KR19980039329A - Over-alarm suppression method of lateral collision alarm system of automobile - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 측방충돌경보시스템에 관한 것으로, 특히 자차가 주행중인 도로환경에 의한 과다경보를 억제할 수 있도록 한 차량용 측방충돌경보시스템의 과다경보억제방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle side collision warning system, and more particularly, to a method for suppressing excessive alarm of a vehicle side collision warning system capable of suppressing excessive alarm caused by a road environment in which a host vehicle is running.

이를 위하여 본 발명은 차량의 전후좌우에 각각 초음파센서를 구비하고 상기 초음파센서에서 발사된 초음파가 수신될 때까지의 시간을 측정하여 자차 측방에 존재하는 차량과의 충돌가능성을 경보할 수 있도록 된 자동차의 측방충돌경보장치에 있어서, 상기 초음파센서의 공진주파수를 40KHz 1+ 2KHz로 가변설정함으로써 자차와 충돌가능성이 없는 도로변의 물체의 감지에 따른 과다경보를 억제시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention is equipped with an ultrasonic sensor in each of the front, rear, left and right of the vehicle, and measures the time until the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor is measured so as to alert the possibility of collision with the vehicle existing on the side of the own vehicle. In the side collision warning device of the, characterized in that by setting the resonant frequency of the ultrasonic sensor to 40KHz 1 + 2KHz variable excessive alarm due to the detection of the object of the road side without the possibility of collision with the host vehicle.

Description

자동차의 측방충돌경보시스템의 과다경보억제방법Over-alarm suppression method of lateral collision alarm system of automobile

본 발명은 차량용 측방충돌경보시스템에 관한 것으로, 특히 자차가 주행중인 도로환경에 의한 과다경보를 억제할 수 있도록 한 차량용 측방충돌경보시스템의 과다경보억제방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle side collision warning system, and more particularly, to a method for suppressing excessive alarm of a vehicle side collision warning system capable of suppressing excessive alarm caused by a road environment in which a host vehicle is running.

근래들어, 차량의 주행중에 발생할 수 있는 각종 안전사고를 미연에 방지하기 위한 시스템이 개발되어 차량에 속속 탑재되고 있는 바, 그 예들로서 자차와 선행차량과의 충돌 위험성을 경보하는 전방충돌 경보시스템과 자차와 측방물체와의 충돌위험성을 경보하는 측방충돌 경보시스템이 있다.Recently, a system for preventing various safety accidents that may occur while driving a vehicle has been developed and mounted on the vehicle one after another. For example, a front collision warning system that warns of a danger of collision between a host vehicle and a preceding vehicle and There is a lateral collision warning system that alerts you to the risk of collision between your vehicle and side objects.

