KR19980018963A - 유압 제어 장치(hydralic control device) - Google Patents
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Abstract
외부 배선을 없애 장치를 콤팩트하게 설계할 수 있음과 동시에, 모터의 전원 공급 계통의 방수에 대한 신뢰성을 향상시키는 유압 제어 장치를 제공한다.
모터(50)의 급전도체(51,60)를 유압 유니트(l0)를 구성하는 밸브 블록(30)으로 관통시켜 내부로 배선하며, 급전도체(51,60)의 끝단을 전자 제어 유니트(20)의 제어 기판(23)에 전기적으로 접속한다.
Description
본 발명은 차륜의 유압을 전자 제어하는 ABS, TCS 등의 장착 차량의 유압제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압 유니트에 설치한 유압 펌프 구동용 모터의 전원 공급 계통을 개선한 유압 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 이러한 종류의 장치로서, 복수의 전자 밸브나 유압 펌프를 구동하는 모터 등을 구비하는 유압 유니트에, 이들 각 전자 장치 부품을 제어하는 전자제어 유니트를 일체로 설치한 인테그럴식의 유압 제어 장치가 공지되어 있다.
유압 유니트에 설치된 모터는 커넥트가 붙어 있는 급전용 하니스(harness)를 구비하고 있고, 이 급전용 하니스를 유압 유니트의 바깥 쪽을 지지하게 하여 전자 제어 유니트에 형성된 커넥트에 접속되어 있다.
상기한 모터의 외부 배선 방식에 있어서는, 모터 급전용 하니스를 필요로 할뿐만 아니라, 모터 급전용 하니스 및 유압 유니트에 각각 커넥트를 설치할 필요가있으며, 가격 저렴화에 방해가 된다.
특히, 전자 제어 유니트에는 별도의 중계용 하니스가 접속되기 때문에, 모터 급전용 하니스가 가해지면 이들 복수의 하니스 배선 설계와 복수의 커넥트 위치의 설계가 복잡하게 된다.
또한, 모터 급전용 하니스를 외부에 배선하면, ① 모터 급전용 하니스와 커넥트간 및 ② 모터 급전용 하니스측의 커넥트와 전자 제어 유니트측의 커넥트간에 각각 방수 처리를 할 필요가 있으며, 방수 가격이 비싸게 드는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바 하니스에 의한 외부배선을 없애 장치의 콤팩트화를 꾀할 수 있는 유압 제어 장치를 제공하는데 있다.
제1항에 관한 발명은, 유압 유니트가 복수의 전자 밸브와 븍수의 전자 밸브를 덮는 커버와 유압 폄프, 상기 유압 펌프를 작동하는 모터를 구비하고, 전자 제어 유니트로 유압 유니트의 전자 밸브 및 모터를 작동시켜 유압을 제어하는 유압제어 장치에 있어서, 상기 유압 유니트에 내부 배선홀을 설치하며, 모터측에 한 쌍의 단자를 돌출시켜 설치하고, 커버측에 상기 모터측 단자와 접속 및 분리가 가능한 한 쌍의 커버측 단자를 돌출시켜 설치하며, 상기 내부 배선홀내에 각각 설치한 모터측 단자 및 커버측 단자에 의해 모터의 급전도체를 구성함과 동시에, 커버측단자의 기판을 제어 기판에 직접 접속한 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치이다.
제 2항에 관한 발명은, 상기 제1항에 있어서, 상기 커버내에 제어 기판을 배치하여 구성한 전자 제어 유니트를 유압 유니트와 일체화시키고, 커버측 단자를 중계도체를 거쳐 전자 제어 유니트의 제어 기판에 전기적으로 접속한 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치이다.
제 3항에 관한 발명은, 상기 제2항에 있어서, 상기 중계도체가 가요성을 가지는 절연기판에 대상도체를 적충한 플랙시블 프린트 서킷(FPC)인 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치이다.
도 1은 일부를 파단한 유압 제어 장치의 전체도
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면 사시도
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도
도 5는 모터의 급전도체인 모터측 단자와 커버측 단자의 일부 단면 사시도
도 6은 배선 통부를 별체로 구성한 다른 실시예의 설명도
도 7은 다른 실시예의 설명도
도 8은 다른 실시예의 설명도
도 9는 실링의 평면도
* 도면의 중요부분에 대한 부호 설명
l0 : 유압 유니트20 : 전자 제어 유니트21 : 커버 바디
2la : 커버 바디의 격벽21b : 커버 바디의 돌기21c : 배선통부
21d : 배선홀22 : 커버23 : 제어 기판
24 : 전자 부품30 : 밸브 블록31 : 내부 배선홀
40 : 전자 밸브41 : 전자 밸브의 밸브부42 : 전자 밸브의 코일
50 : 모터51 : 모터측 단자52 : 절연층
60 : 커버측 단자
[실시예 1]
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 설명한다.
