KR19980025903A - Remote control gate opening and closing system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 삐삐호출을 이용하여 원격지에서 자동으로 수문을 원하는 만큼 개폐시킬 수 있도록 하는 것으로 유압펌프로 가압된 유압을 유압솔레노이드로 제어하여 유압실린더에서 수문을 개폐시키는 장치에 있어서, 수문개폐 삐삐호출신호를 수신하고 수문개폐 확인신호를 송신하는 삐삐수신기와, 삐삐수신기로 수신된 수문개폐 명령을 해독하는 데코더와, 데코더에서 해독된 명령에 따라 DC 모터의 구동과 유압 솔레노이드를 조작하고 센서의 검출신호를 인식하여 수문개폐 이행여부를 삐삐수신기로 송신시키는 마이콤과, 유압 실린더의 실린더축 이동거리를 감지하여 수문개폐 정도를 감지하는 센서와, 시스템에 전원을 공급하는 전원부를 구비시킴으로써 이루어 진다.The present invention is to be able to open and close the water gate automatically from the remote site by using the beep call, in the device for controlling the hydraulic pressure pressurized by the hydraulic pump with a hydraulic solenoid in the device to open and close the water gate in the hydraulic cylinder, the door lock beep call signal A beeper receiver for receiving a signal and transmitting a hydrological opening and closing confirmation signal, a decoder for decoding a hydrological opening and closing command received by the beeper receiver, and operating a DC motor and a hydraulic solenoid according to the decoded command in the decoder, and detecting a detection signal of a sensor. It is made by providing a microcomputer to recognize whether the water gate opening and closing transition to the beep receiver, a sensor for sensing the hydraulic shaft opening and closing distance of the hydraulic cylinder, and a power supply for supplying power to the system.
Description
본 발명은 수로에 설치된 수문을 개폐시키는 기술에 관한 것으로 기존 수로용 수문을 개폐시키는 방식은 수동식과 자동식이 있다.The present invention relates to a technique for opening and closing the water gate installed in the waterway, there is a method of opening and closing the existing waterway gate for the manual and automatic.
수동식은 수문 개폐용 수동핸들을 갖고 다니며 수동핸들을 돌려 수문을 개폐시키는 방식으로 수동핸들을 갖고 다녀야 하고 또한 회전시킬 때 힘이 많이 들며 특히 수문 설치장소에 일일이 사람이 가야하는 불편이 있으며 자동식은 전기 또는 밧데리를 이용하여 모터를 구동시킴으로써 수문을 개폐시키는 방식으로 이 또한 밧데리를 갖고 다니는 불편과 수문 설치장소에 일일이 사람이 가야하는 불편이 따르게 된다.In the manual type, you need to carry the manual handle for opening / closing the gate, and you have to carry the manual handle by turning the manual handle to open and close the gate. Or by using a battery to drive the motor to open and close the water gate in this way also comes with the inconvenience of carrying the battery and the inconvenience of people have to go to the installation site.
그리고 전기를 이용한 자동식은 전기설비에 비용이 많이 들어 사용이 곤란하며 자동식과 수동식 모두 수문 설치장소까지 사람이 이동하여야 하는 불편이 있다.In addition, the automatic type using electricity is difficult to use due to the high cost of the electrical equipment, and both the automatic type and the manual type have the inconvenience of having to move people to the hydrologic installation place.
본 발명은 원격지에서 자동으로 수문을 원하는 만큼 개폐시킬 수 있도록 하는 것으로 삐삐호출을 이용하여 원격지에서 수문 개폐명령을 내리면 수문에 설치된 수신기에서 이를 수신하여 수문 개폐명령을 해독하고 해독된 수문 개폐명령에 따라 밧데리 전원으로 유압모터를 구동시켜 수문을 개폐시키도록 하는 것이다.The present invention is to be able to automatically open and close the gate as much as you want from the remote site to receive the gate opening and closing command from the remote site using the pager call to receive it from the receiver installed in the door to decode the gate opening and closing command and according to the decoded gate opening and closing command The hydraulic power is driven by battery power to open and close the gate.
