KR19980039102A - 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치 및 방법에 관한 것으로, 인쇄회로 기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타로 변환하는 스캐너와, 상기 스캐너로부터 디지탈 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부와, 상기 인쇄회로 기판의 영상데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터와, 사용자 등으로 부터 데이타 및 명령 등을 입력받는 입력수단과, 상기 인쇄회로 기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 정보 데이타 베이스와, 상기 스캐너로부터 상기 인쇄회로기판의 영상데이타를 입력받아 모니터 표시하고, 부품정보를 추출하여 부품관리 데이터베이스를 생성하고, 상기 입력수단을 통해 사용자가 입력하는 기준모서리를 이용하여 기준방향을 설정하고, 부품의 장착위치를 계산하여 이 위치에 장착될 부품의 품번을 입력받아 부품 데이터 베이스를 생성하여 장착장비에 맞게 수치제어 데이터를 생성하여 상기 메모리부에 저장하는 제어부를 구비하여 표면실장용 부품의 장착좌표를 산출하여 장착장비에 이용되는 수치제어 데이터를 자동으로 생성함으로써 데이터의 정확성을 높일 수 있으며, 데이터를 전산화 처리함으로써 데이터의 관리, 유지 및 보수가 용이하다.
Description
본 발명은 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치에 관한 것으로, 특히 표면실장형 부품들이 장착되는 인쇄회로 기판의 영상을 획득하여 장착에 필요한 장착좌표와 부품정보를 편집하여 생성하는 표면실장 부품용 장착좌표 입력장치 및 방법에 관한 것이다.
최근의 전자제품의 경향은 경량, 단소 및 절전형을 추구하여 부품들이 소형으로 제작되고 있으며, 그 추세에 따라 종래와 같이 리드선을 구비하여 그 리드선을 인쇄회로 기판의 홀에 삽입하여 조립하는 부품으로는 소형화 및 경량화에 한계가 있기 때문에, 집적회로로 만들거나 인쇄회로 기판의 표면에 부착하는 표면 실장형 부품들이 많이 쓰이게 되었다.
따라서, 소형부품을 사람의 손으로 다루기에는 부적합하여 소형부품을 기계로 인쇄회로 기판에 장착하는 장비가 개발되았으며, 이것에 따라 자동화는 필연적이다. 자동화를 위해서는 부품 및 인쇄회로 기판의 인식이 필요하며 그 인식 후에는 부품이 장착되는 위치를 검출하여 그 위치에 부품을 정확히 장착해야한다.
부품을 인쇄회로 기판의 원하는 위치에 정확히 장착하기 위하여 부품의 크기, 형상, 규격 등을 검출해야 하며, 인쇄회로 기판의 장착 위치를 검출하여 그 정보를 장착장비에 제공하여 자동화하여야 한다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 인쇄회로기판의 영상을 촬영하여 그 위에 장착되는 표면실장용 부품의 수치제어 데이터를 자동으로 산출하여 장착좌표를 자동으로 입력하는 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 표면실장용 부품의 장착 데이터를 전산화함으로써 장착 데이터의 관리, 유지 및 보수를 용이하게 하는 표면실장 부품용 장착 좌표입력장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 인쇄회로기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타 변환하는 스캐너와, 기 스캐너로부터 디지탈 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부와, 상기 인쇄회로기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터와, 사용자 등으로 부터 데이타 및 명령 등을 입력받는 입력수단과, 상기 인쇄회로기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 정보 데이타 베이스와, 상기 스캐너로 부터 상기 인쇄회로기판의 영상데이타를 입력받아 모니터 표시하고, 부품정보를 추출하여 부품관리 데이터베이스를 생성하고, 상기 입력수단을 통해 사용자가 입력하는 기준 모서리를 이용하여 기준방향을 설정하고, 부품의 장착위치를 계산하여 이 위치에 장착될 부품의 품번을 입력받아 부품데이터 베이스를 생성하여 장착장비에 맞게 수치제어 데이터를 생성하여 상기 메모리부에 저장하는 제어부를 구비한다.
본 발명에 의한 방법은 스캐너를 통하여 인쇄회로기판의 영상 데이타를 입력받아 모니터 표시하고, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 인쇄회로기판의 장착작업에 필요한 부품정보를 추출하여 부품관리 데이터베이스를 생성하는 단계와, 입력수단을 통해 사용자가 입력하는 기준 모서리를 이용하여 기준방향을 설정하고, 부품의 장착위치를 계산하여 이 위치에 장착될 부품의 품번을 입력받아 부품 데이터 베이스를 생성하는 단계와, 상기 부품 데이터베이스를 이용하여 장착장비에 맞게 수치제어 데이터를 생성하여 메모리부에 저장하는 단계를 구비한다.