[l. 유압 제어 장치의 개략]
도1 내지 도5에 유압 유니트(10)와 전자 제어 유니트(20)를 일체화한 인테그럴 타입의 유압 제어 장치의 한 예를 도시한다.
[2. 유압 유니트]
도1에 있어서, 유압 유니트(10)는 밸브 블록(30)을 가지고, 상기 밸브 블록(30)에는 적어도 복수의 전자 밸브(40)가 포함되어 있다. 밸브 블록(30)의 내부에 유압 펌프가 내장되며, 밸브 블록(30)의 도면 우측의 한측면에 설치된 모터(50)에 의해 이동된다. 밸브 블록(30)에는 모터 회전축과 거의 평행하게 내부 배선홀(31)이 형성되어 있다. 상기 내부 배선홀(31)은 후술한 바와 같이 모터(50)의 배선 공간으로서의 기능을 한다.
또, 밸브 블록(30)의 일부에는 각 휠 실린더로 급유하는 배관이 접속하는 급유 포트(32)가 형성되어 있어, 밸브 블록(30)에 접속하는 마스터 실린더로부터의 배관을 통하여, 각 휠 실린더로 급유할 수 있도록 배관되어 있다.
[3. 전자 밸브]
도1에 있어서, 전자 밸브(40)는 돔형태의 밸브부(41)와, 상기 밸브부(41)에 외장하는 원통형의 코일(42)로 이루어진 공지의 전자 작동식 밸브로서, 밸브부(41)는 항시 개방식 또는 항시 폐쇄식의 밸브 기구를 내장하고, 코일(42)에 의한 전자력으로써 내부의 밸브체가 유로를 개폐하는 구조로 되어 있다.
각 코일(42)로부터 연장된 접속 단자(43,43)는 커버 바디(21)의 격벽(2la)을 관통하여 제어 기판(23)에 직접 고정되어 있다.
[4. 전자 제어 유니트]
도l에 있어서, 밸브 블록(30)의 도면 좌측의 측면에는, 덮개 형상의 커버바디(21) 및 커버(22)가 각각 설치되고, 관통 볼트(11) 등으로 밸브 블록(30)에 착탈 자유롭게 고정되어 있다.
커버 바디(21)의 격벽(21a)의 내측에 돌출시켜 설치한 각 돌기(21b)가, 각 코일(42)의 상부를 누르도록 위치되어 있다. 본 예에서는 코일(42)을 커버 바디(21)측에 설치하고, 유압 유니트(10)와 전자 제어 유니트(20)를 분리할 수 있도록 되어 있다.
돌기(21b)의 형성 위치를 피한 커버 바디(21)의 격벽(21a)의 내측에는, 밸브블록(30)에 맞닿아 접할 수 있는 길이의 배선 통부(21c)가 일체로 형성되어 있다. 배선 통부(2lc)는 내부에 배선홀(21d)이 형성되어 있다.
또, 격벽(21a)의 외측에는 제어 기판(23)이 각각 설치되고, 공지의 엠보싱 지지 구조 또는 비스 캣치 등에 의하여 커버 바디(21)에 부착되어 있다. 제어 기판(23)은 ECU 등의 전자 부품(24)을 구비함과 동시에, 코일(42)의 접속 단자(43,43)를 끼워 넣을 수 있는 홀과 후술하는 중계 도체(63)와 접속시켜 끼워 넣을 수 있는 단자가 설치되어 있다.
커버(22)는 커버 바디(21)의 격벽(21a)측에 설치되고, 상기 제어 기판(23)을보호하고 있다.
또, 커버(22)의 일부에는 도 2,3에 도시한 바와 같은 커넥트(27)가 일체로 형성되어 있어, 도시하지 않는 외부 하니스와 전기적으로 접속할 수 있도록 되어 있다.
또한, 도1중 부호(25,26)는 커버 바디(21)의 개구측 단면 전주 및 커버 바디(21)의 격벽측 단면 전주에 설치한 실(seal)재로 밸브 블록(30)과 커버 바디(21)의 사이 및 커버 바디(21)와 커버(22)의 사이를 각각 양호하게 방수하고 있다. 또, 도1 및 도3중 부호(28)는 커버 바디(21)에 설치된 배수 구멍이다.