여기서 유아모터의 구동시간에 따라 수문 개폐정도가 결정되고 수문 개폐 정도는 센서에서 감지하여 개폐명령 이행여부를 수신기에서 송신시켜 조작자가 확인하도록 하며 밧데리에는 태양전지를 이용하여 전원을 충전시키도록 한다.Here, the gate opening / closing degree is determined according to the driving time of the infant motor, and the gate opening / closing degree is detected by the sensor, and the receiver transmits whether the opening / closing command is fulfilled by the receiver and the operator checks the battery and charges the power using the solar cell.
이러한 본 발명은 유압펌프로 가압된 유압을 유압솔레노이드로 제어하여 유압실린더에서 엑스바를 조작하여 수문을 개폐시키는 장치에 있어서, 수문 개폐 삐삐호출신호를 수신하고 수문 개폐 확인신호를 송신하는 삐삐수신기와, 삐삐수신기로 수신된 수문 개폐명령을 해독하는 데코더와, 데코더에서 해독된 명령에 따라 DC 모터의 구동과 유압 솔레노이드를 조작하고 센서의 검출신호를 인식하여 수문 개폐 이행여부를 삐삐수신기로 송신시키는 마이콤과, 유압 실린더의 실린더축 이동거리를 감지하여 수문 개폐 정도를 감지하는 센서와, 시스템에 전원을 공급하는 전원부를 구비시킴으로써 이루어진다.The present invention is a device for controlling the hydraulic pressure pressurized by the hydraulic pump with a hydraulic solenoid to operate the X-bar in the hydraulic cylinder to open and close the water gate, the beep receiver for receiving the gate opening and closing beep call signal and transmits the hydro gate opening and closing confirmation signal, Decoder to decode the hydrological opening and closing command received by the beeper receiver, and to operate the DC motor and hydraulic solenoid according to the decoded command from the decoder and to recognize the detection signal of the sensor and to send the beeper to the beeping receiver. By sensing the cylinder shaft movement distance of the hydraulic cylinder, the sensor for detecting the degree of opening and closing the gate, and the power supply for supplying power to the system.
도 1은 본 발명의 시스템 구성도1 is a system configuration diagram of the present invention
도 2는 본 발명 시스템의 전원부 상세도Figure 2 is a detailed view of the power supply unit of the present invention system
도 3은 본 발명 시스템의 플로우챠트3 is a flowchart of the system of the present invention.
도 4는 본 발명의 유압 실린더에 의해 수문을 닫은 상태도Figure 4 is a state diagram closed the gate by the hydraulic cylinder of the present invention
도 5는 본 발명의 유압실린더에 의해 수문을 열은 상태도5 is a state of opening the water gate by the hydraulic cylinder of the present invention
도 6은 본 발명의 엑스바 단면도Figure 6 is a cross-sectional view of the present invention X-bar
도 7는 본 발명 시스템의 센서 취부 상태도Figure 7 is a sensor mounting state diagram of the system of the present invention
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10:삐삐수신기20:데코더30:마이콤10: beeper receiver 20: decoder 30: microcomputer
40:DC 모터50:유압펌프60:유압솔레노이드40: DC motor 50: hydraulic pump 60: hydraulic solenoid
70:유압실린더71:실린더축72:엑스바70: hydraulic cylinder 71: cylinder shaft 72: X bar
73:수문75:조작대80:센서73: gate 75: operating table 80: sensor
90:전원부91:태양전지92:충전기90: power supply unit 91: solar cell 92: charger
93:밧데리94:전원공급부93: battery 94: power supply
