KR19980020436A - Surveillance camera and surveillance method using the surveillance camera - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

감시 카메라 및 그 감시 카메라를 이용한 감시방법Surveillance camera and surveillance method using the surveillance camera

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

종래 감시 카메라에서 피사체의 유무와 무관하게 일정한 배율로 감시를 행함으로써 발생하는 감시 기능의 저하 문제를 해결하고자 한 것임.The purpose of the present invention is to solve the problem of deterioration of the surveillance function caused by monitoring at a constant magnification with or without a subject in a conventional surveillance camera.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

일정한 적외선을 발사하고 적외선 수광소자를 통해 반사되는 적외선을 수광한 후 증폭 및 적분하고 그 적분치를 연산하여 자동촛점조절 데이터(A)를 산출하는 자동촛점조절부(10)와; 모드를 설정하고 줌 배율 및 시간 간격을 설정하며 설정 완료상태를 세트하기 위한 키 매트릭스부(20)와; 상기 자동촛점조절부(10) 및 키 매트릭스부(20)에서 각각 얻어지는 자동촛점조절 데이터 및 설정 모드에 따라 설정된 줌 배율과 시간 간격으로 피사체를 확대 감시하고 수동 모드에 의해 일정한 줌 배율과 시간 간격으로 줌잉을 반복하여 피사체를 확대 감시하며 촬상영상신호를 처리하여 비데오 신호로 만들고 그 비데오 신호를 NTSC 또는 PAL 칼라 포맷에 맞게 엔코딩하여 비데오 신호로 출력하는 일반 감시 카메라부(20)와; 상기 일반 감시 카메라부(30)에서 출력되는 비데오 신호를 모니터링하는 모니터(40)로 이루어짐을 특징으로 한 것이다.An autofocus controller 10 for emitting a predetermined infrared ray, receiving infrared rays reflected by the infrared light receiving element, amplifying and integrating the same, and calculating the integral value to calculate the autofocus control data A; A key matrix unit 20 for setting a mode, setting a zoom magnification and a time interval, and setting a setting completion state; The subject is magnified and monitored at a zoom magnification and time interval set according to the autofocus control data and the setting mode respectively obtained by the autofocus controller 10 and the key matrix unit 20, and at a constant zoom magnification and time interval by the manual mode. A general surveillance camera unit 20 for repeatedly zooming and monitoring a subject and processing a captured image signal to generate a video signal, encoding the video signal according to NTSC or PAL color format, and outputting the video signal as a video signal; Characterized in that it consists of a monitor 40 for monitoring the video signal output from the general surveillance camera unit 30.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

피사체의 유무에 따라 피사체를 확대 감시하는데 적용되는 것임.Applies to magnify and monitor the subject depending on the subject.

Description

감시 카메라 및 그 감시 카메라를 이용한 감시방법Surveillance camera and surveillance method using the surveillance camera

일반적으로, 감시 카메라는 설정된 줌 배율과 시간 간격(Interval)으로 피사체를 촬상하여 모니터링하는 시스템이다.In general, a surveillance camera is a system for capturing and monitoring a subject at a set zoom ratio and an interval.

이러한 기능을 하는 종래 감시 카메라 시스템은 도 1과 같다.The conventional surveillance camera system having such a function is shown in FIG. 1.

도시된 바와같이, 피사체의 상을 확대하기 위한 줌 렌즈(1)와, 상기 줌 렌즈(1)를 통한 광을 촬상 영상신호로 변환하는 촬상소자(CCD; 2)와, 상기 촬상소자(2)로부터 얻어지는 촬상 영상신호를 처리하여 비데오 신호로 출력하는 영상신호 처리부(3)와, 상기 영상신호 처리부(3)를 콘트롤하여 휘도 및 색신호의 처리가 이루어지도록 하고 사용자가 선택한 줌 배율에 따라 줌 렌즈 제어신호를 발생하는 시스템 콘트롤러(4)와, 상기 시스템 콘트롤러(4)에서 출력되는 줌 렌즈 제어신호에 따라 줌 렌즈를 이동시키는 모터(6)를 구동하는 모터 드라이버(5)와, 상기 영상신호 처리부(3)로 부터 출력되는 비데오 신호를 해당 칼라 포맷에 맞게 엔코딩하여 비데오 신호로 출력하는 엔코더(7)와, 상기 엔코더(7)에서 출력되는 비데오 신호를 모니터링하는 모니터(8)로 구성되어 있다.As shown, a zoom lens 1 for enlarging an image of a subject, an imaging device (CCD) 2 for converting light through the zoom lens 1 into a captured image signal, and the imaging device 2 A video signal processor (3) which processes the captured image signal obtained from the video signal and outputs it as a video signal, and controls the video signal processor (3) to process luminance and color signals and to control the zoom lens according to a zoom ratio selected by the user. A system controller 4 for generating a signal, a motor driver 5 for driving a motor 6 for moving a zoom lens according to a zoom lens control signal output from the system controller 4, and the image signal processing unit ( 3) an encoder 7 for encoding a video signal output from 3) according to a corresponding color format and outputting the video signal as a video signal, and a monitor 8 for monitoring the video signal output from the encoder 7; have.