[5. 모터의 전원 공급 계통]
본 발명은, 유압 유니트(10)의 내부 배선홀(31)과 배선 통부(2lc)의 배선홀(21d)을 이용하여 모터(50)의 배선을 수행한다.
즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 모터(50)는 모터축 방향을 향하여 좌우 한 쌍의 모터측 단자(5l)를 구비하고 있고, 그 대부분이 수지 몰드 등의 절연층(52)으로 피복되며, 앞단부만이 노출되어 있다. 절연층(52)은 내부 배선홀(31)의 마스터를 폐쇄 가능한 지름으로 설정되어 있다.
한편, 커버 바디(21)측의 배선홀(21d)내에는, 누출을 규제한 상태에서 좌우한 쌍의 커버측 단자(60,60)가 안쪽으로 끼워져 있다. 배선홀(21d)의 마스터는 마스터 실재(6l)로 폐쇄되고, 한 쌍의 커버측 단자(60,60)가 마스터 실재(61)로부터 돌출되어 있다. 상기한 커버측 단자(60)는 모터측 단자(51)를 안쪽으로 끼워 전기적으로 접속 가능한 접지부(62)를 가지며, 모터(50)측의 모터측 단자(51)를 끼워 넣음으로써 접속되고, 또 모터(50)와 함께 모터측 단자(51)를 뽑아냄으로써 전기적 접속을 해제할 수 있는 삽입 구조로 되어 있다. 이들 모터측 단자(51)와 커버측 단자(60)에 의하여 모터(50)의 급전도체를 구성한다. 도5는 이미 서술한 양단자(51,60)의 일부 단면 사시도이다. 또한, 접지부(62)를 모터측 단자(51)에 형성하고, 그 암수를 역으로 형성해도 좋다.
더욱이, 도1에 도시한 바와 같이, 커버측 단자(60)의 노출부와 제어 기판(23)의 사이는, 중계 도체(63)로 전기적으로 접속되어 있다. 중계 도체(63)로서는, 예를 들면 도전성의 판체 외에, 가요성을 가지는 절연 기판에 대상 도체를 층으로 쌓아 구성하는 버스 바와 플랙시블 프린트 서킷(FPC) 등을 채용해도 좋다.
제어 기판(23)을 통하여 송전된 모터(50)의 구동 전원은, 중계 도체(63) 및 커버측 단자(60)를 경유하여 모터측 단자(5l)로 급전된다.
또, 제어 기판(23)자체를 다충 적층 구조인 버스 바로 구성하고, 버스 바의 도전부를 커버측 단자(60)와 코일(42)의 접속 단자(43,43)에 각각 접속하는 경우도 있다.
제어 기판(23)과 모터(50)의 사이를 착탈 가능한 단자(51,60)로 접속한 것으로써, 예를 들면 모터(50)와 유압 펌프와 전자 제어 유니트 내부품의 점검, 고장시에 유압 유니트(10)로부터 모터(50)만 또는 커버 바디(2l)만을 용이하게 분리할 수 있고, 또 다시 조립하는 것도 용이하다.
[실시예 2]
이하, 본 발명의 다른 실시예에 관하여 설명하나, 본 실시예 이후의 설명에 있어서, 이미 서술한 실시예와 동일한 부위는 동일 부호를 붙여 설명을 생략한다. 즉, 도6은 배선 통부(21c)를 별체로 구성하는 다른 실시예를 도시한다.
커버 바디(21)의 격벽(21a)에 배선 통부(21c)를 끼워 넣을 수 있는 홀(21e)이 설치되어 있음과 함께, 상기 홀(21e)의 주위로 복수의 기둥 형상인 엠보스(21f)를돌출시켜 설치하고 있다. 배선 통부(21c)는 홀(21e)에 끼워 통해지고, 배선 통부(21c)의 한 쪽에 형성된 플랜지(21g)에 엠보스(2lf)가 관통되어 커버 바디(21)에 설치되어 있다.
또, 도7에 도시한 바와 같이, 제어 기판(23)과 배선 통부(21c)의 플랜지(21g)간에 비스 캣치(29)를 나사로 부착하여, 배선 통부(21c)를 제어 기판(23)에 설치해도 좋다.
또, 커버측 단자(60)는 커버 바디(21)의 격벽(21)을 관통하여 제어 기판(23)에 직접 접속해도 좋다.
본 실시예에 있어서, 이미 서술한 도1의 중계 도체(63)를 생략하여, 장치전체를 보다 콤팩트하게 설치할 수 있는 잇점이 있다.
