)사이에서 카톤을 클램프하기 위한 2개의 클램프로드(24)를 갖고, 전동기구(25)는 2개의 클램프로드(24)를 서로 접근시키거나, 이격시키도록 클램프로드(24)를 이송하도록 설치되고, 전동기구(25)는 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 롤러(23)아래에서 이송테이블(22)의 대향 측벽사이에 이격된 2개의 슬라이드로드(251)를 구비하고, 각 슬라이드로드(251)는 양단상에 각각 슬라이드블록(252)을 갖는다. 상기 2개의 슬라이드로드(251)의 동일 측면의 2개의 슬라이드블록(252)은 2개의 고정판(253a)(253b)에 연결되고, 2개의 수직 지지로드(254a)(254b)는 2개의 고정판(253a)(253b)에 고정되어 2개의 롤러(23)사이에 상향연장되고, 각 클램프로드(24)에 지지로드(254a)(254b)의 상부단이 고정된다. 또한 클램프에서 실린더(255)는 이송테이블(22)의 측벽상에 설치되고, 피스톤로드를 갖고, 피스톤로드의 단부는 제 1 고정판(253a)의 하부에 고정된다. 제 1 고정판(253a)의 외측면에 연결된 일단을 갖는 체인(256a)이 제 1 가이드 휘일(257a)주위로 연장되고, 또한 제 2 고정판(253b)의 내측면에 고정된 타일단을 갖는다. 제 1 고정판(253a)의 내측면에 연결된 일단을 갖는 또 다른 체인(256b)이 제 2 가이드 휘일(257a)주위로 연장되고, 또한 제 2 고정판(253b)의 외측면에 고정된 타일단을 갖는다. 전동기구(25)는 도 6에 도시된 바와 같이, 커버(258)에 의해 완전히 보호된다. 그리고, 2개의 고정판(253a)(253b)는 클램프에어 실린더(255)의 작동에 의해 2개의 체인(256a)(256b)과 함께 서로 접근하거나 이격되도록 이동될 수 있다. 또한 리니어스케일(26)이, 2개의 고정판(253a)(253b)과 함께 이송되어 연결된 2개의 클램프로드(24)사이에 클램프된 카톤의 폭을 측정하기 위하여, 이송테이블(22)의 측벽과 제 1 고정판(253a)사이에 설치된다.The transfer table 22 also has two clamp rods 24 for clamping the carton between the two clamp rods 24, and the electric drive 25 allows the two clamp rods 24 to approach each other. Or to transfer the clamp rods 24 so as to be spaced apart from each other, and the transmission mechanism 25 is spaced between opposite sidewalls of the transfer table 22 under the rollers 23, as shown in FIGS. Two slide rods 251 are provided, and each slide rod 251 has slide blocks 252 on both ends thereof. Two slide blocks 252 on the same side of the two slide rods 251 are connected to two fixing plates 253a and 253b, and two vertical support rods 254a and 254b are two fixing plates 253a. The upper end of the support rods 254a and 254b is fixed to each clamp rod 24 by being fixed to the 253b and extending upward between the two rollers 23. Also in the clamp the cylinder 255 is installed on the side wall of the transfer table 22, has a piston rod, and the end of the piston rod is fixed to the lower part of the first fixing plate 253a. A chain 256a having one end connected to the outer surface of the first fixing plate 253a extends around the first guide wheel 257a and has a tile end fixed to the inner surface of the second fixing plate 253b. Another chain 256b having one end connected to the inner surface of the first fixing plate 253a extends around the second guide wheel 257a and has a tile end fixed to the outer surface of the second fixing plate 253b. . The powertrain 25 is completely protected by a cover 258, as shown in FIG. In addition, the two fixing plates 253a and 253b may be moved to approach or be spaced apart from each other with the two chains 256a and 256b by the operation of the clamp air cylinder 255. In addition, the linear scale 26 is provided with the sidewalls of the transfer table 22 and the sidewalls of the transfer table 22 in order to measure the width of the carton clamped between the two clamp rods 24 which are conveyed together with the two fixing plates 253a and 253b. 1 is installed between the fixed plate (253a).

도 1, 7, 8, 9에 도시된 바와 같이, 콘베이어(3)는 바닥의 캐스터(31), 복수의 롤러(32), 캡-폴딩기구(4)의 대응위치의 앞상면상의 한쌍의 홀드로드(33), 시일링기구(5)의 대응위치의 상면상의 또 다른 한쌍의 홀드로드(34)를 구비한다. 두쌍의 홀드로드(33)(34)는 종래기술 및 본 고안에 있어서, 카톤을 이송하고, 분리기(2)와 마찬가지로, 두쌍의 전동기구(25)에 의해 이송된다.As shown in Figs. 1, 7, 8, and 9, the conveyor 3 holds a pair of hold on the front upper surface of the corresponding position of the bottom caster 31, the plurality of rollers 32, and the cap-folding mechanism 4; The rod 33 and another pair of hold rods 34 on the upper surface of the corresponding position of the sealing mechanism 5 are provided. The two pairs of hold rods 33 and 34 convey the carton in the prior art and the present invention and, like the separator 2, are conveyed by two pairs of transmission mechanisms 25.