이와 같이 구성된 종래 감시 카메라의 동작을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 사용자가 줌 배율을 설정하면 시스템 콘트롤러(4)는 그 설정된 줌 배율에 맞게 줌 렌즈(1)가 이동되도록 줌 렌즈 제어신호를 발생하고 동시에 영상신호 처리부(3)를 콘트롤하여 촬상 영상신호의 처리가 이루어지도록 한다. 즉, 시스템 콘트롤러(4)에서 출력되는 줌 렌즈 제어신호에 따라 모터 드라이버(5)는 모터(6)를 구동하게 되고, 모터(6)는 구동하여 설정 배율이 되도록 줌 렌즈(1)를 이동시키게 된다. 이러한 동작에 의해 줌 렌즈(1)가 설정 배율로 이동하면 포커스 렌즈(도면에는 미도시)를 통한 피사체의 광신호는 줌 렌즈(1)에 의해 확대가 되고, 촬상소자(2)에 의해 촬상 영상신호로 변환되어 영상신호 처리부(3)에 입력된다. 영상신호 처리부(3)는 그 입력되는 촬상 영상신호를 처리하고 감마 보정을 행한 후 화면 영상신호 엔코더(7)에 전달한다. 엔코더(7)는 입력되는 화면 영상신호를 엔티에스시(NTSC) 또는 팔(PAL) 칼라 포맷에 맞게 엔코딩하여 비데오 신호로 모니터(8)로 주사하게 되고, 모니터(8)는 그 영상을 모니터링 함으로써 감시가 이루어진다. 그러나 이러한 종래의 감시 카메라는 기설정된 줌 배율과 시간 간격으로만 감시가 행해지므로 감시 카메라의 고유 성능인 피사체의 감시 능력이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.The operation of the conventional surveillance camera configured as described above is as follows. First, when the user sets the zoom magnification, the system controller 4 generates a zoom lens control signal to move the zoom lens 1 according to the set zoom magnification, and simultaneously controls the video signal processor 3 to capture the captured image signal. Allow processing to take place. That is, the motor driver 5 drives the motor 6 according to the zoom lens control signal output from the system controller 4, and the motor 6 drives the motor 6 to move the zoom lens 1 to a set magnification. do. When the zoom lens 1 is moved at the set magnification by this operation, the optical signal of the subject through the focus lens (not shown in the drawing) is enlarged by the zoom lens 1, and the captured image is captured by the imaging device 2. The signal is converted into a signal and input to the video signal processor 3. The video signal processing unit 3 processes the input captured video signal, performs gamma correction, and transfers it to the screen video signal encoder 7. The encoder 7 encodes the input screen video signal according to NTSC or PAL color format and scans the video signal to the monitor 8 as a video signal, and the monitor 8 monitors the video. Surveillance takes place. However, since such surveillance cameras are monitored only at a preset zoom ratio and time interval, there is a problem that the surveillance capability of a subject, which is inherent to the surveillance cameras, is significantly reduced.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 감시 카메라의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 적외선 자동촛점조절부 및 키 매트릭스를 부가하여 상황 및 용도에 따라 자동으로 줌 배율과 시간 간격을 조절하여 피사체를 학대 감시하므로써 감시기능의 성능 향상을 도모하도록 한 감시 카메라를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems of the conventional surveillance cameras, and an object of the present invention is to add an infrared auto focusing unit and a key matrix to automatically adjust the zoom magnification and time interval according to the situation and use. It is to provide a surveillance camera which can improve the performance of a surveillance function by adjusting and monitoring the subject by abuse.

본 발명의 다른 목적은 적외선 자동촛점조절부 및 키 매트릭스를 부가하여 상황 및 용도에 따라 자동으로 줌 배율과 시간 간격을 조절하여 피사체를 확대 감시하므로써 감시기능의 성능 향상을 도모하도록 한 감시 카메라를 이용한 감시방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to add an infrared auto focus controller and a key matrix using a surveillance camera to improve the performance of the surveillance function by automatically controlling the zoom magnification and time interval to enlarge and monitor the subject according to the situation and purpose. To provide a monitoring method.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단은, 일정한 적외선 펄스를 송출하고 반사된 적외선을 적외선 수광소자를 통해 수광한후 증폭 및 적분하고 그 적분치를 연산하여 자동촛점조절 데이터를 산출하는 자동촛점조절부와; 모드를 설정하고 줌 배율 및 시간 간격을 설정하며 설정 완료상태를 세트하기 위한 키 매트릭스부와; 상기 자동촛점조절부 및 키 매트릭스부에서 각각 얻어지는 자동촛점조절 데이터 및 설정모드에 따라 설정된 줌 배율과 시간 간격으로 피사체를 확대 감시하고 수동 모드에 의해 일정한 줌 배율과 시간 간격으로 줌잉을 반복하여 피사체를 확대 감시하며 촬상 영상신호를 처리하여 비데오 신호를 만들고 그 비데오 신호를 해당 칼라 포맷에 맞게 엔코딩하여 비데오 신호로 출력하는 일반 감시 카메라부와; 상기 일반 감시 카메라부에서 출력되는 비데오 신호를 모니터링하는 모니터로 이루어진다.Technical means for achieving the object of the present invention, by sending a constant infrared pulse and receiving the reflected infrared light through the infrared light receiving element, and then amplify and integrate and calculate the integral value to calculate the autofocus control data An adjusting unit; A key matrix section for setting a mode, setting a zoom magnification and a time interval, and setting a setting completion state; The subject is magnified and monitored at the zoom magnification and time interval set according to the auto focus control data and the setting mode obtained by the auto focus control unit and the key matrix unit, respectively. A general surveillance camera unit which enlarges and monitors the captured image signal to generate a video signal, encodes the video signal according to a corresponding color format, and outputs the video signal as a video signal; It consists of a monitor for monitoring the video signal output from the general surveillance camera unit.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 방법은, 카메라에 전원이 공급되면 모드를 검색하는 제1과정과; 상기 검색한 모드가 자동 모드이면, 초기 데이터로 줌 배율을 설정하고 자동촛점조절 데이터의 드레스홀드치를 설정한 후 자동촛점조절 데이터를 읽어 상기 드레스홀드치와 비교하여 그 결과에 따라 피사체의 유무를 판별하는 제2과정과; 상기 제2과정에서 피사체가 검출되면 설정된 시간 간격에 대응되게 줌잉을 반복하여 피사체를 확대 감시하는 제3과정과; 상기 제1과정에서 검색한 모드가 일반모드이면 초기 데이터를 읽어들이고 설정된 시간 간격에 의거 줌잉을 반복하여 피사체를 감시하는 제4과정으로 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method including: a first process of searching for a mode when a power is supplied to a camera; If the searched mode is an automatic mode, the zoom ratio is set as initial data, the dresshold value of the autofocus control data is set, the autofocus control data is read and compared with the dresshold value, and the presence or absence of the subject is determined according to the result. A second process of doing; A third step of enlarging and monitoring the subject by repeating zooming to correspond to a set time interval when the subject is detected in the second step; If the mode searched in the first step is a normal mode, a fourth step of reading initial data and repeating zooming based on a set time interval is performed.

