KR19980052628A - Train speed control device - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동차의 운행속도 조절장치에 관한 것으로, 지하철의 전동차가 운행되는 철로(10)일측에 빛을 반사시키는 발광라인(12)을 등간격 또는 부등간격으로 구성시켜 발광라인(12)으로부터 입사되어 반사되는 광선을 판단하여 전동차의 속도가감을 자동으로 조절함으로써, 안전한 전동차의 운행과 운전자의 정확한 전동차의 속도제어로 승객의 승차감을 극대화시킨 것이다.The present invention relates to a driving speed control apparatus for an electric vehicle, comprising a light emitting line 12 that reflects light on one side of a railroad 10 on which an electric train of a subway is operated, configured at equal intervals or uneven intervals, and is incident from the light emitting line 12. By judging the reflected rays and automatically adjusting the speed deceleration of the electric vehicle, the passenger's riding comfort is maximized by the safe operation of the electric vehicle and the speed control of the driver's accurate electric vehicle.

Description

전동차의 운행속도 조절장치Train speed control device

본 발명은 전동차에 관한 것으로, 특히 지하철에서 운행되는 전동차의 속도를 자동으로 조절할 수 있도록 한 전동차의 운행속도 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to an apparatus for adjusting a running speed of an electric vehicle that can automatically adjust the speed of an electric vehicle running in a subway.

지하철에서 운행되는 전동차는 고압의 전력을 배터리에 축전시켰다가 축전된 전력을 이용하여 전동모터를 구동시키고, 전동모터는 속도제어장치에 의해 전동차의 휠을 일정속도로 회전시켜 추진력을 갖도록 되어 있다.An electric vehicle running in the subway stores high-voltage electric power in a battery and drives the electric motor using the stored electric power, and the electric motor has a propulsion force by rotating the wheel of the electric vehicle at a constant speed by a speed controller.

이러한 전동차는 운전자가 손이나 발을 이용하여 각종 조작 및 제어기기로써 속도를 조절할 수 있었다. 이는 통상의 자동차와 유사한 형태로 운행된다.These electric cars were able to adjust the speed by the driver using various hands and controls using hands or feet. It runs in a form similar to a conventional car.

그러나 종래의 전동차는 운전자가 직접 손이나 발로 속도를 제어하기 때문에 운전자의 숙달정도나 운전상태 또는 운전습관 등에 의해 전동차의 운행상태는 달라질 수 있었다. 따라서, 운전자는 동일한 노선을 항상 동일한 상태로 전동차를 운행시킬 수 없으므로, 정차역이나 신호등 또는 급커브철로 등의 조건에 따라 전동차를 급정거나 급출발시키게 될 뿐만 아니라, 전동차를 일정속도로 유지시키기가 용이하지 않았다. 그러므로 전동차의 운전자의 운전조건에 따라 전동차마다 승차감이 달라지고, 이에 따른 운전자의 운전부담이 커지는 문제가 있었다.However, in the conventional electric vehicle, the driver directly controls the speed by hand or foot, and thus the driving state of the electric vehicle may vary according to the driver's mastery, driving state, or driving habit. Therefore, the driver cannot operate the electric vehicle in the same state at all times in the same state. Therefore, the driver may not only suddenly stop or start the electric vehicle in accordance with conditions such as a stop station, a traffic light or a sharp curve rail, but also maintain the electric vehicle at a constant speed. Did. Therefore, there is a problem that the riding comfort of each electric vehicle is changed according to the driving conditions of the driver of the electric vehicle, and the driving burden of the driver increases accordingly.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 철로일측에 발광라인을 등간격으로 구성시켜 발광라인으로 광선을 출력시키고, 발광라인으로부터 반사된 광신호를 신호처리 및 판단하여 전동차의 속도를 감지함으로써, 전동차의 속도를 조절할 수 있도록 한 전동차의 운행속도 조절장치를 제공하기 위한 것이 목적이다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by constructing the light emitting lines at equal intervals on one side of the railway to output the light beams to the light emitting lines, and processing and determining the light signal reflected from the light emitting lines, It is an object of the present invention to provide a driving speed control device for controlling the speed of the electric vehicle by detecting the.