캡-폴딩기구(4)와 시일링기구(5)에 대면하는 콘베이어(3)의 상면의 두 대향면에는 한쌍의 제 1 센서(331), 한쌍의 제 2 센서(332), 한쌍의 제 3 센서(333), 한쌍의 제 4 센서(334), 한쌍의 제 5 센서(341), 한쌍의 제 6 센서(342)가 적당히 이격 설치된다.The two opposing surfaces of the upper surface of the conveyor 3 facing the cap-folding mechanism 4 and the sealing mechanism 5 have a pair of first sensors 331, a pair of second sensors 332, and a pair of third The sensor 333, the pair of fourth sensors 334, the pair of fifth sensors 341, and the pair of sixth sensors 342 are appropriately spaced apart.

도 10 내지 12에 도시된 바와 같이, 캡-폴딩기구(4)는, 콘베이어(3)의 앞부분의 두 개의 대향측면에 수직하게 위치된 두 개의 앞 포스트(41), 앞 작업테이블(42)을 연결하기 위한, 콘베이어(3)위에서 두 개의 앞 포스트사이에 고정된 측면 로드(411), 폴딩에어 실린더(421), 에어 실린더(421)에 의해 이동되는 가이드로드(422), 앞 작업테이블(42)상에 경사면(423)을 갖는 프레스판(424), 앞으로 연장되고 후단이 고정된 당김로드(43), 브레이크에어실린더(44), 각 앞 포스트(41)의 내측면상에 위치된 리니어스케일(45) 및 광학스케일(46)을 구비한다. 보호네트(412)는 작동중 안전을 위해 두 개의 앞 포스트(41)의 두 측면상에 설치될 수 있다.As shown in FIGS. 10 to 12, the cap-folding mechanism 4 includes two front posts 41 and a front worktable 42 positioned perpendicular to the two opposing sides of the front part of the conveyor 3. Side rod 411, folding air cylinder 421, guide rod 422 moved by air cylinder 421, front worktable 42 fixed between two front posts on conveyor 3 for connection. Press plate 424 having an inclined surface 423, a pulling rod 43 extending forward and fixed to the rear end, a brake air cylinder 44, and a linear scale located on the inner surface of each front post 41 45) and an optical scale 46. The protection net 412 can be installed on two sides of the two front posts 41 for safety during operation.

도 13 내지 15에 도시된 시일링기구(5)는, 콘베이어(3)의 후면부의 2 대향측면에서의 2 뒷 포스트(51), 콘베이어(3)위에서 두 개의 뒷 포스트(51) 사이에 고정되고 또한 뒷 작업테이블(52)에 연결된 측면로드(53), 콘베이어(3)의 아래에서 뒷 작업테이블(52)의 뒷부분상에 설치되고, 기 설명된 종래의 카톤장치에서 사용된 것과 동일구조를 갖는 밴드접착기구(54)를 구비한다. 또한 뒷 작업테이블의 앞단의 두 개의 대향측면상의 두 개의 판플레임(551a)(551b), 각 판플레임(551a)(551b)의 하단에 고정된 위치휘일(552), 각 판플레임(551a)(551b)의 상단에 고정되고 측면로드(53)의 레일(554)상에 매달리는 슬라이드블록(553)를 구비하는 정정기구(55)가 설치된다. 클램프에서 실린더(555)는 측면로드(53)의 상단에 고정되고, 제 1 판플레임(551a)의 상단에 연결된 피스톤로드를 갖는다. 제 1 판플레임(551a)의 외측면에서 고정되고, 제 1 가이드 휘일(557a)주위로 연장되고, 좌측판플레임(551b)의 내측면에 고정된 제 1 평벨트(556a)가 설치된다. 제 1 판플레임(551a)의 내측면에 고정되고, 제 2 가이드 휘일(557b)주위로 연장되고, 제 2 판플레임(551)의 외측면에 고정된 제 2 평벨트(556b)가 설치된다. 그리고, 두 개의 밴드접착기구(54)는 커버(558)에 의해 보호된다. 또한, 리프트에어 실린더(56)이 각 뒷 포스트(51)의 측면상에 각각 설치되고, 곡선로드(58)는, 도 6에 도시된 바와 같이 접촉스위치(57)를 접촉하기 위하여, 뒷 작업테이블(52)의 경사진 앞단상에 회전가능하게 고정된다.The sealing mechanism 5 shown in FIGS. 13 to 15 is fixed between two rear posts 51 on two opposite sides of the rear part of the conveyor 3, and two rear posts 51 on the conveyor 3. It is also installed on the rear part of the rear work table 52 under the side rod 53 connected to the rear work table 52, the conveyor 3, and has the same structure as that used in the conventional carton apparatus described above. A band bonding mechanism 54 is provided. Also, two plate flames 551a and 551b on two opposing sides of the front end of the rear work table, a position wheel 552 fixed to the lower end of each plate flame 551a and 551b, and each plate flame 551a ( A correction mechanism 55 is provided which is fixed to the upper end of 551b and has a slide block 553 hanging on the rail 554 of the side rod 53. In the clamp the cylinder 555 is fixed to the top of the side rod 53 and has a piston rod connected to the top of the first plate flame 551a. A first flat belt 556a is fixed to the outer side of the first plate frame 551a, extends around the first guide wheel 557a, and is fixed to the inner side of the left plate frame 551b. A second flat belt 556b fixed to the inner side of the first plate frame 551a, extending around the second guide wheel 557b, and fixed to the outer side of the second plate frame 551 is installed. Then, the two band bonding mechanisms 54 are protected by the cover 558. In addition, a lift air cylinder 56 is provided on each side of each rear post 51, and the curved rod 58, the rear work table, in order to contact the contact switch 57, as shown in FIG. It is rotatably fixed on the inclined front end of 52.