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings of the present invention.

도 1은 종래 감시 카메라의 시스템 블록 구성도1 is a system block diagram of a conventional surveillance camera

도 2는 본 발명에 의한 감시 카메라의 시스템 블록 구성도2 is a system block diagram of a surveillance camera according to the present invention.

도 3은 도 2의 자동촛점조절부의 상세 블록 구성도3 is a detailed block diagram of the automatic focus control unit of FIG.

도 4는 도 2의 키 매트릭스부 상세 구성도4 is a detailed configuration diagram of the key matrix unit of FIG.

도 5는 본 발명에 적용되는 줌 렌즈에 의한 화면 배율도5 is a screen magnification diagram by a zoom lens applied to the present invention;

도 6은 본 발명에 의한 감시 카메라의 감시방법을 보인 흐름도6 is a flowchart illustrating a monitoring method of a surveillance camera according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:자동촛점조절부20 :키 매트릭스부10: auto focus control unit 20: key matrix unit

30:일반 감시 카메라부40:모니터30: general surveillance camera unit 40: monitor

도 2는 본 발명에 의한 감시 카메라의 시스템 블록 구성도이다.2 is a system block diagram of a surveillance camera according to the present invention.

도시된 바와같이, 일정한 적외선 펄스를 송출하고 반사된 적외선을 적외선 수광소자를 통해 수광한 후 증폭 및 적분하고 그 적분치를 연산하여 자동촛점조절(AF) 데이터를 산출하는 자동촛점조절부(10)와; 모드를 설정하고 줌 배율 및 시간 간격을 설정하며 설정 완료상태를 세트하기 위한 키 매트릭스부(20)와; 상기 자동촛점조절부(10) 및 키 매트릭스부(20)에서 각각 얻어지는 자동촛점조절(AF) 데이터 및 설정 모드에 따라 설정된 줌 배율과 시간 간격으로 피사체를 확대 감시하고 수동 모드에 의해 일정한 줌 배율과 시간 간격으로 줌잉을 반복하며 촬상 영상신호를 처리하여 화면 영상신호를 만들고 그 화면 영상신호를 해당 칼라 포맷에 맞게 엔코딩하여 비데오 신호를 출력하는 일반 감시 카메라부(30)와; 상기 일반 감시 카메라부(30)에서 출력되는 비데오 신호를 모니터링하는 모니터(40)로 구성되었다.As shown, the automatic focus control unit 10 for transmitting a constant infrared pulse and receiving the reflected infrared light through the infrared light receiving element and then amplifying and integrating and calculating the integral value to calculate the autofocus control (AF) data; ; A key matrix unit 20 for setting a mode, setting a zoom magnification and a time interval, and setting a setting completion state; The subject is magnified and monitored at a zoom magnification and time interval set according to the auto focus control (AF) data and the setting mode obtained by the auto focus controller 10 and the key matrix unit 20, respectively. A general surveillance camera unit 30 for repeating zooming at time intervals, processing the captured image signal to generate a screen image signal, encoding the screen image signal according to a corresponding color format, and outputting a video signal; The monitor 40 is configured to monitor the video signal output from the general surveillance camera unit 30.

상기에서, 자동촛점조절부(10)는 반사되는 적외선 펄스를 위치에 따라 수광하여 제1 및 제2 전기적인 신호(I1)(I2)로 출력하는 적외선 수광소자(11)와, 상기 제1 및 제2 전기적인 신호를 각각 전치증폭하는 제1 및 제2 전치 증폭기(12)(13)와, 상기 제1 및 제2 전치 증폭기(12)(13)에서 각각 전치증폭된 신호를 소정 레벨로 증폭하는 제1 및 제2헤드 증폭기(14)(15)와, 상기 제1 및 제2 헤드 증폭기(14)(15)에서 각각 증폭된 신호를 각각 적분하여 그 적분치(VR)(VL)를 출력하는 제1 및 제2 적분기(16)(17)와, 상기 제1 및 제2 적분기(16)(17)의 각 출력신호를 스위칭하는 스위치(18)와, 상기 스위치(18)에서 스위칭된 좌, 우 적분치를 상호 연산하여 자동촛점조절(AF) 데이터를 출력하는 데이터 연산부(19)로 구성되었다.In the above, the autofocus control unit 10 receives the reflected infrared pulse according to the position and outputs the first and second electrical signals (I1) (I2) and the first and second infrared light receiving elements (11), First and second preamplifiers 12 and 13 that preamplify a second electrical signal, respectively, and amplify the signals pre-amplified by the first and second preamplifiers 12 and 13, respectively, to a predetermined level. The first and second head amplifiers 14 and 15 and the signals amplified by the first and second head amplifiers 14 and 15, respectively, and integrate their integrated values V R (V L ). First and second integrators 16 and 17 outputting a switch, a switch 18 for switching each output signal of the first and second integrators 16 and 17, and a switch in the switch 18. It consists of a data operation unit 19 for outputting the auto focus control (AF) data by mutually computing the left and right integral values.