도 1은 본 발명에 따른 전동차의 운행속도를 조절하기 위하여 철로일측에 등간격으로 발광라인이 설치된 상태의 평면도,1 is a plan view of a state in which light emitting lines are installed at equal intervals on one side of a railroad to adjust a driving speed of an electric vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 전동차의 운행속도 조절장치의 블록도,2 is a block diagram of a driving speed control apparatus for an electric vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 전동차의 운행속도를 나타낸 그래프,3 is a graph showing the running speed of the electric vehicle according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 다른 실시예로 전동차의 운행속도를 조절하기 위하여 철로일측에 부등간격으로 발광라인이 설치된 상태의 평면도,4 is a plan view of a state in which light emitting lines are installed at uneven intervals on one side of a railroad to adjust the traveling speed of an electric vehicle according to another embodiment of the present invention;

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 철로12: 발광라인10: railway 12: light emitting line

14: 집광렌즈20: 광선발생기14: condenser lens 20: light generator

22: 증폭기24: 레이저발생기22: amplifier 24: laser generator

26: 마이콤28: 메모리부26: micom 28: memory

30: 데이터베이스부32: 속도조절콘트롤러30: database unit 32: speed control controller

34: 자동이득조정기36: 저역통과필터34: automatic gain adjuster 36: low pass filter

38: 채터링제거기40: 광수신기38: chattering remover 40: optical receiver

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 전동차에 있어서, 철로일측에 등간격으로 구성된 발광라인과, 입력되는 전력을 매우 좁고 강력한 코히어런트광 또는 적외선으로 발생시키는 레이저발생기와, 상기 레이저발생기로부터 발생된 레이저를 유도시켜 방출시키는 증폭기와, 상기 증폭기로부터 증폭된 레이저광을 집속시켜 출력시키는 광선발생기와, 상기 광선발생기에서 출력된 광선을 집광하여 상기 발광라인으로 투과시키거나 발광라인으로부터 반사된 광선을 집광하여 투과시키는 집광렌즈와, 상기 집광렌즈로부터 반사된 광선을 수신하여 광신호로 변환시키는 광선수신기와, 상기 광선수신기에서 변환된 광신호에 함입된 노이즈 및 채터링성분을 제거시켜 순수한 광신호만을 걸러내는 채터링제거기와, 상기 채터링제거기를 통해 출력된 광신호의 저주파성분만을 저감쇠시켜 통과시키는 저역통과필터와, 상기 저역통과필터에서 필터링된 광신호의 특성을 본질적으로 변화시키지 않고 일정하게 자동으로 유지시켜 주는 자동이득조정기와, 상기 자동이득조정기로부터 입력된 광신호를 판단하여 제어신호를 출력시키는 마이콤과, 상기 마이콤의 제어신호로 상기 발광라인에서 반사되는 광신호와 전동차의 속도에 관한 설정된 기준데이터를 출력시키는 데이터베이스부와, 상기 마이콤의 제어신호로 장치의 제어 및 각종 데이터를 포함하고 있는 메모리부와, 상기 마이콤에서 판단된 전동차의 속도에 관한 제어신호를 입력받아 전동차의 속도를 조절하는 신호를 해당되는 장치로 출력시키는 속도조절콘트롤러를 포함하여 이루어진 것이 특징이다.In order to achieve the above object, the present invention provides an electric vehicle comprising: a light emitting line configured at equal intervals on one side of a railroad; An amplifier for guiding and emitting the generated laser, a beam generator for condensing and outputting the laser light amplified from the amplifier, and a beam for condensing the light output from the light generator and transmitting it to the light emitting line or reflected from the light emitting line A condenser lens for condensing and transmitting light, a beam receiver for receiving and converting light rays reflected from the condenser lens into an optical signal, and a pure optical signal by removing noise and chattering components incorporated into the optical signal converted by the light receiver Chattering eliminator to filter the bay, and the light output through the chattering eliminator A low pass filter that reduces and passes only the low frequency components of an arc, an automatic gain adjuster that automatically maintains a constant and constant characteristic of the optical signal filtered by the low pass filter, and is automatically input from the automatic gain adjuster. A microcomputer for judging an optical signal and outputting a control signal, a database unit for outputting the optical signal reflected from the light emitting line and the reference data about the speed of an electric vehicle as the control signal of the micom, and a control signal of the microcomputer And a speed control controller that receives a control signal relating to the speed of the electric vehicle determined by the microcomputer and outputs a signal for adjusting the speed of the electric vehicle to a corresponding device. It is characteristic.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 관한 전동차의 운행속도 조절장치에 관하여 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a driving speed adjusting apparatus for an electric vehicle according to the present invention will be described based on the accompanying drawings.