도 1은 본 발명에 의한 표면실장 부품용 장착좌표 입력장치의 구성을 보이는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 의한 표면실장 부품용 장착좌표 입력방법을 보이는 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명에 의해 모니터에 표시된 장착좌표 입력화면이다.
도 4는 인쇄회로기판의 화면에서 기준점을 입력하는 방법이다.
도 5(a)-(c)는 기준모서리를 설정하는 실시예이다.
도 6은 부품의 방향이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 제어부 2 : 메모리부
3 : 스캐너 4 : 모니터
5 : 입력수단 7 : 부품관리 데이타 베이스
8 : 부품 데이타 베이스
이하 본 발명을 도면을 참고로하여 상세히 설명한다.
도 1에 본 발명에 의한 표면실장 부품용 장착좌표 입력장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.
본 발명에 의한 장치는 인쇄회로기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타로 변환하는 스캐너(3)와, 상기 스캐너(3)로부터 디지탈 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부(2)와, 상기 인쇄회로 기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터(4)와, 사용자 등으로 부터 데이타 및 명령 등을 입력받는 입력수단(5)과, 상기 인쇄회로 기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 관리 데이타 베이스(7)와, 상기 스캐너(3)로 부터 상기 인쇄회로기판의 영상데이타를 입력받아 모니터(4) 표시하고, 부품정보를 추출하여 부품관리 데이터베이스(7)를 생성하고, 상기 입력수단(5)을 통해 사용자가 입력하는 기준 모서리를 이용하여 기준방향을 설정하고, 부품의 장착위치를 계산하여 이 위치에 장착될 부품의 품번을 입력받아 부품 데이터 베이스(8)를 생성하여 장착장비에 맞게 수치제어 데이터를 생성하여 상기 메모리부(2)에 저장하는 제어부(1)로 구성된다.
이하 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.
도 2에 본 발명에 의한 표면실장 부품용 장착좌표 입력방법을 보이는 플로우 차트가 도시된다.
단계 201 에서 스캐너(3)를 통하여 인쇄회로기판의 영상 데이타를 입력받아 메모리부(2)에 저장하고 모니터(4)에 도 3에 도시된 바와같이 장착좌표 입력화면을 표시한다. 도 3에서 화면의 상부에 타이틀(Title) 영역(31)이 놓이며, 그 아래에는 실행할 수 있는 다수의 기능들을 표시한 메뉴영역(32)이 위치한다. 인쇄회로기판을 표시하는 좌표 입력영역(33)에는 스캐너로 스캐닝하여 획득한 영상이 표시되며, 원하는 좌표를 입력할 수 있도록 크로스 라인커서(34)가 표시된다. 하부에 표시되는 상태표시 영역(35)에는 현재 커서의 좌표와 현재 메뉴의 기능이 표시된다.
단계 202에서 영상인식 알고리즘을 이용하여 인쇄회로기판의 장착작업에 필요한 부품정보를 추출하여 부품관리 데이터베이스를 생성한다. 단계 203에서 마우스, 키보드 및 하드 디스크드라이버장치 등으로 구성된 입력수단(5)를 통해 사용자가 입력하는 2 개의 기준점을 이용하여 기준방향을 설정한다. 그 과정은 다음과 같다.
도 4에 인쇄회로기판의 화면에서 기준점을 입력하는 방법을 보인다. 제 1기준점(41)과 제 2 기준점(42)에 커서를 위치시켜 마우스로 클릭하거나 키보드로 입력받으면, 제 1 기준점(41)에서 제 2 기준점(42)으로 향하는 방향을 X 축으로 하고 그 축에 대하여 반시계방향으로 90。 방향을 Y 축으로 정한다.
단계 204에서 입력수단(5)을 통해 입력되는 기준 모서리를 이용하여 부품의 장착위치를 계산하고 이 위치에 장착될 부품의 품번을 입력받아 부품 데이터 베이스를 생성하여 부품관리 데이터 베이스(Bill of Material)와 연결한다. 하나의 부품에 대한 부품 데이터 베이스를 생성하는 과정은 다음과 같다.