또한, 키 매트릭스부(20)는 자동모드 또는 노르말 모드를 선택하기 위한 모드선택기(21)와, 줌 배율을 서낵하기 위한 줌키(22)와, 시간 간격을 선택하기 위한 시간키(23)와, 줌 배율 설정이나 시간 간격의 증감을 위한,키(24)(25)와, 모드설정 데이터의 입력을 위한 세트키(26)로 구성되었다. 아울러 일반 감시 카메라부(30)는 상기 자동촛점조절부(10) 및 키 매트릭스부(20)에서 각각 얻어지는 자동촛점조절(AF) 데이터와 설정 모드에 따라 줌 배율 및 시간 간격을 콘트롤하는 시스템 콘트롤러(31)와, 상기 시스템 콘트롤러(31)에서 출력되는 줌 렌즈 제어신호에 따라 줌 렌즈를 이동시키는 모터(33)를 구동하는 모터 드라이버(32)와, 상기 줌 렌즈(34)를 통해 확대된 피사체의 광신호를 촬상 영상신호로 변환하는 촬상소자(35)와, 상기 촬상소자(35)로 부터 출력되는 촬상영상신호를 처리하여 화면 영상신호로 출력하는 영상신호 처리부(36)와, 상기 영상신호 처리부(36)에서 출력되는 화면 영상신호를 해당 칼라 포맷에 맞게 엔코딩하여 출력하는 엔코더(37)로 구성되었다.The key matrix unit 20 further includes a mode selector 21 for selecting an automatic mode or a normal mode, a zoom key 22 for selecting a zoom magnification, a time key 23 for selecting a time interval, For setting the zoom factor or increasing or decreasing the time interval , Keys 24 and 25, and a set key 26 for inputting mode setting data. In addition, the general surveillance camera unit 30 is a system controller for controlling the zoom magnification and time interval according to the autofocus control (AF) data and the setting mode obtained in the autofocus control unit 10 and the key matrix unit 20 ( 31, a motor driver 32 for driving a motor 33 for moving a zoom lens according to a zoom lens control signal output from the system controller 31, and a zoomed-out object of the subject magnified by the zoom lens 34. An image pickup device 35 for converting an optical signal into a captured image signal, a video signal processor 36 for processing a captured image signal output from the image pickup device 35, and outputting it as a screen image signal; And an encoder 37 for encoding and outputting the screen video signal outputted at 36 in accordance with the corresponding color format.

그리고, 도 6은 본 발명에 의한 감시 카메라를 이용한 감시방법을 보인 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a monitoring method using a monitoring camera according to the present invention.

도시된 바와같이, 카메라에 전원이 공급되면 모드를 검색하는 제1과정(ST1)(ST2)과; 상기 검색한 모드가 자동 모드이면 초기 데이터로 줌 배율(T1)(T2)을 설정하고 자동촛점조절 데이터의 드레스홀드치(α)를 설정한 후 자동촛점조절 데이터(AF데이터)를 읽어 상기 드레스홀드치와 비교하여 그 결과에 따라 피사체의 유무를 판별하는 제2과정(ST3-ST6)과; 상기 제2과정에서 피사체가 검출되면 설정된 시간 간격에 대응되게 줌잉을 반복하여 피사체를 확대 감시하는 제3과정(ST7-ST12)과; 상기 제1과정에서 검색한 모드가 메뉴열모드이면 초기 데이터를 읽어들이고 설정된 시간 간격에 의거 줌잉을 반복하여 피사체를 감시하는 제4과정(ST13-ST19)으로 이루어진다.As shown, a first process (ST1) (ST2) for searching for a mode when the power is supplied to the camera; If the searched mode is the automatic mode, the zoom ratio T1 and T2 are set as initial data, the dress hold value α of the autofocus control data is set, and the autofocus control data (AF data) is read and the dresshold is read. A second process (ST3-ST6) for determining the presence or absence of the subject based on the result compared with the result; A third step (ST7-ST12) of expanding and monitoring the subject by repeating zooming to correspond to a set time interval when the subject is detected in the second step; If the mode searched in the first process is a menu sequence mode, a fourth process (ST13-ST19) is performed to read the initial data and to repeat the zooming based on the set time interval.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 감시 카메라 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the surveillance camera system according to the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 피사체를 감시하기 위해 사용자는 키 매트릭스부(20)를 통해 모드를 선택하게 되는데, 이때 모드키(21)가 초기화된 상태에서 1회 누르면 노르말모드가 설정되며, 2회 누르면 확대(자동)모드가 설정되고, 3회누르면, 확대(Manual)모드가 설정된다. 이러한 방법으로 모드를 설정하고 난후, 줌키(22)를 조작하여 줌 배율을 설정한다. 여기서, 줌 배율은 감시 카메라가 장착하고 있는 광학적인 줌 배율을 우선으로 하고 필요하면 전자줌으로도 대응가능토록 한다. 즉, 초기 2배(2×)에서 시작하며,,키(24)(25)를 조작하여 3배(3×), 4배(4×), 6배(6×) 등의 줌 배율이 가능하다. 도 5는 3배 줌 렌즈일 때, 줌 배율에 따른 화면 상태도로서, 22a는 초기 노르말 모드시의 기준 화면이고, 22b는 2배 줌시 기준화면이며, 22c는 3배 줌시 기준화면이다. 그리고 22d는 4배 줌시 기준화면이며, 22e는 6배 줌시 기준화면을 나타낸 것이다. 여기서, 줌 배율이 4배인 경우에는 광학 2배줌에 전자 2배줌을 할 경우 가능하며, 마찬가지로 6배인 경우에도 광학 3배줌에 전자 2배줌을 할 경우에 가능하다. 이러한 방법으로 줌 배율을 설정하면, 다음으로 시간키(23)를 이용하여 시간 간격(Interval Time)을 설정한다. 여기서 시간 간격으로 노르말 위치를 유지하는 시간인 T1 , 줌 위치를 유지하는 시간인 T2가 있으며, 설정되는 시간 간격에 의해 T1, T2가 반복된다. 이때에도 시간키(23)를 누른후,키(24)(25)를 조작하여 시간 간격을 설정하게 된다.First, in order to monitor a subject, a user selects a mode through the key matrix unit 20. At this time, when the mode key 21 is initialized, the user presses the normal mode and sets the normal mode. The mode is set, and when pressed three times, the manual mode is set. After setting the mode in this way, the zoom key 22 is operated to set the zoom magnification. In this case, the zoom magnification gives priority to the optical zoom magnification attached to the surveillance camera and, if necessary, can be coped with electronic zoom. That is, start at the initial 2x (2x), , By operating the keys 24 and 25, zoom magnifications of 3x (3x), 4x (4x), 6x (6x) and the like are possible. 5 is a screen state diagram according to the zoom magnification when the 3X zoom lens is used, 22a is a reference screen in the initial normal mode, 22b is a reference screen at 2x zoom, and 22c is a reference screen at 3x zoom. 22d shows a reference screen at 4x zoom, and 22e shows a reference screen at 6x zoom. Here, when the zoom magnification is 4 times, it is possible when the electronic 2 times zoom to the optical 2 times zoom, and likewise, when the electron 2 times to 3 times the optical zoom is possible. When the zoom magnification is set in this way, an interval time is then set using the time key 23. Here, there are T1, which is a time for maintaining a normal position at a time interval, and T2, which is a time for maintaining a zoom position, and T1 and T2 are repeated at a set time interval. Again, press the time key (23) , Keys 24 and 25 are operated to set the time interval.

