JPH11280701A - Hydraulic controller - Google Patents
Hydraulic controllerInfo
- Publication number
- JPH11280701A JPH11280701A JP10084318A JP8431898A JPH11280701A JP H11280701 A JPH11280701 A JP H11280701A JP 10084318 A JP10084318 A JP 10084318A JP 8431898 A JP8431898 A JP 8431898A JP H11280701 A JPH11280701 A JP H11280701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- pressure sensor
- control valve
- hydraulic
- bleed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧制御装置に関
し、特に油圧ショベル等の建設機械に好適である油圧制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device, and more particularly to a hydraulic control device suitable for a construction machine such as a hydraulic shovel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、油圧ショベルの油圧制御装置にお
いてアクチュエータの動作は油圧パイロット方式によっ
て操作されている。詳しくは、制御用油圧ポンプから吐
出される作動油が操作レバーに直結されたリモコン弁に
送り込まれており、操作レバーを操作すると、リモコン
弁を介してコントロールバルブにパイロット圧が供給さ
れ、そのパイロット圧の変化によってコントロールバル
ブがストロークする。従って、操作レバーを大きく操作
すると、高いパイロット圧でコントロールバルブが動作
し、それにより、操作レバーを大きく操作するほど作動
速度を速くすることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, the operation of an actuator in a hydraulic control device of a hydraulic shovel is operated by a hydraulic pilot system. Specifically, hydraulic oil discharged from the control hydraulic pump is sent to a remote control valve directly connected to the operation lever, and when the operation lever is operated, pilot pressure is supplied to the control valve via the remote control valve, and the pilot pressure is supplied to the control valve. The control valve strokes due to the change in pressure. Therefore, when the operating lever is operated to a large extent, the control valve operates at a high pilot pressure, whereby the operating speed can be increased as the operating lever is operated to a large extent.
【０００３】また、コントロールバルブに供給する作動
油の圧力をマイコン制御する方法として、コントロール
バルブ内の回路圧をブリード圧制御弁で調整するものが
知られている。この構成では、圧力センサから出力され
る検出信号を処理することによって操作レバーの操作量
を求め、コントローラは、レバー操作量に応じてブリー
ド圧制御弁の開度を調整し、レバー操作量が大きくなる
につれて回路圧を立てていくようになっている。このよ
うに操作レバーの操作量に応じてブリード圧制御弁を調
整し回路圧を立てるようにしている理由は、アクチュエ
ータへ供給される流量の急激な変化を無くし、スムーズ
な起動、停止を実現するためである。As a method of controlling the pressure of hydraulic oil supplied to a control valve by a microcomputer, a method of adjusting a circuit pressure in the control valve by a bleed pressure control valve is known. In this configuration, the operation amount of the operation lever is obtained by processing a detection signal output from the pressure sensor, and the controller adjusts the opening of the bleed pressure control valve according to the lever operation amount, so that the lever operation amount increases. As the circuit pressure rises, it becomes more and more important. The reason for adjusting the bleed pressure control valve in accordance with the operation amount of the operation lever to increase the circuit pressure is to eliminate sudden changes in the flow rate supplied to the actuator and realize smooth start and stop. That's why.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記マ
イコン制御で回路圧を調整する油圧制御装置では、圧力
センサが例えば断線などの理由により異常となった場
合、操作レバーを操作してもブリード圧制御弁はブリー
ドオフ状態を維持するため、作動油はコントロールバル
ブに供給されずタンクに逃げて回路圧が立たなくなる。
その結果、コントロールバルブを介し制御された作動油
を受けているアクチュエータは使用不能となる。However, in the above-mentioned hydraulic control device for adjusting the circuit pressure by the microcomputer control, if the pressure sensor becomes abnormal due to, for example, disconnection, the bleed pressure control is performed even if the operation lever is operated. Since the valve maintains the bleed-off state, the hydraulic oil is not supplied to the control valve and escapes to the tank, and the circuit pressure stops rising.
As a result, the actuator receiving the hydraulic oil controlled via the control valve becomes unusable.