도 1은 본 발명 시스템 구성도로써 유압펌프(50)에서 가압된 유압을 유압 솔레노이드(60)에서 제어하여 유압실린더(70)를 구동시킴으로써 유압실린더(70)로 엑스바를 조작하여 수문을 개폐시키는 수문 개폐장치에 있어서, 원격지에서 조작자가 전화기를 이용하여 호출하는 호출번호와 비밀번호 및 수문 개폐번호를 수신하고 마이콤(30)에서 인가된 수문 개폐 확인신호를 송신하는 삐삐수신기(10)와, 삐삐수신기(10)로 수신된 호출번호+비밀번호+수문개폐번호를 해독하는 데코더(20)와, 데코더(20)에서 해독된 수문 개폐번호를 인식하여 미리 메모리된 모터 구동신호와 유압 솔레노이드 조작신호를 출력시키고 센서(80)에서 감지된 수문 개폐 검출신호를 인식하여 삐삐수신기(10)로 수문 개폐 확인신호를 인가시키는 마이콤(30)과, 마이콤(30)의 구동신호에 따라 동작되고 유압펌프(50)를 작동시키는 DC 모터(40)와, 유압실린더(50)의 실린더축 이동거리를 감지하여 수문 개폐 검출신호를 마이콤(30)에 인가시키는 센서(80)와, 시스템에 전원을 공급하는 전원부(90)를 구성하므로써 이루어 진다.1 is a system block diagram of the present invention by controlling the hydraulic pressure pressurized by the hydraulic pump 50 in the hydraulic solenoid 60 to drive the hydraulic cylinder 70 to operate the X-bar by the hydraulic cylinder 70 to open and close the water gate In the switchgear, a beeper receiver 10 for receiving a call number, a password and a hydrogate opening and closing number that the operator calls from a remote site, and transmits a hydrological opening and closing confirmation signal authorized by the microcomputer 30, and a beeping receiver ( 10) and the decoder 20 to decode the received call number + password + sluice opening and closing number, and recognizes the hydrology opening and closing number decoded by the decoder 20 to output a motor drive signal and a hydraulic solenoid operation signal pre-memory and sensor In response to the drive signal of the microcomputer 30 and the drive signal of the microcomputer 30 to recognize the hydro gate opening and closing detection signal detected by the 80 to apply the hydro gate opening and closing confirmation signal to the beeper receiver 10. And a DC motor 40 for operating the hydraulic pump 50, a sensor 80 for sensing the cylinder shaft movement distance of the hydraulic cylinder 50, and applying a hydro gate opening and closing detection signal to the microcomputer 30, and a power source for the system. It is made by configuring a power supply unit 90 for supplying the.
여기서 조작자는 초기 수문 개폐정도를 확인하기 위하여 호출번호+비밀번호+수문 열림 정도 확인번호를 호출하게 되고 마이콤(30)은 이를 인식하여 센서(80)의 수문 개폐 검출신호에 따라 수문 개폐 정도를 나타내는 수문열림 정도 확인신호를 삐삐 수신기(10)를 통하여 조작자에게 송신시킴으로써 조작자가 초기 수문위치를 확인할 수 있도록 한다.Here, the operator calls the call number + password + the gate opening degree confirmation number to confirm the initial gate opening and closing degree, and the microcomputer 30 recognizes this and indicates the gate gate opening and closing degree according to the detection gate detection signal of the sensor 80. By transmitting the opening degree confirmation signal to the operator through the beep receiver 10 allows the operator to confirm the initial hydrological position.
도 2는 본 발명 시스템의 전원부 상세도로써 전원부(90)는 태양빛을 감지하여 전기를 발생시키는 태양전지(91)와, 태양전지(91)에서 발생된 전기를 밧데리(93)에 충전시키는 충전기(92)와, 밧데리(93)에 충전된 전원을 시스템 필요 전압으로 각 블록에 공급하는 전원 공급부(94)로 구성된다.2 is a detailed view of the power supply unit of the present invention, the power supply unit 90 is a solar cell 91 for generating electricity by sensing sunlight and a charger for charging the battery 93 with electricity generated from the solar cell 91 92 and a power supply 94 for supplying the power charged in the battery 93 to each block at a system required voltage.