상기와 같은 방법으로, 모드와 줌 배율 및 시간 간격의 설정이 완료되면 세트키(26)를 눌려 설정된 모드와 줌 배율 및 시간 간격을 일반 감시 카메라부(30)내의 시스템 콘트롤러(31)에 세팅하게 된다.In the same manner as described above, when the setting of the mode and the zoom magnification and the time interval is completed, the set key 26 is pressed to set the set mode and the zoom magnification and the time interval to the system controller 31 in the general surveillance camera unit 30. do.

이렇게 모드 설정이 완료되면 시스템 콘트롤러(31)는 자동촛점조절 데이터(AF 데이터를)읽어들여 피사체의 확대 감시를 실시한다.When the mode setting is completed in this way, the system controller 31 reads the autofocus control data (AF data) and performs magnification monitoring of the subject.

상기에서 AF데이터의 산출은 자동촛점조절부(10)에서 산출하게 되며, 이 AF데이터의 산출과정을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.The calculation of the AF data in the above is calculated by the automatic focusing control unit 10, the process of calculating the AF data in more detail as follows.

먼저, 자동촛점조절부(10)는 피사체가 없는 초기상태에서 일정한 적외선 펄스를 적외선 발광다이오드를 통해 연속적으로 송출하고, 적외선 수광소자(PSD; 11)로 좌, 우의 위치에 따라 수광을 하여 전기적인 신호(11)(12) 출력하게 된다. 이렇게 출력되는 좌측 신호(I1)는 제1전치 증폭기(12)에서 전치 증폭되고, 제1헤드 증폭기(14)에서 소정 레벨로 증폭된 후 제1적분기(16)에서 적분되어 우측 적분치(VR)가 된다. 아울러 우측 신호(I2)는 제2 전치 증폭기(13)에서 전치 증폭되고, 제2헤드 증폭기(15)에서 소정 레벨로 증폭된 후 제2 적분기(17)에서 적분되어 좌측 적분치(VL)가 된다.First, the autofocus controller 10 continuously transmits a constant infrared pulse through an infrared light emitting diode in an initial state in which there is no subject, and receives an infrared light receiving element (PSD) 11 according to the positions of left and right to be electrically connected. Signals 11 and 12 are outputted. The left signal I1 thus output is preamplified by the first preamplifier 12, amplified to a predetermined level by the first head amplifier 14, and then integrated by the first integrator 16, and then integrated with the right integral value V R. ) In addition, the right signal I2 is pre-amplified by the second preamplifier 13, amplified to a predetermined level by the second head amplifier 15, and then integrated by the second integrator 17 so that the left integral value V L is integrated. do.

상기와 같이 좌, 우 위치에 따라 각각 얻어지는 적분치(VR,VL)는 데이터 연산부(19)에서 상호 연산되어 자동촛점조절 데이터(AF데이터)로 출력된다.As described above, the integral values V R and V L obtained according to the left and right positions are respectively calculated by the data operation unit 19 and output as autofocus control data (AF data).

즉, 데이터 연산부(19)는 (VR-VL)/(VR+VL)해서 그 결과치로 초기 자동촛점조절 데이터의 드레스홀드치(α)를 결정한다. 그리고 그 결정한 드레스홀드치(α)가 작게 나올때는 적외선 발광다이오드의 적외선 펄스수 및 듀티(Duty)비를 증가시켜 적절한 드레스홀드치를 구하고, 이때의 펄스수와 튜티비를 기준으로 연속적으로 적외선 펄스를 발사하여 자동촛점조절 데이터인 A값을 시스템 콘트롤러(31)에 전달한다. 그러면 시스템 콘트롤러(31)는 그 자동촛점조절 데이터(A)와 키 매트릭스부(20)에서 설정되는 모드와 줌 배율 및 시간 간격에 따라 피사체의 감시를 실행하게 된다. 즉, 시스템 콘트롤러(31)는 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 노르말 모드인지를 파단하여(ST1), 노르말 모드가 아닌 경우에는 자동 모드인지를 판단한다(ST2). 이 판단 결과 확대(자동) 모드인 경우에는 초기 데이터를 리드하여 줌 배율(T1,T2)을 설정하고(ST3), 자동촛점조절 데이터 드레스홀드치(α)를 설정한다(ST4). 이후 자동촛점조절부(10)에서 얻어지는 자동촛점조절 데이터(A)를 리드하여(ST5), 설정된 드레스홀드치(α)와 비교(Aα)를 한다(ST6). 이 비교결과 자동촛점조절 데이터(A)가 드레스홀드치(α)보다 클 경우에는 피사체가 검출된 것으로 판단을 하고, 초기에 사용자가 설정한 줌 배율에 따라 줌잉을 하도록 모터 드라이버(32)를 구동하게 되고(ST7), 동시에 내부 타이머를 구동시켜 시간의 경과를 체크한다(ST8).That is, the data calculating unit 19 determines (V R -V L ) / (V R + V L ) and determines the dress hold value α of the initial autofocus control data as a result. When the determined dresshold value α is small, an appropriate dresshold value is obtained by increasing the number of infrared pulses and the duty ratio of the infrared light emitting diodes. Fires and transmits the A value, which is the autofocus control data, to the system controller 31. Then, the system controller 31 monitors the subject according to the mode set by the autofocus control data A and the key matrix unit 20, the zoom magnification, and the time interval. That is, as shown in FIG. 6, the system controller 31 first breaks the normal mode (ST1), and determines whether the system controller is the automatic mode (ST2). As a result of this determination, in the enlarged (auto) mode, the initial data is read to set the zoom magnifications T1 and T2 (ST3), and the autofocus control data dress hold value α is set (ST4). Thereafter, the autofocus control data A obtained from the autofocus control unit 10 is read (ST5), and compared with the set dress hold value α (Aα) (ST6). As a result of the comparison, when the autofocus control data A is larger than the dress hold value α, it is determined that the subject is detected, and the motor driver 32 is driven to zoom according to the zoom magnification set by the user. At the same time, the internal timer is driven to check the passage of time (ST8).