【０００５】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、圧力センサが故障した場合であってもアク
チュエータをある程度の速度で操作することのできる油
圧制御装置を提供するものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a hydraulic control device capable of operating an actuator at a certain speed even when a pressure sensor fails. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、コントロール
バルブ内の回路圧を制御するための流量制御手段を有
し、操作体の操作量を検出手段で検出し電気信号に変え
て出力し、該電気信号をコントローラで処理することに
より、操作量に応じた圧力制御信号を発生させ圧力制御
手段に出力する構成の油圧制御装置において、検出手段
の異常有無を判断する判断手段と、その判断手段によっ
て異常有りと判断された際に、圧力制御手段に対し所定
の圧力となるような指令を出力する設定手段とを備えて
なる油圧制御装置である。According to the present invention, there is provided a flow control means for controlling a circuit pressure in a control valve, wherein an operation amount of an operating body is detected by a detection means, converted into an electric signal and outputted. A hydraulic control device configured to generate a pressure control signal corresponding to an operation amount by processing the electric signal by a controller and to output the pressure control signal to a pressure control unit; And a setting unit that outputs a command to the pressure control unit so that the pressure becomes a predetermined pressure when it is determined that there is an abnormality.
【０００７】本発明において圧力制御手段は、非操作時
において油圧ポンプから吐出される圧油をブリードオフ
させるブリード圧制御弁から構成することができる。In the present invention, the pressure control means can be constituted by a bleed pressure control valve for bleeding off the pressure oil discharged from the hydraulic pump when not operating.
【０００８】本発明において検出手段は、操作体を操作
することによって発生するパイロット圧を検出する圧力
センサから構成することができ、判断手段は、その圧力
センサの出力電圧を監視することによって異常の有無を
判断することができる。In the present invention, the detecting means can be constituted by a pressure sensor for detecting a pilot pressure generated by operating the operating body, and the judging means monitors abnormal output by monitoring the output voltage of the pressure sensor. The presence or absence can be determined.
【０００９】本発明において判断手段は、圧力センサの
動作電圧が正常値よりも低い場合に異常と判断すること
ができる。In the present invention, the judging means can judge that the pressure sensor is abnormal when the operating voltage of the pressure sensor is lower than the normal value.
【００１０】本発明に従えば、検出手段としての例えば
圧力センサとコントローラとを接続している信号線が断
線すると、判断手段によって圧力センサが異常であると
判断され、圧力センサの異常を知らされた設定手段は、
操作体の操作量に応じた流量制御信号を圧力制御手段に
対して出力することができない代わりに、その圧力制御
手段に対し所定の圧力となるような指令を出力する。そ
れにより、圧力センサが故障した場合であっても、ある
程度の速度でアクチュエータを操作することが可能にな
る。According to the present invention, when the signal line connecting the pressure sensor and the controller as detecting means is disconnected, for example, the judging means judges that the pressure sensor is abnormal and informs the abnormality of the pressure sensor. Setting means,
Instead of outputting a flow rate control signal corresponding to the operation amount of the operating body to the pressure control means, it outputs a command to the pressure control means so that the pressure becomes a predetermined pressure. Thus, even if the pressure sensor fails, the actuator can be operated at a certain speed.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。図１は本発明に係る
油圧制御装置を油圧ショベルに適用した場合の構成を示
したものである。同図において、１はアクチュエータ駆
動用の作動油を供給する可変容量油圧ポンプ、２は後述
するブリード圧制御回路に対して制御圧を供給する制御
用油圧ポンプ、３は作動油を回収する油タンクである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 shows a configuration in which the hydraulic control device according to the present invention is applied to a hydraulic shovel. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a variable displacement hydraulic pump that supplies hydraulic oil for driving an actuator, 2 denotes a control hydraulic pump that supplies a control pressure to a bleed pressure control circuit described later, and 3 denotes an oil tank that collects hydraulic oil. It is.
【００１２】４はマイクロコンピュータから構成される
コントローラであり、操作体としての操作レバーによっ
て出力される操作指令を受けてアクチュエータ、例え
ば、アームを駆動させるアームシリンダ５、上部旋回体
を回転させる旋回モータ６等を駆動させるようになって
いる。Reference numeral 4 denotes a controller constituted by a microcomputer, which receives an operation command output from an operation lever as an operation body, and which receives an operation command, for example, an arm cylinder 5 for driving an arm, and a rotation motor for rotating an upper rotation body. 6 etc. are driven.