발광라인(12)은 전동차가 운행되는 철로(10)일측에 등간격으로 구성된 것으로, 입사되는 빛을 반사하는 물질이나 재질로 이루어진다. 철로(10)일측에 구성된 발광라인(12)은 운행되는 전동차와의 거리가 일정거리로 근접되게 구성되지만, 전동차의 운행에 간섭을 받지 않는 위치에 놓여진다. 또는 발광라인(12)을 일정거리내에 두지만, 입사되거나 반사되는 빛이 산란되지 않는 직진성을 갖는 레이저나 적외선이 사용되면 가능하다.The light emitting lines 12 are formed at equal intervals on one side of the railroad 10 on which the electric vehicle runs, and are made of a material or material reflecting incident light. The light emitting line 12 configured at one side of the railroad 10 is configured to have a distance from the driven electric vehicle at a predetermined distance, but is placed at a position that does not interfere with the operation of the electric vehicle. Alternatively, if the light emitting line 12 is placed within a certain distance, a laser or infrared ray having a straightness in which incident or reflected light is not scattered may be used.

레이저발생기(24)는 소정의 제어신호로 인하여 레이저광을 발생시키는 것으로, 레이저(LASER)는 입력전력을 매우 좁고 강력한 코히어런트광 또는 적외선으로 변환하는 능동전자장치이다. 입력전력은 광학적 공진장치의 내부원자를 높은 에너지준위로 여기시키고, 그것을 유도방출에 의해 위상이 정렬된 광파로 변경시켜 방사시키는 것으로, 광학메이저라고도 한다. 레이저에는 고체레이저, 가스레이저 및 다이오드레이저 등 여러종류가 있다.The laser generator 24 generates laser light due to a predetermined control signal. The laser laser is an active electronic device that converts input power into a very narrow and powerful coherent light or infrared light. The input power excites the internal atoms of the optical resonator at a high energy level, and emits them by converting them into light waves whose phases are aligned by induction emission. There are many types of lasers, such as solid state lasers, gas lasers and diode lasers.

증폭기(22)는 상기 레이저발생기(24)에서 발생된 레이저광을 유도방출시켜 가속시키고, 광선발생기(20)는 상기 증폭기(22)에서 유도방출된 레이저광은 집속시켜 출력시킨다.The amplifier 22 induces and accelerates the laser light generated by the laser generator 24, and the light generator 20 focuses and outputs the laser light induced and emitted from the amplifier 22.

집광렌즈(14)는 상기 광선발생기(20)에서 발생되어 출력된 광선을 집광시켜 철로(10)일측에 구성된 발광라인(12)으로 입사시키는 것으로, 집광렌즈(14)는 볼록렌즈와 같이 입사된 광선을 집광시킨다. 또한 집광렌즈(14)는 발광라인(12)으로부터 반사되어 나온 광선을 다시 집광시켜 광선수신기(40)로 입사시킨다. 집광렌즈(14)는 광선의 간섭을 제거하기 위하여 광선발생기(20)에서 발생된 광선과, 발광라인(12)으로부터 반사된 광선을 따로 집광할 수 있도록 별도로 구성시킬 수 있다. 또한, 집광렌즈(14)는 입사되거나 반사되는 광선이 집광렌즈(14)에서 직접 반사되지 않도록 표면처리된 것이 사용되어 외부노이즈를 최소화시킨다.The condenser lens 14 condenses the light rays generated by the light generator 20 to be incident on the light emitting line 12 configured at one side of the railway line 10. The condenser lens 14 is incident like a convex lens. Condenses the rays. In addition, the condenser lens 14 condenses the light reflected from the light emitting line 12 and enters the light receiver 40. The condenser lens 14 may be separately configured to condense the light generated by the light generator 20 and the light reflected from the light emitting line 12 to remove the interference of the light. In addition, the condenser lens 14 is surface treated so that incident or reflected light beams are not directly reflected by the condenser lens 14 to minimize external noise.