도 3은 본 발명 시스템의 플로우챠트로써 조작자가 전화를 이용하여 호출번호+비밀번호+수문 열림정도 확인신호를 순차적으로 송신시켜 수문이 어느정도 열려있는가를 확인한 후 호출번호+비밀번호+수문개폐 번호를 순차적으로 송신시키면 수문 개폐번호를 해독하고 인식하여 미리 메모리 되어진대로 수문의 개폐방향과 개폐정도에 따른 제어신호를 출력시킴으로써 원하는 만큼 수문을 개폐시키고 수문 개폐가 완료되면 수문 개폐 확인신호를 다시 조작자에게 송신시켜 조작자로 하여금 명령대로 수행되었음을 확인 가능하도록 한다.Figure 3 is a flowchart of the system of the present invention by the operator using the telephone sequentially transmitting the call number + password + gate opening degree confirmation signal to confirm how much the water gate is open, and then transmits the call number + password + gate opening and closing number sequentially When the door is decoded and recognized, the controller opens and closes the gate as much as desired by outputting control signals according to the opening and closing direction and the degree of opening and closing of the gate. Allows you to confirm that it was performed as ordered.
도 4 및 도 5는 본 발명의 유압실린더에 의해 수문 개폐됨을 나타낸 도면으로써 지지프레임(74)내에서 상,하이송되며 수로를 개폐시키는 수문(73)의 상부에는 엑스바(72)의 일측을 연결 고정시키고 엑스바(72)의 상단은 지지프레임(74)의 상부에 연결 고정시킨 후 지지프레임(74)의 상부에 고정시킨 유압 실린더(70)의 실린더축(71)을 엑스바(72)양측면에서 상단 두 번째 힌지에 힌지 고정시킨 연결대(76)와 결합시키게 구성되며 유압실린더(70)를 작동시켜 실린더축(71)으로 연결대(76)를 당기면 엑스바(72)가 접혀지면서 수문(73)이 열리게 되고 연결대(76)를 밀면 엑스바(72)가 펴지면서 수문(73)이 닫히게 된다.4 and 5 are views showing that the hydraulic door is opened and closed by the hydraulic cylinder of the present invention, one side of the X-bar 72 on the upper portion of the water gate 73 that is moved up and down in the support frame 74 to open and close the waterway. After connecting and fixing the upper end of the X-bar 72 to the upper part of the support frame 74, the cylinder shaft 71 of the hydraulic cylinder 70 fixed to the upper part of the support frame 74, the X-bar 72 It is configured to engage with the connecting rod 76 hinged to the upper second hinge on both sides and the hydraulic cylinder 70 is operated to pull the connecting rod 76 to the cylinder shaft 71, the X-bar 72 is folded and the water gate (73) ) Is opened and the x-bar 72 is opened when the connecting rod 76 is pushed to close the water gate 73.
여기서 엑스바(72)는 연결대(76)를 조금만 이동시켜도 수문(73)은 많은 거리를 이동시킬 수 있는 것으로 이러한 엑스바(72)를 이용하여 수문(73)를 개폐시키는 기술은 본 발명자에 의해 1996년 2월 28일 국내 특허출원 제4947 호로 출원되어 있다.Here, the X-bar 72 may move the connecting rod 76 only a little, and the water gate 73 may move a lot of distance. The technique of opening and closing the water gate 73 by using the X-bar 72 is provided by the present inventors. It is filed as Korean Patent Application No. 4947 on February 28, 1996.
도 6에는 엑스바(72)의 단면이 도시되어 있다.6 shows a cross section of the X-bar 72.