【００１３】アーム押し操作レバー７ａが直結されてい
るリモコン弁７ｂとアーム用流量制御弁（コントロール
バルブ）８との間のパイロットライン９ａには、アーム
押し操作量を検出するためのアーム押し圧力センサ１０
ａが設けられている。一方、アーム引き操作レバー７ｃ
が直結されているリモコン弁７ｄとアームシリンダ用流
量制御弁８との間のパイロットライン９ｂには、アーム
引き操作レバー７ｃの操作量を検出するためのアーム引
き圧力センサ１０ｂが設けられている。上記リモコン弁
７ｂまたは７ｄによって発生した油圧信号は、アーム用
流量制御弁８のパイロットポートに与えられると同時
に、アーム押し圧力センサ１０ａまたはアーム引き圧力
センサ１０ｂによって電気信号に変換され、変換された
電気信号はコントローラ４に送られるようになってい
る。An arm pushing pressure sensor for detecting an arm pushing operation amount is provided on a pilot line 9a between a remote control valve 7b to which an arm pushing operation lever 7a is directly connected and an arm flow control valve (control valve) 8. 10
a is provided. On the other hand, the arm pull operation lever 7c
An arm pulling pressure sensor 10b for detecting the amount of operation of the arm pulling operation lever 7c is provided in a pilot line 9b between the remote control valve 7d to which is directly connected and the flow control valve 8 for the arm cylinder. The hydraulic signal generated by the remote control valve 7b or 7d is supplied to a pilot port of the arm flow control valve 8, and is simultaneously converted into an electric signal by the arm pressing pressure sensor 10a or the arm pulling pressure sensor 10b. The signal is sent to the controller 4.
【００１４】また、旋回左操作レバー１１ａが直結され
ているリモコン弁１１ｂと旋回モータ用流量制御弁（コ
ントロールバルブ）１２との間のパイロットライン１３
ａには、旋回左操作の操作量を検出するための旋回左圧
力センサ１４ａが設けられている。一方、旋回右操作レ
バー１１ｃが直結されているリモコン弁１１ｄと旋回モ
ータ用流量制御弁１２との間のパイロットライン１３ｂ
には、旋回右操作レバー１１ｃの操作量を検出するため
の旋回右圧力センサ１４ｂが設けられている。上記リモ
コン弁１１ｂまたは１１ｄによって発生した油圧信号
は、旋回モータ用流量制御弁１２のパイロットポートに
与えられると同時に、旋回左圧力センサ１４ａまたは旋
回右圧力センサ１４ｂによって電気信号に変換され、変
換された電気信号はコントローラ４に送られる。なお、
上記した各圧力センサ１０ａ，１０ｂ，１４ａ，１４ｂ
は検出手段とみなすことができる。A pilot line 13 between a remote control valve 11b to which the turning left operation lever 11a is directly connected and a flow control valve (control valve) 12 for the turning motor.
a is provided with a turning left pressure sensor 14a for detecting the operation amount of the turning left operation. On the other hand, a pilot line 13b between the remote control valve 11d to which the turning right operation lever 11c is directly connected and the turning motor flow control valve 12
Is provided with a turning right pressure sensor 14b for detecting the operation amount of the turning right operation lever 11c. The hydraulic signal generated by the remote control valve 11b or 11d is supplied to the pilot port of the flow control valve 12 for the turning motor, and is converted into an electric signal by the turning left pressure sensor 14a or the turning right pressure sensor 14b. The electric signal is sent to the controller 4. In addition,
Each of the above-described pressure sensors 10a, 10b, 14a, 14b
Can be regarded as detection means.