이 중에서 측방충돌경보시스템은 차량의 주행차선 변경시나 주차시 또는 주행시에 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서의 차량 및 운전자의 안전성을 확보하기 위한 장치로서 도 1은 종래의 측방충돌경보시스템의 블럭구성도이고, 도 2는 종래의 자동차의 측방충돌 경보시스템의 문제점을 설명하기 위한 도이다.Among these, the side collision warning system is a device for securing the safety of the vehicle and the driver in a blind spot where the driver's vision does not reach when changing the driving lane of the vehicle, parking or driving, Figure 1 is a block of the conventional side collision warning system 2 is a diagram illustrating a problem of a side collision warning system of a conventional vehicle.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 차량의 측방충돌 경보시스템은 장애물을 감지하기 위하여 초음파를 발생하는 초음파센서(13), 상기 초음파센서(13)를 구동시키는 센서구동부(12), 센서구동부(12)에 접속되어 40KHz의 공진주파수를 발생시키는 발진부(11), 상기 초음파센서(13)의 수신단에 접속되어 출력신호를 증폭하는 전치증폭기(14), 전치증폭기(14)와 접속되어 증폭된 신호 중 일부만을 통과시키는 대역필터(15), 상기 대역필터(15)에 접속되어 대역필터(15)의 출력신호를 검파하는 검파기(16), 검파기(16)의 출력과 비교하여 장애물의 유,무를 판단하게 하는 기준전압을 발생시키는 기준전압 발생기(17), 상기 검파기(16)의 출력신호와 상기 기준전압 발생기(17)의 전압신호를 비교하는 비교기(18), 비교기(18)의 출력신호를 입력받아 장애물의 유무를 감지하는 이외에 초음파센서(13)의 단선 및 기타 부품의 이상동작을 판단하고, 상기 발진부(11)에 구동신호를 출력하여 상기 초음파센서를 동작시키는 마이크로프로세서(20), 장애물의 감지시 및 초음파센서의 에러발생시에 경보음을 발생시키는 부저(22) 및 경보램프(21), 마이크로프로세서의 제어에 따라 부저 및 경보램프를 구동시키는 경보구동부(19)로 이루어진다.First, as shown in FIG. 1, the conventional vehicle side collision warning system includes an ultrasonic sensor 13 for generating ultrasonic waves to detect an obstacle, a sensor driver 12 for driving the ultrasonic sensor 13, and a sensor. Oscillation unit 11 connected to the driving unit 12 to generate a resonant frequency of 40 KHz, preamplifier 14 connected to the receiving end of the ultrasonic sensor 13 and amplifying an output signal, amplified in connection with the preamplifier 14 A band filter 15 for passing only a part of the received signals, a detector 16 connected to the band filter 15 to detect an output signal of the band filter 15, and an output of an obstacle in comparison with the output of the detector 16; A reference voltage generator 17 for generating a reference voltage for judging nothing, a comparator 18 for comparing the output signal of the detector 16 with the voltage signal of the reference voltage generator 17, and an output of the comparator 18 To detect the presence of obstacles by receiving a signal In addition, the microprocessor 20 which determines disconnection of the ultrasonic sensor 13 and abnormal operation of other components and outputs a driving signal to the oscillator 11 to operate the ultrasonic sensor, when detecting an obstacle and an error of the ultrasonic sensor. It consists of a buzzer 22 and an alarm lamp 21 for generating an alarm sound when generated, and an alarm driver 19 for driving the buzzer and the alarm lamp under the control of a microprocessor.

나아가, 편의상 생략하여 도시하였지만, 초음파센서는 차량의 전후좌우의 각각에 대해서 구비되어 있다.Furthermore, although omitted for convenience, the ultrasonic sensors are provided for each of the front, rear, left, and right sides of the vehicle.

이러한 구성에 있어서, 상기 발진부(11)에서 센서구동부(12)로 출력되는 초음파신호는 40KHz의 공진주파수를 가지며, 40KHz의 공진주파수로 출력되는 초음파신호가 최적의 감도를 나타낸다. 한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 자차(30)가 최우측차선을 따라 일정속도이상으로 주행중인 상태에서는 인도등에 설치된 가드레일(31),전신주(32),가로등(33) 등이 초음파센서의 감지영역내에 위치하여 충돌가능성이 있는 위험한 사태가 아닌 데도 경보를 울리게 되어 있어서 충돌방지경보시스템의 신뢰성을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.In this configuration, the ultrasonic signal output from the oscillator 11 to the sensor driver 12 has a resonant frequency of 40KHz, and the ultrasonic signal output at the resonant frequency of 40KHz shows the optimum sensitivity. On the other hand, as shown in FIG. 2, when the host vehicle 30 is traveling at a predetermined speed or more along the rightmost lane, the guard rail 31, the telegraph pole 32, the street lamp 33, and the like installed in the sidewalk light are ultrasonic sensors. It is located in the detection area of the alarm to sound an alarm even if it is not a dangerous situation that has the potential to reduce the reliability of the collision avoidance alarm system.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 자차가 주행중인 도로환경을 분석하여 가드레일, 전신주, 가로등등의 충돌위험성이 없는 물체에 대한 과다경보를 억제함으로써 장치의 신뢰성을 높일 수 있도록 된 자동차의 측방충돌경보시스템의 과다경보억제방법을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, the purpose of which is to analyze the road environment in which the vehicle is running to suppress the excessive alarm for the object without the risk of collision, such as guard rails, telephone poles, street lights, etc. The purpose of the present invention is to provide an over-alarm suppression method for a side collision warning system of a vehicle that can improve reliability.

