KR19980041623A - Hydraulic pump control method and control device for hydraulic construction machine - Google Patents
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Abstract
펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브의 계통에 이상이 발생하였을 경우에 엔진의 구동 속도를 줄여 유압 펌프가 안전하게 구동되도록 하고, 이를 경보하여 사용자가 즉시 조치를 취할 수 있도록 하는 것으로서 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브로 공급되는 구동 전압과 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브로 흐르는 구동 전류를 검출하고, 검출 신호를 미리 설정된 기준 값과 비교하여 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브가 정상 상태로 구동되는 지를 판단하며, 판단 결과 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브가 정상으로 구동될 경우에는 상기 엔진을 현재의 상태로 구동시키고, 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브의 구동에 이상이 있을 경우에는 이를 경보 표시함과 아울러 엔진의 구동 속도를 줄임으로써 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브의 구동에 이상이 발생하였을 경우에 이를 경보 표시 상태로 사용자가 확인하여 즉시 조치할 수 있고, 엔진의 구동 속도가 낮아짐에 따라 유압 펌프는 입력 최대 허용 토크의 이하에서 안전하게 구동된다.In the event of an abnormality in the system of the solenoid pressure reducing valve for pump swash plate adjustment, the engine speed is reduced so that the hydraulic pump can be safely driven, and the alarm can be immediately taken by the user. Detects the drive voltage supplied to the pump and the drive current flowing through the solenoid valve for regulating the pump swash plate, and compares the detection signal with a preset reference value to determine whether the solenoid valve for regulating the pump swash plate is driven in a normal state. If the electronic proportional pressure reducing valve for pump swash plate adjustment is normally operated, the engine is driven in its current state. If there is an error in the operation of the pump swash plate adjusting electromagnetic proportional pressure reducing valve, an alarm is displayed and the driving speed of the engine is increased. Electronic proportion for adjusting the pump swash plate by reducing In the event of an abnormality in the operation of the pressure reducing valve, the user can check the alarm indication state immediately and immediately take action. As the driving speed of the engine is lowered, the hydraulic pump is safely operated below the input maximum allowable torque.
Description
본 발명은 건설 기계에 구비되어 엔진의 구동에 따라 함께 구동되는 유압 펌프를 안전하게 운전하는 유압식 건설 기계의 유압 펌프 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic pump control method and control apparatus for a hydraulic construction machine for safely driving a hydraulic pump driven together with the driving of the engine provided in the construction machine.
굴삭기, 포크레인 및 로다 등과 같은 각종 유압식 건설 기계들은 통상적으로 디젤 엔진을 구비하고, 상기 디젤 엔진에 복수 개의 가변 용량형 유압 펌프를 직렬로 연결하여 엔진의 구동에 따라 복수 개의 가변 용량형 유압 펌프가 함께 구동되게 하고 있다.Various hydraulic construction machines such as excavators, fork cranes, and loaders typically include a diesel engine, and a plurality of variable displacement hydraulic pumps are connected to the diesel engine in series to drive the engine together. To be driven.
상기 엔진이 구동되면서 발생되는 기계적 에너지는 상기 유압 펌프에 의해 유체 에너지로 변환되고, 상기 유체 에너지는 유량 제어 밸브를 통해 작업 장치로 전달되어 소정의 작업을 수행한다.Mechanical energy generated while the engine is driven is converted into fluid energy by the hydraulic pump, and the fluid energy is transferred to a work device through a flow control valve to perform a predetermined work.
도 1은 건설 기계의 엔진과 유압 펌프의 관계를 보인 특성 곡선 그래프이다.1 is a characteristic curve graph showing a relationship between an engine and a hydraulic pump of a construction machine.
상기 그래프에서와 같이 엔진은 구동 속도에 따라 토크가 가변되어 발생하고, 유압 펌프는 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브의 구동에 따라 입력 토크가 가변된다.As shown in the graph, the engine is generated by varying the torque in accordance with the driving speed, the hydraulic pump is the input torque is variable in accordance with the drive of the electronic proportional pressure reducing valve for adjusting the swash plate.