캡-폴딩 및 시일링과정을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 카톤이 이송시스템상에서 서로 밀접하면서 무질서하게 분리기(2)로 이송되고, 그곳에서 이송시스템으로부터 오는 카톤은 모터(231)에 의해 회전되는 롤러(23)상으로 이동된다. 그러면 센서(213)은 이송테이블(22)내로 오는 카톤을 감지하고, 클램프에어 실린더(255)에게 두 개의 이송판(253a)(253b)사이에서 체인(256)의 이동을 시작할 것을 명령하고, 거기서 두 개의 클램프로드(24)가 정확하게 이동하여 이송된 카톤의 두 대향측면을 클램프한다. 동시에 에어 실린더(212)가 이송테이블(22)을 어떤 경사진 위치로 경사 하강시킨다. 그러면, 도 17에 도시된 바와 같이, 제 4 센서(334)가 폴딩과정이 완료되어 시일링기구내로 이동된 카톤을 감지할 때 까지, 이송테이블(22)상의 카톤은 이송시스템상에서 뒤로 이동하는 카톤을 정지시킨다. 그러면, 분리기(2)의 에어 실린더(212)와 클램프에어실린더(255)는 작동을 시작하여 이송테이블(22)을 원래의 플랫위치로 후진이동시키고 또한 클램프로드(24)을 해제위치로 후퇴시킨다. 그러면 카톤은 롤러(23)에 의해 콘베이어(3)상으로 전진이동되고, 이송시스템상의 다음 카톤이 분리기(2)내로 이동된다. 카톤이 클램프(24)에 의해 클램프될 때, 리니어스케일(26)은 카톤의 폭을 측정하고 광학스케일(46)으로 그 데이터를 보낸다.Cap-folding and sealing processes will be described with reference to FIGS. The cartons are conveyed to the separator 2 intimately and disorderly with each other on the conveying system, where the cartons coming from the conveying system are moved onto the roller 23 which is rotated by the motor 231. The sensor 213 then detects the carton coming into the transfer table 22 and instructs the clamp air cylinder 255 to start the movement of the chain 256 between the two transfer plates 253a and 253b. Two clamp rods 24 move precisely to clamp two opposite sides of the conveyed carton. At the same time, the air cylinder 212 tilts the transfer table 22 to a certain inclined position. Then, as shown in Fig. 17, the carton on the transfer table 22 moves backward on the transfer system until the fourth sensor 334 detects the carton which has been folded and moved into the sealing mechanism. To stop. Then, the air cylinder 212 and the clamp air cylinder 255 of the separator 2 start operation to move the transfer table 22 back to its original flat position and also to retract the clamp rod 24 to the release position. . The carton is then moved forward on the conveyor 3 by the roller 23 and the next carton on the conveying system is moved into the separator 2. When the carton is clamped by the clamp 24, the linear scale 26 measures the width of the carton and sends the data to the optical scale 46.