이때 경과된 시간이 노르말 위치 유지시간인 T1를 경과하게 되면(ST19), 다시 모터 드라이버(32)를 제어하여 줌이 복귀되도록 한다(ST10). 아울러 줌이 복귀된 상태에서 다시 카운터를 구동시켜 시간의 경과를 체크하게 되며, 이때 경과되는 시간이 줌 위치 유지시간인 T2를 경과하게 되면 상기한 자동촛점조절 데이터 리드단계(ST5)로 리턴을 하여 줌잉을 설정된 시간 간격과 배율에 맞게 반복하게 된다(ST11)(ST12). 한편, 상기 단계(ST2)에서 검색한 모드가 확대(메뉴얼)모드이면, 초기 데이터를 리드하고(ST13), 내부 타이머를 구동시켜 시간의 경과를 체크하게도며(ST14), 그 경과되는 시간이 줌 위치 유지시간인 T2를 경과하게되면(ST15), 설정된 배율로 줌잉을 하게된다(ST16). 그리고 내부 카운터를 다시 구동시켜 시간의 경과를 체크하게 되며(ST17), 이때 경과되는 시간이 노르말 위치 유지시간인 T1를 경과하게 되면(ST18), 줌을 복귀하게 되는 것이다(ST19). 아울러 동작을 반복수행하여 확대(메뉴얼)모드를 수행하게 되는 것이다. 아울러 상기와 같은 동작에 의해 줌 렌즈(34)는 제어되고, 줌 렌즈(34)를 통한 피사체의 광신호는 촬상소자(35)를 통해 촬상영상신호로 변환되며, 그 변환된 촬상 영상신호는 영상신호 처리부(36)에서 처리되어 화면 영상신호로 출력된다. 이렇게 출력되는 화면 영상신호는 엔코더(37)에서 해당 칼라 포맷에 맞게 엔코딩된 후 모니터(40)에 주사되어 모니터링 됨으로써 피사체의 확대 감시가 이루어지게 되는 것이다.At this time, when the elapsed time passes T1 which is the normal position holding time (ST19), the motor driver 32 is controlled again to return the zoom (ST10). In addition, when the zoom is returned, the counter is driven again to check the passage of time. When the elapsed time passes T2, the zoom position holding time, the controller returns to the above-described autofocus data read step ST5. Zooming is repeated at a set time interval and magnification (ST11) (ST12). On the other hand, if the mode searched in step ST2 is the magnification (manual) mode, the initial data is read (ST13), the internal timer is driven to check the passage of time (ST14), and the elapsed time is zoomed. When T2, which is the position holding time, elapses (ST15), zooming is performed at the set magnification (ST16). Then, the internal counter is driven again to check the passage of time (ST17). When the elapsed time passes T1, which is the normal position holding time (ST18), the zoom is returned (ST19). In addition, the operation is repeated to perform a zoom (manual) mode. In addition, the zoom lens 34 is controlled by the above operation, and the optical signal of the subject through the zoom lens 34 is converted into the captured image signal through the image pickup device 35, and the converted captured image signal is converted into an image. The signal is processed by the signal processor 36 and output as a screen image signal. The screen image signal output in this way is encoded according to the corresponding color format by the encoder 37, and then scanned and monitored by the monitor 40 to monitor the magnification of the subject.

이상에서와 같이 본 발명은 피사체의 검출 유무에 따라 설정된 줌 배율과 시간 간격으로 피사체를 확대하여 감시하므로써 감시 카메라 고유의 기능인 피사체 감지의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of improving the performance of detecting a subject, which is a function of a surveillance camera, by expanding and monitoring a subject at a zoom magnification and a time interval set according to whether a subject is detected.

또한, 모드 설정에 의해 피사체의 유무룰 검출해서 줌잉을 하는 자동모드뿐만아니라 메뉴얼모드에 의해 일정한 배율과 시간 간격으로 줌잉을 반복하여 피사체의 확대 감시도 가능한 효과가 있다.In addition to the automatic mode in which the subject is detected or zoomed by the mode setting, the manual mode also allows the user to enlarge and monitor the subject by repeatedly zooming at a constant magnification and time interval.

본 발명은 감시 카메라에 관한 것으로, 특히 적외선 자동촛점조절부 및 키 매트릭스를 부가하여 상황 및 용도에 따라 자동으로 줌 배율과 시간 간격을 조절하여 피사체를 확대 감시하므로써 감시기능의 성능 향상을 도모하도록 한 감시 카메라 및 그 감시 카메라를 이용한 감시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera, and in particular, by adding an infrared auto focus control unit and a key matrix, the zoom magnification and time intervals are automatically adjusted according to the situation and use, thereby enlarging and monitoring the subject to improve the performance of the surveillance function. A surveillance camera and a surveillance method using the surveillance camera are provided.