광선수신기(40)는 상기 집광렌즈(14)로부터 입사된 광신호를 수신하는 것으로, 광선발생기(20)에서 발생된 광선이 집광렌즈(14)를 거쳐 발광라인(12)에서 반사되어 온 광신호를 수신하여 전기적인 광신호로 변환시킨다. 광선수신기(40)는 철로(10)에 등간격으로 구성된 발광라인(12)을 감지할 때마다 광신호가 발생되므로, 소정간격의 광신호펄스가 만들어진다.The light receiver 40 receives the light signal incident from the condenser lens 14, and the light signal generated by the light generator 20 is reflected from the light emitting line 12 through the condenser lens 14. Receives and converts into an electrical optical signal. Since the light receiver 40 generates an optical signal every time the light emitting lines 12 configured at equal intervals are detected on the railway line 10, an optical signal pulse having a predetermined interval is generated.

채터링제거기(38)는 상기 광선수신기(40)에서 발생된 광신호중에 섞여 있는 노이즈나 채터링을 제거시키는 것으로, 발광라인(12)에서 반사되는 광선외에 외부의 광선이 혼입된 상태를 걸러내기 위한 것이다. 또한, 채터링제거기(38)는 광선발생기(20)에서 발생되는 광선이 송출될 때나 광선수신기(40)에서 광선을 수신할 때에 발생되는 채터링노이즈를 제거시켜 준다.The chattering remover 38 removes noise or chatter mixed in the optical signal generated by the light receiver 40 to filter out a state in which external light rays are mixed in addition to the light reflected by the light emitting line 12. It is for. In addition, the chattering remover 38 removes chattering noise generated when the light beams generated by the light beam generator 20 are transmitted or when the light beams 40 receive the light beams.

저역통과필터(36)는 상기 채터링제거기(38)에서 노이즈 및 채터링이 제거된 광신호를 저주파성분만을 저감쇠시켜 출력시키는 것으로, 일정대역이하의 저주파부분만을 통과시키고, 나머지 부분의 고역성분은 감쇠시킨다.The low pass filter 36 reduces and outputs only the low frequency components of the optical signal from which the noise and chattering is removed by the chatter eliminator 38, and passes only the low frequency portion of a predetermined band or less, and the high frequency component of the remaining portion. Dampen.

자동이득조정기(34)는 상기 저역통과필터(36)를 통해 필터링된 광신호의 특성을 본질적으로 변화시키지 않고 일정하게 자동으로 유지시켜 주는 것으로, 입력되는 광신호에 상관없이 일정영역내로 광신호를 무리없이 출력시킨다. 즉, 자동이득조정기(34)는 광신호의 출력특성에 대한 진폭을 입력되는 광신호에 해당되는 그 특성의 일정범위에 걸쳐서 변화되는 것과는 관련없이 본질적으로 일정하게 유지시켜 주는 조작이나 동작을 수행하는 것이다.The automatic gain adjuster 34 automatically maintains a constant automatically without essentially changing the characteristics of the optical signal filtered through the low pass filter 36. The automatic gain adjuster 34 maintains the optical signal within a predetermined region regardless of the input optical signal. Print it out without difficulty. That is, the automatic gain adjuster 34 performs an operation or an operation to keep the amplitude of the output characteristic of the optical signal essentially constant irrespective of being changed over a certain range of the characteristic corresponding to the input optical signal. will be.

마이콤(26)은 상기 자동이득조정기(34)로부터 입력된 광신호를 판단하여 해당되는 제어신호를 출력시키고, 상기 레이저발생기(24)를 제어하여 레이저광의 발생을 도모시킨다. 또한, 마이콤(26)은 기준되는 데이터나 내장된 프로그램에 의해 결정된 데이터나 제어신호를 다른 장치의 기준데이터로 출력시킨다.The microcomputer 26 determines the optical signal input from the automatic gain adjuster 34, outputs a corresponding control signal, and controls the laser generator 24 to generate the laser light. In addition, the microcomputer 26 outputs reference data, data or control signals determined by an embedded program as reference data of another device.

데이터베이스부(30)는 상기 마이콤(26)의 제어신호로 설정된 기준데이터를 출력시키는 것으로, 상기 발광라인(12)에서 반사되는 광신호와, 전동차의 속도에 관하여 미리 설정하여 둔 기준되는 데이터를 출력시키는 것이다. 즉, 광신호가 발광라인(12)으로부터 반사되어 광선수신기(40)로 입력되는 속도를 감지하여 기준되는 전동차의 속도를 판단하는 것이다.The database unit 30 outputs the reference data set as the control signal of the microcomputer 26, and outputs the optical signal reflected from the light emitting line 12 and the reference data set in advance with respect to the speed of the electric vehicle. It is to let. That is, the speed of the light signal reflected from the light emitting line 12 and input to the light receiver 40 is detected to determine the speed of the reference electric vehicle.