도 1, 18, 19로 참조하여 설명하면, 카톤이 콘베이어(3)내로 이동될 때, 제 2 센서(332)는 그것을 감지하고 도 7에 도시된 전동기구(25)로 신호를 보내어 전동기구가 홀드로드(33)(34)를 이동하도록 작동하여 카톤을 붙잡아 전진이동하도록 한다. 제 2 센서(332)에 의해 명령을 받은 브레이크에서 실린더(44)는, 앞작업테이블(42)를 하강하도록 작동하고, 도 6에 도시된 바와 같이 동시에 광학스케일(46)로 카톤의 높이를 측정하고 리니어스케일(26)으로 카톤의 폭을 측정한다. 카톤의 폭의 절반을 뺀 높이는 앞 작업테이블(42)용 적당한 하강높이 이고, 광학스케일(46)은 이 데이터를 리니어스케일(26)로 보낸다. 리니어스케일(26)이 측정하여 앞 작업테이블(42)가 미리조절된 위치로 하강된 것을 알게 되면 브레이크 에어 실린더(44)를 정지하도록 명령하여 앞 작업테이블(42)의 하강을 정지시킨다. 반면에, 카톤의 프론트 캡은 앞 작업테이블(42)의 경사면(423)에 의해 하강되어 폴딩된다. 이단 카톤의 후단이 제 1 센서(331)를 떠나면 제 3 센서(333)이 거기로 오는 카톤을 감지하고, 이는 두 개의 센서(331)(333)사이의 거리보다 카톤의 길이가 긴 것을 의미한다. 그러면, 에어 실린더(421)는 도 11에 도시된 바와 같이, 카톤의 후위캡을 하강하여 폴딩하도록 가이드로드(422)를 하강시키기 시작한다.1, 18, and 19, when the carton is moved into the conveyor 3, the second sensor 332 senses it and sends a signal to the power tool 25 shown in FIG. It operates to move the holding rods 33 and 34 to catch the carton so as to move forward. At the brake commanded by the second sensor 332, the cylinder 44 operates to lower the front work table 42 and simultaneously measures the height of the carton with the optical scale 46 as shown in FIG. 6. Then, the width of the carton is measured by the linear scale 26. The height minus half the width of the carton is the appropriate descent height for the front worktable 42, and the optical scale 46 sends this data to the linear scale 26. When the linear scale 26 measures and knows that the front worktable 42 has been lowered to the pre-regulated position, the brake air cylinder 44 is instructed to stop, thereby stopping the lowering of the front worktable 42. On the other hand, the front cap of the carton is lowered and folded by the inclined surface 423 of the front worktable 42. When the rear end of the second carton leaves the first sensor 331, the third sensor 333 detects the carton coming there, which means that the length of the carton is longer than the distance between the two sensors 331, 333. . Then, the air cylinder 421 starts to lower the guide rod 422 to lower and fold the rear cap of the carton, as shown in FIG.

카톤의 길이가 두 개의 두쌍의 센서, 즉 제 1 및 제 3 센서(331)(333)사이의 거리보다 짧은 경우, 카톤이 마침 그거리내에 있다면 두 개의 센서의 어느 하나는 카톤의 존재를 감지할 수 없다. 그러나 제 3 센서(333)는 카톤이 센서(333)로 더 이동하면 감지할 것이고, 가이드로드(422)를 카톤의 후위캡의 폴딩을 수행하도록 하강시킬 것이다. 그러므로 하강하는 가이드로드(422)는 정확히 다양한 크기의 카톤의 후위캡을 폴딩할 수 있다. 폴딩과정이 완료된 프로튼 및 후위캡을 갖는 카톤은, 콘베이어상에 전진이동되어, 카톤의 두 개의 측면캡의 폴딩을 수행하기 위한 두 개의 풀로드(46)용 프레스판(424)에 의해 프레스될 수 있다.If the length of the carton is shorter than the distance between two two pairs of sensors, i.e., the first and third sensors 331, 333, one of the two sensors will detect the presence of the carton if the carton is finally within that distance. Can't. However, the third sensor 333 will detect if the carton moves further to the sensor 333 and will lower the guide rod 422 to perform folding of the carton's rear cap. Therefore, the descending guide rod 422 can fold the back cap of the carton of exactly various sizes. The carton with the proton and the back cap with the folding process completed is moved forward on the conveyor and pressed by the press plates 424 for the two pull rods 46 for carrying out the folding of the two side caps of the carton. Can be.