Claims (9)

하나의 고정된 줌 배율에 따라 피사체를 감시하는 감시 카메라에 있어서,In a surveillance camera that monitors a subject by one fixed zoom factor, 일정한 적외선 펄스를 송출하고 반사되는 적외선을 적외선 수광소자를 통해 수광한 후 증폭 및 적분하고 그 적분치를 연산하여 자동촛점조절 데이터(A)를 산출하는 자동촛점조절부(10)와;An autofocus controller 10 for transmitting a constant infrared pulse and receiving reflected infrared rays through an infrared light receiving element, amplifying and integrating the same, and calculating the integral value to calculate autofocus control data A; 모드를 설정하고 줌 배율 및 시간 간격을 설정하며 설정 완료상태를 세트하기 위한 키 매트릭스부(20)와;A key matrix unit 20 for setting a mode, setting a zoom magnification and a time interval, and setting a setting completion state; 상기 자동촛점조절부(10) 및 키 매트릭스부(20)에서 각각 얻어지는 자동촛점조절 데이터와 설정 모드와 줌 배율 및 시간 간격으로 피사체를 확대 감시하고 촬상 영상신호를 처리하여 화면 영상신호를 만들고 해당 칼라 포맷에 맞게 엔코딩하여 비데오 신호로 출력하는 일반 감시 카메라부(30)와; 상기 일반 감시 카메라부(30)에서 출력되는 비데오 신호 모니터링하는 모니터(40)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 감시 카메라.The auto focus control data obtained from the auto focus control unit 10 and the key matrix unit 20, the magnification and monitoring of the subject at the set mode, the zoom magnification and the time interval, and the captured image signal are processed to generate the screen image signal and the corresponding color. A general surveillance camera unit 30 which encodes according to a format and outputs a video signal; Surveillance camera, characterized in that it comprises a monitor (40) for monitoring the video signal output from the general surveillance camera unit (30). 제1항에 있어서 상기 자동촛점조절부(10)는,According to claim 1, wherein the autofocus control unit 10, 반사되는 적외선 펄스를 위치에 따라 수광하여 제1 및 제2 전기적인 신호(I1)(I2)로 출력하는 적외선 수광소자(11)와,An infrared light receiving element 11 for receiving reflected infrared pulses according to positions and outputting the first and second electrical signals I1 and I2; 상기 제1 및 제2 전기적인 신호를 각각 전치 증폭하는 제1 및 제2전치 증폭기(12)(13)와,First and second preamplifiers 12 and 13 for preamplifying the first and second electrical signals, respectively; 상기 제1 및 제 2 전치 증폭기(12)(13)에서 각각 전치 증폭된 신호를 소정 레벨로 증폭하는 제1 및 제2 헤드 증폭기(14)(15)와,First and second head amplifiers 14 and 15 for amplifying the signals pre-amplified by the first and second preamplifiers 12 and 13 to a predetermined level, respectively; 상기 제1 및 제2 헤드 증폭기(14)(15)에서 각각 증폭된 신호를 각각 적분하여 그 좌, 우 적분치(VR)(VL)로 출력하는 제1 및 제2 적분기(16)(17)와,First and second integrators 16 (1), which integrate the signals amplified by the first and second head amplifiers 14 and 15, respectively, and output the left and right integral values V R (V L ), respectively. 17) and, 상기 제1 및 제2 적분기(16)(17)의 각 출력신호를 스위칭하는 스위치(18)와,A switch 18 for switching each output signal of the first and second integrators 16 and 17, 상기 스위치(18)에서 스위칭된 좌, 우 적분치를 상호 연산하여 자동촛점조절(AF) 데이터(A)를 출력하는 데이터 연산부(19)로 구성된 것을 특징으로 하는 감시 카메라.Surveillance camera, characterized in that the data calculation unit (19) for outputting the auto-focus control (AF) data (A) by mutually computing the left and right integral values switched by the switch (18). 제1항에 있어서 상기 키 매트릭스부(20)는,The method of claim 1, wherein the key matrix unit 20, 자동모드 또는 노르말모드를 선택하기 위한 모드선택기(21)와,A mode selector 21 for selecting an automatic mode or a normal mode, 줌 배율을 선택하기 위한 줌키(22)와,A zoom key 22 for selecting a zoom magnification, 시간 간격을 선택하기 위한 시간(23)와,A time 23 for selecting a time interval, 줌 배율 변경이나 시간 간격의 증감을 위한,키(24)(25)와,For changing the zoom ratio or increasing or decreasing the time interval , With keys 24 and 25, 모드설정 데이터의 입력을 위한 세트키(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 감시 카메라.And a set key (26) for inputting mode setting data. 제1항에 있어서 상기 일반 감시 카메라부(30)는,The method of claim 1, wherein the general surveillance camera unit 30, 상기 자동촛점조절부(10) 및 키 매트릭스부(20)에서 각각 얻어지는 자동촛점조절(AF) 데이터(A)와 설정 모드와 줌 배율 및 시간 간격으로 줌 렌즈 제어신호를 발생하고 동시에 피사체의 확대 감시를 콘트롤하는 시스템 콘트롤러(31)와,Automatic focus control (AF) data (A) obtained from the autofocus control unit 10 and the key matrix unit 20, and a zoom lens control signal is generated at a setting mode, a zoom magnification and a time interval, and at the same time magnify and monitor a subject. System controller 31 for controlling the, 상기 시스템 콘트롤러(31)에서 출력되는 제어신호에 따라 줌 렌즈(34)를 이동시키는 모터(33)를 구동하는 모터 드라이버(32)와,A motor driver 32 for driving a motor 33 for moving the zoom lens 34 according to a control signal output from the system controller 31; 상기 줌 렌즈(34)를 통해 확대된 피사체의 광신호를 촬사영상신호로 변환하는 촬상소자(35)와,An imaging device 35 for converting an optical signal of a subject enlarged through the zoom lens 34 into a photographed video signal; 상기 촬상소자(35)로부터 출력되는 촬상 영상신호를 처리하여 화면 영상신호로 출력하는 영상신호 처리부(36)와,An image signal processor 36 for processing the image signal output from the image pickup device 35 and outputting the image signal as a screen image signal; 상기 영상신호 처리부(36)에서 출력되는 화면 영상신호를 해당 칼라 포맷에 맞게 엔코딩하여 출력하는 엔코더(37)로 구성된 것을 특징으로 하는 감시 카메라.And an encoder (37) for encoding and outputting the screen video signal output from the video signal processor (36) according to a corresponding color format. 