메모리부(28)는 상기 마이콤(26)의 제어신호로 장치의 제어 및 각종 데이터를 포함하고 있다. 속도조절콘트롤러(32)는 상기 마이콤(26)에서 판단되어 출력된 전동차의 속도에 관한 제어신호를 입력받아 전동차의 속도를 조절하는 신호를 해당되는 장치로 출력시키는 것이다.The memory unit 28 includes control of the device and various data as the control signal of the microcomputer 26. The speed control controller 32 receives a control signal relating to the speed of the electric vehicle determined by the microcomputer 26 and outputs a signal for adjusting the speed of the electric vehicle to a corresponding device.

이와 같이 구성된 본 발명에 관한 작용을 상세하게 설명한다.The operation according to the present invention configured as described above is described in detail.

지하철의 철로(10)위로 전동차가 운행될 때에 마이콤(26)은 제어신호를 출력시켜 레이저발생기(24)로부터 입력전력을 좁고 강력한 코히어런트광을 발생시킨다. 코히어런트광을 가간섭파로 둘 또는 그 이상인 파의 위상사이에 시간적 또는 공간적으로 일정관계가 유지되어 상호간섭을 일으키는 파(波)이다. 레이저발생기(24)를 대신하여 적외선발생기를 사용해도 무방하다. 레이저발생기(24)에서 발생된 레이저광은 증폭기(22)에서 유도방출되어 일정크기로 증폭된다. 이때, 레이저광이 유도방출되는 것은 고유의 두 에너지준위 사이의 천이가 자발적이 아니라 어떤 외부 장(場)의 작용으로 되는 것으로, 유도방출은 가간섭성의 방사가 생기도록 하기 위한 강제적인 천이이다. 즉, 광자를 흡수하여 어떤 특정한 준위에 여기된 원자가 자발적으로 원래의 준위로 복귀하지 못하는 사이에 동일한 에너지를 가진 광자에 의해 타격되어 동일한 파장의 위상이 정렬된 새로운 파가 발생되는 것으로 빛을 증폭시키는 것이다.When the electric vehicle runs on the railroad line 10 of the subway, the microcomputer 26 outputs a control signal to narrow the input power from the laser generator 24 and generate strong coherent light. Coherent light is a coherent wave. A wave is a wave that causes mutual interference by maintaining a constant relationship in time or space between two or more wave phases. An infrared generator may be used in place of the laser generator 24. The laser light generated by the laser generator 24 is induced by the amplifier 22 and amplified to a predetermined size. In this case, the induced emission of the laser light is not a spontaneous transition between two inherent energy levels but an action of an external field, and the induced emission is a forced transition for causing coherent radiation. That is, while absorbing photons and amplifying light by generating a new wave of phase-aligned phases of the same wavelength, the atoms are excited by a photon with the same energy while the atoms excited at a particular level are not spontaneously returned to their original levels. will be.

이와 같이 증폭된 레이저광은 광선발생기(20)에서 더욱 집속되어 출력된다. 광선발생기(20)에서 출력된 광선은 집광렌즈(14)로 입사되어 집광된다. 집광렌즈(14)에서 집광된 광선은 일정거리에 위치한 발광라인(12)으로 송출된다. 발광라인(12)은 철로(10)일측에 등간격으로 구성되어 입사되는 광을 최소한으로 산란시켜 반사시킨다. 발광라인(12)과 집광렌즈(14)사이에는 일정간격을 유지하고, 집광렌즈(14)는 발광라인(12)이 구성된 위치에 수직으로 구성되어 있다. 따라서, 등간격으로 구성된 발광라인(12)은 집광렌즈(14)로부터 입사되는 광선을 반사시킬 수 있는 것이다. 발광라인(12)이 구성되지 않은 부분에서는 집광렌즈(14)로부터 입사된 광선이 산란되어 다시 집광렌즈(14)로 반사되는 광선의 비율이 작아지므로 광선수신기(40)에서 수신하는 광선은 일정크기이하로 떨어진다.The laser light amplified as described above is further focused and output from the light generator 20. The light beams output from the light generator 20 are incident on the light collecting lens 14 and are collected. The light beam collected by the condenser lens 14 is transmitted to the light emitting line 12 positioned at a predetermined distance. The light emitting line 12 is configured at equal intervals on one side of the rail 10 to scatter and reflect incident light to the minimum. A constant distance is maintained between the light emitting line 12 and the condenser lens 14, and the condenser lens 14 is configured perpendicular to the position where the light emitting line 12 is formed. Therefore, the light emitting lines 12 configured at equal intervals may reflect light incident from the condensing lens 14. In the portion where the light emitting line 12 is not configured, the light rays received from the light collecting lens 14 are scattered and the ratio of the light rays reflected back to the light collecting lens 14 is reduced. Falls below.