카톤이 캡폴딩과정을 완료하고, 제 4 센서(334)로 이동될 때, 센서는 이를 감지하여 카톤의 홀딩 또는 이송을 정지하도록 홀드로드(33)에 명령한다. 그래서 시일링기구(5)내의 앞단계의 카톤이 시일링과정을 완료하여 제 6 센서(342)를 통과할 때 까지 상기 카톤은 거기에 계속 머무른다. 그 다음에 뒤의 카톤이 캡-폴딩기구(4)와 제 4 센서(334)를 지나서 시일링기구(5)내로 이동될 수 있다. 동시에 앞 작업테이블(42)과 홀드로드(33)는 원래위치로 되돌아가고, 분리기(2)내에 위치된 다음의 카톤이 캡-폴딩과정을 겪기위해 캡-폴딩기구(4)내로 이동될 수 있다.When the carton completes the cap folding process and is moved to the fourth sensor 334, the sensor senses this and instructs the hold rod 33 to stop holding or transferring the carton. The carton then remains there until the carton in the previous stage in the sealing mechanism 5 completes the sealing process and passes through the sixth sensor 342. The rear carton can then be moved into the sealing mechanism 5 past the cap-folding mechanism 4 and the fourth sensor 334. At the same time the front worktable 42 and the hold rod 33 are returned to their original positions, and the next carton located in the separator 2 can be moved into the cap-folding mechanism 4 to undergo the cap-folding process. .

도 1, 13, 20에 의거하여 설명한다. 카톤이 시일링기구(5)내로 이동할 때, 제 5 센서(341)는 이를 감지하여 홀드로드(33)로 하여금 카톤을 붙잡아 전진이송하도록 명령하고, 동시에 카톤의 상측이 도 16에 도시된 바와 같은 접촉스위치(57)에 접촉하도록 곡선로드(58)를 이동시킬 때 까지, 리프트에어 실린더(56)로 하여금 뒷 작업테이블(52)을 하강하도록 명령한다. 그후에 접촉스위치(57)는 리프트에어 실린더(56)에 명령하여 뒷 작업테이블(52)이 하강하는 것을 정지하도록 하고 동시에 정정기구(55)의 에어 실린더(555)는 밸트(556a)(556b)를 이동시키고, 그리고 위치휘일(552)를 갖는, 카톤을 붙잡기 위한 판플레임(551a)(551b)이 카톤의 두 개의 측면을 프레스하여 서로 폴딩다운하도록 두 개의 측면캡을 정정한다. 콘베이어(3)위에 그리고 뒷 작업테이블(52)의 후단에 위치된 상부 및 하부 밴드접착기구(54)는 시일링작업을 수행한다. 상기 카톤은 제 6 센서(342)를 통과하고, 캡-폴딩기구(4)내에서 캡폴딩과정을 완료한 카톤은 시일링기구(5)내로 이동되어 기 설명된 시일링과정을 겪게 된다.It demonstrates based on FIG. 1, 13, and 20. FIG. When the carton moves into the sealing mechanism 5, the fifth sensor 341 senses this and instructs the hold rod 33 to catch the carton and move it forward, while at the same time the upper side of the carton is shown in FIG. Command the lift air cylinder 56 to lower the rear worktable 52 until the curved rod 58 is moved to contact the contact switch 57. The contact switch 57 then instructs the lift air cylinder 56 to stop the rear work table 52 from descending, while the air cylinder 555 of the correction mechanism 55 lifts the belts 556a and 556b. The two side caps are moved so that the plateframes 551a and 551b for holding the carton, with position wheels 552, press the two sides of the carton and fold down to each other. The upper and lower band bonding mechanisms 54 located on the conveyor 3 and at the rear end of the rear worktable 52 perform the sealing operation. The carton passes through the sixth sensor 342, and the carton which has completed the cap folding process in the cap-folding mechanism 4 is moved into the sealing mechanism 5 to undergo the sealing process described above.

상기 설명된 바에서 알 수 있듯이, 본 고안은 다음의 이점을 갖는다.As can be seen from the above description, the present invention has the following advantages.

1. 캡-폴딩기구 및 시일링기구는 동시에 자신의 작동을 수행하여, 시간을 절감하고 센서를 이용함으로써 자동 작동을 빠르게 수행한다.1. The cap-folding mechanism and the sealing mechanism simultaneously perform their own operations, saving time and quickly performing automatic operations by using sensors.

2. 분리기는 밀접하고 불규칙하게 접근되어 이송기구로부터 분리기로 오는 카톤을 하나씩 정확한 위치에 위치시킬 수 있어 캡-폴딩기구내로 질서정연하게 이송될 수 있어 작동을 정확하고 빠르게하고 수작업을 절감할 수 있다.2. Separator can be approached closely and irregularly so that the cartons coming from the transfer mechanism to the separator can be positioned one by one in the correct position so that they can be orderly transferred into the cap-folding mechanism, which makes the operation accurate and fast and saves the manual work. .

3. 캡폴딩과 시일링을 위한 앞/뒷 작업테이블은 자동으로 카톤의 크기에 따라 카톤을 적당히 승강시킬 수 있어 다양한 크기의 카톤이 종래의 카톤장치에서 요구된 조정을 위한 복잡한 수동처리없이 연속적으로 처리될 수 있다.3. The front / rear worktable for cap folding and sealing can automatically raise and lower the carton according to the size of the carton so that various sized cartons can be continuously without complicated manual processing for the adjustment required in the conventional carton device. Can be processed.