도 1은 종래 차량의 측방충돌경보시스템의 구성블럭도,1 is a block diagram of a side collision warning system of a conventional vehicle;

도 2는 종래 측방충돌경보시스템의 문제점을 설명하기 위한 도,Figure 2 is a view for explaining the problem of the conventional lateral collision alarm system,

도 3은 본 발명에 따른 측방충돌경보시스템의 초음파센서의 장착상태도,Figure 3 is a mounting state of the ultrasonic sensor of the side collision warning system according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 초음파센서의 공진주파수와 수신감도의 관계를 보인 그래프이다.4 is a graph showing the relationship between the resonance frequency and the reception sensitivity of the ultrasonic sensor according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11 : 발진부 12 : 센서구동부11: oscillation part 12: sensor driving part

13 : 초음파센서 14 : 전치증폭기13: ultrasonic sensor 14: preamplifier

15 : 대역필터 16 : 검파기15 band filter 16 detector

20 : 마이크로프로세서 19 : 경보구동부20 microprocessor 19 alarm drive unit

21 : 경보램프 22 : 부저21: alarm lamp 22: buzzer

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌경보시스템의 과다경보억제방법은 차량의 전후좌우에 각각 초음파센서를 구비하고 상기 초음파센서에서 발사된 초음파가 수신될 때까지의 시간을 측정하여 자차 측방에 존재하는 차량과의 충돌가능성을 경보할 수 있도록 된 자동차의 측방충돌경보장치에 있어서, 상기 초음파센서의 공진주파수를 40KHz 1+ 2KHz로 가변설정함으로써 자차와 충돌가능성이 없는 도로변의 물체의 감지에 따른 과다경보를 억제시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the excessive alarm suppression method of the side collision warning system of the vehicle according to the present invention is provided with ultrasonic sensors on the front, rear, left and right sides of the vehicle and measures the time until the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor is received. In the side collision warning device of the vehicle that can alert the possibility of collision with the vehicle existing on the side of the vehicle, by setting the resonance frequency of the ultrasonic sensor to 40KHz 1 + 2KHz by the object of the roadside without the possibility of collision with the host vehicle It is characterized in that it is possible to suppress the excessive alarm according to the detection of.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and the effect according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌경보시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 장애물을 감지하기 위하여 초음파를 발생시키는 초음파센서(13), 상기 초음파센서(13)를 구동시키는 센서구동부(12), 센서구동부(12)에 접속되어 소정 주파수의 공진주파수를 발생시키는 발진부(11), 상기 초음파센서(13)의 수신단에 접속되어 출력신호를 증폭하는 전치증폭기(14), 전치증폭기(14)와 접속되어 증폭된 신호 중 일부만을 통과시키는 대역필터(15), 상기 대역필터(15)에 접속되어 대역필터의 출력신호를 검파하는 검파기(16), 검파기(16)의 출력과 비교하여 장애물의 유,무를 판단하게 하는 기준전압을 발생시키는 기준전압 발생기(17), 상기 검파기(16)의 출력신호와 상기 기준전압 발생기(17)의 전압신호를 비교하는 비교기(18), 비교기(18)의 출력신호를 입력받아 장애물의 유무를 감지하는 이외에 초음파센서(13)의 단선 및 기타부품의 이상동작을 판단하고, 상기 발진부(11)에 구동신호를 출력하여 상기 초음파센서를 동작시키는 마이크로프로세서(20), 장애물의 감지시 및 초음파센서의 에러발생시에 경보음을 발생시키는 부저(22) 및 경보램프(21), 마이크로프로세서(20)의 제어에 따라 부저(22) 및 경보램프(21)를 구동시키는 경보구동부(19)로 이루어진다.First, the side collision warning system of the vehicle according to the present invention, as shown in Figure 1, the ultrasonic sensor 13 for generating an ultrasonic wave to detect the obstacle, the sensor driver 12 for driving the ultrasonic sensor 13 And an oscillator 11 connected to the sensor driver 12 to generate a resonant frequency of a predetermined frequency, a preamplifier 14 and a preamplifier 14 connected to a receiving end of the ultrasonic sensor 13 to amplify an output signal. A band filter 15 through which only a part of the connected and amplified signals are passed, and a detector 16 connected to the band filter 15 to detect an output signal of the band filter and the output of the detector 16 are compared with the output of the detector 16. A reference voltage generator 17 for generating a reference voltage for judging nothing, a comparator 18 for comparing the output signal of the detector 16 with the voltage signal of the reference voltage generator 17, and an output of the comparator 18 To receive a signal In addition to detecting the presence or absence of the disconnection of the ultrasonic sensor 13 and the abnormal operation of the other parts, and outputs a drive signal to the oscillator 11 to operate the ultrasonic sensor 20, when detecting the obstacle and The alarm buzzer 22 and the alarm lamp 21 for generating an alarm sound when an error of the ultrasonic sensor is generated, and the alarm driver 19 for driving the buzzer 22 and the alarm lamp 21 according to the control of the microprocessor 20. Is done.