【００１５】可変容量ポンプ１とアームシリンダ用流量
制御弁８及び旋回モータ用流量制御弁１２はそれぞれ油
路１５，１６で接続され、これらの油路から分岐される
分岐油路１７には、圧力制御手段としてのブリード圧制
御弁１８が設けられている。このブリード圧制御弁１８
はコントローラ４によって制御されている。詳しくは、
例えばアーム押し操作レバー７ａを操作すると、リモコ
ン弁７ｂから発生する油圧信号はアーム押し圧力センサ
１０ａによって電気信号に変換され、コントローラ４に
送られる。コントローラ４は、その電気信号を処理する
ことによって操作量を求め、その操作量に応じた減圧指
令を電磁比例減圧弁１９に出力する。電磁比例減圧弁１
９は、減圧指令によって動作し、制御用ポンプ２から吐
出されるパイロット圧を減圧して油圧信号を発生し、そ
の油圧信号をブリード圧制御弁１８のパイロットポート
に供給する。従って、電磁比例減圧弁１９から供給され
る油圧信号が大きくなるにつれてブリード圧制御弁１８
は、油路連通位置イ（非操作時）から油路遮断位置ロに
切り換わっていき、回路圧が立つようになる。すなわ
ち、可変容量ポンプ１から吐出されタンク３に戻されて
いた作動油が次第にアームシリンダ用流量制御弁８及び
旋回モータ用流量制御弁１２側へ供給されるようにな
る。The variable displacement pump 1, the flow control valve 8 for the arm cylinder and the flow control valve 12 for the swing motor are connected by oil passages 15 and 16, respectively. A bleed pressure control valve 18 is provided as control means. This bleed pressure control valve 18
Are controlled by the controller 4. For more information,
For example, when the arm pushing operation lever 7a is operated, a hydraulic signal generated from the remote control valve 7b is converted into an electric signal by the arm pushing pressure sensor 10a and sent to the controller 4. The controller 4 obtains an operation amount by processing the electric signal, and outputs a pressure reduction command corresponding to the operation amount to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19. Electromagnetic proportional pressure reducing valve 1
Numeral 9 operates according to a pressure reduction command, reduces the pilot pressure discharged from the control pump 2 to generate a hydraulic signal, and supplies the hydraulic signal to the pilot port of the bleed pressure control valve 18. Therefore, as the hydraulic signal supplied from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 increases, the bleed pressure control valve 18
Is switched from the oil passage communication position A (when not operated) to the oil passage cutoff position B, and the circuit pressure rises. That is, the hydraulic oil discharged from the variable displacement pump 1 and returned to the tank 3 is gradually supplied to the arm cylinder flow control valve 8 and the swing motor flow control valve 12.
【００１６】また、アームシリンダ５は、合流弁２０を
介し第二の可変容量ポンプ２１から作動油を供給するこ
とができるようになっており、この合流弁２０は合流比
例弁２２から出力される油圧信号によって切り換えら
れ、合流比例弁２２はコントローラ４から出力される制
御信号によって制御されるようになっている。The arm cylinder 5 can supply hydraulic oil from a second variable displacement pump 21 via a merge valve 20. The merge valve 20 is output from a merge proportional valve 22. Switching is performed by a hydraulic pressure signal, and the merging proportional valve 22 is controlled by a control signal output from the controller 4.
【００１７】次に、本発明の特徴部分であるコントロー
ラ４の構成について説明する。コントローラ４は、上記
圧力センサ１０ａ，１０ｂ，１４ａ，１４ｂの異常有無
を判断する判断部（判断手段）４ａと、その判断部４ａ
によって異常有りと判断された際に、所定の回路圧が得
られるようにブリード圧制御弁１８を所定の開度に設定
する指令を出力する設定部（設定手段）４ｂとを備えて
いる。Next, the configuration of the controller 4 which is a feature of the present invention will be described. The controller 4 includes a judging unit (judging means) 4a for judging whether the pressure sensors 10a, 10b, 14a, 14b are abnormal, and the judging unit 4a.
A setting unit (setting means) 4b for outputting a command to set the bleed pressure control valve 18 to a predetermined opening so that a predetermined circuit pressure is obtained when it is determined that there is an abnormality.