4. 콘베이어의 홀드로드는 자동적으로 다양한 크기의 카톤을 붙잡아 이동되어, 작업속도를 빠르게 한다.4. The conveyor's hold rod is automatically moved to catch cartons of various sizes, which speeds up the work.

5. 종래의 카톤 캡폴딩 및 시일링장치에서는, 카톤의 두 개의 측면캡이 카톤에 너무 많은 내용물이 수용되거나, 카톤의 질이 조악하거나하는 것에 기인하여 자주, 경사지게 봉하여져서 폴딩된다. 그러나, 본 고안에는 정정기구에 정정휘일이 설치되어, 밴드접착을 위한 정확한 위치로 카톤이 정정될 수 있어, 시일링력과 카톤의 외관을 좋게 증대할 수 있다.5. In a conventional carton capfolding and sealing device, two side caps of a carton are often folded and folded obliquely due to too much content in the carton or poor quality of the carton. However, in the present invention, a correction wheel is provided in the correction mechanism, and the carton can be corrected to the correct position for band bonding, so that the sealing force and the appearance of the carton can be increased.

6. 다양한 크기의 카톤의 앞 캡을 폴딩한 후, 제 1, 제 3 센서는 폴딩에어실린더를 작동하기 위한 적절한 타이밍을 확인하도록 감지하여, 가이드로드에 의해 후위캡의 폴딩작업을 보증하고, 캡폴딩의 품질의 양호함을 확실히 유지한다.6. After folding the front caps of various sized cartons, the first and third sensors detect to check the proper timing for operating the folding air cylinders, ensuring the folding of the rear caps by the guide rods, and Ensure good quality of folding.

Claims (5)