1)화면에 표시된 인쇄회로기판을 보고 부품의 기준 모서리에 커서를 위치시켜 마우스를 클릭하거나 키보드로 입력한다. 이렇게 2 개의 기준모서리를 입력받아 기준 모서리의 위치 P1(X1,Yl), P2(X2,Y2)를 설정한다. 부품의 모서리를 부품을 둘러싸는 최외각 사각형의 두 모서리로 정한다. 도 5(a)-(c)에 기준모서리를 설정하는 실시예가 도시된다. (a)는 저항, 캐패시터형 부품의 기준 모서리를 설정하는 방법이며, (b)는 집적회로와 같은 형태의 부품의 기준모서리를 설정하는 방법이며, (c)는 트랜지스터형 부품의 기준 모서리를 설정하는 방법이다.
2)상기 기준 모서리의 좌표를 이용하여 부품의 중심좌표 C(Cx,Cy)를 다음과 같이 계산한다.
Cx=(X1+Yl) /2 , Cy=(X2+Y2 ) /2
3) 도 6에 도시된 바와같이 부품의 방향을 입력수단을 통해 입력받는다.
4)부품의 품번을 입력받고 입력된 품번을 이용하여 부품관리 데이터 베이스(7)를 검색하여 입력된 품번과 동일한 정보를 찾아 부품 데이터베이스를 생성한다. 부품 데이터 베이스의 구조는 다음과 같다.
| 부품의 품번 | 부품번호 | 부품규격 | Cx | Cy | 부품방향 |
여기서 부품 데이터베이스에 저장되는 중심좌표 Cx, Cy 는 앞서 산출한 좌표를인쇄회로기판의 기준점과 기준방향에 대하여 상대값으로 변환하여 설정한다. 단계 205에서 상기 부품 데이터베이스를 이용하여 장착장비에 맞게 수치제어데이터를 생성하여 메모리부(2)에 저장한다.
이렇게 작성된 수치 제어데이타는 본 발명에 의한 장치와 장착장비 간에 데이터 통신을 통하여 장착장비에 입력되어 장착과정에 이용된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 인쇄회로기판의 영상을 획득하여 영상인식 알고리즘을 이용하여 표면실장용 부품의 장착좌표를 산출하여 장착장비에 이용되는 수치제어 데이터를 자동으로 생성함으로써 데이터의 정확성을 높일 수 있으며, 데이터를 전산화 처리함으로써 데이터의 관리,유지 및 보수가 용이하다.
Claims (3)
- 표면실장 부품용 장착좌표입력장치에 있어서, 인쇄회로기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타로 변환하는 스캐너와, 상기 스캐너로부터 디지탈 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부와, 상기 인쇄회로기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터와, 사용자 등으로 부터 데이타 및 명령 등을 입력받는 입력수단과, 상기 인쇄회로기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 정보 데이타 베이스와, 상기 스캐너로 부터 상기 인쇄회로기판의 영상데이타를 입력받아 모니터 표시하고, 부품정보를 추출하여 부품관리 데이터베이스를 생성하고, 상기 입력수단을 통해 사용자가 입력하는 기준 모서리를 이용하여 기준방향을 설정하고, 부품의 장착위치를 계산하여 이 위치에 장착될 부품의 품번을 입력받아 부품데이터 베이스를 생성하여 장착장비에 맞게 수치제어 데이터를 생성하여 상기 메모리부에 저장하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자삽기용 장착 좌표 입력장치.
- 표면실장 부품용 장착좌표 입력방법에 있이서, 스캐너를 통하여 인쇄회로기판의 영상 데이타를 입력받아 모니터 표시하고, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 인쇄회로기판의 장착작업에 필요한 부품정보를 추출하여 부품관리 데이터베이스를 생성하는 단계와, 입력수단을 통해 사용자가 입력하는 기준 모서리를 이용하여 기준방향을 설정하고, 부품의 장착위치를 계산하여 이 위치에 장착될 부품의 품번을 입력받아 부품 데이터 베이스를 생성하는 단계와, 상기 부품 데이터베이스를 이용하여 장착장비에 맞게 수치제어 데이터를 생성하여 메모리부에 저장하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 표면실장 부품용 장착좌표 입력방법.
- 제 2 항에 있어서, 상기 부품 데이터 베이스의 구조는
부품의 품번 부품번호 부품규격 Cx Cy 부품방향 이고, 여기서 중심좌표 Cx,Cy는 상기 기준 모서리의 좌표를 이용하여 부품의 중심좌표 C(Cx,Cy)를 산출하고 그 좌표를 인쇄회로기판의 기준점과 기준방향에 대하여 상대값으로 변환하여 설정하는 것임을 특징으로 하는 표면실장 부품용장착좌표 입력방법.
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