【００１８】上記コントローラ４の制御動作を図２に示
すフローチャートに従って説明する。The control operation of the controller 4 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００１９】コントローラ４が起動されると、まず、判
断部４ａはアーム引き圧力センサ１０ｂが正常であるか
どうかを判断する（ステップＳ１）。ｙｅｓであればア
ーム引き操作量に応じたブリード圧制御指令Ｉ1 を決定
する（ステップＳ２）。また、ｎｏであれば、すなわち
アーム引き操作量検出センサ１０ｂが異常であれば、Ｉ
ｆａｉｌをブリード圧制御指令Ｉ1 に設定する（ステッ
プＳ３）。Ｉｆａｉｌとは具体的には、電磁比例減圧弁
１９が正常動作時において３５０ｍＡ（ｍｉｎ）〜７０
０ｍＡ（ｍａｘ）の制御電流で動作するものであれば、
ある程度の速度でアクチュエータを動作させるに足りる
一定の電流値を示しており、本実施形態ではその電流値
を５００ｍＡに設定している。上記Ｉｆａｉｌはブリー
ド圧制御弁１８を所定の圧力（開度）となるような指令
とみなすことができる。When the controller 4 is started, first, the judging section 4a judges whether or not the arm pulling pressure sensor 10b is normal (Step S1). If yes determining bleed pressure control command I 1 corresponding to the arm pulling operation amount (step S2). If no, that is, if the arm pulling operation amount detection sensor 10b is abnormal, I
Setting the fail bleed pressure control command I 1 (step S3). More specifically, ifail is set to 350 mA (min) to 70 when the electromagnetic proportional pressure-reducing valve 19 operates normally.
If it operates with a control current of 0 mA (max),
It shows a constant current value sufficient to operate the actuator at a certain speed, and in this embodiment, the current value is set to 500 mA. The above Ifail can be regarded as a command to bring the bleed pressure control valve 18 to a predetermined pressure (opening degree).
【００２０】また、アーム引き圧力センサ１０ｂが異常
であるかどうかの判断は、その圧力センサ１０ｂの出力
電圧を監視することによって行われる。すなわち、アー
ム引き圧力センサ１０ｂのセンサ特性は、圧力が０〜３
０kg／cm2 まで変化するとき０．５Ｖ〜４．５Ｖの範囲
で出力電圧が変化する。ところが、例えばコントローラ
４とアーム引き圧力センサ１０ｂとを接続している信号
線が断線すると出力電圧はゼロとなり無応答となる。こ
のように、圧力センサが正常に動作していない状態では
出力電圧がゼロになるか若しくは著しく低下するため、
本実施形態では、出力電圧が０．５Ｖを下回る場合を圧
力センサの異常と判断している。The determination as to whether the arm pulling pressure sensor 10b is abnormal is made by monitoring the output voltage of the pressure sensor 10b. That is, the sensor characteristics of the arm pulling pressure sensor 10b are as follows.
When the voltage changes to 0 kg / cm 2 , the output voltage changes in the range of 0.5 V to 4.5 V. However, for example, when the signal line connecting the controller 4 and the arm pulling pressure sensor 10b is disconnected, the output voltage becomes zero and there is no response. As described above, when the pressure sensor is not operating normally, the output voltage becomes zero or significantly decreases.
In the present embodiment, a case where the output voltage is lower than 0.5 V is determined as an abnormality of the pressure sensor.
【００２１】次いで、判断部４ａはアーム押し圧力セン
サ１０ａが正常であるかどうかを判断する（ステップＳ
４）。ｙｅｓであればアーム押し操作量に応じたブリー
ド圧制御指令Ｉ2 を決定する（ステップＳ５）。また、
アーム押し圧力センサ１０ａが異常であれば、Ｉｆａｉ
ｌをブリード圧制御指令Ｉ2 に設定する（ステップＳ
６）。Next, the judging section 4a judges whether the arm pressing pressure sensor 10a is normal (Step S).
4). If yes determining bleed pressure control command I 2 corresponding to the arm pushing operation amount (step S5). Also,
If the arm pressing pressure sensor 10a is abnormal, Ifai
is set to the bleed pressure control command I 2 (step S
6).