1) 콘베이어의 앞단에 위치된 분리기 ;1) Separator located in front of the conveyor; 상기 분리기는 바닥의 캐스터를 갖는 위치스탠드, 상기 이송테이블에 회전가능하게 연결된 이송테이블, 상기 이송테이블을 약간 승강하기 위해 상기 위치스탠드의 적당한 위치로 고정된 수퍼씬에어실린더, 상기 위치스탠드의 상면의 두 측면에 각각 이격되어 위치되고, 상기 수퍼씬에어 실린더에 연결된 복수의 쌍의 센서, 전동기구를 구비하고,The separator includes a position stand having a bottom caster, a transfer table rotatably connected to the transfer table, a super-thin air cylinder fixed to an appropriate position of the position stand to slightly elevate the transfer table, an upper surface of the position stand. Each of which is spaced apart from each other and has a plurality of pairs of sensors and powertrains connected to the super-thin air cylinder, 한편 상기 이송테이블은 두 대향측벽사이에 수평수준으로 서로 이격된 복수의 롤러, 상기 롤러를 회전하기 위해 감속기를 갖는 모터, 상기 전동기구에 의해 카톤을 클램프하기 위한 2개의 클램프로드, 상기 카톤이 상기 두 개의 클램프로드에 의해 클램프되었을 때, 카톤의 폭을 측정하여 캡폴딩기구로 그 데이터를 보내기 위해 이송테이블의 아래에 고정된 리니어스케일을 구비하고,Meanwhile, the transfer table includes a plurality of rollers spaced apart from each other at a horizontal level between two opposing side walls, a motor having a speed reducer for rotating the rollers, two clamp rods for clamping the carton by the power mechanism, and the carton When clamped by two clamp rods, it is equipped with a linear scale fixed under the transfer table to measure the width of the carton and send the data to the capfolding mechanism, 2) 상기 분리기로부터 캡폴딩기구와 시일링기구를 통해 카톤을 이송하기 위한 콘베이어 ;2) a conveyor for transferring the carton from the separator through a cap folding mechanism and a sealing mechanism; 상기 콘베이어는, 바닥의 캐스터, 수평수준으로 상면상에 이격된 복수의 롤러, 카톤을 홀딩하고 이동하기 위해 전동기구에 의해 이동되고 카톤을 홀딩하기 위해 캡-폴딩기구와 시일링기구의 대응위치의 한쌍의 홀드로드를 구비하고,The conveyor is a bottom caster, a plurality of rollers spaced on the upper surface at a horizontal level, moved by a power mechanism to hold and move the carton, and a corresponding position of the cap-folding mechanism and the sealing mechanism to hold the carton. With a pair of hold rods, 3) 캡폴딩기구 ;3) cap folding mechanism; 상기 캡폴딩기구는 상기 콘베이어의 앞부분의 두 측면에 서 있는 두 개의 대향 앞 포스트, 앞 작업테이블에 연결되고 상기 두 개의 앞 포스트사이에 연결된 측면 로드를 구비하고,The capfolding mechanism has two opposing front posts standing on two sides of the front part of the conveyor, side rods connected to the front worktable and connected between the two front posts, 한편, 상기 앞 작업테이블은, 폴딩에어 실린더에 의해 이동되는 가이드로드, 경사면을 갖는 프레스판, 후단에서부터 전진연장된 두 개의 당김로드, 상기 앞 작업테이블을 상승시키기 위해 두 내측면내에 위치된 브레이크에어실린더, 하강된 상기 앞 작업테이블을 측정하기 위한 리니어스케일, 카톤의 높이를 측정하기 위한 광학스케일을 구비하고,Meanwhile, the front work table includes a guide rod moved by a folding air cylinder, a press plate having an inclined surface, two pull rods extending forward from the rear end, and brake air positioned in two inner surfaces to raise the front work table. A cylinder, a linear scale for measuring the lowered front work table, an optical scale for measuring the height of the carton, 4) 시일링기구 ;4) sealing mechanism; 상기 시일링기구는, 콘베이어의 후면부의 두 대향측면의 두개의 포스트, 두개의 포스트 사이에 연결된 측면로드, 상기 측면로드에 고정된 뒷 작업테이블, 뒷 작업테이블의 뒷 부분상에 또한 상기 콘베이어의 대응위치에 각각 설치된 밴드접착기구, 뒷 작업테이블의 앞부분의 정정기구, 상기 작업테이블을 상승하기위해 상기 뒷 포스트의 측면상에 위치된 리프트에어실린더, 상기 작업테이블의 경사진 앞단상에 회전가능하게 연결된 곡선로드, 상기 곡선로드와 접촉하여 상기 리프트에어실린더를 작동하기 위한 접촉스위치를 구비하고;The sealing mechanism includes two posts on two opposite sides of the rear portion of the conveyor, a side rod connected between the two posts, a rear worktable fixed to the side rod, and a counterpart of the conveyor on the rear part of the rear worktable. A band attachment mechanism respectively installed at a position, a correction mechanism at the front of the rear worktable, a lift air cylinder located on the side of the rear post for raising the worktable, and rotatably connected to the inclined front end of the worktable A curved rod, a contact switch for contacting the curved rod to operate the lift air cylinder; 를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치.Automatic carton cap-folding and sealing device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분리기 또는 콘베이어의 클램프로드를 이동하기 위한 상기 전동기구는,The power mechanism for moving the clamp rod of the separator or conveyor, 1) 상기 분리기의 롤러아래에서 상기 위치스탠드의 두 개의 측벽사이에 위치된 2개의 슬라이드로드,1) two slide rods positioned between two side walls of the position stand under the roller of the separator, 2) 각 슬라이드로드의 양단상에 각각 고정된 슬라이드블록,2) slide blocks fixed on both ends of each slide rod, 3) 상기 2개의 슬라이드로드의 동일 측면상의 상기 슬라이드블록상에 위치된 제 1, 제 2 이송판,3) first and second transfer plates located on the slide block on the same side of the two slide rods, 4) 그 상단이 상기 두 개의 홀드로드에 확실히 고정되고, 상기 두 개의 롤러 사이에 상향되어 상기 제 1, 제 2 이송판으로부터 연장된 수직 지지로드.4) A vertical support rod whose upper end is firmly fixed to the two hold rods and extends between the two rollers to extend from the first and second transfer plates. 