도 7은 본 발명 시스템의 센서 취부 상태도로써 유압실린더(70)에 일정간격을 두고 다단의 센서(80)를 설치하고 센서(80)를 쳐줄 수 있는 조작대(75)를 실린더축(71)에 고정시켜 실린더축(71)의 이송에 따라 조작대(75)가 좌,우 이송되며 센서(80)를 쳐주므로써 수문 개폐정도를 확인할 수 있도록 구성된다.Figure 7 is a sensor mounting state diagram of the system of the present invention to install a multi-stage sensor 80 at a certain interval in the hydraulic cylinder 70 and the operating table 75 that can strike the sensor 80 to the cylinder shaft 71 By fixing the cylinder shaft 71 in accordance with the transfer of the operating table 75 is moved left and right, by hitting the sensor 80 is configured to check the hydrology opening and closing degree.
여기서 센서(80)를 근접센서로 사용하여 유압 실린더(70)내부에서 이동하는 실린더축(71)의 이송위치를 감지할 경우 조작대(75)의 구성은 불필요하며 센서(80)는 수문 조작 단계에 맞추어 설치된다.In this case, when the sensor 80 is used as a proximity sensor to detect the transfer position of the cylinder shaft 71 moving in the hydraulic cylinder 70, the configuration of the operating table 75 is unnecessary and the sensor 80 performs the hydrologic operation step. Installed in accordance with.
이와같은 구성의 본 발명 시스템은 수문설치 위치에 설치되며 수문 조작자는 원거리에서 전화를 이용하여 수문개폐에 필요한 호출번호+비밀번호+수문개폐번호를 호출하면 자동적으로 수문을 원하는 만큼 개폐시키게 된다.The system of the present invention having such a configuration is installed at the sluice installation position, and the sluice operator opens and closes the sluice automatically as long as he / she calls the call number + password + sluice opening / closing number necessary for opening / closing the sluice using a telephone from a distance.
먼저 조작자는 초기에 수문(73)위치를 확인할 필요가 있으므로 먼저 호출번호+비밀번호+수문열림 정도 확인번호를 호출하여 삐삐수신기(10)에서 송신되는 수문열림 확인신호를 보고 수문(73)의 열림정도를 파악한다.First, since the operator needs to confirm the position of the hydrology 73 initially, first call the call number + password + hydrology opening degree confirmation number to see the hydrological opening confirmation signal transmitted from the beeper receiver 10 and the opening degree of the hydrology 73 Figure out.
즉 수문(73)을 조작하기 이전에 호출번호+비밀번호+수문열림 정도 확인신호를 호출하면 삐삐 수신기(10)는 호출번호가 수신되는 가를 지속적으로 체크하고 정해진 호출번호가 수신되면 비밀번호가 일치되는가를 판단한다.In other words, if the call number + password + the door opening degree confirmation signal is called before operating the water gate 73, the beeper receiver 10 continuously checks whether a call number is received and if a predetermined call number is received, whether the password matches. To judge.
호출번호와 비밀번호가 일치하면 수문 열림정도 확인번호를 데코더(20)에서 데코딩하여 마이콤(30)이 인식할 수 있도록 하고 마이콤(30) 수문 열림정도 확인번호를 인식하면 센서(80)입력을 체크하여 현재 어느정도 수문(73)이 열려있는가를 판단한 후 삐삐수신기(10)로 수문 열림정도 확인신호를 인가시켜 조작자에게 송신시키도록 한다.If the call number and the password match, the hydrograph opening degree confirmation number is decoded by the decoder 20 so that the microcomputer 30 can recognize the microcom 30 hydrology opening degree checking number. After determining how much the gate 73 is currently open, the beeper receiver 10 is applied to the operator by applying a confirmation signal to the gate opening degree.
조작자는 수문 열림정도 확인신호를 수신하여 현재 어느정도 수문(73)이 열려있는가를 판단하고 수문개폐 여부를 결정하게 된다.The operator receives the hydrograph opening degree confirmation signal to determine how much the hydrograph 73 is currently open and to determine whether the gate is opened or closed.
