KR19980030676A - 자동차 경로유도시스템의 차량위치 표시방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 경로유도시스템의 차량 위치 표시방법에 관한 것으로, 자동차 경로유도시스템에 있어서, 표시화면(10)의 일측 상단부위에 원거리화면(11)을 표시하고 차량이 경로주행중임을 판단하는 단계; 차량이 경로주행중일 때 현재위치(P)로부터 선지점좌표를 계산하여 중간목적지(H)로 설정하는 단계; 차량이 경로주행중이 아닐 때 현재위치로부터 최단거리에 경로상의 경유점(V)을 계산하고 이러한 경유점(V)까지의 루트 및 경로상에 현재위치로부터 소정거리(x ㎞) 선지점을 계산하여 중간목적지(H)로 설정하는 단계; 상기 현재위치(P)로부터 중간목적지(H)까지의 방향을 계산하는 단계; 상기 중간목적지(H)의 방향을 상방으로 위치하도록 표시되는 지도를 재배치하는 단계; 상기 재배치된 지도를 입체영상으로 디스플레이하는 단계를 포함하여 구성되는 것이다. 따라서 운전자가 원거리 및 근거리를 동시에 보며 운행할 수 있으므로 운행지역의 판단이 용이하게 되고 입체영상으로 보여주게 되므로 보다 지형인지에 편리하다.

Description

자동차 경로유도시스템의 차량 위치 표시방법

본 발명은 운전자가 차량의 경로 및 위치파악이 편리하고 용이하도록 구성된 자동차 경로유도시스템의 차량 위치 표시방법에 관한 것이다.

주지하듯이 항공기나 선박의 경우에는 운항시 주변에 위치를 파악할 수 있는 대상물이 없기 때문에 지도상에 자신의 위치를 확인하는 수단이 필요하다. 이를 위하여 자신의 위치를 감지하는 경로유도시스템(Navigation System)이 발달해 왔으며, 최근에는 차량에도 이를 적용하여 잘 모르는 지역을 운행할 경우나 도로표지 및 주변의 경관이 잘 보이지 않는 야간에 운행할 경우를 대비하여 개발되고 실용화 되는 추세에 있다.

즉, 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치된 표시기(Display Pattern)에 지도와 함께 현재위치, 진행방향, 목적지까지의 거리 등을 표시하는 것으로, 차량에 설치된 센서에 의해 현재 위치를 추정하는 추측항법과, 통신설비와 조합하여 자동차 외부로부터 정보를 이용하는 전파항법이 있다.

종래의 경로유도시스템은 운전석에 설치된 표시기에 디스플레이되는 지도에 원거리에서 표시되어 나타내어지고 이를 부분적으로 확대하여 볼 때는 상기 표시기에 장치된 버튼을 여러번 눌러 줌(Zoom)기능으로 자기차량의 경로를 확인하는 것이다.

그러나 이러한 종래 경로유도시스템은 운전자가 잘 모르는 지역에서 원거리 도시지도와 부분확대된 지도를 비교하려면 계속적으로 화면을 조정해야 하고 이로 인하여 안전운전에 지장을 초래하게 된다는 문제점이 있었다. 또한 경로 이탈시 이를 보정하는 데 따르는 진행방향의 혼란을 야기하였으며 표시되는 화면이 2차원적인 것으로 운전자가 주행지역의 파악이 곤란하다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 경로유도시스템의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 운전자가 원거리 및 근거리 확대지도를 동시에 보며 운행할 수 있도록 표시하도록 하며, 경로 이탈시 보다 용이하게 경로로 복귀하도록 하고 운전자가 보다 운행지역의 지형을 용이하게 인지할 수 있도록 표시화면에 나타내는 자동차 경로유도시스템의 차량 위치 표시방법을 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명의 플로우차트,

도 2는 본 발명의 표시화면 예시도,

도 3은 경로이탈시 표시화면 예시도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 ; 표시화면11 ; 원거리화면

