KR19980020855A - 엘리베이터의 안전장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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엘리베이터 사용자의 안전사고를 방지하기 위한 안전장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 엘리베이터의 안전장치는 복수개의 방범창을 갖는 엘리베이터에 있어서, 상기 방법창의 파손여부를 감지하는 감지부; 상기 감지부의 신호에 따라 경보를 발생시키는 경보발생부; 상기 감지부의 신호에서 상기 방범창의 파손여부를 감지한 신호를 검출하는 감지신호 검출부; 상기 감지신호 검출부의 신호에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하는 마이컴으로 구성되고 그 제어방법은 방범창을 갖는 엘리베이터에 있어서, 상기 방범창의 파손을 감지하는 스텝; 상기 방범창의 파손여부를 엘리베이터 관리자에게 알리는 스텝; 상기 방범창의 파손여부를 엘리베이터 관리자에게 알림과 동시에 엘리베이터의 운행정지 여부를 제어하는 스텝을 포함하여 이루어지므로 엘리베이터 사용상의 안전성을 향상시킬 수 있다.

Description

엘리베이터의 안전장치 및 그 제어방법
본 발명은 엘리베이터 사용자의 안전사고를 방지하기 위한 안전장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 엘리베이터는 사람 또는 화물을 원하는 층으로 신속하게 실어나르기 위한 장치로서 특히 아파트 등에 설치되는 엘리베이터의 케이지(Cage) 도어 및 승장 도어에는 상호투시가 가능하도록 방범용 투명 유리창(이하 방범창)이 설치된다.
따라서, 방범창의 설치예를 첨부한 도면을 참조하여 살펴본다.
도 1은 일반적인 엘리베이터의 케이지(Cage)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 일반적인 엘리베이터 승장을 나타낸 정면도이다.
도 1에 나타낸 케이지 도어(2)의 방범창(1)과 도 2에 나타낸 승장 도어(4)의 방범창(3)은 정상적인 성인이 상호투시가 가능하도록 바닥에서 130cm의 높이에 상기 방범창의 하단이 위치하고 방범창의 높이는 50cm이다.
이때, 상기 방범창은 부피가 큰 화물적재시의 부주의 또는 사용자의 실수등의 이유로 파손되는 경우가 있다.
엘리베이터의 케이지 도어 및 승장 도어에 설치된 방범창이 파손된 상태로 엘리베이터가 운행할때 파손된 방범창에 의해 사람이 다치는 등의 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 파손된 방범창을 통해 이물질 등이 투입될 경우 엘리베이터의 고장을 초래할 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서 본 발명의 목적은 방범창의 파손을 감지하여 경보음을 발생하는 등의 적절한 조치를 취할 수 있는 엘리베이터의 안전장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
도 1은 일반적인 엘리베이터의 케이지(Cage)를 나타내 사시도,
도 2는 일반적인 엘리베이터의 승장을 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 안전장치를 나타낸 회로도,
도 4는 도 3의 제 1 감지부를 상세하게 나타낸 회로도,
도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 안전장치의 제어방법을 나타낸 플로우챠트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 케이지 도어 방범창2 : 케이지 도어
3 : 승장 도어 방범창4 : 승장 도어
5 : 승장콜 버튼6 : 도선
7 : 중계 케이블21 : 감지부
22 : 경보발생부23 : 감지신호 검출부
24 : 마이컴31 : 제 1 감지부
32 : 제 2 감지부41 : 제 1 경보발생부
42 : 제 2 경보발생부PC1: 제 1 포토커플러
PC2: 제 2 포토커플러PT1: 제 1 포토 트랜지스터
PT2: 제 2 포토 트랜지스터PD1: 제 1 포토 다이오드
PD2: 제 2 포토 다이오드