제2항에 있어서 상기 데이터 연산부(19)는,The data calculation unit 19 according to claim 2, 우측 수광신호인 VR과 좌측 수광신호인 VL을 (VR-VL)/(VR+VL)해서 그 결과치로 자동촛점조절 데이터(AF데이터)를 산출하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.Surveillance camera, characterized in that ( R RV L ) / (V R + V L ) of the right light receiving signal V R and the left light receiving signal V L to calculate the autofocus control data (AF data) as a result . 카메라에 전원이 공급되면 모드를 검색하는 제1과정(ST1)(ST2)과;A first process (ST1) (ST2) of searching for a mode when power is supplied to the camera; 상기 검색한 모드가 자동 모드이면 초기 데이터로 줌 배율(T1)(T2)을 설정하고, 자동촛점조절 데이터의 드레스홀드치(α)를 설정한 후 자동촛점조절 데이터(AF데이터)를 읽어 상기 드레스홀드치와 비교하여 그 결과에 따라 피사체의 유무를 판별하는 제2과정(ST3-ST6)과;If the searched mode is an automatic mode, the zoom magnification T1 and T2 are set as initial data, the dress hold value α of the autofocus control data is set, and the autofocus control data (AF data) is read and the dress is read. A second process (ST3-ST6) for comparing the hold value and determining the presence or absence of the subject based on the result; 상기 제2과정에서 피사체가 검출되면 설정된 시간 간격에 대응되게 줌잉을 반복하여 피사체를 확대 감시하는 제3과정(ST7-ST12)과;A third step (ST7-ST12) of expanding and monitoring the subject by repeating zooming to correspond to a set time interval when the subject is detected in the second step; 상기 제1과정에서 검색한 모드가 메뉴얼모드이면 초기 데이터를 읽어들이고 설정된 시간 간격에 의거 줌잉을 반복하여 피사체를 감시하는 제4과정(ST13-ST19)으로 이루어짐을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 감시방법.If the mode searched in the first step is a manual mode, a fourth step (ST13-ST19) of reading initial data and repeating zooming based on a set time interval is performed. . 제6항에 있어서 상기 제2과정(ST3-ST6)은,The method of claim 6, wherein the second process (ST3-ST6), 검색한 모드가 확대(자동)모드인 경우 초기 데이터를 리드하여 줌 배율(T1,T2)을 설정하는 단계(ST3)와,Setting the zoom scales (T1, T2) by reading initial data when the searched mode is an enlarged (auto) mode (ST3); 자동촛점조절 데이터 드레스홀드치(α)를 설정하는 단계(ST4)와,Setting the autofocus control data dress hold value α (ST4), 자동촛점조절 데이터(A)를 리드하는 단계(ST5)와,Reading the autofocus data (A) (ST5); 상기 자동촛점조절 데이터(A)와 상기 드레스홀드치(α)를 비교하여 피사체의 유무를 검출하는 단계(ST6)로 이루어짐을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 감시방법.And comparing the autofocus control data (A) with the dress hold value (α) to detect the presence or absence of a subject (ST6). 제6항에 있어서, 상기 제3과정(ST7-ST12)은,The method of claim 6, wherein the third process (ST7-ST12), 초기 설정 배율에 따라 줌잉을 행하는 단계(ST7)와,Zooming according to the initial magnification (ST7), 내부 카운터를 구동시켜 시간의 경과를 체크하는 단계(ST8)(ST9)와,A step (ST8) (ST9) of checking the passage of time by driving an internal counter; 상기 단계(ST9)에서 경과된 시간이 노르말 위치 유지시간인 T1을 경과하게 되면 줌을 복귀하는 단계(ST10)와,Returning the zoom (ST10) when the elapsed time in the step (ST9) passes the normal position holding time T1; 줌 복귀후 시간의 경과를 체크하는 단계(ST11)(ST12)로 이루어짐을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 감시 방법.And a step (ST11) (ST12) of checking the passage of time after the zoom return. 제6항에 있어서 상기 제4과정(ST13-ST19)은,The method of claim 6, wherein the fourth process (ST13-ST19), 상기 제1과정에서 검색한 모드가 확대(메뉴얼)모드이면 초기 데이터를 리드하는 단계(ST13)와,Reading initial data when the mode searched in the first process is an enlarged (manual) mode (ST13); 내부 카운터를 구동시켜 시간의 경과를 체크하는 단계(ST14)(ST15)와, 상기 단계(ST15)에서 경과된 시간이 줌 위치 유지시간인 T2를 경과하게 되면 일정한 배율로 줌잉을 행하는 단계(ST15)와,Step (ST14) (ST15) of checking the passage of time by driving an internal counter, and zooming at a constant magnification when the time elapsed in the step (ST15) passes T2, which is the zoom position holding time (ST15). Wow, 상기 단계(ST15)후 내부 카운터를 구동시켜 시간의 경과를 체크하는 단계(ST17)(ST18)와,A step (ST17) (ST18) of checking an elapse of time by driving an internal counter after the step (ST15), 상기 단계(ST18)에서 경과된 시간이 노르말 위치 유지시간인 T1을 경과하면 줌을 복귀시키는 단계(ST19)로 이루어짐을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 감시방법.And returning the zoom (ST19) when the elapsed time in the step (ST18) passes the normal position holding time (T1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100482838B1 (en) * 2002-08-14 2005-04-14 엘지전자 주식회사 Method for setting control data in digital video recorder for monitoring
KR100860793B1 (en) * 2006-07-25 2008-09-29 권현구 Variable Focusing Camera System Using Manual Focusing
KR101291780B1 (en) * 2011-11-14 2013-07-31 주식회사 아이티엑스시큐리티 Security camera and method for controlling auto-focusing of the same

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