【００２２】次いで、判断部４ａは旋回右圧力センサ１
４ｂが正常であるかどうかを判断する（ステップＳ
７）。ｙｅｓであれば旋回右操作量に応じたブリード圧
制御指令Ｉ3 を決定する（ステップＳ８）。また、旋回
右圧力センサ１４ｂが異常であれば、Ｉｆａｉｌをブリ
ード圧制御指令Ｉ3 に設定する（ステップＳ９）。ま
た、旋回左圧力センサ１４ａについても同様に正常状態
または非正常状態に応じてブリード圧制御指令Ｉ4 また
はＩｆａｉｌに置き換えたブリード圧制御指令Ｉ4 を決
定する（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。Next, the judgment unit 4a determines whether the turning right pressure sensor 1
4b is normal (Step S)
7). If yes determining bleed pressure control command I 3 corresponding to the turning right operation amount (step S8). Moreover, turning right pressure sensor 14b is if abnormal, sets a Ifail to bleed pressure control command I 3 (step S9). Further, to determine the bleed pressure control command I 4 is replaced with the bleed pressure control command I 4 or Ifail according to likewise normal state or abnormal state also turning left pressure sensor 14a (step S10 to S12).
【００２３】次いで、上記決定されたブリード圧制御指
令Ｉ1 〜Ｉ4 のうちの最大値をブリード圧制御指令Ｉと
して決定し電磁比例減圧弁１９に出力する（ステップＳ
１３）。このように、Ｉ1 〜Ｉ4 のうちの最大値を選択
することにより、１の圧力センサが故障した場合には他
の圧力センサの出力信号に基づいてアクチュエータを最
大速度で操作できるようにし、すべての圧力センサが故
障である場合には、Ｉｆａｉｌを電磁比例減圧弁１９に
出力する。Next, the maximum value of the determined bleed pressure control commands I 1 to I 4 is determined as the bleed pressure control command I and output to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 (step S).
13). In this way, by selecting the maximum value among I 1 to I 4 , if one pressure sensor fails, the actuator can be operated at the maximum speed based on the output signal of the other pressure sensor, If all the pressure sensors are faulty, Ifail is output to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19.
【００２４】ブリード圧制御指令Ｉを受けた電磁比例減
圧弁１９は、制御用油圧ポンプ２で発生したパイロット
圧を制限した状態で二次圧を発生し、その二次圧を油圧
信号としてブリード圧制御弁１８に出力する。Upon receiving the bleed pressure control command I, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 generates a secondary pressure while limiting the pilot pressure generated by the control hydraulic pump 2, and uses the secondary pressure as a hydraulic signal as a bleed pressure. Output to the control valve 18.
【００２５】ブリード圧制御弁１８は上記油圧信号によ
って作動するため、圧力センサの故障時には、可変容量
ポンプ１から吐出されタンク３に戻る作動油の量を一定
量絞ることにより、アームシリンダ用流量制御弁８及び
旋回モータ用流量制御弁１２側に作動油を供給し、ある
程度の速度でアクチュエータを操作することができるよ
うにしている。Since the bleed pressure control valve 18 is actuated by the above-mentioned hydraulic signal, when the pressure sensor fails, the amount of hydraulic oil discharged from the variable displacement pump 1 and returned to the tank 3 is reduced by a certain amount, thereby controlling the flow rate for the arm cylinder. Hydraulic oil is supplied to the valve 8 and the swing motor flow control valve 12 so that the actuator can be operated at a certain speed.
【００２６】このように本実施形態によれば、操作量を
検出するセンサが故障した場合であっても完全にアクチ
ュエータが操作不能になることがない。従って、センサ
の出力信号のみに依存してブリード圧制御弁を調整し、
回路圧を立てていくというマイコン制御の欠点が解消さ
れる。As described above, according to the present embodiment, even if the sensor for detecting the operation amount fails, the actuator does not become completely inoperable. Therefore, the bleed pressure control valve is adjusted only depending on the output signal of the sensor,
The disadvantage of microcomputer control of increasing circuit pressure is eliminated.
【００２７】なお、本発明における検出手段は、上記実
施形態ではリモコン弁から発生するパイロット圧を検出
する圧力センサで構成したが、これに限らず、操作レバ
ーの操作量を電気的に検出するものであれば、例えば操
作角度を検出するポテンショメータ等、任意の検出手段
で構成することができる。Although the detecting means in the present invention is constituted by a pressure sensor for detecting the pilot pressure generated from the remote control valve in the above embodiment, the detecting means is not limited to this, and may electrically detect the operation amount of the operation lever. If it is, it can be constituted by any detection means such as a potentiometer for detecting the operation angle.