그리고 상기 유압 펌프는 입력 최대 허용 토크가 결정되어 있는 것으로서 유압 펌프의 입력 토크가 입력 최대 허용 토크 이상으로 운전될 경우에 과부하 상태에서 운전되어 사용 수명이 단축된다.The hydraulic pump is configured to have an input maximum allowable torque, and when the input torque of the hydraulic pump is operated above the input maximum allowable torque, the hydraulic pump is operated under an overload condition, thereby reducing its service life.
그러므로 유압 펌프는 입력 최대 허용 토크 이하에서 운전되도록 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브를 제어하고 있다.Therefore, the hydraulic pump controls the electronic proportional pressure reducing valve for adjusting the swash plate to operate below the input maximum allowable torque.
상기 유압 펌프가 입력 최대 허용 토크 이하에서 운전되게 하고 있는 상태에서 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브의 계통에 이상이 발생하여 제어 전류가 정상으로 공급되지 않을 경우에 엔진의 출력 토크와 유압 펌프의 입력 토크가 일치되는 상태점 ①에서 엔진 및 유압 펌프가 운전된다.The output torque of the engine and the input torque of the hydraulic pump when the hydraulic pump is operated below the input maximum allowable torque and the control current is not supplied normally due to an abnormality in the system of the pump swash plate adjusting electromagnetic proportional pressure reducing valve. The engine and hydraulic pump are operated at the status point ① where is coincident.
상기 상태점 ①에서 엔진 및 유압 펌프가 운전되면, 유압 펌프의 입력 토크가 입력 최대 허용 토크보다 높게 된다.When the engine and the hydraulic pump are operated at the state point ①, the input torque of the hydraulic pump becomes higher than the input maximum allowable torque.
그러나 종래에는 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브의 계통에 이상이 발생함에 관계없이 엔진 및 유압 펌프를 운전하였으므로 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브의 계통에 이상이 발생하였을 경우에 유압 펌프에 과부하가 걸려 사용 수명이 단축되었다.However, in the related art, the engine and the hydraulic pump were operated regardless of the abnormality of the system of the solenoid valve for regulating the pump swash plate. Therefore, when the system of the solenoid valve for regulating the pump swash plate is abnormal, the hydraulic pump is overloaded and the service life is increased. This has been shortened.
따라서 본 발명의 목적은 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브의 계통에 이상이 발생하였을 경우에 엔진의 구동 속도를 줄여 유압 펌프가 안전하게 구동되도록 하는 유압식 건설 기계의 유압 펌프 제어방법 및 제어장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic pump control method and control apparatus for a hydraulic construction machine to reduce the driving speed of the engine when the system of the electronic proportional pressure reducing valve for adjusting the swash plate is reduced to drive the hydraulic pump safely. have.
본 발명의 다른 목적은 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브의 계통에 이상이 발생하였을 경우에 이를 경보하여 사용자가 즉시 조치를 취할 수 있도록 하는 유압식 건설 기계의 유압 펌프 제어방법 및 제어장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a hydraulic pump control method and control apparatus for a hydraulic construction machine that alerts the user when an abnormality occurs in the system of the electronic proportional pressure reducing valve for adjusting the swash plate, so that the user can immediately take action. .
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유압식 건설 기계의 유압 펌프 제어방법 및 제어장치는 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브로 공급되는 구동 전압과 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브로 흐르는 구동 전류를 검출하고, 검출 신호를 미리 설정된 기준 값과 비교하여 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브가 정상 상태로 구동되는 지를 판단한다.Hydraulic pump control method and control device of the hydraulic construction machine of the present invention for achieving this object detects the drive voltage supplied to the electronic proportional pressure reducing valve for pump swash plate adjustment and the drive current flowing to the electronic proportional pressure reducing valve for pump swash plate adjustment, detection The signal is compared with a preset reference value to determine whether the electronic proportional pressure reducing valve for adjusting the swash plate is driven in a normal state.