발광라인(12)으로부터 반사된 광선은 집광렌즈(14)에서 집광되어 광선수신기(40)로 입사되고, 광선수신기(40)는 입사된 광선을 전기적인 광신호로 변환시켜 채터링제거기(38)로 출력시킨다. 채터링제거기(38)는 입력된 광신호중에 노이즈인 채터링성분을 제거시켜 원래의 광신호만을 통과시킨다. 노이즈가 제거된 광신호는 저역통과필터(36)에서 일정대역이하의 저주파만을 저감쇠시키고, 고역성분은 감시시켜 통과시킨다. 저역통과필터(36)에서 필터링된 저역성분의 광신호는 자동이득조정기(34)에서 안정적으로 이득이 조절되어 광신호의 특성을 본질적으로 변화시키지 않고 일정하게 자동으로 유지되어 마이콤(26)으로 입력된다.The light beam reflected from the light emitting line 12 is collected by the condenser lens 14 and incident on the light receiver 40, and the light receiver 40 converts the incident light beam into an electrical optical signal to chatter remover 38. To be printed. The chatter remover 38 removes the chattering component that is noise in the input optical signal and passes only the original optical signal. The optical signal from which the noise has been removed reduces only the low frequency below a certain band in the low pass filter 36, and monitors and passes the high pass component. The low pass optical signal filtered by the low pass filter 36 is stably adjusted by the automatic gain adjuster 34 so that it is automatically maintained constant without changing the characteristics of the optical signal and input to the microcomputer 26. do.

마이콤(26)은 입력된 광신호를 판단하게 되는 데, 데이터베이스부(30)에 저장된 전동차의 속도에 관한 기준데이터를 읽어와서 입력된 광신호와 비교시킨다. 즉, 마이콤(26)은 현재 전동차가 철로(10)를 운행중에 발광라인(12)으로부터 반사된 광신호로 전동차의 속도를 파악하게 되고, 이는 데이터베이스부(30)에 설정된 기준데이터와의 비교로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전동차가 20Km로 운행된다면, 발광라인(12)으로부터 반사되어 입력되는 광신호는 20Km에 해당되는 주파수를 갖는 광신호가 될 것이고, 전동차가 60Km로 운행되고 있다면, 광신호는 이에 해당되는 주파수의 광신호가 입력될 것이다. 따라서, 마이콤(26)은 입력되는 광신호의 주파수와 데이터베이스부(30)에 설정된 전동차의 속도에 관한 주파수를 기준으로하여 현재 전동차의 운행속도를 정확하게 판단할 수 있게 되는 것이다.The microcomputer 26 determines the input optical signal, and reads reference data about the speed of the electric vehicle stored in the database unit 30 and compares it with the input optical signal. That is, the microcomputer 26 grasps the speed of the electric vehicle by the optical signal reflected from the light emitting line 12 while the electric vehicle is currently operating the railroad 10, which is compared with the reference data set in the database unit 30. You can judge. For example, if the electric vehicle is driven at 20 km, the optical signal reflected from the light emitting line 12 will be an optical signal having a frequency corresponding to 20 km, and if the electric vehicle is driven at 60 km, the optical signal corresponds to this. The optical signal of frequency will be input. Accordingly, the microcomputer 26 may accurately determine the driving speed of the current electric vehicle based on the frequency of the input optical signal and the frequency of the electric vehicle speed set in the database unit 30.

마이콤(26)에는 전동차의 속도에 관한 기준데이터를 가지고 있는 데이터베이스부(30)외에 마이콤(26) 및 주변처리장치의 운용에 필요한 프로그램이나 기준되는 데이터를 가지고 있는 메모리부(28)가 있다.In addition to the database unit 30 having reference data on the speed of the electric vehicle, the microcomputer 26 includes a memory unit 28 having programs and reference data necessary for operating the microcomputer 26 and the peripheral processing apparatus.