본 발명에 따른 엘리베이터의 안전장치는 복수개의 방범창을 갖는 엘리베이터에 있어서, 상기 방범창의 파손여부를 감지하는 감지부; 상기 감지부의 신호에 따라 경보를 발생시키는 경보발생부; 상기 감지부의 신호에서 상기 방범창의 파손여부를 감지한 신호를 검출하는 감지신호 검출부; 상기 감지신호 검출부의 신호에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하는 마이컴으로 구성됨을 특징으로 하고 본 발명에 따른 엘리베이터의 안전장치 제어방법은 방범창을 갖는 엘리베이터에 있어서, 상기 방범창의 파손을 감지하는 스텝; 상기 방범창의 파손여부를 엘리베이터 관리자에게 알리는 스텝; 상기 방범창의 파손여부를 엘리베이터 관리자에게 알림과 동시에 엘리베이터의 운행정지 여부를 제어하는 스텝을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 엘리베이터의 안전장치 및 그 제어방법의 일실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 안전장치를 나타낸 회로도이고, 도 4는 도 3의 제 1 감지부를 상세하게 나타낸 회로도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 엘리베이터 안전장치는 케이지 도어 방범창(1)의 파손여부를 감지하는 제 1 감지부(31)와 복수개의 승장 도어 방범창(3)의 파손여부를 감지하는 제 2 감지부(32)로 구성된 감지부(21)와, 제 1 감지부(31)의 감지신호에 따라 경보음을 발생시키고 표시등을 점멸시키는 제 1 경보발생부(41)와 제 2 감지부(32)의 감지신호에 따라 경보음을 발생시키고 표시등을 점멸시키는 제 2 경보발생부(42)로 구성된 경보발생부(22)와, 제 1 감지부(31)와 제 2 감지부(32)의 신호중에서 방범창의 파손을 감지한 신호를 검출하는 감지신호 검출부(23)와, 감지신호 검출부(23)의 검출신호에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하는 마이컴(24)으로 구성된다.
이때, 제 1 감지부(31)의 세부구성 및 방범창의 파손을 감지하는 세부동작을 도 4를 참조하여 알아본다.
제 1 감지부(31)의 세부구성은 도 4에 나타낸 바와 같이, 케이지 방범창(1) 표면에는 상호 투시를 방해하지 않고 방범창(1)이 파손될 경우 전기적인 신호가 개방될 수 있도록 도선(6)이 설치된다.
이때, 도선(6)은 자동차 유리의 열선을 설치하는 방법과 동일한 방법으로 증착 설치된다. 그리고, 그 이유는 다음과 같다.
만약, 일반 전선을 사용할 경우에는 상호 투시를 방해하고 방범창이 파손되어도 계속 연결상태를 유지할 수 있기 때문이다.
또한, 도선(6)의 양단은 중계 테이블(7)을 통해 Vcc 전원 및 제 1 포토 다이오드(PD1)의 에노드에 전기적으로 연결되며, 제 1 포토 트랜지스터(PT1)의 콜렉터는 저항(R1)을 통해 Vcc전원을 인가받고 제1포토다이오드(PD1)와의 연계동작에 의해 출력단으로 출력신호를 발생시킨다.
이때, 도 3의 제 2 감지부(32)의 세부구성은 제 1 감지부(31)와 동일하고, 다만, 승장 도어 방범창(3)은 복수개이므로 각각의 도선(6)이 직렬 연결되며 최상층 승장도어의 도선(6)과 최하층 승장 도어의 도선(6) 양단은 중계 케이블(7)을 통해 제 1 감지부(31)와 마찬가지로 Vcc 전원 및 제 2 포토 커플러(PC2)의 제 2 포토 다이오드(PD2)의 에노드에 전기적으로 연결된다.
이때, 제 1 감지부(31) 및 제 2 감지부(32)가 포토 커플러를 통해 감지신호를 출력하는 것은 도선(6)을 통해 유입되는 잡음에 의한 출력신호의 변화를 방지하기 위함이다.
이와 같이 구성된 제 1 감지부(31)의 세부동작은 다음과 같다.
방범창(1)이 정상일때, 방범창(1) 표면의 도선(6)에 인가된 Vcc 전원은 제 1 포토 다이오드(PD1)를 발광시킨다.
따라서, 제 1 포토 다이오드(PD1)의 발광을 수광한 제 1 포토 트랜지스터(PT1)는 도통되므로 출력단으로 '로우'가 출력된다.
한편, 방범창(1)이 파손되었을때, 방범창(1) 표면의 도선(6)은 전기적으로 개방되므로 제 1 포토 다이오드(PD1)는 발광하지 못한다.
따라서, 제 1 포토 트랜지스터(PT1)는 차단상태이므로 출력단으로 '하이'가 출력된다.
이때, 제 2 감지부(32)의 동작 또한 제 1 감지부(31)와 동일하다.