상기 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브가 정상으로 구동될 경우에는 상기 엔진을 현재의 상태로 구동시키고, 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브의 구동에 이상이 있을 경우에는 이를 경보 표시함과 아울러 엔진의 구동 속도를 낮추게 된다.When the pump swash plate adjustment electromagnetic proportional pressure reducing valve is normally driven, the engine is driven in a current state, and when there is an error in the operation of the pump swash plate adjustment electromagnetic proportional pressure reducing valve, an alarm is displayed and the driving speed of the engine is displayed. Will be lowered.
그러므로 본 발명에 의하면, 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브의 구동에 이상이 발생하였을 경우에 이를 사용자가 경보 표시 상태로 확인하여 즉시 조치할 수 있고, 엔진의 구동 속도가 낮아짐에 따라 유압 펌프는 입력 최대 허용 토크의 이하에서 안전하게 구동된다.Therefore, according to the present invention, when an abnormality occurs in the operation of the pump swash plate adjustment electromagnetic proportional pressure reducing valve, the user can check the alarm indication state and take immediate action. As the driving speed of the engine decreases, the hydraulic pump inputs the maximum. Drives safely below the allowable torque.
도 1은 건설 기계의 엔진과 유압 펌프의 관계를 보인 특성 곡선 그래프.1 is a characteristic curve graph showing a relationship between an engine and a hydraulic pump of a construction machine.
도 2는 본 발명의 유압 펌프 제어장치의 전체 구성을 보인 회로도.2 is a circuit diagram showing the overall configuration of the hydraulic pump control apparatus of the present invention.
도 3은 도 2의 콘트롤러의 구성을 보인 회로도.3 is a circuit diagram showing the configuration of the controller of FIG.
도 4는 도 3의 구동 전압 검출 수단의 구성을 보인 회로도.4 is a circuit diagram showing the configuration of the driving voltage detecting means of FIG.
도 5는 도 3의 구동 전류 검출 수단의 구성을 보인 회로도.FIG. 5 is a circuit diagram showing the configuration of the drive current detecting means of FIG. 3; FIG.
도 6은 본 발명의 유압 펌프 제어방법을 보인 신호 흐름도.Figure 6 is a signal flow diagram showing a hydraulic pump control method of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 엔진1: engine
2 : 유압 펌프2: hydraulic pump
3 : 콘트롤러3: controller
4 : 엔진 속도 검출 수단4: engine speed detection means
5: 쓰로틀 밸브 구동 모터5: throttle valve drive motor
6 : 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브6: Electronic proportional pressure reducing valve for pump swash plate adjustment
7: 엔진 속도 조절 수단7: engine speed control means
8 : 경보 표시 수단8: alarm display means
11 : 마이크로 컴퓨터11: microcomputer
12 : 디지털/아날로그 변환부12: digital / analog converter
13 : 밸브 구동부13: valve driving unit
14 : 구동 전압 검출 수단14: drive voltage detection means
15 : 구동 전류 검출 수단15: drive current detection means
141 : 레벨 변환부141: level conversion unit
142, 152 : 비교기142, 152: comparator
151 : 증폭기151: Amplifier
이하, 첨부된 도 2 내지 도 4의 도면을 참조하여 본 발명의 유압식 건설 기계의 유압 펌프 제어방법 및 제어장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of Figures 2 to 4 will be described in detail a hydraulic pump control method and control apparatus of the hydraulic construction machine of the present invention.
도 2는 본 발명의 유압 펌프 제어장치의 전체 구성을 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와 같이 엔진(1)과, 상기 엔진(1)에 직결되어 함께 구동되는 복수 개의 유압 펌프(2)와, 상기 엔진(1) 및 유압 펌프(2)의 구동을 제어하는 콘트롤러(3)와, 상기 엔진(1)의 구동 속도를 검출하여 상기 콘트롤러(3)에 입력시키는 엔진 속도 검출 수단(4)과, 상기 콘트롤러(3)의 제어에 따라 쓰로틀 밸브(도면에 도시되지 않았음)의 개폐 각도를 조절하여 상기 엔진(1)의 구동 속도를 조절하는 쓰로틀 밸브 구동 모터(5)와, 상기 콘트롤러(3)의 제어에 따라 상기 유압 펌프(2)의 토출 유량을 조절하는 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)와, 사용자의 조작에 따른 상기 엔진(1)의 속도 조절 명령을 상기 콘트롤러(1)로 입력시키는 엔진 속도 조절 수단(7)과, 상기 콘트롤러(1)의 제어에 따라 이상 상태를 경보하는 경보 표시 수단(8)으로 구성된다.2 is a circuit diagram showing the overall configuration of the hydraulic pump control apparatus of the present invention. As shown therein, the engine 1, a plurality of hydraulic pumps 2 directly connected to the engine 1 and driven together, and a controller 3 for controlling the driving of the engine 1 and the hydraulic pump 2 ), An engine speed detecting means 4 which detects a driving speed of the engine 1 and inputs it to the controller 3, and a throttle valve (not shown) according to the control of the controller 3. Throttle valve driving motor (5) for controlling the drive speed of the engine (1) by adjusting the opening and closing angle of the pump, and for adjusting the swash plate for controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump (2) under the control of the controller (3) The electronic proportional pressure reducing valve 6, the engine speed adjusting means 7 for inputting the speed adjusting command of the engine 1 according to the user's operation to the controller 1, and the control of the controller 1. It consists of the alarm display means 8 which alerts an abnormal state.
이와 같이 구성된 본 발명의 유압 펌프 제어장치는 엔진(1)이 구동될 경우에 엔진(1)에 직결되어 있는 복수 개의 유압 펌프(2)가 함께 구동되어 엔진(1)의 기계적 에너지를 유체 에너지로 변환하고, 소정의 작업을 수행하는 작업 장치로 전달하게 된다.In the hydraulic pump control apparatus of the present invention configured as described above, when the engine 1 is driven, a plurality of hydraulic pumps 2 directly connected to the engine 1 are driven together to convert the mechanical energy of the engine 1 into fluid energy. It converts and transfers to the work device to perform a predetermined task.
이와 같은 상태에서 사용자의 조작에 따른 엔진 속도 조절 수단(7)의 출력신호에 따라 콘트롤러(3)는 쓰로틀 밸브 구동 모터(5)를 구동시키게 된다.In this state, the controller 3 drives the throttle valve driving motor 5 according to the output signal of the engine speed adjusting means 7 according to the user's operation.
상기 쓰로틀 밸브 구동 모터(5)의 구동에 따라 쓰로틀 밸브가 개폐 각도가 조절되어 엔진(1)의 공기 흡입량이 조절되고, 엔진(1)의 구동 속도가 조절되는 것으로서 엔진 속도 검출 수단(4)이 엔진(1)의 구동 속도를 검출하여 상기 콘트롤러(3)로 입력시키게 된다.The opening and closing angle of the throttle valve is adjusted according to the driving of the throttle valve driving motor 5 to adjust the air intake amount of the engine 1, and the driving speed of the engine 1 is adjusted. The driving speed of the engine 1 is detected and input to the controller 3.
그리고 상기 콘트롤러(3)의 제어에 따라 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)가 구동되어 유압 펌프(2)의 토출 유량이 조절된다.Then, under the control of the controller 3, the pump swash plate adjustment electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 is driven to adjust the discharge flow rate of the hydraulic pump 2.
이와 같은 상태에서 콘트롤러(3)는 상기 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)로 출력하는 구동 전압과 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)로 흐르는 구동 전류를 검출하고, 검출 신호로 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)의 계통에 이상이 발생하여 유압 펌프(2)의 입력 토크가 입력 최대 허용 토크보다 높은 상태에서 운전되는 지를 판단하며, 유압 펌프(2)의 입력 토크가 입력 최대 허용 토크보다 높은 상태에서 운전될 경우에 경보 표시 수단(8)을 제어하여 이를 경보함과 아울러 쓰로틀 밸브 구동 모터(5)를 제어하여 엔진(1)의 구동 속도를 줄이고, 유압 펌프(2)의 입력 토크가 입력 최대 허용 토크보다 낮은 상태에서 운전되게 한다.In this state, the controller 3 detects the driving voltage output to the pump swash plate adjusting electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 and the driving current flowing to the pump swash plate adjusting electromagnetic proportional pressure reducing valve 6, and uses the detection signal to adjust the pump swash plate. An abnormality occurs in the system of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 to determine whether the input torque of the hydraulic pump 2 is operated in a state higher than the input maximum allowable torque, and the input torque of the hydraulic pump 2 is the input maximum allowable torque. When operating at a higher state, the alarm display means 8 controls the alarm and controls the throttle valve drive motor 5 to reduce the driving speed of the engine 1 and input torque of the hydraulic pump 2. Is operated under the input maximum allowable torque.
도 3은 도 2의 콘트롤러(3)에서 유압 펌프(2)의 입력 토크가 입력 최대 허용 토크보다 높은 상태에서 운전되는 지를 검출하는 부위의 구성을 보인 회로도이다.FIG. 3 is a circuit diagram showing the configuration of a part for detecting whether the input torque of the hydraulic pump 2 is operated in a state higher than the input maximum allowable torque in the controller 3 of FIG. 2.
이에 도시된 바와 같이 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)의 구동을 제어함과 아울러 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)의 구동 전압 및 구동 전류의 검출신호로 이상 발생을 판단하고 이상이 있을 경우에 경보 출력을 제어하고 유압 펌프(2)의 입력 토크가 입력 최대 허용 토크보다 낮은 상태에서 운전되게 하는 마이크로 컴퓨터(11)와, 상기 마이크로 컴퓨터(11)가 출력하는 구동신호를 아날로그 구동 전압으로 변환하는 디지털/아날로그 변환부(12)와, 상기 디지털/아날로그 변환부(12)의 출력신호에 따라 상기 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)를 구동시키는 밸브 구동부(13)와, 상기 디지털/아날로그 변환부(12)의 출력신호를 미리 설정된 제 1 기준 값과 비교하고 비교 결과를 상기 마이크로 컴퓨터(11)에 구동 전압 검출신호로 입력시키는 구동 전압 검출 수단(14)과, 상기 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)로 흐르는 구동 전류를 미리 설정된 제 2 기준 값과 비교하고 비교 결과를 상기 마이크로 컴퓨터(11)에 구동 전류 검출신호로 입력시키는 구동 전류 검출 수단(14)으로 구성하였다.As shown in the drawing, the driving of the solenoid pressure reducing valve 6 for regulating pump swash plate is controlled and the occurrence of abnormality is determined by the detection signal of the drive voltage and the driving current of the solenoid reducing valve 6 for pump swash plate adjusting. In this case, the microcomputer 11 for controlling the alarm output and operating in a state in which the input torque of the hydraulic pump 2 is lower than the input maximum allowable torque, and the drive signal output from the microcomputer 11 are analog drive voltages. A digital / analog converter 12 for converting, a valve driver 13 for driving the pump swash plate adjustment electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 according to an output signal of the digital / analog converter 12, and the digital / analog converter 12; The output signal of the analog converter 12 is compared with the first reference value which is set in advance, and the comparison result is input to the microcomputer 11 as a driving voltage detection signal. The driving current flowing through the drive voltage detecting means 14 and the pump swash plate adjusting electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 is compared with a second preset reference value and the comparison result is input to the microcomputer 11 as a driving current detection signal. The drive current detection means 14 was configured.
상기 구동 전압 검출 수단(14)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 디지털/아날로그 변환부(12)의 출력신호의 레벨을 조절하는 레벨 조절부(141)와, 상기 레벨 조절부(141)의 출력 전압을 미리 설정된 제 1 기준 값과 비교하여 상기 마이크로 컴퓨터(11)로 입력시키는 비교기(142)로 구성하였다.As shown in FIG. 4, the driving voltage detecting unit 14 includes a level adjusting unit 141 for adjusting a level of an output signal of the digital / analog converter 12, and a level adjusting unit 141. The comparator 142 is configured to input an output voltage to the microcomputer 11 by comparing the output voltage with a preset first reference value.
상기 구동 전류 검출 수단(15)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)로 흐르는 구동 전류를 전압 레벨로 변환하고 증폭하는 증폭기(151)와, 상기 증폭기(151)의 출력 전압을 미리 설정된 제 2 기준 값과 비교하여 상기 마이크로 컴퓨터(11)로 입력시키는 비교기(152)로 구성하였다.As shown in FIG. 5, the driving current detecting means 15 includes an amplifier 151 for converting and amplifying a driving current flowing through the pump swash plate adjusting electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 to a voltage level, and the amplifier 151. And a comparator 152 configured to compare the output voltage of the circuit with a second preset reference value and input the same to the microcomputer 11.
이와 같이 구성된 본 발명의 유압 펌프 제어장치는 마이크로 컴퓨터(11)가 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)를 구동시킬 구동 전류를 출력하게 된다.In the hydraulic pump control apparatus of the present invention configured as described above, the microcomputer 11 outputs a driving current for driving the electronic proportional pressure reducing valve 6 for adjusting the pump swash plate.
상기 마이크로 컴퓨터(11)가 출력한 구동 전류는 디지털/아날로그 변환부(12)에서 아날로그 구동 전압으로 변환되어 출력되고, 출력된 아날로그 구동 전압에 따라 밸브 구동부(13)가 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)를 구동시켜 유압 펌프(2)의 토출 유량을 조절하게 된다.The drive current output from the microcomputer 11 is converted into an analog drive voltage by the digital / analog converter 12, and is output. The valve drive unit 13 adjusts the pump swash plate according to the output analog drive voltage. (6) is driven to adjust the discharge flow rate of the hydraulic pump (2).
이와 같은 상태에서 디지털/아날로그 변환부(12)에서 출력되는 아날로그 구동 전압(Vin)이 구동 전압 검출 수단(14)의 레벨 조절부(141)에 입력되어 레벨이 조절된다.In this state, the analog driving voltage Vin output from the digital / analog converter 12 is input to the level adjusting unit 141 of the driving voltage detecting unit 14 to adjust the level.
예를 들면, 상기 아날로그 구동 전압(Vin)은 (Vin-5) X 2.1로 레벨이 조절된다.For example, the analog driving voltage Vin is level adjusted to (Vin-5) X 2.1.
상기 레벨 조절부(141)에서 레벨이 조절되어 출력되는 아날로그 구동 전압은 비교기(142)의 비반전 입력단자(+)에 인가되고, 비교기(142)의 반전 입력단자(-)에는 미리 설정된 제 1 기준값이 인가된다.The analog driving voltage output after the level is adjusted by the level adjuster 141 is applied to the non-inverting input terminal (+) of the comparator 142, and is set in advance to the inverting input terminal (-) of the comparator 142. The reference value is applied.
그러면, 비교기(142)는 레벨 조절부(141)의 출력신호 레벨과 미리 설정된 제 1 기준 값을 비교하고, 비교 신호를 구동 전압 검출신호로 출력하여 마이크로 컴퓨터(11)의 입력단자(IN1)로 입력된다.Then, the comparator 142 compares the output signal level of the level adjusting unit 141 with a preset first reference value, and outputs the comparison signal as a driving voltage detection signal to the input terminal IN1 of the microcomputer 11. Is entered.
그리고 상기 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)를 통해 흐르는 구동 전류는 구동 전류 검출 수단(15)의 증폭기(151)에서 전압으로 변환됨과 아울러 증폭되어 출력된다.The driving current flowing through the pump swash plate adjusting electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 is converted into a voltage in the amplifier 151 of the driving current detecting means 15 and amplified and output.
예를 들면, 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)로 흐르는 전류를 변환한 전압이 증폭기(151)에서 5배로 증폭되어 출력된다.For example, the voltage which converted the electric current which flows into the pump swash plate adjustment electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 is amplified 5 times by the amplifier 151, and is output.
상기 증폭기(151)의 출력 전압은 비교기(152)의 비반전 입력단자(+)에 인가되고, 비교기(152)의 반전 입력단자(-)에는 미리 설정된 제 5 기준 값이 인가된다.The output voltage of the amplifier 151 is applied to the non-inverting input terminal (+) of the comparator 152, and the fifth preset value is applied to the inverting input terminal (-) of the comparator 152.
그러면, 비교기(152)는 증폭기(151)의 출력신호 레벨과 미리 설정된 제 2 기준 값을 비교하고, 비교 신호를 구동 전류 검출신호로 출력하여 마이크로 컴퓨터(11)의 입력단자(IN2)로 입력된다.Then, the comparator 152 compares the output signal level of the amplifier 151 with a preset second reference value, outputs the comparison signal as a drive current detection signal and inputs it to the input terminal IN2 of the microcomputer 11. .
상기 제 1 기준 값 및 제 2 기준 값은 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)가 정상으로 동작할 경우의 한계값으로 설정되는 것으로서 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)가 정상으로 구동될 경우에 비교기(142)(152)가 모두 고전위를 출력하게 한다.The first reference value and the second reference value are set to a limit value when the pump swash plate adjusting electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 operates normally, and when the pump swash plate adjusting electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 is driven normally. The comparators 142 and 152 both output high potentials.
이와 같이 입력단자(IN1)(IN2)로 입력되는 구동 전압 검출 신호 및 구동 전류 검출신호로 마이크로 컴퓨터(11)는 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)의 계통에 이상이 발생하였는 지를 판단하고, 이상이 발생하였을 경우에 상기 경보 표시 수단(8)을 제어하여 경보함과 아울러 쓰로틀 밸브 구동 모터(5)를 제어하여 엔진(1)의 구동 속도를 줄이고, 유압 펌프(2)의 입력 토크가 입력 최대 허용 토크보다 낮은 상태에서 운전되게 한다.As described above, the microcomputer 11 determines whether an abnormality has occurred in the system of the pump swash plate adjustment electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 by the driving voltage detection signal and the driving current detection signal input to the input terminals IN1 and IN2. In the event of an abnormality, the alarm display means 8 controls the alarm and the throttle valve drive motor 5 reduces the drive speed of the engine 1 and input torque of the hydraulic pump 2 is input. Allows operation below the maximum allowable torque.
한편, 도 6은 본 발명의 유압 펌프 제어방법을 보인 신호 흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이, 마이크로 컴퓨터(11)는, 단계(S1)에서 엔진 속도 조절 수단(7)의 현재 값을 입력하고, 단계(S2)에서 입력단자(IN1)(IN2)로 입력되는 구동 전압 검출신호 및 구동 전류 검출신호를 입력한다.On the other hand, Figure 6 is a signal flow diagram showing a hydraulic pump control method of the present invention. As shown therein, the microcomputer 11 inputs the current value of the engine speed adjusting means 7 in step S1 and the driving voltage input to the input terminals IN1 IN2 in step S2. The detection signal and the drive current detection signal are input.
다음 단계(S3)에서는 상기 단계(S2)에서 입력한 구동 전압 검출신호 및 구동 전류 검출신호로 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)가 정상으로 구동되는 지를 판단한다.In the next step S3, it is determined whether the pump swash plate adjustment electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 is normally driven by the driving voltage detection signal and the driving current detection signal input in the step S2.
즉, 구동 전압 검출신호 및 구동 전류 검출신호가 모두 고전위인지를 판단한다.That is, it is determined whether the driving voltage detection signal and the driving current detection signal are both high potentials.
상기 구동 전압 검출신호 및 구동 전류 검출신호가 모두 고전위일 경우에 마이크로 컴퓨터(11)는 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)가 정상으로 구동됨을 판단하고, 상기 단계(S1)에서 입력한 엔진 속도 조절 수단(7)의 현재 값에 따라 엔진(1)기 구동되게 쓰로틀 밸브 구동 모터(5)를 구동시킨다.When the driving voltage detection signal and the driving current detection signal are both at high potential, the microcomputer 11 determines that the solenoid pressure reducing valve 6 for adjusting the pump swash plate is normally driven, and the engine speed input in the step S1. The throttle valve drive motor 5 is driven to drive the engine 1 according to the current value of the adjusting means 7.
상기 단계(S3)에서 구동 전압 검출신호 및 구동 전류 검출신호중에서 어느 하나라도 고전위가 아닐 경우에는 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)가 정상으로 구동되지 않는 것으로서 마이크로 컴퓨터(11)는 단계(S5)에서 경보 표시 수단(8)을 제어하여 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브(6)가 정상으로 구동되지 않음을 경보하고, 단계(S6)에서 엔진(1)의 구동 속도를 줄여 유압 펌프(2)의 입력 토크가 입력 최대 허용 토크보다 작은 값으로 운전되게 한다.If any of the drive voltage detection signal and the drive current detection signal at step S3 is not at high potential, the microcomputer 11 is not driven normally as the pump swash plate adjustment electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 is not driven normally. The alarm display means 8 is controlled in S5 to warn that the pump swash plate adjustment electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 is not normally driven, and in step S6, the driving speed of the engine 1 is reduced to reduce the hydraulic pump 2. Let the input torque of) be operated at a value less than the maximum input torque.
이상에서와 같이 본 발명은 펌프 사판 조절용 전자 비례 감압 밸브가 정상으로 구동되지 않아 유압 펌프의 입력 토크가 입력 최대 허용 토크보다 큰 값으로 운전될 경우에 이를 검출하여 경보함과 아울러 엔진의 구동 속도를 줄임으로써 이상이 발생하였을 경우에 사용자가 이상의 발생에 대한 조치를 취할 수 있음은 물론 유압 펌프의 입력 토크가 입력 최대 허용 토크보다 작은 값으로 운전되어 손상되지 않는 효과가 있다.As described above, the present invention detects and alarms the driving speed of the engine when the electronic proportional pressure reducing valve for adjusting the swash plate is not driven normally so that the input torque of the hydraulic pump is operated at a value larger than the maximum input torque. When the abnormality occurs by reducing, the user can take action against the abnormality as well as the input torque of the hydraulic pump is operated at a value smaller than the maximum input allowable torque, thereby preventing damage.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960060928A KR100205569B1 (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Control method and device of hydraulic pump in construction vehicle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960060928A KR100205569B1 (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Control method and device of hydraulic pump in construction vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980041623A true KR19980041623A (en) | 1998-08-17 |
| KR100205569B1 KR100205569B1 (en) | 1999-07-01 |
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ID=19485365
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960060928A KR100205569B1 (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Control method and device of hydraulic pump in construction vehicle |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100205569B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101009838B1 (en) * | 2003-12-29 | 2011-01-19 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus to control EPPR valves of an oil pressure pump |
-
1996
- 1996-11-30 KR KR1019960060928A patent/KR100205569B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101009838B1 (en) * | 2003-12-29 | 2011-01-19 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus to control EPPR valves of an oil pressure pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100205569B1 (en) | 1999-07-01 |
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