조작자가 수문(73)의 열림정도를 확인한 후에는 수문(73)개폐에 필요한 호출번호+비밀번호+수문개폐번호를 호출한다.After the operator confirms the opening degree of the water gate 73, the operator calls the call number + password + water gate opening and closing number necessary for opening and closing the water gate 73.
삐삐수신기(10)는 호출번호가 수신되는 가를 지속적으로 체크하고 정해진 호출번호가 수신되면 비밀번호가 일치되는가를 판단한다.The beeper receiver 10 continuously checks whether a call number is received and determines whether a password is matched when a predetermined call number is received.
여기서 호출번호에 비밀번호를 확인하는 이유는 누군가 호출번호를 눌렀을 경우 잘못하여 수문이 작동할 우려가 있으므로 비밀번호를 확인토록 하므로써 비밀번호를 모르면 수문을 개폐시킬 수 없도록 하기 위함이다.The reason for checking the password on the call number is to prevent the door from being opened or closed without knowing the password because the watermark may operate by mistake if someone presses the call number.
즉 호출번호만으로는 수문을 개폐시킬 수 없고 비밀번호가 일치되어야만 수문을 개폐시킬 수 있도록 한다.In other words, only the calling number can be used to open and close the gate and only when the password matches.
호출번호와 비밀번호까자 일치하면 수문 개폐번호를 데코더(20)에서 데코딩하여 마이콤(30)이 인식할 수 있도록 한다.If the call number and password match, the hydrograph opening and closing number is decoded by the decoder 20 so that the microcomputer 30 can recognize it.
여기서 수문 개폐번호는 미리 마이콤(30)내부에 메모리시킨 번호와 일치되는 번호로 예를 들어 수문 개폐번호가 1050일 경우는 앞자리 10은 열림신호이고 뒷자리 50은 50% 정도 열게 하는 신호로 미리 약속되어 있고 2030일 경우는 앞자리 20은 닫힘신호이고 뒷자리 30은 30% 정도 닫게하는 신호로 미리 약속된다.Here, the water gate opening and closing number is a number that matches the number previously stored in the microcomputer 30. For example, when the water gate opening and closing number is 1050, the front digit 10 is an open signal and the back digit 50 is about 50% open. In the case of 2030, the front digit 20 is closed and the rear digit 30 is closed by 30%.
따라서 마이콤(30)은 상기 수문 개폐번호를 인식하면 미리 메모리되어 있는 대로 DC 모터(40) 구동신호와 유압 솔레노이드(60) 제어신호를 출력시키게 된다.Therefore, the microcomputer 30 outputs the DC motor 40 driving signal and the hydraulic solenoid 60 control signal as previously memorized when the gate number is recognized.
상기된 수문 개폐번호는 여러가지 형태로 구현 가능하며 다만 수문의 열리고 닫히는 방향을 결정하는 인자와 수문의 개폐정도를 나타내는 인자로 구성됨이 적합하다.The water gate opening and closing number described above can be implemented in various forms, but it is suitable to consist of a factor that determines the opening and closing direction of the water gate and a factor indicating the opening and closing degree of the water gate.
그리고 수문 개폐번호에 의하여 수문을 개폐시키지 않고 문자(예를 들면 열림, 닫힘 등)를 송신시킴으로써 문자를 판독하여 수문을 개폐시키도록 하여도 무방하다.The door may be opened and closed by reading a letter by transmitting a letter (for example, open or closed) without opening or closing the door by the gate number.
어떠한 방법을 사용하든 마이콤(30)내부에는 수문 개폐명령에 따른 제어신호 출력이 미리 메모리되어 있게 되고 조작자는 이를 표시한 문서를 보고 수문개폐 명령을 호출하게 된다.Whichever method is used, the control signal output according to the gate opening and closing command is pre-memory stored in the microcomputer 30, and the operator views the document displaying this and calls the gate opening and closing command.
한편 수문 개폐번호가 데코딩되어 마이콤(30)에서 인식하면 마이콤(30)은 열림신호인가 또는 닫힘신호인가를 체크한다.On the other hand, when the gate number is decoded and recognized by the microcomputer 30, the microcomputer 30 checks whether the open signal or the closed signal.