이하에는 전술한 구성을 가지는 본 발명의 자동차의 측방충돌 경보시스템의 과다경보억제장치의 동작에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the excessive alarm suppression apparatus of the side collision warning system of the vehicle of the present invention having the above-described configuration will be described in detail.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명이 적용되는 자동차의 측방충돌 경보시스템에서 초음파센서(13)는 차량의 좌측의 전방, 좌측의 후방, 우측의 전방 및 우측의 후방에 각각 설치되며, 그 감지영역은 빗금친 부분을 커버한다. 따라서, 좌측이나 우측으로 회전하고자 하는 경우나 또는 좌측이나 우측으로 차선변경을 하고자 하는 경우에 대해서 사이드미러로 보이지 않는 사각지대에 물체가 있는 경우에는 이를 감지하여 운전자에게 경보를 하게 된다.As shown in FIG. 3, in the side collision warning system of a vehicle to which the present invention is applied, the ultrasonic sensor 13 is installed at the front of the left side, the rear of the left side, the front of the right side and the rear of the right side, respectively, and the detection thereof. The area covers the hatched portion. Therefore, when there is an object in the blind spot that is not seen by the side mirror for the case of turning to the left or right or to change the lane to the left or right, the driver detects this and alerts the driver.

한편, 상기 초음파센서는 도 4에 도시한 바와 같이, 각 공진주파수에 대해서 수신감도가 변하게 되는 데 이는 도시된 그래프에서 알 수 있는 바와 같이, 약 40KHz대에서 최적의 수신감도를 갖는다. 그러나, 본 발명에서는 종래 초음파센서의 공진주파수가 40KHz로 설정됨에 따라 차량이 아닌 전신주, 가로등 및 가드레일등에 의해서도 양호한 수신감도를 갖게 되어, 이에 대해 잘못된 충돌경보를 하는 문제가 있어 초음파센서의 공진주파수를 40KHz 1+ 2KHz내의 주파수대로 변경하여 설정함으로써 과다경보를 억제할 수 있도록 하는 것을 그 요지로 한다.On the other hand, as shown in Figure 4, the ultrasonic sensor is changed in the reception sensitivity for each resonant frequency, as can be seen in the graph shown, has an optimal reception sensitivity at about 40KHz. However, according to the present invention, since the resonant frequency of the conventional ultrasonic sensor is set to 40KHz, it has a good reception sensitivity even by a telephone pole, a street lamp, a guard rail, etc., rather than a vehicle. The main point is that the over alarm can be suppressed by changing the setting to a frequency within 40KHz 1 + 2KHz.

따라서, 측방충돌경보시스템은 센서구동부(12)에 의해 소정의 공진주파수(이는 앞서 설명한 바와 같이 40KHz 1+ 2KHz로 설정됨)를 갖는 초음파를 발진하고, 이렇게 발진된 초음파신호는 감지영역내에 존재하는 물체에 반사된 후 전치증폭기(14)에 의해 적절한 크기로 증폭된다. 다음 증폭된 감지신호는 소정 주파수대의 신호만을 통과시키는 대역필터(15) 및 검파기(16)를 통해 비교기(18)의 반전단자에 입력되게 된다.Accordingly, the lateral collision alarm system oscillates ultrasonic waves having a predetermined resonance frequency (which is set to 40KHz 1 + 2KHz as described above) by the sensor driver 12, and the ultrasonic signals thus oscillated exist in the sensing region. After being reflected off the object, it is amplified to an appropriate size by the preamplifier 14. Next, the amplified detection signal is input to the inverting terminal of the comparator 18 through the band filter 15 and the detector 16 which pass only signals of a predetermined frequency band.