【００２８】また、本発明におけるアクチュエータは、
上記実施形態ではアームシリンダ及び旋回モータで構成
したが、これ以外のもの、例えばブームシリンダ等から
構成することもできる。Further, the actuator according to the present invention comprises:
In the above-described embodiment, the arm cylinder and the swing motor are used. However, other than this, for example, a boom cylinder or the like can be used.
【００２９】また、合流制御を有する油圧ショベルにお
いて操作量に応じて合流制御指令を決定するものであれ
ば、異常により全く合流ができなくなり操作速度が遅く
なる。これに対し、本発明では合流指令も一定出力とす
ることでアクチュエータの速度をさらに高めることがで
きる。In a hydraulic shovel having merge control, if the merge control command is determined in accordance with the operation amount, the merge cannot be performed at all due to the abnormality, and the operation speed is reduced. On the other hand, in the present invention, the speed of the actuator can be further increased by setting the merge command to a constant output.
【００３０】また、本発明の油圧制御装置は、上記実施
形態では油圧ショベルに適用した例を示したが、これに
限らず、任意の建設機械に適用することができる。In the above embodiment, the hydraulic control device of the present invention is applied to a hydraulic excavator. However, the present invention is not limited to this and can be applied to any construction machine.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば、操作レバーの操作量を検出する検出手
段が故障した場合にアクチュエータが操作不能となるこ
とを回避することができ、アクチュエータをある程度の
速度で操作することができるという長所を有する。As is apparent from the above description,
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the detection means which detects the operation amount of an operation lever breaks down, it can avoid that an actuator becomes inoperable, and it has the advantage that an actuator can be operated at a certain speed. .
【図１】本発明に係る油圧制御回路図である。FIG. 1 is a hydraulic control circuit diagram according to the present invention.
【図２】図１に示すコントローラの制御動作を説明する
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a control operation of a controller shown in FIG.
１ 可変容量油圧ポンプ ２ 制御用油圧ポンプ ３ 油タンク ４ コントローラ（判断手段、設定手段） ５ アームシリンダ ６ 旋回モータ ７ａ アーム押し操作レバー ８ アーム用流量制御弁 １０ａ アーム押し操作量検出センサ １８ ブリード圧制御弁 １９ 電磁比例減圧弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Variable displacement hydraulic pump 2 Control hydraulic pump 3 Oil tank 4 Controller (judgment means, setting means) 5 Arm cylinder 6 Rotating motor 7a Arm pushing operation lever 8 Arm flow control valve 10a Arm pushing operation amount detection sensor 18 Bleed pressure control Valve 19 Proportional pressure reducing valve
Claims (4)
るための圧力制御手段を有し、操作体の操作量を検出手
段で検出し電気信号に変えて出力し、該電気信号をコン
トローラで処理することにより、操作量に応じた圧力制
御信号を発生させ前記圧力制御手段に出力する構成の油
圧制御装置において、 前記検出手段の異常有無を判断する判断手段と、 該判断手段によって異常有りと判断された際に、前記圧
力制御手段に対し所定の圧力となるような指令を出力す
る設定手段と、 を備えてなることを特徴とする油圧制御装置。1. A pressure control means for controlling a circuit pressure in a control valve, wherein an operation amount of an operating body is detected by a detection means, converted into an electric signal and outputted, and the electric signal is processed by a controller. Accordingly, in the hydraulic control device configured to generate a pressure control signal according to the operation amount and output the pressure control signal to the pressure control unit, a determination unit that determines whether the detection unit is abnormal, and the determination unit determines that there is an abnormality. And a setting means for outputting a command to the pressure control means so that the pressure becomes a predetermined pressure.
油圧ポンプから吐出される圧油をブリードオフさせるブ
リード圧制御弁から構成される請求項１記載の油圧制御
装置。2. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the pressure control means comprises a bleed pressure control valve that bleeds off the pressure oil discharged from the hydraulic pump when not operated.
ことによって発生するパイロット圧を検出する圧力セン
サから構成され、前記判断手段は、その圧力センサの出
力電圧を監視することによって異常の有無を判断する請
求項１または２に記載の油圧制御装置。3. The detecting means comprises a pressure sensor for detecting a pilot pressure generated by operating the operating body, and the judging means monitors the output voltage of the pressure sensor to determine whether there is an abnormality. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the determination is made as follows.