그리고, 감지신호 출력부(23)는 제 1 감지부(31) 또는 제 2 감지부(32)의 출력신호중 어느 하나가 방범창 파손감지에 의한 출력신호일 경우 이를 검출하기 위하여 오아-게이트(OR-GATE)로 구성된다.
이와 같이 구성된 엘리베이터 안전장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 도 1의 케이지 도어 방범창(1)만 파손된 경우를 상세히 살펴보자.
엘리베이터 운행중 케이지 도어 방범창(1)이 파손되면 제 1 감지부(31)의 제 1 포토 커플러(PC1)의 동작에 의해 발생된 '하이'신호가 출력단 'A'를 통해 제 1 경보 발생부(41)와 감지신호 검출부(23)로 인가된다.
이어서, 제 1 경보발생부(41)는 경보음과 표시등 점멸로 케이지 도어 방범창(1)의 파손을 관리자에게 알리고 방범창 교체 등의 적절한 조치를 취하게 된다.
한편, 도 2의 승장 도어 방범창(3)은 정상이므로 제 2 감지부(32)의 출력단 'B'에는 '로우'신호가 발생되어 제 2 경보발생부(42)와 감지신호 검출부(23)로 인가된다.
그리고, 제 1 감지부(31)에서 출력된 '하이' 신호와 제 2 감지부(32)에서 출력된 '로우' 신호는 감지신호 검출부(23)의 오아-게이트에 의해 연산되고 그 결과 '하이' 신호가 마이컴(24)으로 인가된다.
이어서, 마이컴(24)은 감지신호 검출부(23)로 부터 '하이' 신호를 인가받음으로서 케이지 도어 방범창(1) 또는 승장도어 방범창(3)중 하나 이상이 파손된 것으로 인식하고 엘리베이터의 운행을 정지시키는 등의 적절한 조치를 취한다.
다음으로, 승장도어 방범창(3)만 파손된 경우 또는 케이지 도어 방범창(1) 및 승장도어 방범창(3)이 함께 파손된 경우의 엘리베이터 안전장치의 동작을 표 1을 참조하여 간략하게 알아본다.
[표 1]
제1감지부 출력(A) 제2감지부 출력(B) 감지신호 검출부출력(C) 처리결과
로우 로우 로우 정상
하이 로우 하이 케이지 도어 방범창 파손 경보 운행정지
로우 하이 하이 승장 도어 방범창 파손 경보
하이 하이 하이 승장도어 및 케이지 도어 방범창 파손경보
표 1에 나타낸 바와 같이, 'A'와 'B' 및 'C'의 관계를 논리식으로 나타내면 C=A+B이다.
먼저, 승장도어 방범창만 파손된 경우 이를 감지한 제 2 감지부 출력(B)은 '하이'이고 제 1 감지부 출력(A)은 '로우'이며 감지신호 연산부 출력(C)은 '하이'가 되어 그 처리결과, 제 2 경보발생부(42)를 통해 경보음을 발생시키고 그와 동시에 표시등을 점멸시켜 관리자에게 알리고 마이컴(24)은 엘리베이터의 운행을 정지시킨다.
다음으로, 승장 도어 방범창(3) 및 케이지 도어 방범창(1)이 파손된 경우 이를 감지한 제 1 감지부 출력(A) 및 제 2 감지부 출력(B)은 모두 '하이'이고, 감지신호 연산부 출력(C) 역시 '하이'가 되어 그 처리결과, 제 1 경보발생부(41) 및 제 2 경보발생부(42)는 각각 경보음 발생 및 표시등을 점멸시켜 관리자에게 알리고 마이컴(24)은 엘리베이터의 운행을 정지시킨다.
이때, 승장 도어 방범창(3)은 복수개이고 그 도선들은 모두 직렬로 연결된 상태이므로 하나 이상이 파손된 경우 이를 감지한 제 2 감지부 출력(B)은 항상 '하이'이고 그 처리결과 역시 승장 도어 방범창(3)이 하나만 파손된 경우의 처리결과와 같다.
도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 안전장치의 제어방법을 나타낸 플로우챠트이다.
도 5를 참조하여 본 발명에 따른 엘리베이터 안전장치의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
엘리베이터가 운행을 시작하고(S100), 제 1 감지부(31)는 제 1 포토커플러(PC1)의 동작상태에 따라 도 1의 케이지 도어 방범창(1)의 파손여부를 판단하고(S101), 제 1 포토 커플러(PC1)가 '온'상태로 동작할 경우 케이지 도어 방범창(1)이 파손된 것으로 판단하고 제 1 경보발생부(41)에 '하이' 신호를 인가하여 경보음 및 표시등 점멸의 경보를 발생시킨다(S102).
그리고, 제 2 감지부(32)는 제 1 감지부(31)의 동작과 동시에 제 2 포토 커플러(PC2)의 동작상태에 따라 도 2의 승장 도어 방범창(3)의 파손여부를 판단하고(S103), 제 2 포토 커플러(PC2)가 '온'상태로 동작할 경우 승장 도어 방범창(3)이 파손된 것으로 판단하고 제 2 경보발생부(42)에 '하이' 신호를 인가하여 경보음 및 표시등 점멸의 경보를 발생시킨다(S104).
한편, 제 1 감지부(31)의 출력신호와 제 2 감지부(32)의 출력신호는 각각 제 1 경보발생부(41)와 제 2 경보발생부(42)로 인가됨과 동시에 감지신호 검출부(23)로 인가되고, 감지신호 검출부(23)는 제 1 감지부(31)의 출력신호 또는 제 2 감지부(32)의 출력신호중 하나 이상이 '하이'일 경우 마이컴(24)으로 '하이'를 입력시킨다.
따라서, 마이컴(24)은 감지신호 검출부(23)의 출력신호 '하이'가 인가될 경우 복수개의 방범창중 하나 이상이 파손된 것으로 인식하고 엘리베이터의 운행을 정지시키기 위해 엘리베이터가 주행중인지 여부를 판단한다(S105).
이어서, 엘리베이터가 주행중일 때는 현재 진행중인 층과 가장 가까운 층에서 엘레베이터의 구동을 정지시킨후(S106) 방범창을 교체하는 등 적절한 조치를 취할 수 있도록 엘리베이터의 운행을 정지시킨다.
본 발명에 따라 엘리베이터의 안전장치 및 그 제어방법을 승장 도어 및 케이지 도어에 장착된 방범창의 파손을 감지하고 경보발생 및 엘리베이터의 운행을 정지시켜 관리자로 하여금 파손된 방범창을 교체하게 하거나 방범창이 파손된 상태로 엘리베이터가 운행되지 못하게 하므로 첫째, 파손된 방범창에 의해 사용자가 다치는 등의 안전사고를 방지하여 사용자의 안전을 향상시키는 효과가 있다.
둘째, 파손된 방범창을 통해 이물질이 투입되는 것을 막아 엘리베이터의 고장을 방지하므로 엘리베이터의 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 복수개의 방범창을 갖는 엘리베이터에 있어서,
    상기 방범창의 파손여부를 감지하는 감지부;
    상기 감지부의 신호에 따라 경보를 발생시키는 경보발생부;
    상기 감지부의 신호에서 상기 방범창의 파손여부를 감지한 신호를 검출하는 감지신호 검출부;
    상기 감지신호 검출부의 신호에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하는 마이컴으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 방범창의 파손여부에 따라 전기적인 신호의 개방여부를 결정하는 도선과,
    상기 도선을 통해 유입되는 잡음성분을 제거하는 포토커플러로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지신호 검출부는 상기 감지부로 출력된 신호들을 논리연산 하는 오아-게이트로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전장치.
  4. 방범창을 갖는 엘리베이터의 안전장치에서,
    상기 방범창의 파손을 감지하는 스텝;
    상기 방범창의 파손여부를 엘리베이터 관리자에게 알리는 스텝;
    상기 방범창의 파손여부를 엘리베이터 관리자에게 알림과 동시에 엘리베이터의 운행정지 여부를 제어하는 스텝을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전장치 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 방범창과 파손여부를 엘리베이터 관리자에게 알리는 스텝은 경보음과 표시등 점멸을 이용하여 상기 방범창과 파손여부를 관리자에게 알림을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전장치 제어방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    엘리베이터의 운행정지 여부를 제어하는 스텝은 상기 엘리베이터의 주행여부에 따라 가장 가까운 층에서 엘리베이터의 운행을 정지시키도록 제어하는 스텝으로 이루어짐을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전장치 제어방법.
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