한편, 마이크로프로세서(20)는 초음파의 구동과 때를 같이하여 소정의 크기를 갖는 기준전압파형을 기준전압발생기(17)를 통하여 비교기(18)의 비반전단자에 입력시킨다. 이때 비교기(18)의 비교결과 물체에 맞고 반사되어 수신되는 신호가 기준전압발생기(17)에 의해 비반전단자에 입력된 기준전압보다 크면, 비교기(18)는 마이크로프로세서(20)에 소정 레벨(일예로 0g로우0h레벨)의 신호를 입력시킨다. 마이크로프로세서(20)는 로우신호가 입력되면 센서구동부(12)를 통하여 초음파신호를 발생시킨 시점으로부터 로우신호가 입력된 시점까지의 시간차를 이용하여 초음파신호를 반사시킨 장애물과 자차간의 거리를 계산하고, 계산된 결과에 의해 기설정된 경보거리구간내에 장애물이 존재하면 경보구동부(19)를 통하여 부저(22)와 경보램프(21)를 구동시켜서 운전자에게 장애물이 있음을 경보하게 된다.On the other hand, the microprocessor 20 inputs a reference voltage waveform having a predetermined size to the non-inverting terminal of the comparator 18 through the reference voltage generator 17 at the same time as the driving of the ultrasonic waves. At this time, if the comparison result of the comparator 18 and the signal received and reflected by the object is greater than the reference voltage input to the non-inverting terminal by the reference voltage generator 17, the comparator 18 is a predetermined level ( For example, a signal of 0g low 0h level) is input. When the low signal is input, the microprocessor 20 calculates the distance between the obstacle and the own vehicle reflecting the ultrasonic signal by using the time difference from the time when the ultrasonic signal is generated through the sensor driver 12 to the time when the low signal is input. If an obstacle exists within the preset alarm distance section based on the calculated result, the buzzer 22 and the alarm lamp 21 are driven through the alarm driver 19 to alert the driver that there is an obstacle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌경보시스템의 과다경보억제방법에 의하여 초음파센서의 공진주파수를 가변시킴으로써 초음파센서에 의해 가드레일, 가로등 및 전신주등에 대한 충돌위험성이 없는 물체의 감지와 충돌위험성이 있는 주위 차량에 대한 감지를 차별화하여 충돌위험성이 없는 물체에 대한 과다경보를 억제함으로써 장치의 신뢰성을 높일 수 있는 이점을 제공하게 된다.As described above, by detecting the resonant frequency of the ultrasonic sensor by the excessive alarm suppression method of the side collision warning system of the vehicle according to the present invention by the ultrasonic sensor to detect the object without the risk of collision for guardrails, street lamps and poles Differentiating the detection of the vehicle and the surrounding vehicle with the risk of collision, it provides the advantage of increasing the reliability of the device by suppressing the excessive alarm of the object without the risk of the collision.

Claims (1)

차량의 전후좌우에 각각 초음파센서를 구비하고 상기 초음파센서에서 발사된 초음파가 수신될 때까지의 시간을 측정하여 자차 측방에 존재하는 차량과의 충돌가능성을 경보할 수 있도록 된 자동차의 측방충돌경보장치에 있어서, 상기 초음파센서의 공진주파수를 40KHz 1+ 2KHz로 가변설정함으로써 자차와 충돌가능성이 없는 도로변의 물체의 감지에 따른 과다경보를 억제시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 측방충돌경보장치의 과다경보억제방법.Each side of the vehicle is equipped with an ultrasonic sensor, and the side collision warning device of the vehicle to measure the time until the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor is received to alert the possibility of collision with the vehicle existing on the side of the vehicle In the lateral collision warning device of the vehicle characterized in that by setting the resonant frequency of the ultrasonic sensor to 40KHz 1 + 2KHz variable excessive alarm due to the detection of the object of the road side without the possibility of collision with the host vehicle How to suppress excessive alarm.