상기한 목적의 달성을 위하여 본 발명은 자동차 경로유도시스템에 있어서,

표시화면(10)의 일측 상단부위에 원거리화면(11)을 표시하고 차량이 경로주행중임을 판단하는 단계;

차량이 경로주행중일 때 현재위치(P)로부터 선지점좌표를 계산하여 중간목적지(H)로 설정하는 단계;

차량이 경로주행중이 아닐 때 현재위치로부터 최단거리에 경로상의 경유점(V)을 계산하고 이러한 경유점(V)까지의 루트 및 경로상에 현재위치로부터 소정거리(x ㎞) 선지점을 계산하여 중간목적지(H)로 설정하는 단계;

상기 현재위치(P)로부터 중간목적지(H)까지의 방향을 계산하는 단계;

상기 중간목적지(H)의 방향을 상방으로 위치하도록 표시되는 지도를 재배치하는 단계;

상기 재배치된 지도를 입체영상으로 디스플레이하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 경로유도시스템의 차량 위치 표시방법을 제공한다.

이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 플로우차트로서 본 발명은 먼저 차량이 예정된 경로로 주행중인가를 판단하게 되며, 올바른 경로로 주행중일 때는 도 2에 도시한 바와 같이 현재위치(P)로부터 소정거리(x ㎞) 전방의 선지점 좌표를 지도 데이터로부터 계산하여 중간목적지(H)로 설정한다. 이때 표시화면(10)의 일측 상부에는 원거리에서 지역을 표시하도록 하는 원거리화면(11)이 표시된다.

다음 현재위치(P)로부터 중간목적지(H)의 방향을 용이하게 인지하게 하는 바, 목적지가 상향으로 위치하도록 지도표시방향을 회전시키게 된다. 그리고 회전되어 설정된 지도를 운전자가 지역의 지형파악이 용이하도록 3차원 입체영상으로 디스플레이한다.

한편 최초 경로주행이 아닐 때, 즉 운행차량이 도 3에 도시한 바와 같이 경로를 이탈했을 때 현재위치로부터 최단거리에 있는 경로상의 임의의 경유점(V)을 설정 계산한다. 그리고 이러한 경유점(V)까지의 루트 및 경로상에 현재위치로부터 x ㎞ 선지점을 계산하여 중간목적지(H)로 설정한다.

그리고 현재위치(P)로부터 중간목적지(H)까지의 방향을 상향으로 위치하도록 지도표시방향을 회전시키게 되며, 회전되어 설정된 지도를 3차원 입체영상으로 디스플레이한다.

따라서 본 발명은 차량의 주행시 현재위치 부근의 상세지도와 원거리에서 현재위치의 경로를 동시에 표시하여 주고 운전자가 용이하게 인지할 수 있도록 화면에 디스플레이되므로 운행에 편리하며 차량의 품위와 상품성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 자동차 경로유도시스템에 있어서,

   표시화면(10)의 일측 상단부위에 원거리화면(11)을 표시하고 차량이 경로주행중임을 판단하는 단계;

   차량이 경로주행중일 때 현재위치(P)로부터 선지점좌표를 계산하여 중간목적지(H)로 설정하는 단계;

   차량이 경로주행중이 아닐 때 현재위치로부터 최단거리에 경로상의 경유점(V)을 계산하고 이러한 경유점(V)까지의 루트 및 경로상에 현재위치로부터 소정거리(x ㎞) 선지점을 계산하여 중간목적지(H)로 설정하는 단계;

   상기 현재위치(P)로부터 중간목적지(H)까지의 방향을 계산하는 단계;

   상기 중간목적지(H)의 방향을 상방으로 위치하도록 표시되는 지도를 재배치하는 단계;

   상기 재배치된 지도를 입체영상으로 디스플레이하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 경로유도시스템의 차량위치 표시방법.