[실시예 3]
이상은, 유압 유니트(10)에 전자 제어 유니트(20)를 일체화시킨 인테그럴 타입에 적용한 실시예에 관하여 설명했으나, 전자 제어 유니트(20)를 차량의 실내측에 분리 독립하여 배치하는 세퍼레이트 타입에 적용하는 것도 가능하다.
본 실시예의 경우, 커버(22)내에 안내된 모터(50)의 각종 급전도체와, 커버(22)의 일부에 형성된 커넥트(27)사이를 다음 각종 중계 도체를 거쳐 전기적으로 접속하는 형태도 가능하다.
① 버스 바 시스템
② 플렉시블 프린트 서킷(FPC)
③ 리드선
④ 상기 ① 내지 ③의 조합
[실시예 4]
도8은 모터(50)의 모터측 단자(5l)의 기판을 브러시 터미널(53)과 일체로 형성함과 함께, 모터측 단자(51)를 덮는 절연층(52)과 브러시 홀더(58)를 일체로 형성한 다른 예를 도시한다.
도8에서 도시한 모터(50)와 밸브 블록(30)사이에 또, 밸브 블록(30)의 측면과, 모터(50)의 프론트 브래킷(54)의 사이에 실링(55)을 개재하여, 모터(50)를 밸브 블록(30)에 고정하는 관통 볼트(56)의 머리부에 실와셔(57)를 설치하여 방수 처리를 해도 좋다.
도9는 보다 바람직한 실링(55)의 평면도를 도시하고, 모터(50)와 밸브 블록(30)사이를 밀봉하는 지름이 큰 고리체(55a)와, 절연층(52)의 주위를 밀봉하는 지름이 작은 고리체(55b)가 일체로 형성되어 있다.
또, 모터(50)의 일부를 설치하고, 이 개구부를 통기 재료로 덮어 모터 내외의 기압차를 해소하도록 해도 좋다. 이 경우, 통기 재료는 통기성을 가지나, 물과 기름의 통과를 방지하는 공지의 고어텍스 등을 채용할 수 있다.
본 발명은 이상 설명한 바와 같이 이루어 지므로 다음과 같은 효과를 얻을수 있다.
1. 모터의 급전도체를 착탈 가능한 단자로 구성하기 때문에, 모터 또는 전자 제어 유니트의 해체와 재설치를 용이하게 수행할 수 있다.
2. 모터의 급전도체를 유압 유니트의 내부를 관통시켜 배치한 것이므로, 모터의 급전도체가 외부로 노출되지 않고, 더욱 이 종래의 모터 급전용인 하니스 끝단부의 커넥트도 생략할 수 있어, 가격이 저렴하고 콤펙트한 유압 제어 장치를 얻을 수 있다.
3. 모터의 급전도체를 유압 유니트의 내부에 각각 설치한 것이므로, 외부배선 방식과 비교하여 간단한 방수 처리로써 높은 방수 성능을 확보할 수 있다.
4. 전자 제어 유니트를 유압 유니트에 일체화시킨 인테그럴 타입만이 아니라, 전자 제어 유니트를 운전실내에 각각 설치하는 세퍼레이트 타입에도 적용할수 있어, 범용성이 있다.
Claims (3)
- 유압 유니트가 복수의 전자 밸브와, 복수의 전자 밸브를 덤는 커버와, 유압펌프와, 유압 펌프를 작동하는 모터를 구비하고, 전자 제어 유니트로 유압 유니트의 전자 밸브 및 모터를 작동하여 유압을 제어하는 유압 제어 장치에 있어서, 상기 유압 유니트에 내부 배선 홀을 설치하며, 모터측에 한 쌍의 단자를 돌출하여 설치하고, 커버측에 상기 모터측 단자와 접속 및 분리가 가능한 한 쌍의 커버측 단자를 돌출하여 설치하며, 상기 내부 배선홀내에 각각 설치한 모터측 단자및 커버측 단자에 의하여 모터의 급전도체를 구성함과 동시에, 커버측 단자의 기판을 제어 기판에 직접 접속한 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 커버내에 제어 기판을 배치하여 구성한 전자 제어 유니트를 유압 유니트와 일체화하고, 커버측 단자를 중계 도체를 거쳐 전자 제어 유니트의 제어 기판에 전기적으로 접속한 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치,
- 제2항에 있어서, 상기 중계 도체가 가요성을 가지는 절연기판에 대상 도체를 겹쳐 쌓은 플랙시블 프린트 서킷(FPC)인 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
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