열림신호로 판단되면 수문 개폐명령에 따라 DC 모터(40)를 구동시키고 유압 솔레노이드(60)를 조작하여 수문(73)이 열리도록 유압흐름을 콘트롤 한다.When it is determined that the open signal, the hydraulic motor is controlled to drive the DC motor 40 and the hydraulic solenoid 60 to open the gate 73 according to the gate opening and closing command.
또한 닫힘신호로 판단될 경우도 수문개폐 명령에 따라 DC 모터(40)를 구동시키고 유압 솔레노이드(60)를 조작하여 수문(73)이 닫히도록 유압흐름을 콘트롤 한다.In addition, even when it is determined that the closing signal is driven by the DC motor 40 in response to the gate opening and closing command to operate the hydraulic solenoid 60 to control the hydraulic flow so that the water gate 73 is closed.
여기서 DC 모터(40)를 구동시키면 유압펌프(50)가 작동되어 가압된 유압이 유압 솔레노이드(60)를 거쳐 유압실린더(70)에 인가되고 마이콤(30)에서 유압 솔레노이드(60)를 조작함에 따라 유압실린더(70)의 실린더축(71) 작동방향이 달라진다.In this case, when the DC motor 40 is driven, the hydraulic pump 50 is operated so that the pressurized hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder 70 through the hydraulic solenoid 60 and the hydraulic solenoid 60 is operated by the microcomputer 30. The cylinder shaft 71 operating direction of the hydraulic cylinder 70 is changed.
즉 유압 솔레노이드(60)를 조작함에 따라 유압실린더(70)의 실린더축(71)이 밀리거나 당겨지게 되고 실린더축(71)이 밀리거나 당겨짐에 따라 엑스바(72)를 밀거나 당겨주게 되며 엑스바(72)의 밀림이나 당김에 따라 수문(73)은 열리거나 닫히게 된다.In other words, as the hydraulic solenoid 60 is operated, the cylinder shaft 71 of the hydraulic cylinder 70 is pushed or pulled and the X-bar 72 is pushed or pulled as the cylinder shaft 71 is pushed or pulled. As the bar 72 is pushed or pulled, the sluice gate 73 is opened or closed.
이때 유압실린더(70)의 구동에 따라 수문(73)을 개폐시키는 엑스바(72)는 본 발명자가 특허출원 96-4947 호로 출원한바 있어 상세설명은 생략하며 다만 엑스바(72)는 유압실린더(70)로 조금만 움직여도 수문(73)의 이동거리는 크게 할 수 있다.At this time, the X-bar 72 for opening and closing the water gate 73 in accordance with the operation of the hydraulic cylinder 70 has been filed by the inventor in the patent application 96-4947, so the detailed description is omitted, but the X-bar 72 is a hydraulic cylinder ( The movement distance of the water gate 73 can be made large even if it moves only a little by 70).
이같이 유압실린더(70)로 수문(73)을 개폐시킬 때 수문(73)개폐정도는 센서(80)의 출력을 이용하여 체크한다.Thus, when opening and closing the water gate 73 by the hydraulic cylinder 70, the water gate 73 opening and closing degree is checked using the output of the sensor 80.
즉 수문(73)이 열리거나 닫힐 때 실린더축(71)이 이송되게 되며 이에따라 조작대(75)도 좌,우이송되어지므로 조작대(75)에 의해 쳐지는 센서(80)가 틀려지게 되므로 마이콤(30)에서는 상기 센서(80)의 출력을 감지하여 어느정도 수문(73)이 개폐되었는가를 확인할 수 있다.That is, when the water gate 73 is opened or closed, the cylinder shaft 71 is transferred, and accordingly, the operating table 75 is also fed left and right, so that the sensor 80 struck by the operating table 75 is incorrect. In operation 30, the output of the sensor 80 may be sensed to determine how much the water gate 73 is opened or closed.
센서(80)출력을 감지하여 수문(73)이 조작자의 명령대로 이동하면 마이콤(30)에서는 DC 모터(40)구동을 중단시키고 유압 솔레노이드(60)를 중립위치로 조작하여 유압실린더(70)가 작동되지 않게 한다.When the sensor gate 80 detects the output of the sensor 80 and moves by the operator's command, the microcomputer 30 stops the driving of the DC motor 40 and operates the hydraulic solenoid 60 to a neutral position so that the hydraulic cylinder 70 Do not work.
이같이 조작이 완료되면 마이콤(30)에서는 조작자의 명령대로 수문(73)조작이 완료되었음을 뜻하는 수문 개폐 확인신호를 삐삐수신기(10)로 인가시켜 조작자에게 전송되게 한다.When the operation is completed as described above, the microcomputer 30 applies the hydrogate opening / closing confirmation signal indicating that the operation of the hydrology 73 has been completed by the operator's command to the beep receiver 10 to be transmitted to the operator.
여기서 수문 개폐 확인신호 전송은 시중의 삐삐호출 후 수신확인 메시지를 표시하는 수신확인 가능 삐삐수신기를 이용한다.Here, the gate opening and closing confirmation signal transmission uses an acknowledgment beep receiver that displays an acknowledgment message after a commercial beep call.
한편 본 발명 시스템은 밧데리(93)의 전원을 이용하는 것으로 통상 수문(73)이 외지고 민가에서 멀리 떨어진 곳에 위치하여 전기공사를 할 수 없는 문제점이 있어 태양광으로 전원을 충전시켜 사용할 수 있는 밧데리(93)를 사용한다.On the other hand, the system of the present invention uses a power source of the battery 93, so that the water gate 73 is located far away from the private house, and thus there is a problem that electric work cannot be performed. ).
상기 밧데리(93)에는 태양전지(91)에서 발생시킨 전기를 충전기(92)를 통하여 충전시키게 되고 밧데리(93)의 전원은 전원 공급부(94)에서 시스템에 필요한 전원으로 각각의 기능블록에 공급되어 진다.The battery 93 is charged with the electricity generated by the solar cell 91 through the charger 92 and the power of the battery 93 is supplied to each functional block as the power required for the system from the power supply 94 Lose.
본 발명은 원격지에서 삐삐호출을 이용하여 수문을 개폐시키게 되므로 수문 개폐위치까지 사람이 이동하지 않아도 되고 또한 수문조작에 필요한 수동핸들이나 밧데리를 이동시킬 필요가 없다.In the present invention, the door is opened and closed by using a beep call from a remote place, so that a person does not need to move to the door opening and closing position, and there is no need to move a manual handle or a battery required for a watergate operation.
또한 태양광을 이용하여 밧데리에 전원을 충전시키게 되므로 전기공사를 하지 않아도 된다.In addition, the solar power is used to charge the battery, so there is no need for electrical work.
본 발명은 수로에 설치된 수문을 원격 조정하여 개폐시키도록 하는 것으로 특히 삐삐호출을 이용하여 수문 열림정도 확인명령 또는 수문 개폐명령을 내리고 이를 수신하여 수문 열림정도 확인신호를 송신하는 한편 수문을 원하는 만큼 개폐시키도록 하는것이다.The present invention is to remotely control the opening and closing of the water gate installed in the waterway, in particular, by using the beep call to give the gate opening degree confirmation command or the gate opening and closing command to receive and receive the confirmation signal while the gate opening and closing the gate as desired To make it work.
Claims (5)
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| KR1019960044200A KR100189321B1 (en) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | Remote control system for close and open of water gate |
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Cited By (2)
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| KR20020026491A (en) * | 2002-01-14 | 2002-04-10 | 주식회사 엔엠시스템즈 | a method and an apparatus for remotely monitoring and controlling operable gates of a dam by a computer |
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1996
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