이와 같이 마이콤(26)에서는 입력된 광신호를 판단하여 현재의 전동차의 속도에 관한 데이터를 전동차를 구동시키거나 속도를 제어하는 신호를 출력시키는 속도조절콘트롤러(32)로 출력시키고, 속도조절콘트롤러(32)는 마이콤(26)에서 입력된 제어신호를 기본으로하여 전동차의 속도조절을 제어할 수 있는 것이다. 이는 전동차의 운전자가 직접 전동차의 속도를 가감함이 없이 일정속도를 유지할 것을 프로그램시켜 두거나 역과 역사이의 특성에 따라 전동차의 속도를 용이하게 제어할 수 있도록 세팅시킬 수 있어 보다 안전한 전동차의 운용과 승차감을 향상시킬 수 있다.As described above, the microcomputer 26 judges the input optical signal and outputs data on the speed of the current electric vehicle to the speed adjusting controller 32 for driving the electric vehicle or outputting a signal for controlling the speed. 32 is to control the speed control of the electric vehicle based on the control signal input from the microcomputer 26. This allows the driver of the train to maintain a constant speed without directly decelerating or decelerating the speed of the train, or can be set to easily control the speed of the train according to the characteristics of the station and history. Can be improved.

도 3의 그래프에서 전동차의 속도의 증감을 나타낸 것으로, 전동차가 A역에서 출발하여 B역까지 운행될 때, A역을 출발하였을 때에는 속도가 증가되었다가 역사이에서는 일정속도 또는 최대속도를 유지하고, 다시 B역에서 정차시킬 때에는 속도를 감속시키게 된다. 이러한 그래프에 준해서 전동차의 속도를 발광라인(12)에서 반사되는 광신호의 감지로 용이하게 속도를 제어할 수 있음을 알 수 있다.3 shows the increase and decrease of the speed of the electric vehicle, when the electric vehicle starts from station A to station B, the speed is increased when starting station A, and in the past, the constant speed or maximum speed is maintained. When stopping at the station B again, the speed is reduced. Based on this graph, it can be seen that the speed of the electric vehicle can be easily controlled by detecting the optical signal reflected from the light emitting line 12.

다른 실시예로, 도 4의 평면도는 전동차의 운행속도를 조절하기 위하여 철로일측에 부등간격으로 발광라인이 설치된 상태이다. 이와 같이 철로(10)일측에 발광라인(12)을 부등간격, 즉 역으로부터 일정거리내에는 발광라인(12)의 간격을 넓게 구성시키고, 그 이상에서는 발광라인(12)을 조밀하게 구성시켜 전동차의 속도증감을 발광라인(12)의 구성에 따라 구현시킬 수 있도록 한 것이다. 또한, 철로(10)의 특성을 파악하여 미리 발광라인(12)의 구성간격을 부여함으로써, 보다 효과적인 속도조절이 가능해진다. 이러한 경우에는 전동차가 항상 발광라인(12)이 구성된 상태를 감지하여 용이하게 속도가 증감되도록 할 수 있다.In another embodiment, the plan view of Figure 4 is a state in which the light emitting lines are installed at uneven intervals on one side of the railway to adjust the running speed of the electric vehicle. In this way, the light emitting line 12 is formed at one side of the railway 10 at an unequal interval, that is, within a predetermined distance from the station, and the light emitting line 12 is widened. The increase in speed is to be implemented according to the configuration of the light emitting line (12). Further, by grasping the characteristics of the railway line 10 and giving a configuration interval of the light emitting line 12 in advance, more effective speed control is possible. In this case, the electric vehicle can always detect the state in which the light emitting line 12 is configured to easily increase and decrease the speed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 전동차의 운행속도 조절장치는 전동차가 운행되는 철로일측에 빛을 반사시키는 발광라인을 등간격 또는 부등간격으로 구성시켜 발광라인으로부터 입사되어 반사되는 광선을 판단하여 전동차의 속도가감을 자동으로 조절함으로써, 안전한 전동차의 운행과 운전자의 정확한 전동차의 속도제어로 승객의 승차감을 극대화시킨 효과가 있다.As described above, the driving speed control apparatus of the electric vehicle of the present invention constitutes a light emitting line that reflects light on one side of a railroad on which the electric vehicle operates, at equal or inequal intervals to determine the light rays incident and reflected from the light emitting line. By automatically adjusting the speed of the car, the driver's comfort is maximized by the safe driving of the vehicle and the speed control of the driver's accurate electric vehicle.