電圧が正常値よりも低い場合に異常と判断する請求項３
記載の油圧制御装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein the determining unit determines that the pressure sensor is abnormal when the operating voltage of the pressure sensor is lower than a normal value.
The hydraulic control device as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08431898A JP3417833B2 (en) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08431898A JP3417833B2 (en) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | Hydraulic control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11280701A true JPH11280701A (en) | 1999-10-15 |
| JP3417833B2 JP3417833B2 (en) | 2003-06-16 |
Family
ID=13827172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08431898A Expired - Lifetime JP3417833B2 (en) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | Hydraulic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3417833B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003027505A1 (en) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Yanmar Co.,Ltd. | Hydraulic circuit of working machine |
| WO2016199654A1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | 日立建機株式会社 | Hydraulic drive system of industrial machine |
| WO2017171021A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社タダノ | Hydraulic system and emergency operation method |
| EP3453892A1 (en) * | 2017-08-22 | 2019-03-13 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electric hydraulic actuation system for a safety critical application |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP08431898A patent/JP3417833B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003027505A1 (en) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Yanmar Co.,Ltd. | Hydraulic circuit of working machine |
| WO2016199654A1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | 日立建機株式会社 | Hydraulic drive system of industrial machine |
| JP2017002981A (en) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | 日立建機株式会社 | Hydraulic drive system of work machine |
| CN107208673A (en) * | 2015-06-09 | 2017-09-26 | 日立建机株式会社 | The fluid power system of Work machine |
| CN107208673B (en) * | 2015-06-09 | 2018-11-02 | 日立建机株式会社 | The fluid power system of Work machine |
| US10344458B2 (en) | 2015-06-09 | 2019-07-09 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic Drive System for work machine |
| WO2017171021A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社タダノ | Hydraulic system and emergency operation method |
| CN108884842A (en) * | 2016-03-31 | 2018-11-23 | 株式会社多田野 | Hydraulic system and emergency operating method |
| JPWO2017171021A1 (en) * | 2016-03-31 | 2019-02-07 | 株式会社タダノ | Hydraulic system and emergency operation method |
| EP3453892A1 (en) * | 2017-08-22 | 2019-03-13 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electric hydraulic actuation system for a safety critical application |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3417833B2 (en) | 2003-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1790859B1 (en) | Hydraulic controller for working machine | |
| JP5124243B2 (en) | Excavator boom impact mitigation device and control method thereof | |
| EP1512798B1 (en) | Hydraulic Controller for Construction Machine | |
| US10794044B2 (en) | Work machine hydraulic control system | |
| US9441646B2 (en) | Hydraulic system for construction machine including emergency control unit for electric hydraulic pump | |
| US6401456B1 (en) | Method and device for controlling work machine | |
| JPH09105154A (en) | Control circuit of construction machine | |
| KR20070043808A (en) | Hydraulic system and work machine comprising such a system | |
| JP3876220B2 (en) | Automatic booster for work machines | |
| WO2010140815A2 (en) | Device and method for controlling swing of construction equipment | |
| JP3836422B2 (en) | Blade drive | |
| JPH11280701A (en) | Hydraulic controller | |
| KR100702178B1 (en) | A method and apparatus for engine speed control for heavy equipment | |
| JP2007333017A (en) | Energy saving device of construction machine | |
| JP2000265498A (en) | Control device for hydraulic machinery | |
| KR101657248B1 (en) | hydraulic oil cooling system of construction equipment | |
| JP2008180203A (en) | Control device | |
| US11214941B2 (en) | Construction machine | |
| JP2003254137A (en) | Engine control device for construction machine | |
| JPH1077660A (en) | Control method for actuator and device therefor | |
| JP2002147401A (en) | Calibration device and driving circuit for hydraulic motor provided with calibration device | |
| JP3027529B2 (en) | Interference prevention equipment for construction machinery, etc. | |
| JP3876113B2 (en) | Hydraulic control device | |
| JP2000220607A (en) | Hydraulic driving device for construction machine | |
| KR20050119762A (en) | Method of and apparatus for controlling swing operation of an excavator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030304 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080411 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130411 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130411 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140411 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |