KR100860793B1 - Variable Focusing Camera System Using Manual Focusing - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선명한 화상을 유지하면서 패닝(panning), 틸팅(tilting) 및 주밍(zooming)이 가능한 매뉴얼 포커스를 이용한 포커스 가변형 카메라 시스템에 관한 것으로, 촬상 소자와, 미리 설정된 감시대상 피사체 중 적어도 2개의 피사체에 대한 초점이 맞도록 줌 기능과 초점 기능을 가지는 렌즈로 이루어져 대상 피사체의 화상 신호를 출력하는 카메라, 상기 카메라의 화상 신호를 화상 처리하여 모니터로 출력하는 화상처리부, 상기 렌즈의 초점을 조정하기 위한 초점 조정 수단, 상기 렌즈를 주밍시켜 주는 줌 구동수단, 상기 카메라를 패닝 및 틸팅시켜 주는 패닝/틸팅 수단, 상기 카메라를 패닝/틸팅/줌 구동과 초점 조정을 위한 피사체의 상태 데이터가 저장되는 메모리, 상기 메모리에 저장되어 있는 상기 카메라의 패닝/틸팅/줌 구동과 초점 조정에 대한 상기 상태 데이터를 이용하여 상기 초점 조정 수단과 상기 줌 구동 수단 및 상기 패닝/틸팅 수단을 제어하여 상기 카메라를 상태 데이터가 저장된 피사체로 향하게 하는 제어부 및 상기 제어부에 연결되어 상기 초점 조정수단과 상기 줌 구동 수단 및 상기 패닝/틸팅 수단을 제어하는 제어 신호를 발생하는 조작수단으로 구성된다.
카메라, 초점, 수동
The present invention relates to a focus adjustable camera system using a manual focus capable of panning, tilting, and zooming while maintaining a clear image. The focus adjustable camera system includes an image pickup element and at least two objects A camera for outputting an image signal of a subject subject, and an image processor for processing an image signal of the camera and outputting the processed image signal to a monitor, A zoom driving means for zooming the lens, a panning / tilting means for panning and tilting the camera, a memory for storing state data of the subject for panning / tilting / zooming and focusing, And a controller for controlling the panning / tilting / zooming operation of the camera stored in the memory, A control unit for controlling the focus adjusting unit, the zoom driving unit and the panning / tilting unit using state data to direct the camera to a subject stored with state data, and a control unit connected to the control unit, And operating means for generating a control signal for controlling the panning / tilting means.
Camera, Focus, Manual
Description
도 1은 종래의 자동포커스를 이용한 카메라 시스템을 설명하기 위한 블록도.1 is a block diagram for explaining a conventional camera system using auto focus;
도 2는 종래의 P/T/Z 카메라의 피사체 심도를 설명하기 위한 설명도.BACKGROUND OF THE
도 3은 종래의 P/T/Z 카메라의 초점 변경에 따른 문제점을 설명하기 위한 설명도.3 is an explanatory diagram for explaining a problem caused by a focus change of a conventional P / T / Z camera.
도 4는 본 발명에 따른 매뉴얼 포커스를 이용한 가변형 카메라 시스템을 설명하기 위한 블록도.4 is a block diagram for explaining a variable-type camera system using a manual focus according to the present invention.
도 5는 본 발명의 카메라의 동작을 설명하기 위한 설명도.5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the camera of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]
50 : 카메라 52 : 렌즈50: camera 52: lens
54 : CCD 56 : ADC54: CCD 56: ADC
58 : 화상 처리부 60 : 모니터58: image processor 60: monitor
65 : 조작부 70 : 모터 제어부65: Operation section 70: Motor control section
71 : 메모리 72 : F 모터 드라이버71: memory 72: F motor driver
73 : F 모터 75 : P/T/Z 모터 드라이버73: F motor 75: P / T / Z motor driver
76 : 줌 모터 77 : P/T 모터76: Zoom motor 77: P / T motor
본 발명은 매뉴얼 포커스를 이용한 포커스 가변형 카메라 시스템에 관한 것으로, 특히 선명한 화상을 유지하면서 패닝(panning), 틸팅(tilting) 및 주밍(zooming)이 가능한 매뉴얼 포커스를 이용한 포커스 가변형 카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a focus adjustable camera system using a manual focus, and more particularly, to a focus adjustable camera system using a manual focus capable of panning, tilting, and zooming while maintaining a clear image.
일반적으로 감시 카메라는 어느 한 위치를 고정적으로 감시하는 고정 카메라 방식과 일정 범위 내의 지역을 감시하는 광역 카메라 방식으로 구분할 수 있다.In general, a surveillance camera can be classified into a fixed camera type in which one position is fixedly monitored and a wide-angle camera type in which a certain area is monitored.
고정 카메라 방식은 일정 부분만을 촬영하는 것이기 때문에 고정 초점을 사용하여 촬영하면 되지만, 광역 카메라 방식은 설정된 범위에 있는 원근 피사체를 촬영해야 하기 때문에 광역 촬영을 위해 패닝(panning, 이하 "P"로 표기함) 기능과 틸팅(tilting, 이하 "T"로 표기함) 기능을 필요로 하면서, 피사체의 원근에 따른 주밍(zooming, 이하 "Z"으로 표기함) 기능을 필요로 한다.Since the fixed camera method captures only a certain portion of the subject, it is possible to shoot using the fixed focus. However, since the wide-area camera method needs to photograph the subject in the set range, it is called panning (hereinafter referred to as "P" ) Function and tilting (hereinafter, referred to as "T") function and requires zooming (hereinafter, referred to as "Z") according to the perspective of the subject.
종래 감시 카메라를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.A conventional surveillance camera will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig.
종래의 카메라(10)는 피사체가 렌즈(11)로부터 DA만큼 떨어진 피사체 A와 DB만큼 떨어진 피사체 B가 있다면, 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 "A/F"로 표기함) 기능과 주밍(Zooming) 기능이 있는 렌즈(11)를 통하여 입력된 화상이 촬상 소자인 CCD(12)에 결상되고, 상기 CCD(13)에 결상된 화면은 제 1ADC(13; Analog- Digital Converter)를 통해 화상 제어부(15)를 거쳐 화상 메모리(16)에 저장되거나, 제 2ADC(14)를 통해 화상 처리부(17)로 입력되어 화상 처리된 후에 모니터(18)에 표시된다.In the
이때, 상기 카메라(10)의 A/F 처리는 여러 방법이 있지만 일반적으로 화상의 콘트라스트 방식을 많이 이용한다. 상기 콘트라스트 방식의 A/F 처리는 화상의 엣지 부분의 신호의 크기를 비교하여 그 크기가 가장 클 때를 초점이 잘 맞았다고 판단하여 A/F를 처리하는 방식으로 상기 렌즈(11)를 조정하여 이루어진다.At this time, the A / F process of the
다시 말하면, 상기 렌즈(11)를 통하여 상기 CCD(12)에 결상된 화상은 A/F를 구동하기 위하여 A/D 변환되어 상기 화상 제어부(15)로 입력된다.In other words, the image formed on the
상기 화상 제어부(15)로 입력된 화상 신호는 상기 화상 메모리(16)에 저장된다.The image signal input to the
그리고, 상기 화상 제어부(15)는 상기 화상 메모리(16)에 저장된 화상 신호와 상기 CCD(12)를 통해 입력된 다음 화상 신호의 엣지 부분의 신호 크기를 비교한다.The
만약 화상이 변하면 그전에 상기 화상 메모리(16)에 저장된 화상과 현재 입력되고 있는 화상이 달라지기 때문에 이때 화상의 엣지 부분의 정보도 변한다.If the image is changed, the image stored in the
이에 따라 변화된 엣지 부분의 정보가 그전의 화상보다 작으면 이 엣지의 정보를 최대한으로 키우기 위해 A/F 모터 드라이버(22)를 통해 A/F 모터(23)를 구동시켜 상기 렌즈(11)의 초점 위치를 이동시킨다.If the information of the changed edge portion is smaller than the previous image, the A /
이와 같이 상기 A/F 모터(23)의 구동에 의해 상기 렌즈(11)의 초점 위치는 이동되고, 이때 상기 화상 제어부(15)는 다시 전의 화상과 비교를 하는 동작을 계속하여 엣지 부분의 값이 최대치가 될 때까지 상기와 같은 초점 조절 과정을 반복하여 상기 렌즈(11)의 초점이 최적의 초점으로 맞추어지게 한다.The focus position of the
따라서, 상기와 같은 초점 조정 과정에 따라 화상 신호의 엣지의 값이 최대가 될 때까지 상기 렌즈(11)의 초점 위치를 최적의 위치로 이동시키는 과정이 필요하기 때문에 상기 카메라(10)의 피사체가 달라지면 초점 조정을 위한 일정 시간이 걸린다.Therefore, since it is necessary to move the focus position of the
또한, 상기 카메라(10)의 P/T/Z 동작 즉, 상기 카메라(10) 전체에 대한 P/T 동작을 P/T 모터(26), 상기 렌즈(11)에 대한 Z 동작을 줌 모터(25) 그리고, P/T/Z 모터 드라이버(24) 및 P/T/Z 제어부(21)를 통해 이루어지는 상기 카메라(10)에 대한 P/T/Z 동작 중에도 역시 화면이 변하기 때문에 상기 A/F와 같은 초점 조정 과정을 반복하며, P/T/Z가 고정이 되어 있더라도 화면 상에 다른 물체가 나타나거나, 지나가면 A/F 동작을 계속하여 안정될 때까지 초점이 맞지 않아 상기 과정을 통해 초점 조정이 이루어져야 한다.The P / T / Z operation of the
즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 카메라(10)가 피사체 A에서 피사체 B 및 피사체 C로 이동을 할 때, 또는 렌즈(11)의 줌(Zoom)비를 가변 했을 때, 피사체 A, B, C가 도 3과 같이 A, B, C의 위치에 있다고 한다면, 카메라(10)의 최초 초점은 피사체 A에 맞추어져 있어서 상기 카메라(10)의 초점 범위가 FA 범위인 상태에서 상기 카메라(10)가 피사체 B로 이동하면, 상기 피사체 B의 최적 초점 범위가 FB이므로 상 기 카메라(10)의 초점과는 초점 거리 DF만큼 차이가 발생하여 상기 렌즈(11)에 대한 자동 초점 조정(A/F, Auto Focusing)이 이루어져 피사체 B의 초점 범위 FB로 조정된다.3, when the
이때, 상기 카메라(10)가 피사체 A에서 피사체 B로 이동하는 도중에는 상기 카메라(10)의 초점 범위 FA인 상태로 이동하기 때문에 초점 범위 FA를 벗어나는 거리에 있는 피사체는 초점이 맞지 않아 상이 흐려서 사물을 식별 할 수 없는 문제점이 발생한다.At this time, since the
상기 카메라(10)가 피사체 B에서 피사체 C로 이동할 때에도 마찬가지이다.The same is true when the
또한, 도 2와 같이, 피사체 B가 원래의 위치에서 B1 위치나 B2 위치로 변경되어도 원래의 피사체 B에 대한 상기 카메라(10)의 초점이 FB로 조정되어 있기 때문에 초점 FB를 벗어나는 위치로 피사체 B가 이동되면 경우에도 마찬가지이다.2, even if the subject B is changed from the original position to the B 1 position or the B 2 position, since the focus of the
따라서, 종래의 카메라는 피사체 심도가 낮아 피사체거리가 조금만 변하여도 초점이 맞지 않아 상이 흐려져 A/F 동작을 통해 보완하는데, 이 동작이 안정될 때까지는 초점이 계속 변하여 화면을 제대로 볼 수가 없고, 이러한 초점이 맞지 않는 화면은 감시용으로 쓸모 없는 문제점이 있는 것이다.Therefore, in the conventional camera, even if the subject distance is changed slightly due to the low depth of the subject, the focus of the conventional camera is blurred and the image is blurred and compensated by the A / F operation. However, until the operation is stabilized, The out-of-focus screen is useless for surveillance.
즉, 이러한 초점이 맞지 않는 조건은 P/T/Z 동작 중에는 항상 초점이 맞지 않아, P/T/Z 동작이 완료된 후 A/F 동작이 완료되어야 초점이 맞으므로 전체 촬영화면의 일부분만 의미 있는 정보로서의 가치가 있는 것이다.In other words, such a non-focused condition is not always focused during the P / T / Z operation, and the focus is achieved only after the P / T / Z operation is completed and the A / F operation is completed. It is worth the information.
그리고, 외부 컨트롤러(20)는 상기 화상 제어부(15) 또는 상기 P/T/Z 제어부(21)를 제어하기 위해 상기 구성으로 이루어진 시스템 외의 외부에 설치되는 전용 컨트롤러 또는 DVR 등의 컨트롤러를 의미하는 것으로, 상기 카메라(10)를 제어하는 상기 화상 제어부(15) 및 상기 P/T/Z 제어부(21)는 상기 외부 컨트롤러(20)와 데이터 통신하는데 상호 호환성을 가져야 동작이 가능해지는 불편이 있다. The
또한, 상기와 같이 A/F를 구동하기 위해서는 마이크로 컴퓨터로 이루어진 화상 제어부(15)를 필요로 하므로, 이를 구동하기 위한 복잡한 회로를 필요로 하여 감시 카메라 시스템을 구성하는 단가가 상승하는 문제점이 있다. Further, since the
아울러, 상기 시스템은 기본적으로 별도의 컨트롤러의 제어에 의한 구동이 이루어져야 하므로 P/T/Z 동작을 하기 위해서는 상기 외부 컨트롤러(20)를 필요로 하는 문제점도 있다.In addition, since the system is basically driven by the control of a separate controller, there is a problem that the
본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카메라의 초점 조정을 자동으로 하지 않고 매뉴얼로 조정하도록 하여 화면의 이동 시에도 초점이 변하지 않으며, 또한 임으로 렌즈 초점을 가변시켜 핀트가 가변 가능한 매뉴얼 포커스를 이용한 포커스 가변형 카메라 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a camera capable of adjusting a focus of a camera manually without adjusting it automatically, And to provide a focus adjustable camera system using the manual focus.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 촬상 소자와, 미리 설정된 감시대상 피사체 중 적어도 2개의 피사체에 대한 초점이 맞도록 줌 기능과 초점 기능을 가지는 렌즈로 이루어져 대상 피사체의 화상 신호를 출력하는 카메라, 상기 카메라의 화상 신호를 화상 처리하여 모니터로 출력하는 화상처리부, 상기 렌즈의 초점을 조정하기 위한 초점 조정 수단, 상기 렌즈를 주밍시켜 주는 줌 구동수단, 상기 카메라를 패닝 및 틸팅시켜 주는 패닝/틸팅 수단, 상기 카메라를 패닝/틸팅/줌 구동과 초점 조정을 위한 피사체의 상태 데이터가 저장되는 메모리, 상기 메모리에 저장되어 있는 상기 카메라의 패닝/틸팅/줌 구동과 초점 조정에 대한 상기 상태 데이터를 이용하여 상기 초점 조정 수단과 상기 줌 구동 수단 및 상기 패닝/틸팅 수단을 제어하여 상기 카메라를 상태 데이터가 저장된 피사체로 향하게 하는 제어부 및 상기 제어부에 연결되어 상기 초점 조정수단과 상기 줌 구동 수단 및 상기 패닝/틸팅 수단을 제어하는 제어 신호를 발생하는 조작수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 매뉴얼 포커스를 이용한 포커스 가변형 카메라 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an image pickup apparatus comprising: an image pickup element; and a lens having a zoom function and a focus function so as to focus on at least two objects out of a predetermined object to be monitored, A camera, an image processing unit for image-processing the image signal of the camera and outputting the image signal to a monitor, a focus adjusting unit for adjusting a focus of the lens, a zoom driving unit for zooming the lens, a panning / tilting unit for panning and tilting the camera, Tilting / zooming operation of the camera, a memory for storing state data of a subject for focus adjustment, and a memory for storing the state data for panning / tilting / zoom driving and focus adjustment of the camera stored in the memory And controls the focus adjusting means, the zoom driving means, and the panning / tilting means, And a control unit connected to the control unit for generating a control signal for controlling the focus adjusting unit, the zoom driving unit, and the panning / tilting unit. Focus camera system using focus.
상기 메모리에 저장되는 상기 상태 데이터는 감시 대상인 피사체별로 상기 조작 수단을 통해 수동으로 각각 설정하여 각 상태별로 구분하여 저장되는 것을 특징으로 한다.The state data stored in the memory may be manually set for each object to be monitored through the operation unit, and the state data may be separately stored for each state.
상기 촬상 소자는 CCD 또는 CMOS 소자인 것을 특징으로 한다.The image pickup device is a CCD or a CMOS device.
상기 제어부는 상기 카메라를 조정하기 위한 별도의 외부 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include an external controller for controlling the camera.
상기 렌즈는 미리 설정된 감시대상 피사체 중 적어도 2개의 피사체에 대한 초점 영역을 가지는 범위 내에서 상기 촬상 소자에 대한 초점 거리를 짧게 하여 심도를 깊게 하는 것을 특징으로 한다.Wherein the lens has a depth of focus by shortening a focal distance with respect to the imaging element within a range having a focus area for at least two subjects among a predetermined object to be monitored.
(실시예)(Example)
본 발명에 따른 매뉴얼 포커스를 이용한 포커스 가변형 카메라 시스템에 대하여 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The focus type camera system using the manual focus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings which show a preferred embodiment of the present invention.
첨부한 도면, 도 4는 본 발명에 따른 매뉴얼 포커스를 이용한 가변형 카메라 시스템을 설명하기 위한 블록도, 도 5는 본 발명의 카메라의 동작을 설명하기 위한 설명도이다.FIG. 4 is a block diagram for explaining a variable-type camera system using a manual focus according to the present invention, and FIG. 5 is an explanatory view for explaining the operation of the camera of the present invention.
본 발명에 따른 매뉴얼 포커스를 이용한 포커스 가변형 카메라 시스템은 어느 범위 내에 있는 피사체의 거리(도 4에서 피사체 A의 위치 A1에서 A2간의 거리)에서 핀트 조정을 하지 않고, 줌을 변경하여도 상이 흐려지지 않는 팬 포커스 기능과 초점거리가 짧아서 심도가 깊은 렌즈(52)와 촬상 소자인 CCD(54) 또는 CMOS로 구성된 카메라(50)를 이용한다.The focus adjustable camera system using the manual focus according to the present invention does not perform the focus adjustment at the distance of the subject within a certain range (the distance between the positions A 1 and A 2 of the subject A in FIG. 4) A
상기 카메라(50)는 상기 렌즈(52)로부터 상기 CCD(54)까지의 초점 거리를 짧게 하면 피사체 심도가 깊어져 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 카메라(50)의 초점이 맞는 위치가 넓어지고, 이에 따라 피사체 A 또는 피사체 B가 있는 지점에 다른 물체가 들어와 이동하더라도 초점 범위 내에 있기 때문에 핀트가 맞아 선명한 화상을 얻을 수 있다.When the focal distance from the
또한, 상기 카메라(50)가 P/T/Z 동작 중이라도 초점이 맞는 위치가 넓어 포커스의 틀어짐이 없이 선명한 화상을 얻는 것이 가능하다.In addition, even when the
즉, 상기 카메라(50)가 피사체 A를 향하고 있을 때에 상기 카메라(50)의 초점 범위가 FA이기 때문에 상기 카메라(50)가 피사체 B로 향하여 초점 거리 범위가 DF만큼 변경되더라도 상기 피사체 B에 대한 초점 범위인 FB가 상기 피사체 A의 초점 범위인 FA와 중첩되기 때문에 어느 정도의 범위 내에서는 피사체의 위치가 변경되더라도 추가적인 초점 조정 과정 없이 선명한 화상을 얻을 수 있는 것이다.That is, since the focus range of the
물론, 피사체 A에 대한 촬영을 하는 도중에 상기 카메라(50)의 초점 범위가 FA인 상태에서 피사체 B에 대해서는 선명한 화상을 얻을 수 있기 때문에 추가적인 초점 조정 과정이 필요 없지만, 피사체 C는 초점 범위 FA 범위 밖에 있으므로 초점 조정 과정이 필요하다.Of course, since a clear image can be obtained with respect to the subject B in the state in which the focus range of the
본 발명은 이 과정에서 종래와 같이 자동 초점 조정을 거치지 않고 수동(Manual) 과정을 통해 초점을 조정한다.In the present invention, the focus is adjusted through a manual process without performing the auto focus adjustment as in the conventional method.
상기와 같은 특징을 가지는 본 발명에 따른 감시 카메라의 구성을 도 4를 참조하여 설명한다.The configuration of the surveillance camera according to the present invention having the above-described features will be described with reference to FIG.
본 발명에 따른 감시 카메라는 촬상 소자인 CCD(54)와 상기 CCD(54)에 대한 초점 거리가 짧아서 피사체 심도가 깊으면서 초점 조정 기능과 줌 기능이 있는 렌즈(52)로 이루어져 피사체(예를 들어 도 4의 A)의 예상 가능한 이동 범위(예를 들 어 도 4의 A1에서 A2까지의 거리) 내에 초점 거리 FF를 유지할 수 있는 카메라(50)와, 상기 CCD(54)에 의해 촬상된 아날로그 형태의 화상 신호를 디지털 화상 신호로 변환하여 출력하는 ADC(56), 상기 ADC(56)로부터 입력된 디지털 화상 신호를 영상 처리하여 모니터(60)로 출력하는 화상 처리부(58), 상기 렌즈(52)의 초점을 조정하기 위한 F 모터(73; Focussing motor, 이하 "F 모터"라 함), 상기 렌즈(52)를 주밍시켜 주는 줌 모터(76), 상기 카메라(50)의 P/T를 구동시켜 주는 P/T 모터(77), 상기 F 모터(73)와 상기 줌 모터(76) 및 P/T 모터(77)를 F 모터 드라이버(72) 및 P/T/Z 모터 드라이버(75)를 통해 구동시켜 주는 모터 제어부(70), 상기 모터 제어부(70)에 연결되어 상기 카메라(50)의 P/T 구동을 위한 회전(panning) 각도 및 앙각(tilting) 각도가 시간대별로 저장되고, 상기 P/T 구동에 따른 상기 렌즈(52)의 초점 범위가 저장되는 메모리(71), 상기 화상 처리부(58)의 수동 조작과 상기 모터 제어부(70)를 통한 상기 카메라(50)의 P/T 구동 조작 및 상기 렌즈(52)의 초점 조정을 수동을 하기 위한 조작부(65)로 구성된다.The surveillance camera according to the present invention includes a
그리고, 상기 모터 제어부(70)에는 별도의 외부 컨트롤러(80)가 연결될 수도 있다.A separate
여기서, 본 발명의 상기 메모리(71)는 기존과 같이 고가의 화상용 메모리(일반적으로 D-RAM, S-RAM등)가 아니라 보다 저렴한 EEPROM 등을 사용하거나 상기 모터 제어부(70)를 구성하는 마이크로 프로세서에 내장된 메모리를 사용하여도 무방하다.Here, the
또한, 도 4에 도시한 구성 요소 중에서 상기 모니터(60)와 외부 컨트롤러(80)를 제외한 모든 구성 요소는 상기 카메라(50)에 일체로 구성된다.4, all the components except for the
상기와 같이 이루어진 본 발명은 상기 렌즈(52)의 상기 CCD(54)에 대한 초점 거리를 짧게 하여 피사체 심도를 깊게 함으로써 상기 카메라(50)의 초점 거리를 넓게 하여 P/T/Z 구동 시 피사체의 초점이 틀어지는 것을 방지하여 항상 선명한 화상을 얻을 수 있게 하며, 초점을 변경하는 경우에도 먼저 A/F를 하지 않고 사용자가 임의로 초점을 조정하는 것이 특징이다.In the present invention as described above, the focal distance of the
상기와 같은 본 발명은 다음과 같이 동작한다.The present invention as described above operates as follows.
먼저, 사용자가 상기 카메라(50)의 P/T/Z 구동을 위해 상기 모터 제어부(70)에 연결된 상기 조작부(65)를 통해 미리 설정된 명령체계로 입력한다.First, the user inputs a command through the
예를 들어, P 및 T 구동의 경우에는 미리 설정되어 있는 기준 각도를 기준으로 하여 좌우 및 상하 회전 각도의 범위와 회전 시간, 설정된 P/T 구동에 따른 상기 렌즈(52)의 주밍 제어를 입력하기 위해 미리 설정된 명령 체계를 미리 설정된 절차에 따라 입력한다.For example, in the case of the P and T driving, the range of the left and right and up and down rotation angles, the rotation time, and the zooming control of the
상기와 같이 상기 조작부(65)를 통해 명령이 입력되면 상기 모터 제어부(70)는 각각의 모터 드라이버를 이용하여 각 해당 모터를 구동시켜서 카메라(50)를 제어한다.As described above, when a command is input through the
예를 들어, 상기 조작부(65)를 통해 상기 카메라(50)의 방향이 피사체 A를 향하게 P/T를 조정하고, 필요시 상기 카메라(50)를 정지시키고, 상기 렌즈(52)의 줌과 초점을 변경하여 화상의 선명도를 상기 모니터(60)로 확인하면서 최적의 상태 가 되게 줌과 초점을 조정한다.For example, the P / T is adjusted so that the direction of the
상기와 같이 피사체 A에 대한 P/T/Z 구동 및 초점 조정이 완료된 상태를 "1"의 상태로 하여 상기 조작부(65)를 이용하여 상기 카메라(50)에 대한 P/T/Z 및 초점 데이터를 상기 메모리(71)에 저장한다.The state of the P / T / Z drive and the focus adjustment of the subject A is completed to the state of "1 ", and the P / T / Z and the focus data To the memory (71).
그리고, 피사체 B에 대해서도 상기와 같은 과정을 통해 상기 카메라(50)를 조정한 후에 이 상태를 "2"의 상태로 하여 상기 메모리(71)에 저장한다.After the
피사체 C와 그 외의 피사체에 대해서도 마찬가지이며, 상기 메모리(71)에 저장되는 상태 데이터는 사용자가 임의로 설정하여 저장할 수 있다.The same holds true for the object C and other subjects, and the state data stored in the
상기와 같이 상기 메모리(71)에 상태 데이터가 저장된 상태에서 상기 모터 제어부(70)는 설정된 상태 데이터에 따라 피사체를 향하면서, 설정된 피사체에 따른 상태 데이터를 이용하여 초점 조정과 P/T/Z 구동을 상기 F 모터 드라이버(72) 및 상기 P/T/Z 모터 드라이버(75)를 통해 상기 F 모터(73)와 상기 줌 모터(76) 및 P/T 모터(77)를 구동시켜 상기 카메라(50)의 초점 조정과 P/T/Z 구동을 한다.In the state where the state data is stored in the
여기서, 상기 렌즈(52)의 초점 조정은 상태 데이터를 설정할 때에는 수동 조작을 해서 초점을 맞추었지만, 상기와 같이 상기 메모리(71)에 저장된 상태 데이터를 이용한 상기 모터 제어부(70)에 의한 초점 조정이 필요할 때에는 자동으로 초점을 조정한다.The focus adjustment by the
상기와 같이 상기 모터 제어부(70)는 상기 피사체에 대해 설정된 상태 데이터에 따라 상기 카메라(50)의 향하는 방향과 줌 및 초점 조정을 자동으로 수행한다.As described above, the
이때, 상기 카메라(50)가 피사체들을 이동할 때에 상기 렌즈(52)의 초점은 이동 전의 상태를 유지하다가 이동이 완료된 후에 초점 조정을 하거나, 이동하기 전에 초점 조정을 미리 한 후에 이동시키는 것이 이동 중의 화상 품질을 우수하게 유지할 수 있다.At this time, when the
이와 같은 화상 품질의 유지는 심도가 깊은 상기 렌즈(52)를 채택하였기 때문에 가능한 것이다.Such image quality can be maintained because the
그리고, 상기 조작부(65)는 외부 리모컨이나 다른 입력 장치를 통해서도 가능하게 한다.The
또한, 상기 모터 제어부(70)에는 별도의 외부 컨트롤러(80)가 연결되어, 상기 외부 컨트롤러(80)에 의해서도 제어가 가능하게 할 수도 있는데, 이때는 A/F 가 되지 않으므로 외부 컨트롤러에서 별도의 초점 조정이 필요하다.A separate
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 기존의 P/T/Z 카메라에 사용되는 A/F 기능을 삭제함으로서 재료비 절감할 수 있다.The present invention as described above can reduce the material cost by eliminating the A / F function used in the existing P / T / Z camera.
또한, 본 발명은 P/T/Z 동작시 렌즈의 초점 조정이 가능하므로 기존의 A/F 기능을 대체할 수 있다.Also, since the focus of the lens can be adjusted during the P / T / Z operation, the present invention can replace the existing A / F function.
본 발명은 렌즈의 심도를 깊게 하여 화면의 작은 변화에 초점이 흐려지지 않아 사물의 작은 변화에 의한 영상의 흔들림이 제거된다.In the present invention, the depth of the lens is deepened so that the focus is not focused on a small change of the screen, and the shaking of the image due to the small change of the object is eliminated.
본 발명은 사용자가 직접 P/T/Z 구동과 초점 조정을 위한 상태 데이터를 입 력하여 순차적으로 움직이게 함으로써 P/T/Z 구동과 초점 조정이 모터 제어부에 의해 자동으로 수행되기 때문에 별도의 외부 컨트롤러가 불필요하다.Since the P / T / Z driving and the focus adjustment are automatically performed by the motor control unit by allowing the user to directly input the state data for P / T / Z driving and focus adjustment and sequentially move them, Is unnecessary.
본 발명은 카메라의 P/T/Z 구동과 초점 조정이 상태 데이터를 통해 단번에 이루어지므로 항상 선명한 화상을 얻을 수 있다.Since the P / T / Z driving and the focus adjustment of the camera are performed at one time through the state data, the present invention can always obtain a clear image.
본 발명은 자동 초점 조정 기능이 필요 없으므로 카메라가 간단하며 기존의 일반 카메라와 호환 가능하며, 필요한 경우에만 초점을 조정하는 모터가 동작을 하기 때문에 고장 발생이 적다.Since the present invention does not require an auto-focus adjustment function, the camera is simple and compatible with existing general cameras, and the malfunction is less likely to occur because the motor that adjusts the focus is operated only when necessary.
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