Claims (2)

전동차에 있어서,In electric cars, 철로(10)일측에 등간격으로 구성된 발광라인(12)과,Light emitting line 12 and equal intervals on one side of the railway (10), 입력되는 전력을 매우 좁고 강력한 코히어런트광 또는 적외선으로 발생시키는 레이저발생기(24)와,A laser generator 24 for generating the input power by a very narrow and powerful coherent light or infrared ray, 상기 레이저발생기(24)로부터 발생된 레이저를 유도시켜 방출시키는 증폭기(22)와,An amplifier 22 which induces and emits a laser generated from the laser generator 24; 상기 증폭기(22)로부터 증폭된 레이저광을 집속시켜 출력시키는 광선발생기(20)와,A light generator 20 for focusing and outputting the laser light amplified from the amplifier 22; 상기 광선발생기(20)에서 출력된 광선을 집광하여 상기 발광라인(12)으로 투과시키거나 발광라인(12)으로부터 반사된 광선을 집광하여 투과시키는 집광렌즈(14)와,A condenser lens 14 condensing the light beam output from the light generator 20 to transmit the light beam to the light emitting line 12 or to collect and transmit the light beam reflected from the light emitting line 12; 상기 집광렌즈(14)로부터 반사된 광선을 수신하여 광신호로 변환시키는 광선수신기(40)와,A light receiver 40 for receiving the light reflected from the condenser lens 14 and converting the light into a light signal; 상기 광선수신기(40)에서 변환된 광신호에 함입된 노이즈 및 채터링성분을 제거시켜 순수한 광신호만을 걸러내는 채터링제거기(38)와,A chattering remover 38 which filters only pure optical signals by removing noise and chattering components embedded in the optical signal converted by the light receiver 40; 상기 채터링제거기(38)를 통해 출력된 광신호의 저주파성분만을 저감쇠시켜 통과시키는 저역통과필터(36)와,A low pass filter 36 which reduces and passes only low frequency components of the optical signal output through the chattering eliminator 38; 상기 저역통과필터(36)에서 필터링된 광신호의 특성을 본질적으로 변화시키지 않고 일정하게 자동으로 유지시켜 주는 자동이득조정기(34)와,An automatic gain adjuster 34 which automatically maintains a constant automatically without essentially changing the characteristics of the optical signal filtered by the low pass filter 36; 상기 자동이득조정기(34)로부터 입력된 광신호를 판단하여 제어신호를 출력시키는 마이콤(26)과,A microcomputer 26 for determining a light signal input from the automatic gain adjuster 34 and outputting a control signal; 상기 마이콤(26)의 제어신호로 상기 발광라인(12)에서 반사되는 광신호와 전동차의 속도에 관한 설정된 기준데이터를 출력시키는 데이터베이스부(30)와,A database unit 30 for outputting the reference signal about the speed of the electric vehicle and the optical signal reflected from the light emitting line 12 as a control signal of the microcomputer 26; 상기 마이콤(26)의 제어신호로 장치의 제어 및 각종 데이터를 포함하고 있는 메모리부(28)와,A memory unit 28 including control of the device and various data as a control signal of the microcomputer 26; 상기 마이콤(26)에서 판단된 전동차의 속도에 관한 제어신호를 입력받아 전동차의 속도를 조절하는 신호를 해당되는 장치로 출력시키는 속도조절콘트롤러(32)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전동차의 운행속도 조절장치.The driving speed of the electric vehicle, characterized in that it comprises a speed control controller 32 for receiving a control signal relating to the speed of the electric vehicle determined by the microcomputer 26 and outputs a signal for adjusting the speed of the electric vehicle to a corresponding device. Regulator. 제 1항에 있어서, 상기 발광라인(12)을 철로(10)일측에 전동차의 속도에 대비되게 부등간격으로 구성시킨 것을 특징으로 하는 전동차의 운행속도 조절장치.The apparatus of claim 1, wherein the light emitting line (12) is configured at an uneven interval on one side of the railroad (10) to prepare for the speed of the electric vehicle.