5) 피스톤로드를 갖고, 상기 피스톤로드의 외단부는 제 1 이송판에 확고히 연결된 고정된, 한편 상기 측벽의 하나상에 고정된 한편 홀딩 또는 분리를 위한 클램핑을 위해 상기 2개의 클램프로드 또는 홀드로드를 서로 접근시키거나, 이격하게 이동하도록 작동되는, 클램프에어 실린더.5) having a piston rod, the outer end of the piston rod being fixedly connected to a first transfer plate, while being fixed on one of the side walls while the two clamp rods or hold rods for clamping for holding or separating Clamp air cylinders, which are operated to move one another closer or apart. 6) 제 1 이송판의 외측면에 고정되고, 제 1 가이드 휘일주위로 연장되고, 또한 제 2 이송판의 내측면에 고정된 제 1 체인.6) A first chain fixed to the outer side of the first conveying plate, extending around the first guide wheel, and fixed to the inner side of the second conveying plate. 7) 제 1 이송판의 내측면에 고정되고, 제 2 가이드 휘일주위로 연장되고, 또한 제 2 이송판의 외측면에 고정된 제 2 체인.7) A second chain fixed to the inner side of the first transfer plate, extending around the second guide wheel, and fixed to the outer side of the second transfer plate. 를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치.Automatic carton cap-folding and sealing device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 1) 한쌍의 제 1 센서가, 상기 캡폴딩기구에 대응하는 상기 콘베이어의 일측면에 고정되어, 상기 카톤의 후위단이 상기 제 1 센서를 떠나면 감지하여 상기 폴딩에어실린더를 작동하도록 명령하고,1) a pair of first sensors are fixed to one side of the conveyor corresponding to the cap-folding mechanism, to detect when the rear end of the carton leaves the first sensor and instruct to operate the folding air cylinder; 2) 상기 제 1 센서의 근처에 고정된 한쌍의 제 2 센서가, 상기 카톤이 안으로 이동될 때, 카톤을 클램프하기 위해 상기 앞작업테이블과 상기 두 개의 클램프로드를 하강시키도록 작동하게 상기 브레이크에어실린더와 상기 전동기구에 명령하고,2) the pair of second sensors fixed near the first sensor to operate the brake air to lower the front worktable and the two clamp rods to clamp the carton when the carton is moved in. Command the cylinder and the powertrain, 3) 한쌍의 제 3 센서가 콘베이어의 중간부위로 오는 카톤을 감지하여 후위캡을 폴딩하기 위해 하강하도록 상기 가이드로드에 명령하기 위해 상기 콘베이어의 중간부분에 고정되고,3) a pair of third sensors are fixed to the middle of the conveyor to instruct the guide rod to sense the carton coming to the middle of the conveyor and lower to fold the rear cap, 4) 한쌍의 제 4 센서가, 캡폴딩과정이 완료된 카톤의 떠남을 감지하여 관련기구에 원래의 위치로 리턴하여 다음 과정을 대기 하도록 명령하기 위해 상기 콘베이어의 후위부분에 고정된 것을 특징으로 하는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치4) A pair of fourth sensors are fixed to the rear part of the conveyor to detect the leaving of the carton with the capfolding process completed and to return to the original position to the relevant equipment to wait for the next process. Carton cap-folding and sealing device 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 한 쌍의 제 5 센서가 상기 시일링기구의 앞단에 대응하는 상기 콘베이어의 두 개의 대향측면에 고정되고, 한쌍의 제 6 센서가 각각 상기 리프트에어실린더, 상기 전동기구, 상기 정정기구에 연결되고, 상기 콘베이어의 후위단의 두 개의 대향측면에 고정된 것을 특징으로 하는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치.A pair of fifth sensors are fixed to two opposite sides of the conveyor corresponding to the front end of the sealing mechanism, and a pair of sixth sensors are respectively connected to the lift air cylinder, the power mechanism, the correction mechanism, Automatic carton cap-folding and sealing device, characterized in that fixed to two opposite sides of the rear end of the conveyor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정정기구는,The correction mechanism, 1) 뒷 작업테이블의 앞단의 두 개의 대향 측면에 각각 고정된 제 1, 제 2 판플레임,1) first and second plate frames respectively fixed to two opposite sides of the front end of the rear worktable, 2) 제 1, 제 2 판플레임의 하단에 고정된 위치휘일,2) a position wheel fixed to the lower ends of the first and second plate frames, 3) 제 1, 제 2 판플레임의 상단에 고정된 슬라이드블록,3) a slide block fixed to the upper end of the first and second plate frames, 4) 상기 슬라이드블록이 장착되어 이동하기 위해 상기 측면로드사에 고정된 레일,4) a rail fixed to the side rod yarn for moving the slide block is mounted, 5) 상기 두 개의 판프레임을 서로 접근하도록 또는 이격되도록 이동하도록 작동하고, 측면로드 상에 고정되고, 제 1, 제 2 판플레임의 상단에 확고히 연결된 외측단을 갖는 피스톤로드를 갖는 클램프에어 실린더.5) A clamp air cylinder having a piston rod operable to move the two plate frames to approach or be spaced apart from one another, fixed on the side rods, and having a piston rod firmly connected to the top of the first and second plate frames. 6) 제 1 판플레임의 외측면에 고정되고, 제 1 가이드 휘일주위로 연장되어, 제 2 판플레임의 내측면에 고정된 제 1 평밸트.6) A first flat belt fixed to an outer side surface of the first plate frame and extending around the first guide wheel and fixed to the inner side surface of the second plate frame. 7) 제 1 판플레임의 내측면에 고정되고, 제 2 가이드 휘일주위로 연장되어, 제 2 판플레임의 외측면에 고정된 제 2 평밸트를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치.7) Automatic carton cap-folding and seal, characterized in that it has a second flat belt fixed to the inner side of the first plate frame and extending around the second guide wheel and fixed to the outer side of the second plate frame. Ring device.
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